docs.kb-agava.ru - Вклад участника [ru]

Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40

2026-02-20T04:46:10Z

IstominVV: /* Перечень изменений встроенного ПО */ добавил про поддержку R4 и SIM3

{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.426439.003 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40|Редакция=2.0}}
[[Файл:МВВ40-Внешний вид.png|альт=Внешний вид МВВ-40|мини|Внешний вид МВВ-40]]

== Назначение ==
Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40 предназначен для работы с контроллерами АГАВА ПЛК-40, АГАВА 6432.30, АГАВА 6432.20, а также с другими контроллерами и панелями оператора, персональными или промышленными компьютерами, поддерживающими протоколы MODBUS RTU и MODBUS TCP.

Особенностью МВВ-40 является то, что пользователь (проектировщик, разработчик системы) может сам выбрать и заказать необходимые для данной задачи субмодули ввода-вывода. Для заказа субмодулей служит расположенное на сайте КБ АГАВА приложение «Конфигуратор аппаратных средств АГАВА МВВ-40» .

Обмен данными с МВВ осуществляется по интерфейсу RS-485 или Ethernet с гальванической развязкой. Имеется индикация приема и передачи.

Протоколы обмена – MODBUS RTU и MODBUS TCP (см. [[Протокол обмена МВВ-40]]) .

Дискретные входы и выходы имеют гальваническую развязку.

Аналоговые входы защищены от выхода из строя при попадании на них напряжения 36 В, а дискретные – при попадании напряжения 220 В.

=== Используемые термины и сокращения ===
ПК – персональный компьютер;

ПЛК – программируемый логический контроллер;

ПО – программное обеспечение;

=== Условное обозначение прибора ===
'''АГАВА МВВ-40. Х (YY-ZZ-…)''',

где ХХ – варианты базового исполнения:

* модуль с одним интерфейсом RS-485;
* модуль с двумя интерфейсами RS-485 (для систем с резервированием);
* модуль с одним интерфейсом Ethernet.

YY, ZZ… – перечисление в произвольном порядке условных обозначений установленных модулей:

* AI – субмодуль аналоговых входов;
* AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
* TMP – субмодуль измерения температуры;
* TMP4 – субмодуль измерения температуры;
* TMP4L – субмодуль измерения температуры;
* DI – субмодуль дискретных входов;
* DI6 – субмодуль дискретных входов;
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* SIM3 – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* R4 – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный) с возможностью управления шаговым двигателем;
* DO6L – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
* ENI – субмодуль энкодера.

Пример полного условного обозначения прибора:

'''АГАВА МВВ-40.2 (AI-AI-DO-DI-R-SIM)''' – модуль ввода-вывода, с установленными модулями AI – 2шт., DO, DI, R, SIM

== Технические характеристики и условия эксплуатации ==
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Общие сведения
|-
|Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на DIN-рейку 35 мм.
|-
|Габаритные размеры
|138x123x77 мм.
|-
|Степень защиты корпуса
|IP20
|-
|Напряжение питания
|24 В ± 10 % постоянного тока
|-
|Потребляемая мощность, не более
|10 Вт
|}
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения
без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От 0 до +50 °С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности
воздуха 80 % при +35 °С и более низких

температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Устройство и принцип работы прибора ==
[[Файл:Габаритные размеры АГАВА МВВ-40.png|мини|Габаритные размеры АГАВА МВВ-40]]
Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку, имеет модульную архитектуру и состоит из базового блока и устанавливаемых в него субмодулей. Подключение внешних цепей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней стороне МВВ. Открытие корпуса для подключения внешних цепей не требуется.

Для установки настроек в заводские значения необходимо снять питание с прибора, установить перемычку (джампер) XS4 в левое положение и снова подать напряжение питания. После этого переместить джампер в правое положение.

Прибор имеет архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Для установки субмодулей необходимо снять переднюю крышку прибора. Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при
отключенном питании прибора.

На передней стороне прибора расположена съемная крышка с вырезами под разъемы для установки модулей ввода-вывода в слоты прибора A-F.
=== Базовый блок ===
[[Файл:Схема подключения блока питания.png|мини|Схема подключения блока питания]]
Базовый блок представляет собой пластмассовый корпус, в котором размещена базовая плата с разъемами для подключения цепей питания и последовательных интерфейсов RS-485 или Ethernet.

Также на базовой плате расположены джамперы (перемычки) для сброса настроек МВВ в заводские значения (XS4) и джамперы X5 и X6 для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом).

На рисунках 1 и 2 приведены схемы подключения внешних устройств (блоков питания, линий RS-485 и Ethernet) к базовой плате блока. Схемы подключения субмодулей приведены в разделе [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#Субмодули расширения|Субмодули расширения]].
[[Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода)]]
=== Схемы подключения внешних устройств к базовому блоку ===

Рисунок 3 Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)

Рисунок 4 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)

Рисунок 5 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)

{|align="center"
|-valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)]]
|[[Файл:МВВ-40—Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)]]
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)]]
|}

Примечания:

1. Для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом) необходимо установить джамперы X5 (первый канал) и X6 (второй канал) в левое положение.

2. Для установки настроек МВВ в заводские значения предназначен джампер XS4 (см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.BE .D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.BD.D1.86.D0.B8.D0.BF .D1.80.D0.B0.D0.B1.D0.BE.D1.82.D1.8B .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|Базовый блок]]).

== Субмодули расширения ==
Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Всего можно установить до шести субмодулей ввода-вывода. Слоты имеют условное обозначение «A», «B», «C», «D», «E» и «F» (см. Рисунок 5‑1).
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Некоторые субмодули не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Не допускается протекание по цепям прибора паразитных токов и перенапряжений, вызванных некачественным заземлением подключенного оборудования и другими причинами. При необходимости следует использовать внешние устройства гальванической изоляции.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.}}
[[Файл:Image007.png|мини|Расположение слотов для субмодулей]]

=== Типы субмодулей ===
{| class="wikitable"
!Обозначение
!Описание
!Тип
!Примечание
|-
! colspan="4" |Субмодули аналоговых входов/выходов
|-
|AI
|4 входа
| rowspan="2" |Ток: 4–20 мА, 0–20 мА,

0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|Погрешность измерения 0,5 %
|-
|AIO
|2 входа 2 выхода
|Погрешность измерения 0,5 %

Для токового выхода RН≤500 Ом
|-
|TMP
|2 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K),

ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1,2,3), ТМК(T).
|Rmax = 3900 Ом

Umax = ±70 мВ

Точность 0,5 %
|-
|TMP4
|4 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 3900 Ом

Точность 0,5 %
|-
|TMP4L
|4 входа
|Термосопротивления:
Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 450 Ом
Точность 0,25 %
|-
! colspan="4" |Субмодули дискретных входов/выходов
|-
|DI
|4 входа
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка
Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DO
|4 выхода
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 200 мА
|-
|SIM
|2 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль

Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|SIM3
|3 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль
Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6
|6 выходов
|Открытый коллектор

(управление шаговым двиг.)
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|R
|2 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|R4
|4 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6L
|6 выходов
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|ENI
|2 двухфазных входа
|Энкодер (сухой контакт)
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 1мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|}

=== Субмодуль аналоговых входов AI ===
Субмодуль аналоговых входов AI предназначен для ввода до четырех унифицированных аналоговых сигналов тока и напряжения. Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием токового сигнала или сигнала напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля аналоговых входов AI: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0,5
|-
|Входное сопротивление канала измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление канала измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|}

===== Назначение контактов разъемов субмодуля =====
Назначение контактов разъемов субмодуля аналоговых входов AI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 2
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Аналоговый вход 3
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 4
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO ===
Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO предназначен для ввода двух и вывода двух аналоговых унифицированных сигналов тока и напряжения. Каждый входной либо выходной канал может быть индивидуально настроен на работу с токовым сигналом или сигналом напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image009.png|мини|Схема подключения субмодуля аналоговых входов / выходов AIO]]
Технические характеристики субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип входных и выходных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В.
|-
|Предел основной приведенной погрешности входных каналов, %
|0.5
|-
|Входное сопротивление каналов измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление каналов измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Сопротивление нагрузки токовых выходов, не более, Ом
|500
|-
|Минимальное значение входного сопротивления для выхода 0-10 В
|600 Ом
|-
|Время установления выходных сигналов, мс
|24
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|51
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъема субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="6" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Аналоговый вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
|4
|Аналоговый выход 1
|-
|5
|Аналоговый выход 2
|-
|6
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль измерения температуры TMP ===
Субмодуль измерения температуры TMP предназначен для ввода до двух сигналов термометров сопротивления и термоэлектрических преобразователей.

Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием сигнала от термосопротивления или термопары. Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термопара подключается по двухпроводной схеме, термосопротивление – по трехпроводной.

Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность. При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении. Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать (см. [[:Файл:Image010.png|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]). Оплетку экрана следует соединять в одной точке с общей сигнальной цепью прибора. В качестве общей сигнальной цепи может выступать общий провод питания субмодуля (конт.2 Y1, см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:Схема подключения блока питания.png|Схема подключения блока питания]]). Оплетка экрана должна быть надежно изолирована от электрического контакта с другими проводниками и элементами металлических конструкций. Не допускается использовать термопары с неизолированным рабочим спаем.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема. Встроенный датчик температуры холодного спая расположен в непосредственной близости к разъемам.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image010.png|мини|452x452пкс|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]
Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K), ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1, 2, 3), ТМК(T)
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|1
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Диапазон измеряемого напряжения, мВ
|<nowiki>-70 … +70</nowiki>
|-
|Схема подключения термопар
|Двухпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4 ===
Субмодуль измерения температуры TMP4 предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4L ===
Субмодуль измерения температуры TMP4L предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.25
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 450
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль дискретных входов DI ===
Субмодуль дискретных входов DI предназначен для ввода до четырех дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов (как высокоскоростных, так и низкоскоростных) с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image011.png|мини|456x456пкс|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI]]
Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09*)
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|4
|}
*При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|2
|Дискретный вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный вход 3
|-
|2
|Дискретный вход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных входов DI6 ===
[[Файл:Cубмодуль–DI6 Схема подключения.png|мини|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI6]]
Субмодуль дискретных входов DI6 предназначен для ввода до шести дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов, как высокоскоростных, так и низкоскоростных с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Каналы 3 и 4 субмодуля могут работать в режиме измерения периода импульсов. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|6
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09[1])
|-
|Диапазон измерения периода импульсов, с
|0,01 - 650
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|}
[1] При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Конт.
!Назначение
|-
|X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|X1
|2
|Дискретный вход 2
|-
|X1
|3
|Дискретный вход 3
|-
|X1
|4
|Общий*
|-
|X2
|1
|Дискретный вход 4
|-
|X2
|2
|Дискретный вход 5
|-
|X2
|3
|Дискретный вход 6
|-
|X2
|4
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO ===
Субмодуль дискретных выходов DO предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image012.png|мини|410x410пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов DO]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Дискретный выход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6 ===

Субмодуль дискретных выходов DO6 предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор» или управления двумя драйверами шаговых двигателей по сигналам: STEP, DIR, ENABLE. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6|349x349пкс]]
==== Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Максимальная частота сигнала на канале STEP, кГц
|6
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2 или STEP шагового двигателя канала 1
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5 или STEP шагового двигателя канала 2
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6L ===
Субмодуль дискретных выходов DO6L предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6L|349x349пкс|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Image020.png]]
====Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}
====Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM ===
Субмодуль дискретных выходов SIM предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image013.png|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
|3
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
|3
|Общий выхода 2
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM3 ===
Субмодуль дискретных выходов SIM3 предназначен для вывода до трех дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:SIM3 corr.png|альт=|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM3]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|3
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="2" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="2" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
| rowspan="3" |X3
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Общий выхода 3
|-
|3
|Общий выхода 3
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R ===
Субмодуль дискретных выходов R предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.[[Файл:Image014.png|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R]]Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|НР и НЗ контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

60
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|29
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Нормально замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 1. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Нормально-замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 2. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R4 ===
Субмодуль дискретных выходов R4 предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.
[[Файл:R4.png|альт=|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R4]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|НР контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

30
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|34
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="8" |X1
|1
|Канал 1. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|4
|Канал 2. Общий контакт
|-
|5
|Канал 3. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|6
|Канал 3. Общий контакт
|-
|7
|Канал 4. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|8
|Канал 4. Общий контакт
|}
=== Субмодуль энкодера ENI ===
Субмодуль инкрементального энкодера ENI предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров и подсчета числа импульсов каждого энкодера по сигналам A, B, Z.
[[Файл:Image021.png|мини|399x399пкс|Схема подключения модуля энкодера ENI]]
Технические характеристики модуля дискретных выходов ENI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число энкодеров
|2
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|400
|-
|Напряжение коммутации контактов (переключается программно), В
|12, 24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|5 (при V = 12 В), 10 (при V = 24 В)
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|60
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля энкодера ENI ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Вход A первого канала
|-
|2
|Вход B первого канала
|-
|3
|Вход Z первого канала
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Вход A второго канала
|-
|2
|Вход B второго канала
|-
|3
|Вход Z второго канала
|-
|4
|Общий
|}

== Подготовка прибора к использованию ==

=== Общие указания ===
В зимнее время тару с МВВ распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 4 часа после внесения их в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж МВВ должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж для работы с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.

=== Указания мер безопасности ===
По способу защиты от поражения электрическим током МВВ соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

При эксплуатации прибора открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку прибора следует производить в специализированных шкафах и щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к МВВ и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.

=== Монтаж и подключение прибора ===
Прибор устанавливается на DIN-рейку 35 мм. при помощи специальных ручек, расположенных с правой и левой стороны МВВ.

При размещении прибора следует помнить, что при эксплуатации открытые контакты клемм находятся под напряжением, опасным для человеческой жизни.

Питание МВВ должно осуществляться напряжением, указанным в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D0.B8 .D1.83.D1.81.D0.BB.D0.BE.D0.B2.D0.B8.D1.8F .D1.8D.D0.BA.D1.81.D0.BF.D0.BB.D1.83.D0.B0.D1.82.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8|технических характеристиках]].

Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм2. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.

==== Подключение линий связи RS-485 ====
Подключение линии связи RS-485 к МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) осуществляется кабелем типа витая пара с волновым сопротивлением 120 Ом согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

==== Подключение линий связи Ethernet ====
Подключение линии связи Ethernet к МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) выполняется с использованием соединительного кабеля UTP категории 5е или 6, обжатым разъемами RJ-45 по стандарту EIA/TIA 568B или 568A.

=== Помехи и методы их подавления ===
На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам прибор и на линии связи прибора с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:

* обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
* для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
* прибор рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен.

Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:

* подключать прибор к питающей сети отдельно от силового оборудования;
* при монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
* все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
* заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм2;
* устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора;
* устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

=== Настройка параметров МВВ ===
Первоначальная настройка параметров базового блока и субмодулей осуществляется предприятием-изготовителем по заданию проектировщика или в соответствии с заказом Покупателя.

При необходимости Покупатель может самостоятельно настроить МВВ при помощи программы «[[Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40#.D0.9F.D1.80.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.BC.D0.BD.D0.BE.D0.B5 .D0.BE.D0.B1.D0.B5.D1.81.D0.BF.D0.B5.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5|Утилита настройки МВВ]]».

==== Подключение МВВ к персональному компьютеру ====
Процедура подключения МВВ к ПК зависит от исполнения МВВ:

Для подключения МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) необходимо воспользоваться преобразователем RS-485/USB: кабелем USB соединить преобразователь к ПК. Далее двумя гибкими проводниками соединить разъем RS-485 адаптера и разъем RS-485 МВВ согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

Для подключения МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) необходимо использовать соединительный кабель (патч-корд) Ethernet с разъемами RJ-45.

==== Настройка параметров МВВ ====
Для настройки общих параметров МВВ и параметров субмодулей необходимо:

# На ПК запустить программу «Утилита настройки МВВ»;
# Выбрать необходимые параметры порта для RS-485, либо ввести IP-адрес МВВ при Ethernet подключении. Значения сетевых настроек по-умолчанию приведены в [[Протокол обмена МВВ-40#.D0.9F.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D1.8B .D0.BF.D0.BE.D1.80.D1.82.D0.B0|параметрах порта]]; {{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Внимание! Для установления соединения с МВВ-40.3 (с интерфейсом Ethernet) необходимо убедиться в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.9D.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B0 .D0.BC.D0.B0.D1.80.D1.88.D1.80.D1.83.D1.82.D0.B8.D0.B7.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.B4.D0.BB.D1.8F .D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.9F.D0.9A .D0.BA .D0.9C.D0.92.D0.92-40.3.|наличии маршрутизации между сетями ПК и МВВ-40]].}}
[[Файл:МВВ40 - Подключение утилиты конфигурации к МВВ.png|мини|275x275пкс|Подключение утилиты конфигурации к МВВ]]
# Выбрать порт и нажать кнопку «Подключиться», дождаться пока завершится поиск субмодулей (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Выбрать строчку с найденным субмодулем из таблицы и нажать кнопку «Конфигурирование субмодуля» (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Настроить параметры МВВ и субмодулей, то есть, отредактировать значения атрибутов в правом столбце таблице на рисунке "Конфигурирование субмодуля";
# Записать конфигурацию в память МВВ, для этого из выпадающего меню «Модуль» выбрать «Записать параметры» или нажать на зеленую стрелку.

==== Считывание и сохранение конфигурации МВВ ====
[[Файл:МВВ40 - Конфигурирование субмодуля.png|мини|Конфигурирование субмодуля]]
Утилита позволяет загружать настроечные параметры из МВВ в новое окно. Для этого необходимо нажать на кнопку с синей стрелкой.

Также можно сохранить конфигурацию модуля в файл и загрузить конфигурацию модуля из файла. Для этого необходимо воспользоваться меню «Файл» -> «Открыть…» или «Файл» -> «Сохранить (Сохранить как…)»

==== Перенос конфигурации из одного модуля в другой ====
Для переноса конфигурации из одного МВВ в другой необходимо выполнить следующие действия в указанном ниже порядке:

# Убедиться, что состав субмодулей одного и другого МВВ идентичен.
# [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A1.D1.87.D0.B8.D1.82.D1.8B.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.B8 .D1.81.D0.BE.D1.85.D1.80.D0.B0.D0.BD.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BA.D0.BE.D0.BD.D1.84.D0.B8.D0.B3.D1.83.D1.80.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.9C.D0.92.D0.92|Сохранить]] нужную конфигурацию МВВ в файл.
# Подключить другой МВВ к ПК и войти в режим конфигурирования модуля.
# Открыть сохраненный ранее файл конфигурации. Если состав субмодулей нового МВВ не совпадает, то открытие завершится с ошибкой.
# После успешного открытия сохранить конфигурацию в модуль.

=== Настройка маршрутизации для подключения ПК к МВВ-40.3. ===
Для подключения МВВ-40 с интерфейсом Ethernet к персональному компьютеру необходимо наличие на ПК маршрутизации между подсетями ПК и МВВ.

По умолчанию МВВ-40 имеет IP-адрес 192.168.10.130. Для первичного установления соединения ПК и МВВ необходимо соблюдение минимум '''одного из условий''':

1. Наличие на сетевом интерфейсе ПК адреса из сети 192.168.10.х

2. Наличие в локальной сети маршрутизатора, обеспечивающего доступ в сеть 192.168.10.х

При несоблюдении указанного условия '''первичное''' подключение к МВВ не будет установлено. После изменения настроек МВВ в нем можно установить нужный IP-адрес, входящий в подсеть, настроенную в ПК.

==== Добавление дополнительного адреса ====
Самое простое решение вопроса первичного подключения – добавить на сетевой интерфейс ПК дополнительный адрес из сети 192.168.10.х, например 192.168.10.100.

Для добавления адреса необходимо открыть окно свойств сетевого интерфейса. Для каждой версии ОС Windows процедура открытия окна свойств может отличаться, поэтому за описанием обратитесь к руководству ОС.
{| align="center"
|- valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Свойства сетевого интерфейса.png|мини|212x212пкс|Свойства сетевого интерфейса]]
|[[Файл:МВВ40 - Параметры протокола IP.png|мини|191x191пкс|Параметры протокола IP]]
|[[Файл:МВВ40 - Дополнительные параметры TCP-IP.png|мини|198x198пкс|Дополнительные параметры TCP/IP]]
|}
После открытия окна свойств (см. Рисунок "Свойства сетевого интерфейса") откройте окно свойств протокола IP версии 4, выделив его в списке протоколов и нажав на кнопку «Свойства»:

В открывшемся окне (см. Рисунок "Параметры протокола IP") указаны параметры протокола IP. Они могут быть статическими, либо динамическими.

Для добавления дополнительного IP-адреса нужно нажать кнопку «Дополнительно». В открывшемся окне (см. Рисунок "Дополнительные параметры TCP/IP") можно увидеть список заданных адресов, а так же добавить дополнительный IP-адрес:

[[Файл:МВВ40 - Добавление адреса TCP-IP.png|мини|223x223пкс|Добавление адреса TCP/IP]]

Под полем «IP-адреса» нажать кнопку «Добавить». Откроется окно добавления адреса (см. Рисунок "Добавление адреса TCP/IP").

В поле «IP-адрес» ввести нужный адрес, в нашем примере это 192.168.10.100, в поле «Маска подсети» вводим значение 255.255.255.0. Нажимаем кнопку «Добавить».

Далее во всех открытых окнах подтверждаем внесенные изменения нажатием кнопки «ОК».

На этом настройку дополнительного адреса можно считать завершенной.

==== Доступ к МВВ через маршрутизатор ====
Для обеспечения доступа к МВВ через маршрутизатор, обратитесь к администратору локальной сети.

{{Шаблон:Методика калибровки ПК-60|Программа=Утилита настройки МВВ}}

== Техническое обслуживание ==
При выполнение работ по техническому обслуживанию МВВ необходимо соблюдать [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D0.BA.D0.B0.D0.B7.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.BC.D0.B5.D1.80 .D0.B1.D0.B5.D0.B7.D0.BE.D0.BF.D0.B0.D1.81.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8|меры безопасности]].

Технический осмотр МВВ проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

* очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
* проверку качества крепления МВВ на DIN-рейке;
* проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

== Правила транспортирования и хранения ==
МВВ должен транспортироваться в упаковке при температуре от -30 °С до +80 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.

Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.

Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.

== Комплектность ==
{| class="wikitable"
|1.
|Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40
|1 шт.
|-
|2.
|Руководство по эксплуатации
|1 шт.
|-
|3.
|Паспорт
|1 шт.
|}

== Гарантийные обязательства ==
Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.

Для отправки в ремонт необходимо:

Вложить в тару с прибором паспорт, акт отказа и отправить по адресу: 620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".

== Перечень изменений встроенного ПО ==
{| class="wikitable"
|V5.4
| - Устранена проблема обрыва связи при работе по интерфейсу Ethernet совместно с субмодулями AIO
- Добавлена функция очистки потерянных Ethernet соединений.
|-
|V5.3
| - Добавлена поддержка субмодулей R4 и SIM3
- В протокол обмена добавлены 960-е ячейки с выбором режима работы каналов энкодера (ENI)
|-
|V5.2
| - Исправлена ошибка в формировании результатов измерений в 10000-х ячейках для субмодулей TMP, TMP4
|-
|V5.1
| - Добавлена поддержка субмодуля TMP4.
- Изменён алгоритм формирования значений в «нулевых» ячейках входных аналоговых каналов при работе с субмодулями TMP и TMP4. Значения берутся из float-овских ячеек субмодулей.
|-
|V5.0
| - Устранена проблема с кратковременным (10мС) отключением выходов субмодулей DO, SM, RL
|-
|V4.9
| - В варианте исполнения с интерфейсом Ethernet изменен алгоритм формирования MAC-адреса с целью снижения вероятности совпадения MAC- адресов
|-
|V4.8
| - Исправлена ошибка в настройках модуля UART STM32F103 при работе с контролем чётности.
- Доработан алгоритм работы программного ШИМ выходных дискретных каналов.

- Исправлена ошибка записи в счетные регистры субмодулей DI, DI-6.
|-
|V4.6
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля
|-
|V4.5
| - Исправлена ошибка выдачи значений аналоговых датчиков в регистрах начиная с 0 (функция 0х04).
- Доработка программы, в части чтения сопротивлений, в регистрах начиная 10004, при установке «Тип сигнала» = «Сопротивление».

- Исправлена ошибка, в части работы аналоговых входов субмодуля AIO в разных слотах МВВ40 (раньше корректно работало только при установке субмодуля в первый слот - А
|-
|V4.4
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля.
|-
|v4.3
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля.
|}
[[Категория:АГАВА МВВ-40]]

Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40

2026-02-20T04:37:30Z

IstominVV: В Перечень изменений встроенного ПО добавил информацию по v5.3 и v5.4

{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.426439.003 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40|Редакция=2.0}}
[[Файл:МВВ40-Внешний вид.png|альт=Внешний вид МВВ-40|мини|Внешний вид МВВ-40]]

== Назначение ==
Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40 предназначен для работы с контроллерами АГАВА ПЛК-40, АГАВА 6432.30, АГАВА 6432.20, а также с другими контроллерами и панелями оператора, персональными или промышленными компьютерами, поддерживающими протоколы MODBUS RTU и MODBUS TCP.

Особенностью МВВ-40 является то, что пользователь (проектировщик, разработчик системы) может сам выбрать и заказать необходимые для данной задачи субмодули ввода-вывода. Для заказа субмодулей служит расположенное на сайте КБ АГАВА приложение «Конфигуратор аппаратных средств АГАВА МВВ-40» .

Обмен данными с МВВ осуществляется по интерфейсу RS-485 или Ethernet с гальванической развязкой. Имеется индикация приема и передачи.

Протоколы обмена – MODBUS RTU и MODBUS TCP (см. [[Протокол обмена МВВ-40]]) .

Дискретные входы и выходы имеют гальваническую развязку.

Аналоговые входы защищены от выхода из строя при попадании на них напряжения 36 В, а дискретные – при попадании напряжения 220 В.

=== Используемые термины и сокращения ===
ПК – персональный компьютер;

ПЛК – программируемый логический контроллер;

ПО – программное обеспечение;

=== Условное обозначение прибора ===
'''АГАВА МВВ-40. Х (YY-ZZ-…)''',

где ХХ – варианты базового исполнения:

* модуль с одним интерфейсом RS-485;
* модуль с двумя интерфейсами RS-485 (для систем с резервированием);
* модуль с одним интерфейсом Ethernet.

YY, ZZ… – перечисление в произвольном порядке условных обозначений установленных модулей:

* AI – субмодуль аналоговых входов;
* AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
* TMP – субмодуль измерения температуры;
* TMP4 – субмодуль измерения температуры;
* TMP4L – субмодуль измерения температуры;
* DI – субмодуль дискретных входов;
* DI6 – субмодуль дискретных входов;
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* SIM3 – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* R4 – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный) с возможностью управления шаговым двигателем;
* DO6L – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
* ENI – субмодуль энкодера.

Пример полного условного обозначения прибора:

'''АГАВА МВВ-40.2 (AI-AI-DO-DI-R-SIM)''' – модуль ввода-вывода, с установленными модулями AI – 2шт., DO, DI, R, SIM

== Технические характеристики и условия эксплуатации ==
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Общие сведения
|-
|Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на DIN-рейку 35 мм.
|-
|Габаритные размеры
|138x123x77 мм.
|-
|Степень защиты корпуса
|IP20
|-
|Напряжение питания
|24 В ± 10 % постоянного тока
|-
|Потребляемая мощность, не более
|10 Вт
|}
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения
без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От 0 до +50 °С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности
воздуха 80 % при +35 °С и более низких

температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Устройство и принцип работы прибора ==
[[Файл:Габаритные размеры АГАВА МВВ-40.png|мини|Габаритные размеры АГАВА МВВ-40]]
Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку, имеет модульную архитектуру и состоит из базового блока и устанавливаемых в него субмодулей. Подключение внешних цепей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней стороне МВВ. Открытие корпуса для подключения внешних цепей не требуется.

Для установки настроек в заводские значения необходимо снять питание с прибора, установить перемычку (джампер) XS4 в левое положение и снова подать напряжение питания. После этого переместить джампер в правое положение.

Прибор имеет архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Для установки субмодулей необходимо снять переднюю крышку прибора. Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при
отключенном питании прибора.

На передней стороне прибора расположена съемная крышка с вырезами под разъемы для установки модулей ввода-вывода в слоты прибора A-F.
=== Базовый блок ===
[[Файл:Схема подключения блока питания.png|мини|Схема подключения блока питания]]
Базовый блок представляет собой пластмассовый корпус, в котором размещена базовая плата с разъемами для подключения цепей питания и последовательных интерфейсов RS-485 или Ethernet.

Также на базовой плате расположены джамперы (перемычки) для сброса настроек МВВ в заводские значения (XS4) и джамперы X5 и X6 для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом).

На рисунках 1 и 2 приведены схемы подключения внешних устройств (блоков питания, линий RS-485 и Ethernet) к базовой плате блока. Схемы подключения субмодулей приведены в разделе [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#Субмодули расширения|Субмодули расширения]].
[[Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода)]]
=== Схемы подключения внешних устройств к базовому блоку ===

Рисунок 3 Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)

Рисунок 4 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)

Рисунок 5 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)

{|align="center"
|-valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)]]
|[[Файл:МВВ-40—Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)]]
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)]]
|}

Примечания:

1. Для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом) необходимо установить джамперы X5 (первый канал) и X6 (второй канал) в левое положение.

2. Для установки настроек МВВ в заводские значения предназначен джампер XS4 (см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.BE .D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.BD.D1.86.D0.B8.D0.BF .D1.80.D0.B0.D0.B1.D0.BE.D1.82.D1.8B .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|Базовый блок]]).

== Субмодули расширения ==
Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Всего можно установить до шести субмодулей ввода-вывода. Слоты имеют условное обозначение «A», «B», «C», «D», «E» и «F» (см. Рисунок 5‑1).
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Некоторые субмодули не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Не допускается протекание по цепям прибора паразитных токов и перенапряжений, вызванных некачественным заземлением подключенного оборудования и другими причинами. При необходимости следует использовать внешние устройства гальванической изоляции.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.}}
[[Файл:Image007.png|мини|Расположение слотов для субмодулей]]

=== Типы субмодулей ===
{| class="wikitable"
!Обозначение
!Описание
!Тип
!Примечание
|-
! colspan="4" |Субмодули аналоговых входов/выходов
|-
|AI
|4 входа
| rowspan="2" |Ток: 4–20 мА, 0–20 мА,

0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|Погрешность измерения 0,5 %
|-
|AIO
|2 входа 2 выхода
|Погрешность измерения 0,5 %

Для токового выхода RН≤500 Ом
|-
|TMP
|2 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K),

ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1,2,3), ТМК(T).
|Rmax = 3900 Ом

Umax = ±70 мВ

Точность 0,5 %
|-
|TMP4
|4 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 3900 Ом

Точность 0,5 %
|-
|TMP4L
|4 входа
|Термосопротивления:
Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 450 Ом
Точность 0,25 %
|-
! colspan="4" |Субмодули дискретных входов/выходов
|-
|DI
|4 входа
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка
Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DO
|4 выхода
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 200 мА
|-
|SIM
|2 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль

Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|SIM3
|3 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль
Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6
|6 выходов
|Открытый коллектор

(управление шаговым двиг.)
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|R
|2 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|R4
|4 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6L
|6 выходов
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|ENI
|2 двухфазных входа
|Энкодер (сухой контакт)
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 1мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|}

=== Субмодуль аналоговых входов AI ===
Субмодуль аналоговых входов AI предназначен для ввода до четырех унифицированных аналоговых сигналов тока и напряжения. Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием токового сигнала или сигнала напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля аналоговых входов AI: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0,5
|-
|Входное сопротивление канала измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление канала измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|}

===== Назначение контактов разъемов субмодуля =====
Назначение контактов разъемов субмодуля аналоговых входов AI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 2
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Аналоговый вход 3
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 4
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO ===
Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO предназначен для ввода двух и вывода двух аналоговых унифицированных сигналов тока и напряжения. Каждый входной либо выходной канал может быть индивидуально настроен на работу с токовым сигналом или сигналом напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image009.png|мини|Схема подключения субмодуля аналоговых входов / выходов AIO]]
Технические характеристики субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип входных и выходных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В.
|-
|Предел основной приведенной погрешности входных каналов, %
|0.5
|-
|Входное сопротивление каналов измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление каналов измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Сопротивление нагрузки токовых выходов, не более, Ом
|500
|-
|Минимальное значение входного сопротивления для выхода 0-10 В
|600 Ом
|-
|Время установления выходных сигналов, мс
|24
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|51
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъема субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="6" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Аналоговый вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
|4
|Аналоговый выход 1
|-
|5
|Аналоговый выход 2
|-
|6
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль измерения температуры TMP ===
Субмодуль измерения температуры TMP предназначен для ввода до двух сигналов термометров сопротивления и термоэлектрических преобразователей.

Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием сигнала от термосопротивления или термопары. Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термопара подключается по двухпроводной схеме, термосопротивление – по трехпроводной.

Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность. При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении. Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать (см. [[:Файл:Image010.png|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]). Оплетку экрана следует соединять в одной точке с общей сигнальной цепью прибора. В качестве общей сигнальной цепи может выступать общий провод питания субмодуля (конт.2 Y1, см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:Схема подключения блока питания.png|Схема подключения блока питания]]). Оплетка экрана должна быть надежно изолирована от электрического контакта с другими проводниками и элементами металлических конструкций. Не допускается использовать термопары с неизолированным рабочим спаем.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема. Встроенный датчик температуры холодного спая расположен в непосредственной близости к разъемам.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image010.png|мини|452x452пкс|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]
Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K), ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1, 2, 3), ТМК(T)
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|1
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Диапазон измеряемого напряжения, мВ
|<nowiki>-70 … +70</nowiki>
|-
|Схема подключения термопар
|Двухпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4 ===
Субмодуль измерения температуры TMP4 предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4L ===
Субмодуль измерения температуры TMP4L предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.25
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 450
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль дискретных входов DI ===
Субмодуль дискретных входов DI предназначен для ввода до четырех дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов (как высокоскоростных, так и низкоскоростных) с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image011.png|мини|456x456пкс|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI]]
Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09*)
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|4
|}
*При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|2
|Дискретный вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный вход 3
|-
|2
|Дискретный вход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных входов DI6 ===
[[Файл:Cубмодуль–DI6 Схема подключения.png|мини|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI6]]
Субмодуль дискретных входов DI6 предназначен для ввода до шести дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов, как высокоскоростных, так и низкоскоростных с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Каналы 3 и 4 субмодуля могут работать в режиме измерения периода импульсов. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|6
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09[1])
|-
|Диапазон измерения периода импульсов, с
|0,01 - 650
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|}
[1] При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Конт.
!Назначение
|-
|X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|X1
|2
|Дискретный вход 2
|-
|X1
|3
|Дискретный вход 3
|-
|X1
|4
|Общий*
|-
|X2
|1
|Дискретный вход 4
|-
|X2
|2
|Дискретный вход 5
|-
|X2
|3
|Дискретный вход 6
|-
|X2
|4
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO ===
Субмодуль дискретных выходов DO предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image012.png|мини|410x410пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов DO]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Дискретный выход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6 ===

Субмодуль дискретных выходов DO6 предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор» или управления двумя драйверами шаговых двигателей по сигналам: STEP, DIR, ENABLE. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6|349x349пкс]]
==== Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Максимальная частота сигнала на канале STEP, кГц
|6
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2 или STEP шагового двигателя канала 1
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5 или STEP шагового двигателя канала 2
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6L ===
Субмодуль дискретных выходов DO6L предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6L|349x349пкс|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Image020.png]]
====Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}
====Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM ===
Субмодуль дискретных выходов SIM предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image013.png|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
|3
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
|3
|Общий выхода 2
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM3 ===
Субмодуль дискретных выходов SIM3 предназначен для вывода до трех дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:SIM3 corr.png|альт=|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM3]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|3
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="2" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="2" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
| rowspan="3" |X3
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Общий выхода 3
|-
|3
|Общий выхода 3
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R ===
Субмодуль дискретных выходов R предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.[[Файл:Image014.png|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R]]Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|НР и НЗ контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

60
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|29
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Нормально замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 1. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Нормально-замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 2. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R4 ===
Субмодуль дискретных выходов R4 предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.
[[Файл:R4.png|альт=|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R4]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|НР контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

30
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|34
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="8" |X1
|1
|Канал 1. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|4
|Канал 2. Общий контакт
|-
|5
|Канал 3. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|6
|Канал 3. Общий контакт
|-
|7
|Канал 4. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|8
|Канал 4. Общий контакт
|}
=== Субмодуль энкодера ENI ===
Субмодуль инкрементального энкодера ENI предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров и подсчета числа импульсов каждого энкодера по сигналам A, B, Z.
[[Файл:Image021.png|мини|399x399пкс|Схема подключения модуля энкодера ENI]]
Технические характеристики модуля дискретных выходов ENI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число энкодеров
|2
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|400
|-
|Напряжение коммутации контактов (переключается программно), В
|12, 24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|5 (при V = 12 В), 10 (при V = 24 В)
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|60
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля энкодера ENI ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Вход A первого канала
|-
|2
|Вход B первого канала
|-
|3
|Вход Z первого канала
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Вход A второго канала
|-
|2
|Вход B второго канала
|-
|3
|Вход Z второго канала
|-
|4
|Общий
|}

== Подготовка прибора к использованию ==

=== Общие указания ===
В зимнее время тару с МВВ распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 4 часа после внесения их в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж МВВ должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж для работы с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.

=== Указания мер безопасности ===
По способу защиты от поражения электрическим током МВВ соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

При эксплуатации прибора открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку прибора следует производить в специализированных шкафах и щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к МВВ и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.

=== Монтаж и подключение прибора ===
Прибор устанавливается на DIN-рейку 35 мм. при помощи специальных ручек, расположенных с правой и левой стороны МВВ.

При размещении прибора следует помнить, что при эксплуатации открытые контакты клемм находятся под напряжением, опасным для человеческой жизни.

Питание МВВ должно осуществляться напряжением, указанным в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D0.B8 .D1.83.D1.81.D0.BB.D0.BE.D0.B2.D0.B8.D1.8F .D1.8D.D0.BA.D1.81.D0.BF.D0.BB.D1.83.D0.B0.D1.82.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8|технических характеристиках]].

Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм2. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.

==== Подключение линий связи RS-485 ====
Подключение линии связи RS-485 к МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) осуществляется кабелем типа витая пара с волновым сопротивлением 120 Ом согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

==== Подключение линий связи Ethernet ====
Подключение линии связи Ethernet к МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) выполняется с использованием соединительного кабеля UTP категории 5е или 6, обжатым разъемами RJ-45 по стандарту EIA/TIA 568B или 568A.

=== Помехи и методы их подавления ===
На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам прибор и на линии связи прибора с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:

* обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
* для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
* прибор рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен.

Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:

* подключать прибор к питающей сети отдельно от силового оборудования;
* при монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
* все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
* заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм2;
* устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора;
* устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

=== Настройка параметров МВВ ===
Первоначальная настройка параметров базового блока и субмодулей осуществляется предприятием-изготовителем по заданию проектировщика или в соответствии с заказом Покупателя.

При необходимости Покупатель может самостоятельно настроить МВВ при помощи программы «[[Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40#.D0.9F.D1.80.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.BC.D0.BD.D0.BE.D0.B5 .D0.BE.D0.B1.D0.B5.D1.81.D0.BF.D0.B5.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5|Утилита настройки МВВ]]».

==== Подключение МВВ к персональному компьютеру ====
Процедура подключения МВВ к ПК зависит от исполнения МВВ:

Для подключения МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) необходимо воспользоваться преобразователем RS-485/USB: кабелем USB соединить преобразователь к ПК. Далее двумя гибкими проводниками соединить разъем RS-485 адаптера и разъем RS-485 МВВ согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

Для подключения МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) необходимо использовать соединительный кабель (патч-корд) Ethernet с разъемами RJ-45.

==== Настройка параметров МВВ ====
Для настройки общих параметров МВВ и параметров субмодулей необходимо:

# На ПК запустить программу «Утилита настройки МВВ»;
# Выбрать необходимые параметры порта для RS-485, либо ввести IP-адрес МВВ при Ethernet подключении. Значения сетевых настроек по-умолчанию приведены в [[Протокол обмена МВВ-40#.D0.9F.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D1.8B .D0.BF.D0.BE.D1.80.D1.82.D0.B0|параметрах порта]]; {{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Внимание! Для установления соединения с МВВ-40.3 (с интерфейсом Ethernet) необходимо убедиться в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.9D.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B0 .D0.BC.D0.B0.D1.80.D1.88.D1.80.D1.83.D1.82.D0.B8.D0.B7.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.B4.D0.BB.D1.8F .D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.9F.D0.9A .D0.BA .D0.9C.D0.92.D0.92-40.3.|наличии маршрутизации между сетями ПК и МВВ-40]].}}
[[Файл:МВВ40 - Подключение утилиты конфигурации к МВВ.png|мини|275x275пкс|Подключение утилиты конфигурации к МВВ]]
# Выбрать порт и нажать кнопку «Подключиться», дождаться пока завершится поиск субмодулей (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Выбрать строчку с найденным субмодулем из таблицы и нажать кнопку «Конфигурирование субмодуля» (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Настроить параметры МВВ и субмодулей, то есть, отредактировать значения атрибутов в правом столбце таблице на рисунке "Конфигурирование субмодуля";
# Записать конфигурацию в память МВВ, для этого из выпадающего меню «Модуль» выбрать «Записать параметры» или нажать на зеленую стрелку.

==== Считывание и сохранение конфигурации МВВ ====
[[Файл:МВВ40 - Конфигурирование субмодуля.png|мини|Конфигурирование субмодуля]]
Утилита позволяет загружать настроечные параметры из МВВ в новое окно. Для этого необходимо нажать на кнопку с синей стрелкой.

Также можно сохранить конфигурацию модуля в файл и загрузить конфигурацию модуля из файла. Для этого необходимо воспользоваться меню «Файл» -> «Открыть…» или «Файл» -> «Сохранить (Сохранить как…)»

==== Перенос конфигурации из одного модуля в другой ====
Для переноса конфигурации из одного МВВ в другой необходимо выполнить следующие действия в указанном ниже порядке:

# Убедиться, что состав субмодулей одного и другого МВВ идентичен.
# [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A1.D1.87.D0.B8.D1.82.D1.8B.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.B8 .D1.81.D0.BE.D1.85.D1.80.D0.B0.D0.BD.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BA.D0.BE.D0.BD.D1.84.D0.B8.D0.B3.D1.83.D1.80.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.9C.D0.92.D0.92|Сохранить]] нужную конфигурацию МВВ в файл.
# Подключить другой МВВ к ПК и войти в режим конфигурирования модуля.
# Открыть сохраненный ранее файл конфигурации. Если состав субмодулей нового МВВ не совпадает, то открытие завершится с ошибкой.
# После успешного открытия сохранить конфигурацию в модуль.

=== Настройка маршрутизации для подключения ПК к МВВ-40.3. ===
Для подключения МВВ-40 с интерфейсом Ethernet к персональному компьютеру необходимо наличие на ПК маршрутизации между подсетями ПК и МВВ.

По умолчанию МВВ-40 имеет IP-адрес 192.168.10.130. Для первичного установления соединения ПК и МВВ необходимо соблюдение минимум '''одного из условий''':

1. Наличие на сетевом интерфейсе ПК адреса из сети 192.168.10.х

2. Наличие в локальной сети маршрутизатора, обеспечивающего доступ в сеть 192.168.10.х

При несоблюдении указанного условия '''первичное''' подключение к МВВ не будет установлено. После изменения настроек МВВ в нем можно установить нужный IP-адрес, входящий в подсеть, настроенную в ПК.

==== Добавление дополнительного адреса ====
Самое простое решение вопроса первичного подключения – добавить на сетевой интерфейс ПК дополнительный адрес из сети 192.168.10.х, например 192.168.10.100.

Для добавления адреса необходимо открыть окно свойств сетевого интерфейса. Для каждой версии ОС Windows процедура открытия окна свойств может отличаться, поэтому за описанием обратитесь к руководству ОС.
{| align="center"
|- valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Свойства сетевого интерфейса.png|мини|212x212пкс|Свойства сетевого интерфейса]]
|[[Файл:МВВ40 - Параметры протокола IP.png|мини|191x191пкс|Параметры протокола IP]]
|[[Файл:МВВ40 - Дополнительные параметры TCP-IP.png|мини|198x198пкс|Дополнительные параметры TCP/IP]]
|}
После открытия окна свойств (см. Рисунок "Свойства сетевого интерфейса") откройте окно свойств протокола IP версии 4, выделив его в списке протоколов и нажав на кнопку «Свойства»:

В открывшемся окне (см. Рисунок "Параметры протокола IP") указаны параметры протокола IP. Они могут быть статическими, либо динамическими.

Для добавления дополнительного IP-адреса нужно нажать кнопку «Дополнительно». В открывшемся окне (см. Рисунок "Дополнительные параметры TCP/IP") можно увидеть список заданных адресов, а так же добавить дополнительный IP-адрес:

[[Файл:МВВ40 - Добавление адреса TCP-IP.png|мини|223x223пкс|Добавление адреса TCP/IP]]

Под полем «IP-адреса» нажать кнопку «Добавить». Откроется окно добавления адреса (см. Рисунок "Добавление адреса TCP/IP").

В поле «IP-адрес» ввести нужный адрес, в нашем примере это 192.168.10.100, в поле «Маска подсети» вводим значение 255.255.255.0. Нажимаем кнопку «Добавить».

Далее во всех открытых окнах подтверждаем внесенные изменения нажатием кнопки «ОК».

На этом настройку дополнительного адреса можно считать завершенной.

==== Доступ к МВВ через маршрутизатор ====
Для обеспечения доступа к МВВ через маршрутизатор, обратитесь к администратору локальной сети.

{{Шаблон:Методика калибровки ПК-60|Программа=Утилита настройки МВВ}}

== Техническое обслуживание ==
При выполнение работ по техническому обслуживанию МВВ необходимо соблюдать [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D0.BA.D0.B0.D0.B7.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.BC.D0.B5.D1.80 .D0.B1.D0.B5.D0.B7.D0.BE.D0.BF.D0.B0.D1.81.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8|меры безопасности]].

Технический осмотр МВВ проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

* очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
* проверку качества крепления МВВ на DIN-рейке;
* проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

== Правила транспортирования и хранения ==
МВВ должен транспортироваться в упаковке при температуре от -30 °С до +80 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.

Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.

Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.

== Комплектность ==
{| class="wikitable"
|1.
|Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40
|1 шт.
|-
|2.
|Руководство по эксплуатации
|1 шт.
|-
|3.
|Паспорт
|1 шт.
|}

== Гарантийные обязательства ==
Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.

Для отправки в ремонт необходимо:

Вложить в тару с прибором паспорт, акт отказа и отправить по адресу: 620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".

== Перечень изменений встроенного ПО ==
{| class="wikitable"
|V5.4
| - Устранена проблема обрыва связи при работе по интерфейсу Ethernet совместно с субмодулями AIO
- Добавлена функция очистки потерянных Ethernet соединений.
|-
|V5.3
| - В протокол обмена добавлены 960-е ячейки с выбором режима работы каналов энкодера (ENI)
|-
|V5.2
| - Исправлена ошибка в формировании результатов измерений в 10000-х ячейках для субмодулей TMP, TMP4
|-
|V5.1
| - Добавлена поддержка субмодуля TMP4.
- Изменён алгоритм формирования значений в «нулевых» ячейках входных аналоговых каналов при работе с субмодулями TMP и TMP4. Значения берутся из float-овских ячеек субмодулей.
|-
|V5.0
| - Устранена проблема с кратковременным (10мС) отключением выходов субмодулей DO, SM, RL
|-
|V4.9
| - В варианте исполнения с интерфейсом Ethernet изменен алгоритм формирования MAC-адреса с целью снижения вероятности совпадения MAC- адресов
|-
|V4.8
| - Исправлена ошибка в настройках модуля UART STM32F103 при работе с контролем чётности.
- Доработан алгоритм работы программного ШИМ выходных дискретных каналов.

- Исправлена ошибка записи в счетные регистры субмодулей DI, DI-6.
|-
|V4.6
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля
|-
|V4.5
| - Исправлена ошибка выдачи значений аналоговых датчиков в регистрах начиная с 0 (функция 0х04).
- Доработка программы, в части чтения сопротивлений, в регистрах начиная 10004, при установке «Тип сигнала» = «Сопротивление».

- Исправлена ошибка, в части работы аналоговых входов субмодуля AIO в разных слотах МВВ40 (раньше корректно работало только при установке субмодуля в первый слот - А
|-
|V4.4
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля.
|-
|v4.3
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля.
|}
[[Категория:АГАВА МВВ-40]]

Протокол обмена МВВ-40

2026-02-02T06:12:03Z

IstominVV: Подправил оформление ячейки таблицы

Данная страница содержит описание протокола, используемого модулем ввода-вывода АГАВА ПЛК-40 МВВ (в дальнейшем - МВВ) для связи с master-устройством.

== Параметры порта ==
Модуль МВВ использует протокол MODBUS-RTU и MODBUS-TCP/IP(UDP/IP), в зависимости от исполнения RS-485 или Ethernet соответственно, и является slave-устройством.

'''Параметры обмена по умолчанию:'''

Для варианта RS-485:

* адрес – 1;
* скорость - 115200 бит/с;
* число бит – 8;
* четность – нет;
* кол-во стоп-бит - 1.

Для варианта Ethernet:

* IP-адрес – 192.168.10.130;
* маска сети – 255.255.255.0;
* шлюз – 192.168.10.10.

== Описание поддерживаемых функций MODBUS ==
Модуль МВВ поддерживает следующие команды протокола MODBUS:

* '''0x01 Read coils''' / Чтение состояния дискретных выходов;
* '''0x02 Read Discrete Inputs''' / Чтение состояния дискретных входов;
* '''0x03 Read Holding Registers''' / Чтение выходных регистров;
* '''0x04 Read Input Registers''' / Чтение входных регистров;
* '''0x05 Write Single Coil''' / Запись состояния дискретного выхода;
* '''0x06 Write Single Register''' / Запись регистра;
* '''0x0F Write Multiple Coils''' / Запись состояния нескольких дискретных выходов;
* '''0x10 Write Multiple Registers''' / Запись нескольких регистров.

Реализация функций соответствует спецификации «MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3».

В описании регистров атрибутом R помечены регистры для чтения, W – для записи, R/W – для чтения и записи.

=== Дискретные входы ===
Для считывания значений входных дискретных сигналов используется функция 0x02 – «Чтение состояния дискретных входов». Кроме того, доступ к значениям дискретных входов в упакованном виде возможен в адресном пространстве аналоговых входов через функцию 0x04 '''– «'''Чтение входных регистров».

Значения дискретных входных сигналов для функции чтения состояния дискретных входов 0х02 расположены в битовом адресном пространстве, начиная с 0х0000. Состояния дискретных входов представлены в прямой нотации, «1» соответствует замкнутому (включенному) состоянию, «0» соответствует разомкнутому (выключенному) состоянию входа. Порядок адресации дискретных сигналов следующий. Адресу 0х0000 соответствует первый входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля. Адресу 0х0001 – второй входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля. После адресации всех входных дискретных каналов первого по порядку дискретного субмодуля начинается адресация следующего по порядку входного дискретного субмодуля). Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F.

Например, субмодули 4-х канальных дискретных входов DI установлены в слоты B и F. Таким образом, адреса битов 0х0000-0х0003 будут соответствовать каналам с 1 по 4 субмодуля, установленного в слоте B, а 0х0004-0х0007 будут соответствовать каналам с 1 по 4 субмодуля, установленного в слоте F.

'''Таблица 1. Дискретные входы (функция 0х02)'''
{| class="wikitable"
!Номер входа
!Адрес бита
!Дискретный вход модуля
|-
|1
|0
|Первый входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля
|-
|2
|1
|Второй входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|0x0n
|Последний входной дискретный канал последнего по порядку дискретного субмодуля
|}
Каждому дискретному входу соответствует значение счетчика импульсов, который увеличивается на единицу при замыкании входа. Следует иметь в виду, что не все дискретные входы могут иметь счетную функцию. В этом случае значение счетчика не увеличивается. Порядок адресации счетных регистров аналогичен порядку адресации дискретных сигналов и приведен в Таблице 2.

'''Таблица 2. Счетные регистры (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|200
|CNT1
|Первый дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля
| rowspan="4" |0 - 65535
| rowspan="4" |R/W
|-
|201
|CNT2
|Второй дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|CNTn
|Последний дискретный канал последнего по порядку входного дискретного субмодуля
|}

=== Аналоговые входы ===
Чтение значений входных аналоговых сигналов производится функцией 0х04 «Чтение входных регистров». Значения входных аналоговых сигналов представлены как числом с фиксированной точкой, так и числом с плавающей точкой. Переключения типов представления отсутствует.

Соответствующие типы представления значений аналоговых сигналов располагаются каждый в своем собственном адресном пространстве регистров. Обновление значений каждого из типов представлений происходит параллельно. Для типа с фиксированной точкой каждому каналу сопоставляется один регистр. Для типа с плавающей точкой – два последовательно расположенных регистра.

Для возможности считывания всех входных сигналов – как аналоговых, так и дискретных –одним запросом, в адресном пространстве значений входных аналоговых сигналов по адресу 10000 зарезервировано 4 регистра с упакованными значениями входных дискретных сигналов.

Принцип упаковки дискретных значений аналогичен описанному принципу функции 0х02 Чтение состояния дискретных входов: нулевому биту младшего регистра упакованных дискретных значений соответствует первый дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля.

Порядок адресации аналоговых каналов следующий. Начальному регистру значения аналогового входа (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует первый входной канал первого по порядку аналогового субмодуля. Следующему регистру (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует следующий входной канал первого аналогового субмодуля.

После адресации всех каналов первого по порядку аналогового субмодуля, начинается адресация первого входного канала, следующего по порядку аналогового входного субмодуля.

Карта адресов регистров с представлением чисел с фиксированной точкой приведена в Таблице 3, с плавающей точкой – в Таблице 5. Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F.

Следует обратить внимание, что в ассортименте субмодулей присутствуют аналоговые субмодули, которые содержат как аналоговые входы, так и выходы. В формировании адресации входных аналоговых регистров участвуют только входные аналоговые каналы субмодулей.

'''Таблица 3. Значения дискретно-аналоговых входов в формате с фиксированной точкой (функция 0х04 - чтение)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|10000
|PDIN1
| rowspan="4" |Упакованные значения входных дискретных каналов.
| rowspan="4" |0-0xFFFF
| rowspan="8" |R
|-
|10001
|PDIN2
|-
|10002
|PDIN3
|-
|10003
|PDIN4
|-
|10004
|AIN1
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля.
| rowspan="4" |См.

табл.4
|-
|10005
|AIN2
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля.
|-
|…
|…
|…
|-
|10000+n
|AINn
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
|}
'''Таблица 4. Представление аналоговых сигналов в формате с фиксированной точкой'''
{| class="wikitable"
!Тип сигнала
!Диапазон
!Дискретность
|-
|Напряжение 0–10 В
|0 – 10000
|0,001 В
|-
|Ток 0–20 мА
|0 – 20000
|0,001 мА
|-
|Милливольты

(для термопар)
|<nowiki>-32768– 32767</nowiki>
|0,01 мВ
|-
|Сопротивление

(для термосопротивления)
|0 – 65535
|0,01 Ом
|}
'''Таблица 5. Значения аналоговых входов в устанавливаемом пользователем формате (функция 0х04 - чтение)'''
{| class="wikitable"
!Значение
!Номер регистра
!Значение
!Формат
|-
| rowspan="2" |0000 000116
|0000
|000116
| rowspan="2" |INT32
|-
|0001
|000016
|-
| rowspan="2" |4292 000016
|0000
|000016
| rowspan="2" |FLOAT32
|-
|0001
|429216
|-
| rowspan="2" |123416
|0000
|123416
| rowspan="2" |IN16
|-
|0001
|обнулен
|}
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|0
|AIN1.L
|Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
| rowspan="7" |См. прим. ниже
| rowspan="7" |
|-
|1
|AIN1.M
|Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|2
|AIN2.L
|Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|3
|AIN2.M
|Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|…
|…
|…
|-
|n*2
|AINn.L
|Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|n*2+1
|AINn.M
|Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|}
'''''Примечание.''''' Значение данных соответствует измеряемому типу аналогового сигнала. При измерении напряжения данные показывают значение в вольтах, тока – в мА, температуры – в градусах Цельсия, сопротивления – в Омах. Дискретность данных соответствует представлению числа с плавающей точкой.

Для выбора типа входных аналоговых сигналов предусмотрено конфигурационное адресное пространство. Каждому аналоговому входу соответствует конфигурационный регистр.

Принцип и порядок адресации в этом адресном пространстве также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицу 6)

Значения конфигурационных регистров типов аналоговых сигналов приведены в Таблице 7. Данные значения сохраняются в энергонезависимой памяти МВВ.

'''Таблица 6. Конфигурация входных аналоговых сигналов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|1200
|tAIN1
|Тип первого входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля
| rowspan="4" |См. таблицу 7
| rowspan="4" |R/W
|-
|1201
|tAIN2
|Тип второго входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|tAINn
|Тип последнего входного аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля
|}
'''Таблица 7. Типы входных аналоговых сигналов'''
{| class="wikitable"
!Тип аналогового сигнала
!Значение
|-
|Напряжение 0–10 В
|0
|-
|Ток 4–20 мА
|1
|-
|Ток 0–20 мА
|2
|-
|Ток 0–5 мА
|3
|-
|Сопротивление, 0,1 Ом
|4
|-
|Термосопротивление Pt100
|5
|-
|Термосопротивление Pt1000
|6
|-
|Термосопротивление 50М
|7
|-
|Термосопротивление 100М
|8
|-
|Термопара ТХК(L)
|9
|-
|Термопара ТЖК(J)
|10
|-
|Термопара ТНН(N)
|11
|-
|Термопара ТХА(K)
|12
|-
|Термопара ТПП(S)
|13
|-
|Термопара ТПП(R)
|14
|-
|Термопара ТПР(B)
|15
|-
|Термопара ТВР(A-1)
|16
|-
|Термопара ТВР(A-2)
|17
|-
|Термопара ТВР(A-3)
|18
|-
|Термопара ТМК(T)
|19
|-
|Термосопротивление тсп50
|20
|-
|Термосопротивление тсп100
|21
|-
|Милливольты от TM-2, 0,1мВ
|22
|}
Для калибровки входных аналоговых сигналов предусмотрено калибровочное адресное пространство и адресное пространство значений АЦП. Каждому аналоговому входу соответствует пара калибровочных коэффициентов в формате числа с плавающей точкой (мультипликативный коэффициент A и аддитивный коэффициент B) и значение АЦП в формате целого числа.

Следует обратить внимание, что аналоговый вход может быть универсальным, поддерживающим несколько типов входных сигналов. Каждый тип входного сигнала имеет собственный набор калибровочных коэффициентов. Калибровочные значения и значение АЦП соответствуют текущему выбранному типу аналогового сигнала.

Принцип и порядок адресации в калибровочном адресном пространстве и адресном пространстве значений АЦП также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицу 8 и Таблицу 9). Калибровочные значения сохраняются в энергонезависимой памяти соответствующего субмодуля.

Для сохранения калибровочных данных в энергонезависимой памяти прибора необходимо сначала в регистр EEWriteEn записать команду разрешения сохранения калибровок и следующей функцией выполнить запись калибровочных значений. Команда разрешения сохранения калибровок действует только на одну последующую функцию обращения к МВВ.

'''Таблица 8. Калибровочные значения аналоговых входов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Атрибут
|-
|3000
|AIN1A.L
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
| rowspan="14" |R/W
|-
|3001
|AIN1A.M
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|3002
|AIN1B.L
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|3003
|AIN1B.M
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|3004
|AIN2A.L
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|3005
|AIN2A.M
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|3006
|AIN2B.L
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|3007
|AIN2B.M
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|…
|…
|…
|-
|…
|…
|…
|-
|N-3
|AINnA.L
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|N-2
|AINnA.M
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|N-1
|AINnB.L
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|N
|AINnB.M
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|}
'''Таблица 9. Значения АЦП аналоговых входов (функция 0х04)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Значения
!Атрибут
|-
|3000
|AIN1ADC
|Значение АЦП.
Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |0-65535
| rowspan="4" |R
|-
|3001
|AIN2ADC
|Значение АЦП.
Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|AINnADC
|Значение АЦП.
Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля
|}

=== Дискретные выходы ===
Для записи значений выходных дискретных сигналов используются функции 0x05 – «Запись состояния дискретного выхода» и 0x0F – «Запись состояния нескольких дискретных выходов».

Для чтения значений выходных дискретных сигналов используется функция 0x01 – «Чтение состояния дискретных выходов». Кроме того, доступ к значениям дискретных выходов в упакованном виде возможен в адресном пространстве аналоговых выходов через функции 0x06 '''– «'''Запись регистра» и 0x10 '''– «'''Запись нескольких регистров».

Значения дискретных выходов представлены в прямой нотации, «1» соответствует включенному состоянию, «0» – выключенному состоянию выхода.

Каждому дискретному выходу может быть задано блокировочное значение, в которое устанавливается выход при включении модуля или в состоянии его блокировки.

Принцип адресация выходных дискретных сигналов для функций 0х01, 0х05 и 0x0F аналогичен входным дискретным сигналам.

Адресу 0х0000 соответствует первый выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля. Адресу 0х0001 – второй выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля.

После адресации всех выходных дискретных каналов первого по порядку дискретного субмодуля, начинается адресация следующего по порядку выходного дискретного субмодуля (см. Таблицу 10). Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F.

Например, в слот B установлен 2-х канальный субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM, в слот F установлен 4-х канальный субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» ОК. Таким образом, адреса битов 0х0000–0х0001 будут соответствовать каналам 1 и 2 субмодуля SIM, установленного в слоте B, а 0х0002–0х0005 будут соответствовать каналам с 1 по 4 субмодуля ОК, установленного в слоте F.

'''Таблица 10. Дискретные выходы (функции 0х01, 0х05 и 0x0F)'''
{| class="wikitable"
!Имя
!Адрес бита
!Дискретный вход модуля
|-
| colspan="3" |Выходы
|-
|DOUT1
|0
|Первый выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля
|-
|DOUT2
|1
|Второй выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|DOUTn
|N
|Последний выходной дискретный канал последнего по порядку дискретного субмодуля
|-
! colspan="3" |Блокировочные значения выходов
|-
|Bl.DOUT1
|1000
|Блокировочное значение для выхода DOUT1
|-
|Bl.DOUT2
|1001
|Блокировочное значение для выхода DOUT2
|-
|…
|…
|…
|-
|Bl.DOUTn
|N
|Блокировочное значение для выхода DOUTn
|}
Каждый дискретный выход может быть запрограммирован в режиме работы программного ШИМ. Для этого каждому дискретному выходу соответствует регистр управления программного ШИМ. Период программного ШИМ фиксированный – 1 сек. При значении регистра конфигурации ШИМ 0 функция программного ШИМ выключена и выходы управляются обычным способом, как описано выше.

'''Таблица 11. Конфигурация программного ШИМ выходных дискретных сигналов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|1300
|PWM1
|Значение программного ШИМ первого выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля
| rowspan="4" |0–100 (%)
| rowspan="4" |R/W
|-
|1301
|PWM2
|Значение программного ШИМ 2-го выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|PWMn
|Значение программного ШИМ последнего выходного дискретного канала последнего по порядку выходного дискретного субмодуля
|}

=== Аналоговые выходы ===
Запись значений выходных аналоговых сигналов производится функциями 0x06 '''– «'''Запись регистра» и 0x10 '''–''' «Запись нескольких регистров».

Для чтения значений выходных аналоговых сигналов используется функция 0x03 '''–''' «Чтение выходных регистров».

Значения выходных аналоговых сигналов представлены как числом с фиксированной точкой, так и числом с плавающей точкой. Переключения типов представления отсутствует. Соответствующие типы представления значений аналоговых сигналов располагаются каждый в своем собственном адресном пространстве регистров. Для типа с фиксированной точкой каждому каналу сопоставляется один регистр. Для типа с плавающей точкой – два последовательно расположенных регистра.

Каждому аналоговому выходу может быть задано блокировочное значение, в которое устанавливается выход при включении модуля или в состоянии его блокировки. Блокировочное значение может быть задано в формате числа как с фиксированной (см. Таблицу 13), так и с плавающей точкой (см.Таблицу 15).

Для возможности записи всех выходных сигналов – как аналоговых, так и дискретных – одним запросом в начале адресного пространства значений выходных аналоговых сигналов зарезервировано 4 регистра с упакованными значениями для выходных дискретных сигналов.

Принцип упаковки выходных дискретных значений аналогичен описанному принципу функций 0x05 и 0х0F – нулевому биту младшего регистра упакованных дискретных значений соответствует первый выходной дискретный канал первого по порядку выходного дискретного субмодуля.

Принцип адресации выходных аналоговых сигналов аналогичен входным аналоговым сигналам. Начальному регистру значения аналогового выхода (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует первый выходной канал первого по порядку субмодуля аналогового выхода. Следующему регистру (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует следующий выходной канал первого субмодуля аналогового выхода. После адресации всех выходных каналов первого по порядку аналогового выходного субмодуля, начинается адресация первого выходного канала, следующего по порядку аналогового выходного субмодуля.

Карта адресов регистров с представлением чисел с фиксированной точкой приведена в Таблице 12, в устанавливаемом пользователем формате – в Таблице 14. Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F. Следует обратить внимание, что в ассортименте субмодулей присутствуют аналоговые субмодули, которые содержат как аналоговые входы, так и выходы. В формировании адресации выходных аналоговых регистров участвуют только выходные аналоговые каналы субмодулей.

'''Таблица 12. Значения дискретно-аналоговых выходов в формате с фиксированной точкой (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|10000
|PDOUT1
| rowspan="4" |Упакованные значения выходных дискретных каналов
| rowspan="4" |0-0xFFFF
| rowspan="8" |R/W
|-
|10001
|PDOUT2
|-
|10002
|PDOUT3
|-
|10003
|PDOUT4
|-
|10004
|AOUT1
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку
выходного аналогового субмодуля (деленное на 10)
| rowspan="4" |См. табл.4
|-
|10005
|AOUT2
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку
выходного аналогового субмодуля (деленное на 10)
|-
|…
|…
|…
|-
|10000+n
|AOUTn
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку
выходного аналогового субмодуля (деленное на 10)
|}
'''Таблица 13. Блокировочные значения аналоговых выходов в формате с фиксированной точкой (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Значение

по умолчанию
!Атрибут
|-
|1500
|Bl.AOUT1
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1
| rowspan="4" |См. табл.4
| rowspan="4" |0
| rowspan="4" |R/W
|-
|1501
|Bl.AOUT2
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|Bl.AOUTn
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn
|}
'''Таблица 14. Значения аналоговых выходов в устанавливаемом пользователем формате (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|0
|AOUT1.L
|Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
| rowspan="7" |См. прим. ниже
| rowspan="7" |
|-
|1
|AOUT1.M
|Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|2
|AOUT2.L
|Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|3
|AOUT2.M
|Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|…
|…
|…
|-
|n*2
|AOUTn.L
|Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|n*2+1
|AOUTn.M
|Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|}
'''Примечание'''. Значение данных соответствует заданному типу аналогового сигнала. При задании напряжения, данные записываются в вольтах, тока – в миллиамперах. Дискретность данных соответствует представлению числа с плавающей точкой.

'''Таблица 15. Блокировочные значения аналоговых выходов в формате с плавающей точкой (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|1600
|Bl.AOUT1.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1.
Младшее слово float
| rowspan="8" |См.

прим.

ниже
| rowspan="8" |R/W
|-
|1601
|Bl.AOUT1.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1.
Старшее слово float
|-
|1602
|Bl.AOUT2.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2.
Младшее слово float
|-
|1603
|Bl.AOUT2.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2.
Старшее слово float
|-
|…
|…
|…
|-
|…
|…
|…
|-
|N-1
|Bl.AOUTn.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn.
Младшее слово float
|-
|N
|Bl.AOUTn.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn.
Старшее слово float
|}
'''Примечание'''. Значение данных соответствует заданному типу аналогового сигнала. При задании напряжения, данные записываются в вольтах, тока – в мА. Дискретность данных соответствует представлению числа с плавающей точкой.

Для выбора типа выходных аналоговых сигналов предусмотрено конфигурационное адресное пространство. Каждому аналоговому выходу соответствует конфигурационный регистр. Принцип и порядок адресации в этом адресном пространстве также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицу 16). Значения конфигурационных регистров аналоговых сигналов приведены в Таблице 17. Данные значения сохраняются в энергонезависимой памяти МВВ.

'''Таблица 16. Конфигурация выходных аналоговых сигналов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Значение

по- умолч.
!Атрибут
|-
|1400
|tAOUT1
|Тип первого выходного аналогового канала первого по порядку
выходного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |См. таблицу 17
| rowspan="4" |1
| rowspan="4" |R/W
|-
|1401
|tAOUT2
|Тип 2-го выходного аналогового канала первого по порядку
выходного аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|tAOUTn
|Тип последнего выходного аналогового канала последнего по порядку
выходного аналогового субмодуля
|}
'''Таблица 17. Типы выходных аналоговых сигналов'''
{| class="wikitable"
!Тип аналогового сигнала
!Значение
|-
|Напряжение 0–10 В
|0
|-
|Ток 4–20 мА
|1
|-
|Ток 0–20 мА
|2
|-
|Ток 0–5 мА
|3
|}
Для калибровки выходных аналоговых сигналов предусмотрено калибровочное адресное пространство и адресное пространство значений ЦАП. Каждому аналоговому выходу соответствует пара калибровочных коэффициентов в формате числа с плавающей точкой (мультипликативный коэффициент A и аддитивный коэффициент B) и значение ЦАП в формате целого числа.

Следует обратить внимание, что аналоговый выход может быть универсальным, поддерживающим несколько типов выходных сигналов. Каждый тип выходного сигнала имеет собственный набор калибровочных коэффициентов. Калибровочные значения и значение ЦАП соответствуют текущему выбранному типу аналогового сигнала.

Принцип и порядок адресации в калибровочном адресном пространстве и адресном пространстве значений ЦАП также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицы 18 и 19). Калибровочные значения сохраняются в энергонезависимой памяти соответствующего субмодуля.

Для сохранения калибровочных данных в энергонезависимой памяти прибора необходимо сначала в регистр EEWriteEn записать команду разрешения сохранения калибровок и следующей функцией выполнить запись калибровочных значений. Команда разрешения сохранения калибровок действует только на одну последующую функцию обращения к МВВ.

'''Таблица 18. Калибровочные значения аналоговых выходов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Атрибут
|-
|4000
|AOUT1A.L
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
| rowspan="14" |R/W
|-
|4001
|AOUT 1A.M
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|4002
|AOUT1B.L
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|4003
|AOUT1B.M
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|4004
|AOUT2A.L
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|4005
|AOUT2A.M
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|4006
|AOUT2B.L
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|4007
|AOUT2B.M
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|…
|…
|…
|-
|…
|…
|…
|-
|N-3
|AOUTnA.L
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|N-2
|AOUTnA.M
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|N-1
|AOUTnB.L
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|N
|AOUTnB.M
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|}
'''Таблица 19. Значения ЦАП аналоговых выходов (функция 0х04)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Атрибут
|-
|4500
|AOUT1DAC
|Значение ЦАП.
Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |R/W
|-
|4501
|AOUT2DAC
|Значение ЦАП.
Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|AOUTnDAC
|Значение ЦАП.
Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля
|}

== Конфигурация модуля ==
Калибровочные и блокировочные значения сохраняются в энергонезависимой памяти. Обновить эти значения можно путем повторной записи в соответствующие регистры.

Запись калибровочных значений и значений DevAddr, PortCfg, RespDelay, DevIP, DevMask, DevGate и WDT возможна только при предварительно выполненной процедуре разрешения сохранения конфигурации, либо калибровочных значений.

Для сохранения конфигурации или калибровочных данных в энергонезависимой памяти прибора необходимо сначала в регистр EEWriteEn записать команду разрешения сохранения конфигурации (калибровок) и следующей функцией выполнить запись соответствующих значений.

Команда разрешения сохранения конфигурации (калибровок) действует только на одну последующую функцию обращения к МВВ.

Новые параметры вступают в силу сразу после их задания.

'''Таблица 20. Описание кодов ошибок'''
{| class="wikitable"
!Бит
!Значение
!Назначение
!Атрибут
|-
|0
|Сигнал внешней блокировки
|Бит выставляется при замыкании входного контакта блокировки на землю
|R
|-
|1
|Блокировка по таймауту запроса
|Бит выставляется при отсутствии в течение времени определенном в регистре WDT запросов к устройству
|R
|-
|2
|Watchdog reset
|Бит выставляется если при предыдущем запуске устройства произошел программный сбой
|R/W
|-
|5
|Ошибка конфиг. в eeprom с восстановлением из резервного банка
|Бит выставляется если при запуске устройства были обнаружены ошибки записи в энергонезависимую память, но которые удалось восстановить из резервной области памяти
|R/W
|-
|6
|Невосст. ошибка конфиг. в eeprom
|Бит выставляется если при запуске устройства были обнаружены ошибки записи в энергонезависимую память, которые не удалось восстановить и были выставлены заводские настройки
|R/W
|}
'''Таблица 21. Конфигурационные регистры модуля (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Значение

по-умолч.
!Атрибут
|-
|2000
|DevType
|Тип прибора: 1 – АГАВА МВВ-40
|1
|1
|R
|-
|2001
|DevMod
|Вариант прибора: 0 – RS-485, 1 – Ethernet
|0–1
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|-
|2002
|SfRev
|Версия ПО (1.0 = 10)
|10–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|-
|2003
|DevState
|Состояние прибора
{| class="wikitable"
|Бит
|Значение
|-
|0
|Сигнал внешней блокировки
|-
|1
|Блокировка по таймауту запроса
|-
|2
|Watchdog reset
|-
|5
|Ошибка конфиг. в eeprom с восстановлением из резервного банка
|-
|6
|Невосст. ошибка конфиг. в eeprom
|}
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2004
|WDT
|Таймаут запроса хоста (1.0 сек = 10)
|0–255
|20
|R/W
|-
|2005
|DevAddr
|Адрес MODBUS-RTU
|1–247
|247
|R/W
|-
|2006
|PortCfg
|Настройка последовательного порта RS-485:

Биты 5:0
{| class="wikitable"
|Код
|0x03
|0x04
|0x05
|0x06
|-
|Значение
|1200
|2400
|4800
|9600
|-
|Код
|0x07
|0x08
|0x09
|0x0A
|-
|Значение
|19200
|38400
|57600
|115200
|}
Биты 7:6

00: no parity, 1 stop bit

01: no parity, 2 stop bits

10: even parity, 1 stop bit

11: odd parity, 1 stop bit
|3–202
|10
|R/W
|-
|2007
|RespDelay
|Задержка ответа MODBUS-RTU
|0–255 мс
|2 мс
|R/W
|-
|2008
|PackERR
|Число принятых пакетов с ошибкой MODBUS-RTU
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2009
|CRCERR
|Число ошибок CRC MODBUS-RTU
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2010
|DevIP.L
|IP-адрес aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|49320
|R/W
|-
|2011
|DevIP.M
|IP-адрес cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|2690
|R/W
|-
|2012
|DevMask.L
|Маска сети aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|65535
|R/W
|-
|2013
|DevMask.M
|Маска сети cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|65280
|R/W
|-
|2014
|DevGate.L
|Адрес шлюза aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|49320
|R/W
|-
|2015
|DevGate.M
|Адрес шлюза cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|2570
|R/W
|-
|2016
|EEWriteEn
|Разрешение сохранения в EEPROM:

0xAA55 – конфигурации;

0xAA11 – калибровочных данных

0xAA44 – сброс калибровочных значений

0x5520 – перезагрузка устройства
|0–65535
|0
|R/W
|-
|2017
|
|
|
|
|
|-
|2018
|
|
|
|
|
|-
|2019
|
|
|
|
|
|-
|2020
|
|
|
|
|
|-
|2021
|
|
|
|
|
|-
|2022
|
|
|
|
|
|-
|2023
|Eeprom_disable
|Блокировка записи в EEPROM.

При значении отличном от нуля запись в eeprom запрещена. И данные накапливаются в буферах «калибровки» и «настройки». При изменении значения в ноль, происходит одновременная запись всех накопившихся значений в eeprom
|0-65535
|0
|R/W
|-
|2024
|Jumper
|Признак установки перемычки сброса настроек
|0-1
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|}
'''Таблица 22. Сводная карта входных регистров (функция 0х04 – чтение)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|0
|AIN1.L
|Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
| rowspan="7" |См.

Табл. 4
| rowspan="7" |
|-
|1
|AIN1.M
|Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|2
|AIN2.L
|Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|3
|AIN2.M
|Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|…
|…
|…
|-
|n*2
|AINn.L
|Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|n*2+1
|AINn.M
|Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|3000
|AIN1ADC
|Значение АЦП.
Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |0–65535
| rowspan="4" |R
|-
|3001
|AIN2ADC
|Значение АЦП.
Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|3000+N
|AINnADC
|Значение АЦП.
Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|10000
|PDIN1
| rowspan="4" |Упакованные значения входных дискретных каналов
| rowspan="4" |0–0xFFFF
| rowspan="8" |R
|-
|10001
|PDIN2
|-
|10002
|PDIN3
|-
|10003
|PDIN4
|-
|10004
|AIN1
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля
умноженный на 100 (или 1000 для тока)
| rowspan="4" |См.

Табл. 4
|-
|10005
|AIN2
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля
умноженный на 100 (или 1000 для тока)
|-
|…
|…
|…
|-
|1000+n
|AINn
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля
умноженный на 100 (или 1000 для тока)
|}
В зависимости от установленного формата значения канала, в двух регистрах хранится значение в установленном виде:

* INT16
* INT32
* FLOAT32

Формат по умолчанию – INT16.

'''Таблица 23. Сводная карта holding-регистров (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
! colspan="2" |Имя
!Назначение
!Диапазон
!Значение

по-умолч.
!Атрибут
|-
|0
| colspan="2" |AOUT1.L
| colspan="2" |Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате
| rowspan="7" |См.

Табл. 4
| rowspan="7" |
|-
|1
| colspan="2" |AOUT1.M
| colspan="2" |Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате
|-
|2
| colspan="2" |AOUT2.L
| colspan="2" |Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате
|-
|3
| colspan="2" |AOUT2.M
| colspan="2" |Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате
|-
|…
| colspan="2" |…
| colspan="2" |…
|-
|n*2
| colspan="2" |AOUTn.L
| colspan="2" |Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате
|-
|n*2+1
| colspan="2" |AOUTn.M
| colspan="2" |Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате
|-
|200
| colspan="2" |CNT1
|Счетный вход. Первый дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля
| rowspan="4" |0–65535
| rowspan="4" |0
| rowspan="4" |R/W
|-
|201
| colspan="2" |CNT2
|Счетный вход. Второй дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|200+n
| colspan="2" |CNTn
|Счетный вход. Последний дискретный канал последнего по порядку входного дискретного субмодуля
|-
|300
| colspan="2" |Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы
|1-16 канал
|0-65535
|0
|R/W
|-
|301
| colspan="2" |Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы
|17-32 канал
|0-65535
|0
|R/W
|-
|302
| colspan="2" |Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы
|33-48 канал
|0-65535
|0
|R/W
|-
|303
| colspan="2" |Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы
|49-64 канал
|0-65535
|0
|R/W
|-
|400
|AIN1.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для первого аналогового канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
| rowspan="4" |См. прим. ниже
| rowspan="4" |
|-
|401
|AIN1.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для первого аналогового канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|402
|AIN2.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
|-
|403
|AIN2.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|…
|…
| colspan="3" |…
| rowspan="3" |
| rowspan="3" |
|-
|400+n*2
|AINn.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
|-
|400+n*2+1
|AINn.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|500
|Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя
| colspan="3" |1-16 канал
|0-65535
|0
|-
|501
|Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя
| colspan="3" |17-32 канал
|0-65535
|0
|-
|502
|Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя
| colspan="3" |33-48 канал
|0-65535
|0
|-
|503
|Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя
| colspan="3" |49-64 канал
|0-65535
|0
|-
|510
|Tact1.L
| colspan="3" |Кол-во счетных импульсов первого канала модуля OK-6. Младшее часть INT32
|0-65535
|0
|-
|511
|Tact1.H
| colspan="3" |Кол-во счетных импульсов первого канала модуля OK-6. Старшая часть. INT32
|0-65535
|0
|-
|510+n*2
|Tactn.L
| colspan="3" |Кол-во счетных импульсов n-ого канала модуля OK-6. Младшее часть INT32
|0-65535
|0
|-
|510+n*2+1
|Tactn.L
| colspan="3" |Кол-во счетных импульсов n-ого канала модуля OK-6. Старшая часть. INT32
|0-65535
|0
|-
|550
|Freq1.L
| colspan="3" |Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) первого канала модуля OK-6. Младшая часть INT32
|0-65535
|0
|-
|551
|Freq1.H
| colspan="3" |Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) первого канала модуля OK-6. Старшая часть. INT32
|0-65535
|0
|-
|550+n*2
|Freqn.L
| colspan="3" |Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) n-ого канала модуля OK-6. Младшая часть INT32
|0-65535
|0
|-
|550+n*2+1
|Freqn.H
| colspan="3" |Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) n-ого канала модуля OK-6.

Старшая часть. INT32
|0-65535
|0
|-
|600
|AOUT1.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
| rowspan="4" |См. прим. ниже
| rowspan="4" |
|-
|601
|AOUT1.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|602
|AOUT2.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
|-
|603
|AOUT2.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|…
|…
| colspan="3" |…
| rowspan="3" |
| rowspan="3" |
|-
|600+n*2
|AOUTn.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
|-
|600+n*2+1
|AOUTn.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|800
|AIN1.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для первого аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
| rowspan="7" |Масштабирование
| rowspan="4" |
|-
|802
|AIN1.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для первого аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|804
|AIN2.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
|-
|806
|AIN2.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|…
|…
| colspan="3" |…
| rowspan="3" |
|-
|800+n*2
|AINn.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
|-
|800 +n*2+1
|AINn.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|900
|Step.L
| colspan="3" |Кол-во шагов первого канала субмодуля ENI. Младшее часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable)
|0-65535
|0
|-
|901
|Step.H
| colspan="3" |Кол-во шагов первого канала субмодуля ENI. Старшая часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable)
|0-65535
|0
|-
|900+n*2
|Step.L
| colspan="3" |Кол-во шагов N-ого канала субмодуля ENI. Младшее часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable)
|0-65535
|0
|-
|900+n*2+1
|Step.H
| colspan="3" |Кол-во шагов N-ого канала субмодуля ENI. Старшая часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable)
|0-65535
|0
|-
|950
|Volt.Enc
| colspan="3" |Значение напряжения на первом и втором канале энкодера:

* 0 – 5 Вольт
* 1 – 12 Вольт
* 2 – 24 Вольта
|0-3
|0
|-
|950+n-1
|Volt.Enc
| colspan="3" |Значение напряжения на (n умноженном на 2) канале и на ((n умноженном на 2)+1) канале энкодера
|0-3
|0
|-
|960+n*2
|Mode.Enc
| colspan="3" |Режим счета:

* 0 - Режим x1. Cчёт производится только по переднему фронту одного из сигналов
* 1 - Режим x2. Cчёт производится по переднему и заднему фронту одного из сигналов
* 2 - Режим x4. Cчёт производится по переднему и заднему фронту обоих сигналов
|0-2
|0
|-
|960+n*2+1
|Mode.Enc
| colspan="3" |Режим счета n-ого канала
|0-2
|0
|-
|980
|Enc.Z.Enable
| colspan="3" |Разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта первого канала:

* 0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно
* 1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса
* 2-была сработка запуска счетчика по z импульсу
|0-2
|0
|-
|980+n-1
|Enc.Z.Enable
| colspan="3" |разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта n-ого канала
|0-2
|0
|-
|1000
|AOUT1.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
| rowspan="7" |Масштабирование
| rowspan="4" |
|-
|1002
|AOUT1.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|1004
|AOUT2.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
|-
|1006
|AOUT2.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|…
|…
| colspan="3" |…
| rowspan="3" |
|-
|1000+n*2
|AOUTn.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
|-
|1000 +n*2+1
|AOUTn.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|1100
|PWM.DO6
| colspan="3" |Значение ШИМ первого канал аппаратного ШИМ модуля DO6
|0-100
|
|-
|1100+n
|PWM.DO6
| colspan="3" |Значение ШИМ N-го канала аппаратного ШИМ модуля DO6
|0-100
|
|-
|1200
| colspan="2" |tAIN1
|Тип первого входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля
| rowspan="4" |См. Табл.7
| rowspan="4" |-
| rowspan="4" |R/W
|-
|1201
| colspan="2" |tAIN2
|Тип второго входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |tAINn
|Тип последнего входного аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля
|-
|1300
| colspan="2" |PWM1
|Значение программного ШИМ первого выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля
| rowspan="4" |0–100 (%)
| rowspan="4" |0
| rowspan="4" |R/W
|-
|1301
| colspan="2" |PWM2
|Значение программного ШИМ 2-го выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |PWMn
|Значение программного ШИМ последнего выходного дискретного канала последнего по порядку выходного дискретного субмодуля
|-
|1400
| colspan="2" |tAOUT1
|Тип первого выходного аналогового канала первого по порядку выходного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |См. Табл. 17
| rowspan="4" |1
| rowspan="4" |R/W
|-
|1401
| colspan="2" |tAOUT2
|Тип 2-го выходного аналогового канала первогопо порядку выходного аналогового субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |tAOUTn
|Тип последнего выходного аналогового канала последнего по порядку выходного аналогового субмодуля
|-
|1500
| colspan="2" |Bl.AOUT1
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1
| rowspan="4" |См.

Табл.4
| rowspan="4" |0
| rowspan="4" |R/W
|-
|1501
| colspan="2" |Bl.AOUT2
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |Bl.AOUTn
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn
|-
|1600
| colspan="2" |Bl.AOUT1.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1. Младшее слово float
| rowspan="8" |Значения

с плавающей

точкой
| rowspan="8" |0.0
| rowspan="8" |R/W
|-
|1601
| colspan="2" |Bl.AOUT1.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1. Старшее слово float
|-
|1602
| colspan="2" |Bl.AOUT2.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2. Младшее слово float
|-
|1603
| colspan="2" |Bl.AOUT2.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2. Старшее слово float
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N-1
| colspan="2" |Bl.AOUTn.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn. Младшее слово float
|-
|N
| colspan="2" |Bl.AOUTn.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn. Старшее слово float
|-
|2000
| colspan="2" |DevType
|Тип прибора: 1 – АГАВА МВВ-40
|1
|1
|R
|-
|2001
| colspan="2" |DevMod
|Вариант прибора: 0 – RS-485, 1 - Ethernet
|0–1
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|-
|2002
| colspan="2" |SfRev
|Версия ПО (1.0 = 10)
|10–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|-
|2003
| colspan="2" |DevState
|Состояние прибора
{| class="wikitable"
|Бит
|Значение
|-
|0
|Сигнал внешней блокировки
|-
|1
|Блокировка по таймауту запроса
|-
|2
|Watchdog reset
|-
|3
|Brownout reset
|-
|4
|Illegal opcode reset
|-
|5
|Ошибка конфиг. в eeprom с восстановлением из резервного банка
|-
|6
|Невосст. ошибка конфиг. в eeprom
|}
|0–65535
|
|R/W
|-
|2004
| colspan="2" |WDT
|Таймаут запроса хоста (1.0 сек = 10)
|0–255
|20
|R/W
|-
|2005
| colspan="2" |DevAddr
|Адрес MODBUS-RTU
|1–247
|247
|R/W
|-
|2006
| colspan="2" |PortCfg
|Настройка последовательного порта RS-485:

Биты 5:0
{| class="wikitable"
|Код
|0x03
|0x04
|0x05
|0x06
|-
|Знач.
|1200
|2400
|4800
|9600
|-
|Код
|0x07
|0x08
|0x09
|0x0A
|-
|Знач.
|19200
|38400
|57600
|115200
|}
Биты 7:6

00: no parity, 1 stop bit

01: no parity, 2 stop bits

10: even parity, 1 stop bit

11: odd parity, 1 stop bit
|3–202
|10
|R/W
|-
|2007
| colspan="2" |RespDelay
|Задержка ответа MODBUS-RTU
|0–255 мс
|2 мс
|R/W
|-
|2008
| colspan="2" |PackERR
|Число принятых пакетов с ошибкой MODBUS-RTU
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2009
| colspan="2" |CRCERR
|Число ошибок CRC MODBUS-RTU
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2010
| colspan="2" |DevIP.L
|IP-адрес aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|49320
|R/W
|-
|2011
| colspan="2" |DevIP.M
|IP-адрес cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|2690
|R/W
|-
|2012
| colspan="2" |DevMask.L
|Маска сети aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|65535
|R/W
|-
|2013
| colspan="2" |DevMask.M
|Маска сети cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|65280
|R/W
|-
|2014
| colspan="2" |DevGate.L
|Адрес шлюза aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|49320
|R/W
|-
|2015
| colspan="2" |DevGate.M
|Адрес шлюза cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|2570
|R/W
|-
|2016
| colspan="2" |EEWriteEn
|Разрешение сохранения в EEPROM:

0xAA55 – конфигурации;

0xAA11 – калибровочных данных
|0–65535
|0
|R/W
|-
|2017-2022
| colspan="2" |SlotConf
|Типы установленных субмодулей, см. табл. 23
|0–65535
|
|R
|-
|3000
| colspan="2" |AIN1A.L
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
| rowspan="14" |Значения

с плавающей

точкой
| rowspan="14" |-
| rowspan="14" |R/W
|-
|3001
| colspan="2" |AIN1A.M
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|3002
| colspan="2" |AIN1B.L
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|3003
| colspan="2" |AIN1B.M
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|3004
| colspan="2" |AIN2A.L
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|3005
| colspan="2" |AIN2A.M
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|3006
| colspan="2" |AIN2B.L
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|3007
| colspan="2" |AIN2B.M
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N-3
| colspan="2" |AINnA.L
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|N-2
| colspan="2" |AINnA.M
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|N-1
| colspan="2" |AINnB.L
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|N
| colspan="2" |AINnB.M
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|4000
| colspan="2" |AOUT1A.L
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
| rowspan="14" |Значения

с плавающей

точкой
| rowspan="14" |-
| rowspan="14" |R/W
|-
|4001
| colspan="2" |AOUT1A.M
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|4002
| colspan="2" |AOUT1B.L
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|4003
| colspan="2" |AOUT1B.M
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|4004
| colspan="2" |AOUT2A.L
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|4005
| colspan="2" |AOUT2A.M
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|4006
| colspan="2" |AOUT2B.L
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|4007
| colspan="2" |AOUT2B.M
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N-3
| colspan="2" |AOUTnA.L
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|N-2
| colspan="2" |AOUTnA.M
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|N-1
| colspan="2" |AOUTnB.L
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|N
| colspan="2" |AOUTnB.M
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|4500
| colspan="2" |AOUT1DAC
|Значение ЦАП. Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |0-65535
| rowspan="4" |-
| rowspan="4" |R/W
|-
|4501
| colspan="2" |AOUT2DAC
|Значение ЦАП. Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |AOUTnDAC
|Значение ЦАП. Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|10000
| colspan="2" |PDOUT1
| rowspan="4" |Упакованные значения выходных дискретных каналов.
| rowspan="4" |0-0xFFFF
| rowspan="4" |-
| rowspan="8" |R/W
|-
|10001
| colspan="2" |PDOUT2
|-
|10002
| colspan="2" |PDOUT3
|-
|10003
| colspan="2" |PDOUT4
|-
|10004
| colspan="2" |AOUT1
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля умноженный на 1000
| rowspan="4" |См.

Табл.4
| rowspan="4" |-
|-
|10005
| colspan="2" |AOUT2
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля умноженный на 1000
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|10000+n
| colspan="2" |AOUTn
|Последний выходной аналоговый канал

последнего по порядку выходного аналогового субмодуля умноженный на 1000
|}
Описание регистров флагов – регистр L:
{| class="wikitable"
|15
|14
|13
|12
|11
|10
|9
|8
|7
|6
|5
|4
|3
|2
|1
|0
|-
|
|
|
|
|
|
|
|
|C
|C
|VT
|VT
|
|
|O
|D
|}
D – признак обрыва линии датчика;

O – признак перегрузки датчика;

VT – тип значения сигнала (0-INT16, 1-FLOAT32, 2-INT32);

C – смещение десятичной запятой для целочисленных типов значений (0-значение хранится как есть, без дробной части; 1 – значение умножено на 10; 2 – значение умножено на 100; 3 – значение умножено на 1000). Для значений в формате FLOAT32 не используется и равно 0.

Т – тип датчика (см. [[Протокол обмена МВВ-40#.D0.90.D0.BD.D0.B0.D0.BB.D0.BE.D0.B3.D0.BE.D0.B2.D1.8B.D0.B5 .D0.B2.D1.85.D0.BE.D0.B4.D1.8B|Таблицу 7]]) Не используется, см. регистры 1200/1400.

Описание регистров флагов – регистр M:
{| class="wikitable"
|15
|14
|13
|12
|11
|10
|9
|8
|7
|6
|5
|4
|3
|2
|1
|0
|-
|
|
|
|
|ST
|ST
|ST
|ST
|CN
|CN
|CN
|CN
|SM
|SM
|SM
|SM
|}
SM – номер субмодуля (0-15, порядковый номер субмодуля в модуле);

CN – номер разъема (0-15, порядковый номер канала на субмодулей);

ST – тип субмодуля (0-15, см. табл. 24).

'''''Пояснения к Таблицам'' 22 ''и'' 23''.'''''

Вариант 1. На вход 0 подключен датчик 4-20 мА, сигнал 12.3 мА

Предел изменения = 4…20 (AIN1.cV.L=0, AIN1.cV.H=20)

Формат значения = INT16
{| class="wikitable"
|Смещение дес. точки = 0

Результат (AOUT1.L) = 12
|Смещение дес. точки = 1

Результат (AOUT1.L) = 123
|Смещение дес. точки = 2

Результат (AOUT1.L) = 1230
|}
Вариант 2. На вход 0 подключен датчик 4–20 мА, сигнал 12.3 мА

Предел изменения = 0…100

Формат значения = INT16
{| class="wikitable"
|Смещение дес. точки = 0

Результат (AOUT1.L) = 52
|Смещение дес. точки = 1

Результат (AOUT1.L) = 518
|Смещение дес. точки = 2

Результат (AOUT1.L) = 5180
|}
'''Таблица 24. Описание типов субмодулей'''
{| class="wikitable"
!Значение
!Тип субмодуля
|-
|0
|Неизвестный
|-
|1
|DO
|-
|2
|SIM
|-
|3
|R
|-
|4
|AI
|-
|5
|AIO
|-
|6
|DI
|-
|7
|TMP, TMC
|-
|8
|DO6
|-
|9
|ENI
|-
|10
|DI6
|-
|11
|TMP4
|}

[[Категория:АГАВА МВВ-40]]

Протокол обмена МВВ-40

2026-02-02T03:46:39Z

IstominVV: Добавил описание 960-х ячеек

Данная страница содержит описание протокола, используемого модулем ввода-вывода АГАВА ПЛК-40 МВВ (в дальнейшем - МВВ) для связи с master-устройством.

== Параметры порта ==
Модуль МВВ использует протокол MODBUS-RTU и MODBUS-TCP/IP(UDP/IP), в зависимости от исполнения RS-485 или Ethernet соответственно, и является slave-устройством.

'''Параметры обмена по умолчанию:'''

Для варианта RS-485:

* адрес – 1;
* скорость - 115200 бит/с;
* число бит – 8;
* четность – нет;
* кол-во стоп-бит - 1.

Для варианта Ethernet:

* IP-адрес – 192.168.10.130;
* маска сети – 255.255.255.0;
* шлюз – 192.168.10.10.

== Описание поддерживаемых функций MODBUS ==
Модуль МВВ поддерживает следующие команды протокола MODBUS:

* '''0x01 Read coils''' / Чтение состояния дискретных выходов;
* '''0x02 Read Discrete Inputs''' / Чтение состояния дискретных входов;
* '''0x03 Read Holding Registers''' / Чтение выходных регистров;
* '''0x04 Read Input Registers''' / Чтение входных регистров;
* '''0x05 Write Single Coil''' / Запись состояния дискретного выхода;
* '''0x06 Write Single Register''' / Запись регистра;
* '''0x0F Write Multiple Coils''' / Запись состояния нескольких дискретных выходов;
* '''0x10 Write Multiple Registers''' / Запись нескольких регистров.

Реализация функций соответствует спецификации «MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3».

В описании регистров атрибутом R помечены регистры для чтения, W – для записи, R/W – для чтения и записи.

=== Дискретные входы ===
Для считывания значений входных дискретных сигналов используется функция 0x02 – «Чтение состояния дискретных входов». Кроме того, доступ к значениям дискретных входов в упакованном виде возможен в адресном пространстве аналоговых входов через функцию 0x04 '''– «'''Чтение входных регистров».

Значения дискретных входных сигналов для функции чтения состояния дискретных входов 0х02 расположены в битовом адресном пространстве, начиная с 0х0000. Состояния дискретных входов представлены в прямой нотации, «1» соответствует замкнутому (включенному) состоянию, «0» соответствует разомкнутому (выключенному) состоянию входа. Порядок адресации дискретных сигналов следующий. Адресу 0х0000 соответствует первый входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля. Адресу 0х0001 – второй входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля. После адресации всех входных дискретных каналов первого по порядку дискретного субмодуля начинается адресация следующего по порядку входного дискретного субмодуля). Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F.

Например, субмодули 4-х канальных дискретных входов DI установлены в слоты B и F. Таким образом, адреса битов 0х0000-0х0003 будут соответствовать каналам с 1 по 4 субмодуля, установленного в слоте B, а 0х0004-0х0007 будут соответствовать каналам с 1 по 4 субмодуля, установленного в слоте F.

'''Таблица 1. Дискретные входы (функция 0х02)'''
{| class="wikitable"
!Номер входа
!Адрес бита
!Дискретный вход модуля
|-
|1
|0
|Первый входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля
|-
|2
|1
|Второй входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|0x0n
|Последний входной дискретный канал последнего по порядку дискретного субмодуля
|}
Каждому дискретному входу соответствует значение счетчика импульсов, который увеличивается на единицу при замыкании входа. Следует иметь в виду, что не все дискретные входы могут иметь счетную функцию. В этом случае значение счетчика не увеличивается. Порядок адресации счетных регистров аналогичен порядку адресации дискретных сигналов и приведен в Таблице 2.

'''Таблица 2. Счетные регистры (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|200
|CNT1
|Первый дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля
| rowspan="4" |0 - 65535
| rowspan="4" |R/W
|-
|201
|CNT2
|Второй дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|CNTn
|Последний дискретный канал последнего по порядку входного дискретного субмодуля
|}

=== Аналоговые входы ===
Чтение значений входных аналоговых сигналов производится функцией 0х04 «Чтение входных регистров». Значения входных аналоговых сигналов представлены как числом с фиксированной точкой, так и числом с плавающей точкой. Переключения типов представления отсутствует.

Соответствующие типы представления значений аналоговых сигналов располагаются каждый в своем собственном адресном пространстве регистров. Обновление значений каждого из типов представлений происходит параллельно. Для типа с фиксированной точкой каждому каналу сопоставляется один регистр. Для типа с плавающей точкой – два последовательно расположенных регистра.

Для возможности считывания всех входных сигналов – как аналоговых, так и дискретных –одним запросом, в адресном пространстве значений входных аналоговых сигналов по адресу 10000 зарезервировано 4 регистра с упакованными значениями входных дискретных сигналов.

Принцип упаковки дискретных значений аналогичен описанному принципу функции 0х02 Чтение состояния дискретных входов: нулевому биту младшего регистра упакованных дискретных значений соответствует первый дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля.

Порядок адресации аналоговых каналов следующий. Начальному регистру значения аналогового входа (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует первый входной канал первого по порядку аналогового субмодуля. Следующему регистру (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует следующий входной канал первого аналогового субмодуля.

После адресации всех каналов первого по порядку аналогового субмодуля, начинается адресация первого входного канала, следующего по порядку аналогового входного субмодуля.

Карта адресов регистров с представлением чисел с фиксированной точкой приведена в Таблице 3, с плавающей точкой – в Таблице 5. Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F.

Следует обратить внимание, что в ассортименте субмодулей присутствуют аналоговые субмодули, которые содержат как аналоговые входы, так и выходы. В формировании адресации входных аналоговых регистров участвуют только входные аналоговые каналы субмодулей.

'''Таблица 3. Значения дискретно-аналоговых входов в формате с фиксированной точкой (функция 0х04 - чтение)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|10000
|PDIN1
| rowspan="4" |Упакованные значения входных дискретных каналов.
| rowspan="4" |0-0xFFFF
| rowspan="8" |R
|-
|10001
|PDIN2
|-
|10002
|PDIN3
|-
|10003
|PDIN4
|-
|10004
|AIN1
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля.
| rowspan="4" |См.

табл.4
|-
|10005
|AIN2
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля.
|-
|…
|…
|…
|-
|10000+n
|AINn
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
|}
'''Таблица 4. Представление аналоговых сигналов в формате с фиксированной точкой'''
{| class="wikitable"
!Тип сигнала
!Диапазон
!Дискретность
|-
|Напряжение 0–10 В
|0 – 10000
|0,001 В
|-
|Ток 0–20 мА
|0 – 20000
|0,001 мА
|-
|Милливольты

(для термопар)
|<nowiki>-32768– 32767</nowiki>
|0,01 мВ
|-
|Сопротивление

(для термосопротивления)
|0 – 65535
|0,01 Ом
|}
'''Таблица 5. Значения аналоговых входов в устанавливаемом пользователем формате (функция 0х04 - чтение)'''
{| class="wikitable"
!Значение
!Номер регистра
!Значение
!Формат
|-
| rowspan="2" |0000 000116
|0000
|000116
| rowspan="2" |INT32
|-
|0001
|000016
|-
| rowspan="2" |4292 000016
|0000
|000016
| rowspan="2" |FLOAT32
|-
|0001
|429216
|-
| rowspan="2" |123416
|0000
|123416
| rowspan="2" |IN16
|-
|0001
|обнулен
|}
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|0
|AIN1.L
|Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
| rowspan="7" |См. прим. ниже
| rowspan="7" |
|-
|1
|AIN1.M
|Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|2
|AIN2.L
|Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|3
|AIN2.M
|Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|…
|…
|…
|-
|n*2
|AINn.L
|Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|n*2+1
|AINn.M
|Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|}
'''''Примечание.''''' Значение данных соответствует измеряемому типу аналогового сигнала. При измерении напряжения данные показывают значение в вольтах, тока – в мА, температуры – в градусах Цельсия, сопротивления – в Омах. Дискретность данных соответствует представлению числа с плавающей точкой.

Для выбора типа входных аналоговых сигналов предусмотрено конфигурационное адресное пространство. Каждому аналоговому входу соответствует конфигурационный регистр.

Принцип и порядок адресации в этом адресном пространстве также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицу 6)

Значения конфигурационных регистров типов аналоговых сигналов приведены в Таблице 7. Данные значения сохраняются в энергонезависимой памяти МВВ.

'''Таблица 6. Конфигурация входных аналоговых сигналов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|1200
|tAIN1
|Тип первого входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля
| rowspan="4" |См. таблицу 7
| rowspan="4" |R/W
|-
|1201
|tAIN2
|Тип второго входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|tAINn
|Тип последнего входного аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля
|}
'''Таблица 7. Типы входных аналоговых сигналов'''
{| class="wikitable"
!Тип аналогового сигнала
!Значение
|-
|Напряжение 0–10 В
|0
|-
|Ток 4–20 мА
|1
|-
|Ток 0–20 мА
|2
|-
|Ток 0–5 мА
|3
|-
|Сопротивление, 0,1 Ом
|4
|-
|Термосопротивление Pt100
|5
|-
|Термосопротивление Pt1000
|6
|-
|Термосопротивление 50М
|7
|-
|Термосопротивление 100М
|8
|-
|Термопара ТХК(L)
|9
|-
|Термопара ТЖК(J)
|10
|-
|Термопара ТНН(N)
|11
|-
|Термопара ТХА(K)
|12
|-
|Термопара ТПП(S)
|13
|-
|Термопара ТПП(R)
|14
|-
|Термопара ТПР(B)
|15
|-
|Термопара ТВР(A-1)
|16
|-
|Термопара ТВР(A-2)
|17
|-
|Термопара ТВР(A-3)
|18
|-
|Термопара ТМК(T)
|19
|-
|Термосопротивление тсп50
|20
|-
|Термосопротивление тсп100
|21
|-
|Милливольты от TM-2, 0,1мВ
|22
|}
Для калибровки входных аналоговых сигналов предусмотрено калибровочное адресное пространство и адресное пространство значений АЦП. Каждому аналоговому входу соответствует пара калибровочных коэффициентов в формате числа с плавающей точкой (мультипликативный коэффициент A и аддитивный коэффициент B) и значение АЦП в формате целого числа.

Следует обратить внимание, что аналоговый вход может быть универсальным, поддерживающим несколько типов входных сигналов. Каждый тип входного сигнала имеет собственный набор калибровочных коэффициентов. Калибровочные значения и значение АЦП соответствуют текущему выбранному типу аналогового сигнала.

Принцип и порядок адресации в калибровочном адресном пространстве и адресном пространстве значений АЦП также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицу 8 и Таблицу 9). Калибровочные значения сохраняются в энергонезависимой памяти соответствующего субмодуля.

Для сохранения калибровочных данных в энергонезависимой памяти прибора необходимо сначала в регистр EEWriteEn записать команду разрешения сохранения калибровок и следующей функцией выполнить запись калибровочных значений. Команда разрешения сохранения калибровок действует только на одну последующую функцию обращения к МВВ.

'''Таблица 8. Калибровочные значения аналоговых входов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Атрибут
|-
|3000
|AIN1A.L
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
| rowspan="14" |R/W
|-
|3001
|AIN1A.M
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|3002
|AIN1B.L
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|3003
|AIN1B.M
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|3004
|AIN2A.L
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|3005
|AIN2A.M
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|3006
|AIN2B.L
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|3007
|AIN2B.M
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|…
|…
|…
|-
|…
|…
|…
|-
|N-3
|AINnA.L
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|N-2
|AINnA.M
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|N-1
|AINnB.L
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|N
|AINnB.M
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|}
'''Таблица 9. Значения АЦП аналоговых входов (функция 0х04)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Значения
!Атрибут
|-
|3000
|AIN1ADC
|Значение АЦП.
Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |0-65535
| rowspan="4" |R
|-
|3001
|AIN2ADC
|Значение АЦП.
Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|AINnADC
|Значение АЦП.
Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля
|}

=== Дискретные выходы ===
Для записи значений выходных дискретных сигналов используются функции 0x05 – «Запись состояния дискретного выхода» и 0x0F – «Запись состояния нескольких дискретных выходов».

Для чтения значений выходных дискретных сигналов используется функция 0x01 – «Чтение состояния дискретных выходов». Кроме того, доступ к значениям дискретных выходов в упакованном виде возможен в адресном пространстве аналоговых выходов через функции 0x06 '''– «'''Запись регистра» и 0x10 '''– «'''Запись нескольких регистров».

Значения дискретных выходов представлены в прямой нотации, «1» соответствует включенному состоянию, «0» – выключенному состоянию выхода.

Каждому дискретному выходу может быть задано блокировочное значение, в которое устанавливается выход при включении модуля или в состоянии его блокировки.

Принцип адресация выходных дискретных сигналов для функций 0х01, 0х05 и 0x0F аналогичен входным дискретным сигналам.

Адресу 0х0000 соответствует первый выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля. Адресу 0х0001 – второй выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля.

После адресации всех выходных дискретных каналов первого по порядку дискретного субмодуля, начинается адресация следующего по порядку выходного дискретного субмодуля (см. Таблицу 10). Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F.

Например, в слот B установлен 2-х канальный субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM, в слот F установлен 4-х канальный субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» ОК. Таким образом, адреса битов 0х0000–0х0001 будут соответствовать каналам 1 и 2 субмодуля SIM, установленного в слоте B, а 0х0002–0х0005 будут соответствовать каналам с 1 по 4 субмодуля ОК, установленного в слоте F.

'''Таблица 10. Дискретные выходы (функции 0х01, 0х05 и 0x0F)'''
{| class="wikitable"
!Имя
!Адрес бита
!Дискретный вход модуля
|-
| colspan="3" |Выходы
|-
|DOUT1
|0
|Первый выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля
|-
|DOUT2
|1
|Второй выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|DOUTn
|N
|Последний выходной дискретный канал последнего по порядку дискретного субмодуля
|-
! colspan="3" |Блокировочные значения выходов
|-
|Bl.DOUT1
|1000
|Блокировочное значение для выхода DOUT1
|-
|Bl.DOUT2
|1001
|Блокировочное значение для выхода DOUT2
|-
|…
|…
|…
|-
|Bl.DOUTn
|N
|Блокировочное значение для выхода DOUTn
|}
Каждый дискретный выход может быть запрограммирован в режиме работы программного ШИМ. Для этого каждому дискретному выходу соответствует регистр управления программного ШИМ. Период программного ШИМ фиксированный – 1 сек. При значении регистра конфигурации ШИМ 0 функция программного ШИМ выключена и выходы управляются обычным способом, как описано выше.

'''Таблица 11. Конфигурация программного ШИМ выходных дискретных сигналов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|1300
|PWM1
|Значение программного ШИМ первого выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля
| rowspan="4" |0–100 (%)
| rowspan="4" |R/W
|-
|1301
|PWM2
|Значение программного ШИМ 2-го выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|PWMn
|Значение программного ШИМ последнего выходного дискретного канала последнего по порядку выходного дискретного субмодуля
|}

=== Аналоговые выходы ===
Запись значений выходных аналоговых сигналов производится функциями 0x06 '''– «'''Запись регистра» и 0x10 '''–''' «Запись нескольких регистров».

Для чтения значений выходных аналоговых сигналов используется функция 0x03 '''–''' «Чтение выходных регистров».

Значения выходных аналоговых сигналов представлены как числом с фиксированной точкой, так и числом с плавающей точкой. Переключения типов представления отсутствует. Соответствующие типы представления значений аналоговых сигналов располагаются каждый в своем собственном адресном пространстве регистров. Для типа с фиксированной точкой каждому каналу сопоставляется один регистр. Для типа с плавающей точкой – два последовательно расположенных регистра.

Каждому аналоговому выходу может быть задано блокировочное значение, в которое устанавливается выход при включении модуля или в состоянии его блокировки. Блокировочное значение может быть задано в формате числа как с фиксированной (см. Таблицу 13), так и с плавающей точкой (см.Таблицу 15).

Для возможности записи всех выходных сигналов – как аналоговых, так и дискретных – одним запросом в начале адресного пространства значений выходных аналоговых сигналов зарезервировано 4 регистра с упакованными значениями для выходных дискретных сигналов.

Принцип упаковки выходных дискретных значений аналогичен описанному принципу функций 0x05 и 0х0F – нулевому биту младшего регистра упакованных дискретных значений соответствует первый выходной дискретный канал первого по порядку выходного дискретного субмодуля.

Принцип адресации выходных аналоговых сигналов аналогичен входным аналоговым сигналам. Начальному регистру значения аналогового выхода (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует первый выходной канал первого по порядку субмодуля аналогового выхода. Следующему регистру (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует следующий выходной канал первого субмодуля аналогового выхода. После адресации всех выходных каналов первого по порядку аналогового выходного субмодуля, начинается адресация первого выходного канала, следующего по порядку аналогового выходного субмодуля.

Карта адресов регистров с представлением чисел с фиксированной точкой приведена в Таблице 12, в устанавливаемом пользователем формате – в Таблице 14. Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F. Следует обратить внимание, что в ассортименте субмодулей присутствуют аналоговые субмодули, которые содержат как аналоговые входы, так и выходы. В формировании адресации выходных аналоговых регистров участвуют только выходные аналоговые каналы субмодулей.

'''Таблица 12. Значения дискретно-аналоговых выходов в формате с фиксированной точкой (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|10000
|PDOUT1
| rowspan="4" |Упакованные значения выходных дискретных каналов
| rowspan="4" |0-0xFFFF
| rowspan="8" |R/W
|-
|10001
|PDOUT2
|-
|10002
|PDOUT3
|-
|10003
|PDOUT4
|-
|10004
|AOUT1
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку
выходного аналогового субмодуля (деленное на 10)
| rowspan="4" |См. табл.4
|-
|10005
|AOUT2
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку
выходного аналогового субмодуля (деленное на 10)
|-
|…
|…
|…
|-
|10000+n
|AOUTn
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку
выходного аналогового субмодуля (деленное на 10)
|}
'''Таблица 13. Блокировочные значения аналоговых выходов в формате с фиксированной точкой (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Значение

по умолчанию
!Атрибут
|-
|1500
|Bl.AOUT1
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1
| rowspan="4" |См. табл.4
| rowspan="4" |0
| rowspan="4" |R/W
|-
|1501
|Bl.AOUT2
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|Bl.AOUTn
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn
|}
'''Таблица 14. Значения аналоговых выходов в устанавливаемом пользователем формате (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|0
|AOUT1.L
|Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
| rowspan="7" |См. прим. ниже
| rowspan="7" |
|-
|1
|AOUT1.M
|Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|2
|AOUT2.L
|Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|3
|AOUT2.M
|Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|…
|…
|…
|-
|n*2
|AOUTn.L
|Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|n*2+1
|AOUTn.M
|Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|}
'''Примечание'''. Значение данных соответствует заданному типу аналогового сигнала. При задании напряжения, данные записываются в вольтах, тока – в миллиамперах. Дискретность данных соответствует представлению числа с плавающей точкой.

'''Таблица 15. Блокировочные значения аналоговых выходов в формате с плавающей точкой (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|1600
|Bl.AOUT1.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1.
Младшее слово float
| rowspan="8" |См.

прим.

ниже
| rowspan="8" |R/W
|-
|1601
|Bl.AOUT1.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1.
Старшее слово float
|-
|1602
|Bl.AOUT2.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2.
Младшее слово float
|-
|1603
|Bl.AOUT2.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2.
Старшее слово float
|-
|…
|…
|…
|-
|…
|…
|…
|-
|N-1
|Bl.AOUTn.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn.
Младшее слово float
|-
|N
|Bl.AOUTn.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn.
Старшее слово float
|}
'''Примечание'''. Значение данных соответствует заданному типу аналогового сигнала. При задании напряжения, данные записываются в вольтах, тока – в мА. Дискретность данных соответствует представлению числа с плавающей точкой.

Для выбора типа выходных аналоговых сигналов предусмотрено конфигурационное адресное пространство. Каждому аналоговому выходу соответствует конфигурационный регистр. Принцип и порядок адресации в этом адресном пространстве также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицу 16). Значения конфигурационных регистров аналоговых сигналов приведены в Таблице 17. Данные значения сохраняются в энергонезависимой памяти МВВ.

'''Таблица 16. Конфигурация выходных аналоговых сигналов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Значение

по- умолч.
!Атрибут
|-
|1400
|tAOUT1
|Тип первого выходного аналогового канала первого по порядку
выходного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |См. таблицу 17
| rowspan="4" |1
| rowspan="4" |R/W
|-
|1401
|tAOUT2
|Тип 2-го выходного аналогового канала первого по порядку
выходного аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|tAOUTn
|Тип последнего выходного аналогового канала последнего по порядку
выходного аналогового субмодуля
|}
'''Таблица 17. Типы выходных аналоговых сигналов'''
{| class="wikitable"
!Тип аналогового сигнала
!Значение
|-
|Напряжение 0–10 В
|0
|-
|Ток 4–20 мА
|1
|-
|Ток 0–20 мА
|2
|-
|Ток 0–5 мА
|3
|}
Для калибровки выходных аналоговых сигналов предусмотрено калибровочное адресное пространство и адресное пространство значений ЦАП. Каждому аналоговому выходу соответствует пара калибровочных коэффициентов в формате числа с плавающей точкой (мультипликативный коэффициент A и аддитивный коэффициент B) и значение ЦАП в формате целого числа.

Следует обратить внимание, что аналоговый выход может быть универсальным, поддерживающим несколько типов выходных сигналов. Каждый тип выходного сигнала имеет собственный набор калибровочных коэффициентов. Калибровочные значения и значение ЦАП соответствуют текущему выбранному типу аналогового сигнала.

Принцип и порядок адресации в калибровочном адресном пространстве и адресном пространстве значений ЦАП также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицы 18 и 19). Калибровочные значения сохраняются в энергонезависимой памяти соответствующего субмодуля.

Для сохранения калибровочных данных в энергонезависимой памяти прибора необходимо сначала в регистр EEWriteEn записать команду разрешения сохранения калибровок и следующей функцией выполнить запись калибровочных значений. Команда разрешения сохранения калибровок действует только на одну последующую функцию обращения к МВВ.

'''Таблица 18. Калибровочные значения аналоговых выходов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Атрибут
|-
|4000
|AOUT1A.L
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
| rowspan="14" |R/W
|-
|4001
|AOUT 1A.M
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|4002
|AOUT1B.L
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|4003
|AOUT1B.M
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|4004
|AOUT2A.L
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|4005
|AOUT2A.M
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|4006
|AOUT2B.L
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|4007
|AOUT2B.M
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|…
|…
|…
|-
|…
|…
|…
|-
|N-3
|AOUTnA.L
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|N-2
|AOUTnA.M
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|N-1
|AOUTnB.L
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|N
|AOUTnB.M
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля.
Коэфф. B. Старшее слово float
|}
'''Таблица 19. Значения ЦАП аналоговых выходов (функция 0х04)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Атрибут
|-
|4500
|AOUT1DAC
|Значение ЦАП.
Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |R/W
|-
|4501
|AOUT2DAC
|Значение ЦАП.
Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|N
|AOUTnDAC
|Значение ЦАП.
Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля
|}

== Конфигурация модуля ==
Калибровочные и блокировочные значения сохраняются в энергонезависимой памяти. Обновить эти значения можно путем повторной записи в соответствующие регистры.

Запись калибровочных значений и значений DevAddr, PortCfg, RespDelay, DevIP, DevMask, DevGate и WDT возможна только при предварительно выполненной процедуре разрешения сохранения конфигурации, либо калибровочных значений.

Для сохранения конфигурации или калибровочных данных в энергонезависимой памяти прибора необходимо сначала в регистр EEWriteEn записать команду разрешения сохранения конфигурации (калибровок) и следующей функцией выполнить запись соответствующих значений.

Команда разрешения сохранения конфигурации (калибровок) действует только на одну последующую функцию обращения к МВВ.

Новые параметры вступают в силу сразу после их задания.

'''Таблица 20. Описание кодов ошибок'''
{| class="wikitable"
!Бит
!Значение
!Назначение
!Атрибут
|-
|0
|Сигнал внешней блокировки
|Бит выставляется при замыкании входного контакта блокировки на землю
|R
|-
|1
|Блокировка по таймауту запроса
|Бит выставляется при отсутствии в течение времени определенном в регистре WDT запросов к устройству
|R
|-
|2
|Watchdog reset
|Бит выставляется если при предыдущем запуске устройства произошел программный сбой
|R/W
|-
|5
|Ошибка конфиг. в eeprom с восстановлением из резервного банка
|Бит выставляется если при запуске устройства были обнаружены ошибки записи в энергонезависимую память, но которые удалось восстановить из резервной области памяти
|R/W
|-
|6
|Невосст. ошибка конфиг. в eeprom
|Бит выставляется если при запуске устройства были обнаружены ошибки записи в энергонезависимую память, которые не удалось восстановить и были выставлены заводские настройки
|R/W
|}
'''Таблица 21. Конфигурационные регистры модуля (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Значение

по-умолч.
!Атрибут
|-
|2000
|DevType
|Тип прибора: 1 – АГАВА МВВ-40
|1
|1
|R
|-
|2001
|DevMod
|Вариант прибора: 0 – RS-485, 1 – Ethernet
|0–1
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|-
|2002
|SfRev
|Версия ПО (1.0 = 10)
|10–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|-
|2003
|DevState
|Состояние прибора
{| class="wikitable"
|Бит
|Значение
|-
|0
|Сигнал внешней блокировки
|-
|1
|Блокировка по таймауту запроса
|-
|2
|Watchdog reset
|-
|5
|Ошибка конфиг. в eeprom с восстановлением из резервного банка
|-
|6
|Невосст. ошибка конфиг. в eeprom
|}
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2004
|WDT
|Таймаут запроса хоста (1.0 сек = 10)
|0–255
|20
|R/W
|-
|2005
|DevAddr
|Адрес MODBUS-RTU
|1–247
|247
|R/W
|-
|2006
|PortCfg
|Настройка последовательного порта RS-485:

Биты 5:0
{| class="wikitable"
|Код
|0x03
|0x04
|0x05
|0x06
|-
|Значение
|1200
|2400
|4800
|9600
|-
|Код
|0x07
|0x08
|0x09
|0x0A
|-
|Значение
|19200
|38400
|57600
|115200
|}
Биты 7:6

00: no parity, 1 stop bit

01: no parity, 2 stop bits

10: even parity, 1 stop bit

11: odd parity, 1 stop bit
|3–202
|10
|R/W
|-
|2007
|RespDelay
|Задержка ответа MODBUS-RTU
|0–255 мс
|2 мс
|R/W
|-
|2008
|PackERR
|Число принятых пакетов с ошибкой MODBUS-RTU
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2009
|CRCERR
|Число ошибок CRC MODBUS-RTU
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2010
|DevIP.L
|IP-адрес aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|49320
|R/W
|-
|2011
|DevIP.M
|IP-адрес cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|2690
|R/W
|-
|2012
|DevMask.L
|Маска сети aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|65535
|R/W
|-
|2013
|DevMask.M
|Маска сети cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|65280
|R/W
|-
|2014
|DevGate.L
|Адрес шлюза aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|49320
|R/W
|-
|2015
|DevGate.M
|Адрес шлюза cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|2570
|R/W
|-
|2016
|EEWriteEn
|Разрешение сохранения в EEPROM:

0xAA55 – конфигурации;

0xAA11 – калибровочных данных

0xAA44 – сброс калибровочных значений

0x5520 – перезагрузка устройства
|0–65535
|0
|R/W
|-
|2017
|
|
|
|
|
|-
|2018
|
|
|
|
|
|-
|2019
|
|
|
|
|
|-
|2020
|
|
|
|
|
|-
|2021
|
|
|
|
|
|-
|2022
|
|
|
|
|
|-
|2023
|Eeprom_disable
|Блокировка записи в EEPROM.

При значении отличном от нуля запись в eeprom запрещена. И данные накапливаются в буферах «калибровки» и «настройки». При изменении значения в ноль, происходит одновременная запись всех накопившихся значений в eeprom
|0-65535
|0
|R/W
|-
|2024
|Jumper
|Признак установки перемычки сброса настроек
|0-1
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|}
'''Таблица 22. Сводная карта входных регистров (функция 0х04 – чтение)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
!Имя
!Назначение
!Диапазон
!Атрибут
|-
|0
|AIN1.L
|Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
| rowspan="7" |См.

Табл. 4
| rowspan="7" |
|-
|1
|AIN1.M
|Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|2
|AIN2.L
|Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|3
|AIN2.M
|Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|…
|…
|…
|-
|n*2
|AINn.L
|Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
Младшее слово в установленном формате
|-
|n*2+1
|AINn.M
|Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля.
Старшее слово в установленном формате
|-
|3000
|AIN1ADC
|Значение АЦП.
Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |0–65535
| rowspan="4" |R
|-
|3001
|AIN2ADC
|Значение АЦП.
Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|…
|…
|…
|-
|3000+N
|AINnADC
|Значение АЦП.
Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|10000
|PDIN1
| rowspan="4" |Упакованные значения входных дискретных каналов
| rowspan="4" |0–0xFFFF
| rowspan="8" |R
|-
|10001
|PDIN2
|-
|10002
|PDIN3
|-
|10003
|PDIN4
|-
|10004
|AIN1
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля
умноженный на 100 (или 1000 для тока)
| rowspan="4" |См.

Табл. 4
|-
|10005
|AIN2
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля
умноженный на 100 (или 1000 для тока)
|-
|…
|…
|…
|-
|1000+n
|AINn
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля
умноженный на 100 (или 1000 для тока)
|}
В зависимости от установленного формата значения канала, в двух регистрах хранится значение в установленном виде:

* INT16
* INT32
* FLOAT32

Формат по умолчанию – INT16.

'''Таблица 23. Сводная карта holding-регистров (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)'''
{| class="wikitable"
!Адрес рег.
! colspan="2" |Имя
!Назначение
!Диапазон
!Значение

по-умолч.
!Атрибут
|-
|0
| colspan="2" |AOUT1.L
| colspan="2" |Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате
| rowspan="7" |См.

Табл. 4
| rowspan="7" |
|-
|1
| colspan="2" |AOUT1.M
| colspan="2" |Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате
|-
|2
| colspan="2" |AOUT2.L
| colspan="2" |Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате
|-
|3
| colspan="2" |AOUT2.M
| colspan="2" |Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате
|-
|…
| colspan="2" |…
| colspan="2" |…
|-
|n*2
| colspan="2" |AOUTn.L
| colspan="2" |Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате
|-
|n*2+1
| colspan="2" |AOUTn.M
| colspan="2" |Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате
|-
|200
| colspan="2" |CNT1
|Счетный вход. Первый дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля
| rowspan="4" |0–65535
| rowspan="4" |0
| rowspan="4" |R/W
|-
|201
| colspan="2" |CNT2
|Счетный вход. Второй дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|200+n
| colspan="2" |CNTn
|Счетный вход. Последний дискретный канал последнего по порядку входного дискретного субмодуля
|-
|300
| colspan="2" |Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы
|1-16 канал
|0-65535
|0
|R/W
|-
|301
| colspan="2" |Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы
|17-32 канал
|0-65535
|0
|R/W
|-
|302
| colspan="2" |Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы
|33-48 канал
|0-65535
|0
|R/W
|-
|303
| colspan="2" |Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы
|49-64 канал
|0-65535
|0
|R/W
|-
|400
|AIN1.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для первого аналогового канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
| rowspan="4" |См. прим. ниже
| rowspan="4" |
|-
|401
|AIN1.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для первого аналогового канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|402
|AIN2.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
|-
|403
|AIN2.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|…
|…
| colspan="3" |…
| rowspan="3" |
| rowspan="3" |
|-
|400+n*2
|AINn.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
|-
|400+n*2+1
|AINn.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|500
|Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя
| colspan="3" |1-16 канал
|0-65535
|0
|-
|501
|Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя
| colspan="3" |17-32 канал
|0-65535
|0
|-
|502
|Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя
| colspan="3" |33-48 канал
|0-65535
|0
|-
|503
|Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя
| colspan="3" |49-64 канал
|0-65535
|0
|-
|510
|Tact1.L
| colspan="3" |Кол-во счетных импульсов первого канала модуля OK-6. Младшее часть INT32
|0-65535
|0
|-
|511
|Tact1.H
| colspan="3" |Кол-во счетных импульсов первого канала модуля OK-6. Старшая часть. INT32
|0-65535
|0
|-
|510+n*2
|Tactn.L
| colspan="3" |Кол-во счетных импульсов n-ого канала модуля OK-6. Младшее часть INT32
|0-65535
|0
|-
|510+n*2+1
|Tactn.L
| colspan="3" |Кол-во счетных импульсов n-ого канала модуля OK-6. Старшая часть. INT32
|0-65535
|0
|-
|550
|Freq1.L
| colspan="3" |Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) первого канала модуля OK-6. Младшая часть INT32
|0-65535
|0
|-
|551
|Freq1.H
| colspan="3" |Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) первого канала модуля OK-6. Старшая часть. INT32
|0-65535
|0
|-
|550+n*2
|Freqn.L
| colspan="3" |Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) n-ого канала модуля OK-6. Младшая часть INT32
|0-65535
|0
|-
|550+n*2+1
|Freqn.H
| colspan="3" |Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) n-ого канала модуля OK-6.

Старшая часть. INT32
|0-65535
|0
|-
|600
|AOUT1.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
| rowspan="4" |См. прим. ниже
| rowspan="4" |
|-
|601
|AOUT1.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|602
|AOUT2.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
|-
|603
|AOUT2.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|…
|…
| colspan="3" |…
| rowspan="3" |
| rowspan="3" |
|-
|600+n*2
|AOUTn.Fl.L
| colspan="3" |Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово
|-
|600+n*2+1
|AOUTn.Fl.M
| colspan="3" |Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово
|-
|800
|AIN1.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для первого аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
| rowspan="7" |Масштабирование
| rowspan="4" |
|-
|802
|AIN1.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для первого аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|804
|AIN2.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
|-
|806
|AIN2.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|…
|…
| colspan="3" |…
| rowspan="3" |
|-
|800+n*2
|AINn.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
|-
|800 +n*2+1
|AINn.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|900
|Step.L
| colspan="3" |Кол-во шагов первого канала субмодуля ENI. Младшее часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable)
|0-65535
|0
|-
|901
|Step.H
| colspan="3" |Кол-во шагов первого канала субмодуля ENI. Старшая часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable)
|0-65535
|0
|-
|900+n*2
|Step.L
| colspan="3" |Кол-во шагов N-ого канала субмодуля ENI. Младшее часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable)
|0-65535
|0
|-
|900+n*2+1
|Step.H
| colspan="3" |Кол-во шагов N-ого канала субмодуля ENI. Старшая часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable)
|0-65535
|0
|-
|950
|Volt.Enc
| colspan="3" |Значение напряжения на первом и втором канале энкодера:

* 0 – 5 Вольт
* 1 – 12 Вольт
* 2 – 24 Вольта
|0-3
|0
|-
|950+n-1
|Volt.Enc
| colspan="3" |Значение напряжения на (n умноженном на 2) канале и на ((n умноженном на 2)+1) канале энкодера
|0-3
|0
|-
|960+n*2
|Mode.Enc
| colspan="3" |Режим счета:
0 - Режим x1. Cчёт производится только по переднему фронту одного из сигналов

1 - Режим x2. Cчёт производится по переднему и заднему фронту одного из сигналов

2 - Режим x4. Cчёт производится по переднему и заднему фронту обоих сигналов
|0-2
|0
|-
|960+n*2+1
|Mode.Enc
| colspan="3" |Режим счета n-ого канала
|0-2
|0
|-
|980
|Enc.Z.Enable
| colspan="3" |Разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта первого канала:

* 0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно
* 1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса
* 2-была сработка запуска счетчика по z импульсу
|0-2
|0
|-
|980+n-1
|Enc.Z.Enable
| colspan="3" |разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта n-ого канала
|0-2
|0
|-
|1000
|AOUT1.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
| rowspan="7" |Масштабирование
| rowspan="4" |
|-
|1002
|AOUT1.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|1004
|AOUT2.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
|-
|1006
|AOUT2.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|…
|…
| colspan="3" |…
| rowspan="3" |
|-
|1000+n*2
|AOUTn.cV.L
| colspan="3" |Нижний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32
|-
|1000 +n*2+1
|AOUTn.cV.M
| colspan="3" |Верхний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32
|-
|1100
|PWM.DO6
| colspan="3" |Значение ШИМ первого канал аппаратного ШИМ модуля DO6
|0-100
|
|-
|1100+n
|PWM.DO6
| colspan="3" |Значение ШИМ N-го канала аппаратного ШИМ модуля DO6
|0-100
|
|-
|1200
| colspan="2" |tAIN1
|Тип первого входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля
| rowspan="4" |См. Табл.7
| rowspan="4" |-
| rowspan="4" |R/W
|-
|1201
| colspan="2" |tAIN2
|Тип второго входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |tAINn
|Тип последнего входного аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля
|-
|1300
| colspan="2" |PWM1
|Значение программного ШИМ первого выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля
| rowspan="4" |0–100 (%)
| rowspan="4" |0
| rowspan="4" |R/W
|-
|1301
| colspan="2" |PWM2
|Значение программного ШИМ 2-го выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |PWMn
|Значение программного ШИМ последнего выходного дискретного канала последнего по порядку выходного дискретного субмодуля
|-
|1400
| colspan="2" |tAOUT1
|Тип первого выходного аналогового канала первого по порядку выходного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |См. Табл. 17
| rowspan="4" |1
| rowspan="4" |R/W
|-
|1401
| colspan="2" |tAOUT2
|Тип 2-го выходного аналогового канала первогопо порядку выходного аналогового субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |tAOUTn
|Тип последнего выходного аналогового канала последнего по порядку выходного аналогового субмодуля
|-
|1500
| colspan="2" |Bl.AOUT1
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1
| rowspan="4" |См.

Табл.4
| rowspan="4" |0
| rowspan="4" |R/W
|-
|1501
| colspan="2" |Bl.AOUT2
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |Bl.AOUTn
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn
|-
|1600
| colspan="2" |Bl.AOUT1.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1. Младшее слово float
| rowspan="8" |Значения

с плавающей

точкой
| rowspan="8" |0.0
| rowspan="8" |R/W
|-
|1601
| colspan="2" |Bl.AOUT1.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1. Старшее слово float
|-
|1602
| colspan="2" |Bl.AOUT2.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2. Младшее слово float
|-
|1603
| colspan="2" |Bl.AOUT2.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2. Старшее слово float
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N-1
| colspan="2" |Bl.AOUTn.L
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn. Младшее слово float
|-
|N
| colspan="2" |Bl.AOUTn.M
|Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn. Старшее слово float
|-
|2000
| colspan="2" |DevType
|Тип прибора: 1 – АГАВА МВВ-40
|1
|1
|R
|-
|2001
| colspan="2" |DevMod
|Вариант прибора: 0 – RS-485, 1 - Ethernet
|0–1
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|-
|2002
| colspan="2" |SfRev
|Версия ПО (1.0 = 10)
|10–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R
|-
|2003
| colspan="2" |DevState
|Состояние прибора
{| class="wikitable"
|Бит
|Значение
|-
|0
|Сигнал внешней блокировки
|-
|1
|Блокировка по таймауту запроса
|-
|2
|Watchdog reset
|-
|3
|Brownout reset
|-
|4
|Illegal opcode reset
|-
|5
|Ошибка конфиг. в eeprom с восстановлением из резервного банка
|-
|6
|Невосст. ошибка конфиг. в eeprom
|}
|0–65535
|
|R/W
|-
|2004
| colspan="2" |WDT
|Таймаут запроса хоста (1.0 сек = 10)
|0–255
|20
|R/W
|-
|2005
| colspan="2" |DevAddr
|Адрес MODBUS-RTU
|1–247
|247
|R/W
|-
|2006
| colspan="2" |PortCfg
|Настройка последовательного порта RS-485:

Биты 5:0
{| class="wikitable"
|Код
|0x03
|0x04
|0x05
|0x06
|-
|Знач.
|1200
|2400
|4800
|9600
|-
|Код
|0x07
|0x08
|0x09
|0x0A
|-
|Знач.
|19200
|38400
|57600
|115200
|}
Биты 7:6

00: no parity, 1 stop bit

01: no parity, 2 stop bits

10: even parity, 1 stop bit

11: odd parity, 1 stop bit
|3–202
|10
|R/W
|-
|2007
| colspan="2" |RespDelay
|Задержка ответа MODBUS-RTU
|0–255 мс
|2 мс
|R/W
|-
|2008
| colspan="2" |PackERR
|Число принятых пакетов с ошибкой MODBUS-RTU
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2009
| colspan="2" |CRCERR
|Число ошибок CRC MODBUS-RTU
|0–65535
|<nowiki>-</nowiki>
|R/W
|-
|2010
| colspan="2" |DevIP.L
|IP-адрес aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|49320
|R/W
|-
|2011
| colspan="2" |DevIP.M
|IP-адрес cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|2690
|R/W
|-
|2012
| colspan="2" |DevMask.L
|Маска сети aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|65535
|R/W
|-
|2013
| colspan="2" |DevMask.M
|Маска сети cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|65280
|R/W
|-
|2014
| colspan="2" |DevGate.L
|Адрес шлюза aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|49320
|R/W
|-
|2015
| colspan="2" |DevGate.M
|Адрес шлюза cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd)
|0–65535
|2570
|R/W
|-
|2016
| colspan="2" |EEWriteEn
|Разрешение сохранения в EEPROM:

0xAA55 – конфигурации;

0xAA11 – калибровочных данных
|0–65535
|0
|R/W
|-
|2017-2022
| colspan="2" |SlotConf
|Типы установленных субмодулей, см. табл. 23
|0–65535
|
|R
|-
|3000
| colspan="2" |AIN1A.L
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
| rowspan="14" |Значения

с плавающей

точкой
| rowspan="14" |-
| rowspan="14" |R/W
|-
|3001
| colspan="2" |AIN1A.M
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|3002
| colspan="2" |AIN1B.L
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|3003
| colspan="2" |AIN1B.M
|Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|3004
| colspan="2" |AIN2A.L
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|3005
| colspan="2" |AIN2A.M
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|3006
| colspan="2" |AIN2B.L
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|3007
| colspan="2" |AIN2B.M
|Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N-3
| colspan="2" |AINnA.L
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|N-2
| colspan="2" |AINnA.M
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|N-1
| colspan="2" |AINnB.L
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|N
| colspan="2" |AINnB.M
|Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|4000
| colspan="2" |AOUT1A.L
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
| rowspan="14" |Значения

с плавающей

точкой
| rowspan="14" |-
| rowspan="14" |R/W
|-
|4001
| colspan="2" |AOUT1A.M
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|4002
| colspan="2" |AOUT1B.L
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|4003
| colspan="2" |AOUT1B.M
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|4004
| colspan="2" |AOUT2A.L
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|4005
| colspan="2" |AOUT2A.M
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|4006
| colspan="2" |AOUT2B.L
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|4007
| colspan="2" |AOUT2B.M
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N-3
| colspan="2" |AOUTnA.L
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float
|-
|N-2
| colspan="2" |AOUTnA.M
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float
|-
|N-1
| colspan="2" |AOUTnB.L
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float
|-
|N
| colspan="2" |AOUTnB.M
|Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float
|-
|4500
| colspan="2" |AOUT1DAC
|Значение ЦАП. Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
| rowspan="4" |0-65535
| rowspan="4" |-
| rowspan="4" |R/W
|-
|4501
| colspan="2" |AOUT2DAC
|Значение ЦАП. Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|N
| colspan="2" |AOUTnDAC
|Значение ЦАП. Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля
|-
|10000
| colspan="2" |PDOUT1
| rowspan="4" |Упакованные значения выходных дискретных каналов.
| rowspan="4" |0-0xFFFF
| rowspan="4" |-
| rowspan="8" |R/W
|-
|10001
| colspan="2" |PDOUT2
|-
|10002
| colspan="2" |PDOUT3
|-
|10003
| colspan="2" |PDOUT4
|-
|10004
| colspan="2" |AOUT1
|Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля умноженный на 1000
| rowspan="4" |См.

Табл.4
| rowspan="4" |-
|-
|10005
| colspan="2" |AOUT2
|Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля умноженный на 1000
|-
|…
| colspan="2" |…
|…
|-
|10000+n
| colspan="2" |AOUTn
|Последний выходной аналоговый канал

последнего по порядку выходного аналогового субмодуля умноженный на 1000
|}
Описание регистров флагов – регистр L:
{| class="wikitable"
|15
|14
|13
|12
|11
|10
|9
|8
|7
|6
|5
|4
|3
|2
|1
|0
|-
|
|
|
|
|
|
|
|
|C
|C
|VT
|VT
|
|
|O
|D
|}
D – признак обрыва линии датчика;

O – признак перегрузки датчика;

VT – тип значения сигнала (0-INT16, 1-FLOAT32, 2-INT32);

C – смещение десятичной запятой для целочисленных типов значений (0-значение хранится как есть, без дробной части; 1 – значение умножено на 10; 2 – значение умножено на 100; 3 – значение умножено на 1000). Для значений в формате FLOAT32 не используется и равно 0.

Т – тип датчика (см. [[Протокол обмена МВВ-40#.D0.90.D0.BD.D0.B0.D0.BB.D0.BE.D0.B3.D0.BE.D0.B2.D1.8B.D0.B5 .D0.B2.D1.85.D0.BE.D0.B4.D1.8B|Таблицу 7]]) Не используется, см. регистры 1200/1400.

Описание регистров флагов – регистр M:
{| class="wikitable"
|15
|14
|13
|12
|11
|10
|9
|8
|7
|6
|5
|4
|3
|2
|1
|0
|-
|
|
|
|
|ST
|ST
|ST
|ST
|CN
|CN
|CN
|CN
|SM
|SM
|SM
|SM
|}
SM – номер субмодуля (0-15, порядковый номер субмодуля в модуле);

CN – номер разъема (0-15, порядковый номер канала на субмодулей);

ST – тип субмодуля (0-15, см. табл. 24).

'''''Пояснения к Таблицам'' 22 ''и'' 23''.'''''

Вариант 1. На вход 0 подключен датчик 4-20 мА, сигнал 12.3 мА

Предел изменения = 4…20 (AIN1.cV.L=0, AIN1.cV.H=20)

Формат значения = INT16
{| class="wikitable"
|Смещение дес. точки = 0

Результат (AOUT1.L) = 12
|Смещение дес. точки = 1

Результат (AOUT1.L) = 123
|Смещение дес. точки = 2

Результат (AOUT1.L) = 1230
|}
Вариант 2. На вход 0 подключен датчик 4–20 мА, сигнал 12.3 мА

Предел изменения = 0…100

Формат значения = INT16
{| class="wikitable"
|Смещение дес. точки = 0

Результат (AOUT1.L) = 52
|Смещение дес. точки = 1

Результат (AOUT1.L) = 518
|Смещение дес. точки = 2

Результат (AOUT1.L) = 5180
|}
'''Таблица 24. Описание типов субмодулей'''
{| class="wikitable"
!Значение
!Тип субмодуля
|-
|0
|Неизвестный
|-
|1
|DO
|-
|2
|SIM
|-
|3
|R
|-
|4
|AI
|-
|5
|AIO
|-
|6
|DI
|-
|7
|TMP, TMC
|-
|8
|DO6
|-
|9
|ENI
|-
|10
|DI6
|-
|11
|TMP4
|}

[[Категория:АГАВА МВВ-40]]

Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40

2026-01-21T11:56:43Z

IstominVV: /* Перечень изменений встроенного ПО */ Исправил ошибку

{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.426439.003 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40|Редакция=2.0}}
[[Файл:МВВ40-Внешний вид.png|альт=Внешний вид МВВ-40|мини|Внешний вид МВВ-40]]

== Назначение ==
Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40 предназначен для работы с контроллерами АГАВА ПЛК-40, АГАВА 6432.30, АГАВА 6432.20, а также с другими контроллерами и панелями оператора, персональными или промышленными компьютерами, поддерживающими протоколы MODBUS RTU и MODBUS TCP.

Особенностью МВВ-40 является то, что пользователь (проектировщик, разработчик системы) может сам выбрать и заказать необходимые для данной задачи субмодули ввода-вывода. Для заказа субмодулей служит расположенное на сайте КБ АГАВА приложение «Конфигуратор аппаратных средств АГАВА МВВ-40» .

Обмен данными с МВВ осуществляется по интерфейсу RS-485 или Ethernet с гальванической развязкой. Имеется индикация приема и передачи.

Протоколы обмена – MODBUS RTU и MODBUS TCP (см. [[Протокол обмена МВВ-40]]) .

Дискретные входы и выходы имеют гальваническую развязку.

Аналоговые входы защищены от выхода из строя при попадании на них напряжения 36 В, а дискретные – при попадании напряжения 220 В.

=== Используемые термины и сокращения ===
ПК – персональный компьютер;

ПЛК – программируемый логический контроллер;

ПО – программное обеспечение;

=== Условное обозначение прибора ===
'''АГАВА МВВ-40. Х (YY-ZZ-…)''',

где ХХ – варианты базового исполнения:

* модуль с одним интерфейсом RS-485;
* модуль с двумя интерфейсами RS-485 (для систем с резервированием);
* модуль с одним интерфейсом Ethernet.

YY, ZZ… – перечисление в произвольном порядке условных обозначений установленных модулей:

* AI – субмодуль аналоговых входов;
* AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
* TMP – субмодуль измерения температуры;
* TMP4 – субмодуль измерения температуры;
* TMP4L – субмодуль измерения температуры;
* DI – субмодуль дискретных входов;
* DI6 – субмодуль дискретных входов;
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* SIM3 – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* R4 – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный) с возможностью управления шаговым двигателем;
* DO6L – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
* ENI – субмодуль энкодера.

Пример полного условного обозначения прибора:

'''АГАВА МВВ-40.2 (AI-AI-DO-DI-R-SIM)''' – модуль ввода-вывода, с установленными модулями AI – 2шт., DO, DI, R, SIM

== Технические характеристики и условия эксплуатации ==
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Общие сведения
|-
|Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на DIN-рейку 35 мм.
|-
|Габаритные размеры
|138x123x77 мм.
|-
|Степень защиты корпуса
|IP20
|-
|Напряжение питания
|24 В ± 10 % постоянного тока
|-
|Потребляемая мощность, не более
|10 Вт
|}
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения
без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От 0 до +50 °С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности
воздуха 80 % при +35 °С и более низких

температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Устройство и принцип работы прибора ==
[[Файл:Габаритные размеры АГАВА МВВ-40.png|мини|Габаритные размеры АГАВА МВВ-40]]
Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку, имеет модульную архитектуру и состоит из базового блока и устанавливаемых в него субмодулей. Подключение внешних цепей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней стороне МВВ. Открытие корпуса для подключения внешних цепей не требуется.

Для установки настроек в заводские значения необходимо снять питание с прибора, установить перемычку (джампер) XS4 в левое положение и снова подать напряжение питания. После этого переместить джампер в правое положение.

Прибор имеет архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Для установки субмодулей необходимо снять переднюю крышку прибора. Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при
отключенном питании прибора.

На передней стороне прибора расположена съемная крышка с вырезами под разъемы для установки модулей ввода-вывода в слоты прибора A-F.
=== Базовый блок ===
[[Файл:Схема подключения блока питания.png|мини|Схема подключения блока питания]]
Базовый блок представляет собой пластмассовый корпус, в котором размещена базовая плата с разъемами для подключения цепей питания и последовательных интерфейсов RS-485 или Ethernet.

Также на базовой плате расположены джамперы (перемычки) для сброса настроек МВВ в заводские значения (XS4) и джамперы X5 и X6 для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом).

На рисунках 1 и 2 приведены схемы подключения внешних устройств (блоков питания, линий RS-485 и Ethernet) к базовой плате блока. Схемы подключения субмодулей приведены в разделе [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#Субмодули расширения|Субмодули расширения]].
[[Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода)]]
=== Схемы подключения внешних устройств к базовому блоку ===

Рисунок 3 Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)

Рисунок 4 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)

Рисунок 5 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)

{|align="center"
|-valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)]]
|[[Файл:МВВ-40—Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)]]
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)]]
|}

Примечания:

1. Для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом) необходимо установить джамперы X5 (первый канал) и X6 (второй канал) в левое положение.

2. Для установки настроек МВВ в заводские значения предназначен джампер XS4 (см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.BE .D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.BD.D1.86.D0.B8.D0.BF .D1.80.D0.B0.D0.B1.D0.BE.D1.82.D1.8B .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|Базовый блок]]).

== Субмодули расширения ==
Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Всего можно установить до шести субмодулей ввода-вывода. Слоты имеют условное обозначение «A», «B», «C», «D», «E» и «F» (см. Рисунок 5‑1).
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Некоторые субмодули не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Не допускается протекание по цепям прибора паразитных токов и перенапряжений, вызванных некачественным заземлением подключенного оборудования и другими причинами. При необходимости следует использовать внешние устройства гальванической изоляции.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.}}
[[Файл:Image007.png|мини|Расположение слотов для субмодулей]]

=== Типы субмодулей ===
{| class="wikitable"
!Обозначение
!Описание
!Тип
!Примечание
|-
! colspan="4" |Субмодули аналоговых входов/выходов
|-
|AI
|4 входа
| rowspan="2" |Ток: 4–20 мА, 0–20 мА,

0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|Погрешность измерения 0,5 %
|-
|AIO
|2 входа 2 выхода
|Погрешность измерения 0,5 %

Для токового выхода RН≤500 Ом
|-
|TMP
|2 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K),

ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1,2,3), ТМК(T).
|Rmax = 3900 Ом

Umax = ±70 мВ

Точность 0,5 %
|-
|TMP4
|4 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 3900 Ом

Точность 0,5 %
|-
|TMP4L
|4 входа
|Термосопротивления:
Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 450 Ом
Точность 0,25 %
|-
! colspan="4" |Субмодули дискретных входов/выходов
|-
|DI
|4 входа
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка
Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DO
|4 выхода
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 200 мА
|-
|SIM
|2 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль

Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|SIM3
|3 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль
Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6
|6 выходов
|Открытый коллектор

(управление шаговым двиг.)
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|R
|2 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|R4
|4 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6L
|6 выходов
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|ENI
|2 двухфазных входа
|Энкодер (сухой контакт)
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 1мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|}

=== Субмодуль аналоговых входов AI ===
Субмодуль аналоговых входов AI предназначен для ввода до четырех унифицированных аналоговых сигналов тока и напряжения. Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием токового сигнала или сигнала напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля аналоговых входов AI: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0,5
|-
|Входное сопротивление канала измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление канала измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|}

===== Назначение контактов разъемов субмодуля =====
Назначение контактов разъемов субмодуля аналоговых входов AI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 2
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Аналоговый вход 3
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 4
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO ===
Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO предназначен для ввода двух и вывода двух аналоговых унифицированных сигналов тока и напряжения. Каждый входной либо выходной канал может быть индивидуально настроен на работу с токовым сигналом или сигналом напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image009.png|мини|Схема подключения субмодуля аналоговых входов / выходов AIO]]
Технические характеристики субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип входных и выходных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В.
|-
|Предел основной приведенной погрешности входных каналов, %
|0.5
|-
|Входное сопротивление каналов измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление каналов измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Сопротивление нагрузки токовых выходов, не более, Ом
|500
|-
|Минимальное значение входного сопротивления для выхода 0-10 В
|600 Ом
|-
|Время установления выходных сигналов, мс
|24
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|51
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъема субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="6" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Аналоговый вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
|4
|Аналоговый выход 1
|-
|5
|Аналоговый выход 2
|-
|6
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль измерения температуры TMP ===
Субмодуль измерения температуры TMP предназначен для ввода до двух сигналов термометров сопротивления и термоэлектрических преобразователей.

Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием сигнала от термосопротивления или термопары. Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термопара подключается по двухпроводной схеме, термосопротивление – по трехпроводной.

Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность. При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении. Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать (см. [[:Файл:Image010.png|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]). Оплетку экрана следует соединять в одной точке с общей сигнальной цепью прибора. В качестве общей сигнальной цепи может выступать общий провод питания субмодуля (конт.2 Y1, см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:Схема подключения блока питания.png|Схема подключения блока питания]]). Оплетка экрана должна быть надежно изолирована от электрического контакта с другими проводниками и элементами металлических конструкций. Не допускается использовать термопары с неизолированным рабочим спаем.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема. Встроенный датчик температуры холодного спая расположен в непосредственной близости к разъемам.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image010.png|мини|452x452пкс|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]
Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K), ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1, 2, 3), ТМК(T)
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|1
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Диапазон измеряемого напряжения, мВ
|<nowiki>-70 … +70</nowiki>
|-
|Схема подключения термопар
|Двухпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4 ===
Субмодуль измерения температуры TMP4 предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4L ===
Субмодуль измерения температуры TMP4L предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.25
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 450
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль дискретных входов DI ===
Субмодуль дискретных входов DI предназначен для ввода до четырех дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов (как высокоскоростных, так и низкоскоростных) с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image011.png|мини|456x456пкс|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI]]
Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09*)
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|4
|}
*При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|2
|Дискретный вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный вход 3
|-
|2
|Дискретный вход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных входов DI6 ===
[[Файл:Cубмодуль–DI6 Схема подключения.png|мини|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI6]]
Субмодуль дискретных входов DI6 предназначен для ввода до шести дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов, как высокоскоростных, так и низкоскоростных с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Каналы 3 и 4 субмодуля могут работать в режиме измерения периода импульсов. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|6
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09[1])
|-
|Диапазон измерения периода импульсов, с
|0,01 - 650
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|}
[1] При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Конт.
!Назначение
|-
|X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|X1
|2
|Дискретный вход 2
|-
|X1
|3
|Дискретный вход 3
|-
|X1
|4
|Общий*
|-
|X2
|1
|Дискретный вход 4
|-
|X2
|2
|Дискретный вход 5
|-
|X2
|3
|Дискретный вход 6
|-
|X2
|4
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO ===
Субмодуль дискретных выходов DO предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image012.png|мини|410x410пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов DO]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Дискретный выход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6 ===

Субмодуль дискретных выходов DO6 предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор» или управления двумя драйверами шаговых двигателей по сигналам: STEP, DIR, ENABLE. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6|349x349пкс]]
==== Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Максимальная частота сигнала на канале STEP, кГц
|6
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2 или STEP шагового двигателя канала 1
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5 или STEP шагового двигателя канала 2
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6L ===
Субмодуль дискретных выходов DO6L предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6L|349x349пкс|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Image020.png]]
====Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}
====Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM ===
Субмодуль дискретных выходов SIM предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image013.png|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
|3
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
|3
|Общий выхода 2
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM3 ===
Субмодуль дискретных выходов SIM3 предназначен для вывода до трех дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:SIM3 corr.png|альт=|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM3]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|3
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="2" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="2" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
| rowspan="3" |X3
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Общий выхода 3
|-
|3
|Общий выхода 3
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R ===
Субмодуль дискретных выходов R предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.[[Файл:Image014.png|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R]]Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|НР и НЗ контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

60
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|29
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Нормально замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 1. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Нормально-замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 2. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R4 ===
Субмодуль дискретных выходов R4 предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.
[[Файл:R4.png|альт=|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R4]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|НР контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

30
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|34
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="8" |X1
|1
|Канал 1. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|4
|Канал 2. Общий контакт
|-
|5
|Канал 3. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|6
|Канал 3. Общий контакт
|-
|7
|Канал 4. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|8
|Канал 4. Общий контакт
|}
=== Субмодуль энкодера ENI ===
Субмодуль инкрементального энкодера ENI предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров и подсчета числа импульсов каждого энкодера по сигналам A, B, Z.
[[Файл:Image021.png|мини|399x399пкс|Схема подключения модуля энкодера ENI]]
Технические характеристики модуля дискретных выходов ENI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число энкодеров
|2
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|400
|-
|Напряжение коммутации контактов (переключается программно), В
|12, 24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|5 (при V = 12 В), 10 (при V = 24 В)
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|60
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля энкодера ENI ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Вход A первого канала
|-
|2
|Вход B первого канала
|-
|3
|Вход Z первого канала
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Вход A второго канала
|-
|2
|Вход B второго канала
|-
|3
|Вход Z второго канала
|-
|4
|Общий
|}

== Подготовка прибора к использованию ==

=== Общие указания ===
В зимнее время тару с МВВ распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 4 часа после внесения их в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж МВВ должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж для работы с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.

=== Указания мер безопасности ===
По способу защиты от поражения электрическим током МВВ соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

При эксплуатации прибора открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку прибора следует производить в специализированных шкафах и щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к МВВ и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.

=== Монтаж и подключение прибора ===
Прибор устанавливается на DIN-рейку 35 мм. при помощи специальных ручек, расположенных с правой и левой стороны МВВ.

При размещении прибора следует помнить, что при эксплуатации открытые контакты клемм находятся под напряжением, опасным для человеческой жизни.

Питание МВВ должно осуществляться напряжением, указанным в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D0.B8 .D1.83.D1.81.D0.BB.D0.BE.D0.B2.D0.B8.D1.8F .D1.8D.D0.BA.D1.81.D0.BF.D0.BB.D1.83.D0.B0.D1.82.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8|технических характеристиках]].

Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм2. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.

==== Подключение линий связи RS-485 ====
Подключение линии связи RS-485 к МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) осуществляется кабелем типа витая пара с волновым сопротивлением 120 Ом согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

==== Подключение линий связи Ethernet ====
Подключение линии связи Ethernet к МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) выполняется с использованием соединительного кабеля UTP категории 5е или 6, обжатым разъемами RJ-45 по стандарту EIA/TIA 568B или 568A.

=== Помехи и методы их подавления ===
На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам прибор и на линии связи прибора с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:

* обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
* для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
* прибор рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен.

Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:

* подключать прибор к питающей сети отдельно от силового оборудования;
* при монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
* все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
* заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм2;
* устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора;
* устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

=== Настройка параметров МВВ ===
Первоначальная настройка параметров базового блока и субмодулей осуществляется предприятием-изготовителем по заданию проектировщика или в соответствии с заказом Покупателя.

При необходимости Покупатель может самостоятельно настроить МВВ при помощи программы «[[Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40#.D0.9F.D1.80.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.BC.D0.BD.D0.BE.D0.B5 .D0.BE.D0.B1.D0.B5.D1.81.D0.BF.D0.B5.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5|Утилита настройки МВВ]]».

==== Подключение МВВ к персональному компьютеру ====
Процедура подключения МВВ к ПК зависит от исполнения МВВ:

Для подключения МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) необходимо воспользоваться преобразователем RS-485/USB: кабелем USB соединить преобразователь к ПК. Далее двумя гибкими проводниками соединить разъем RS-485 адаптера и разъем RS-485 МВВ согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

Для подключения МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) необходимо использовать соединительный кабель (патч-корд) Ethernet с разъемами RJ-45.

==== Настройка параметров МВВ ====
Для настройки общих параметров МВВ и параметров субмодулей необходимо:

# На ПК запустить программу «Утилита настройки МВВ»;
# Выбрать необходимые параметры порта для RS-485, либо ввести IP-адрес МВВ при Ethernet подключении. Значения сетевых настроек по-умолчанию приведены в [[Протокол обмена МВВ-40#.D0.9F.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D1.8B .D0.BF.D0.BE.D1.80.D1.82.D0.B0|параметрах порта]]; {{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Внимание! Для установления соединения с МВВ-40.3 (с интерфейсом Ethernet) необходимо убедиться в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.9D.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B0 .D0.BC.D0.B0.D1.80.D1.88.D1.80.D1.83.D1.82.D0.B8.D0.B7.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.B4.D0.BB.D1.8F .D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.9F.D0.9A .D0.BA .D0.9C.D0.92.D0.92-40.3.|наличии маршрутизации между сетями ПК и МВВ-40]].}}
[[Файл:МВВ40 - Подключение утилиты конфигурации к МВВ.png|мини|275x275пкс|Подключение утилиты конфигурации к МВВ]]
# Выбрать порт и нажать кнопку «Подключиться», дождаться пока завершится поиск субмодулей (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Выбрать строчку с найденным субмодулем из таблицы и нажать кнопку «Конфигурирование субмодуля» (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Настроить параметры МВВ и субмодулей, то есть, отредактировать значения атрибутов в правом столбце таблице на рисунке "Конфигурирование субмодуля";
# Записать конфигурацию в память МВВ, для этого из выпадающего меню «Модуль» выбрать «Записать параметры» или нажать на зеленую стрелку.

==== Считывание и сохранение конфигурации МВВ ====
[[Файл:МВВ40 - Конфигурирование субмодуля.png|мини|Конфигурирование субмодуля]]
Утилита позволяет загружать настроечные параметры из МВВ в новое окно. Для этого необходимо нажать на кнопку с синей стрелкой.

Также можно сохранить конфигурацию модуля в файл и загрузить конфигурацию модуля из файла. Для этого необходимо воспользоваться меню «Файл» -> «Открыть…» или «Файл» -> «Сохранить (Сохранить как…)»

==== Перенос конфигурации из одного модуля в другой ====
Для переноса конфигурации из одного МВВ в другой необходимо выполнить следующие действия в указанном ниже порядке:

# Убедиться, что состав субмодулей одного и другого МВВ идентичен.
# [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A1.D1.87.D0.B8.D1.82.D1.8B.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.B8 .D1.81.D0.BE.D1.85.D1.80.D0.B0.D0.BD.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BA.D0.BE.D0.BD.D1.84.D0.B8.D0.B3.D1.83.D1.80.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.9C.D0.92.D0.92|Сохранить]] нужную конфигурацию МВВ в файл.
# Подключить другой МВВ к ПК и войти в режим конфигурирования модуля.
# Открыть сохраненный ранее файл конфигурации. Если состав субмодулей нового МВВ не совпадает, то открытие завершится с ошибкой.
# После успешного открытия сохранить конфигурацию в модуль.

=== Настройка маршрутизации для подключения ПК к МВВ-40.3. ===
Для подключения МВВ-40 с интерфейсом Ethernet к персональному компьютеру необходимо наличие на ПК маршрутизации между подсетями ПК и МВВ.

По умолчанию МВВ-40 имеет IP-адрес 192.168.10.130. Для первичного установления соединения ПК и МВВ необходимо соблюдение минимум '''одного из условий''':

1. Наличие на сетевом интерфейсе ПК адреса из сети 192.168.10.х

2. Наличие в локальной сети маршрутизатора, обеспечивающего доступ в сеть 192.168.10.х

При несоблюдении указанного условия '''первичное''' подключение к МВВ не будет установлено. После изменения настроек МВВ в нем можно установить нужный IP-адрес, входящий в подсеть, настроенную в ПК.

==== Добавление дополнительного адреса ====
Самое простое решение вопроса первичного подключения – добавить на сетевой интерфейс ПК дополнительный адрес из сети 192.168.10.х, например 192.168.10.100.

Для добавления адреса необходимо открыть окно свойств сетевого интерфейса. Для каждой версии ОС Windows процедура открытия окна свойств может отличаться, поэтому за описанием обратитесь к руководству ОС.
{| align="center"
|- valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Свойства сетевого интерфейса.png|мини|212x212пкс|Свойства сетевого интерфейса]]
|[[Файл:МВВ40 - Параметры протокола IP.png|мини|191x191пкс|Параметры протокола IP]]
|[[Файл:МВВ40 - Дополнительные параметры TCP-IP.png|мини|198x198пкс|Дополнительные параметры TCP/IP]]
|}
После открытия окна свойств (см. Рисунок "Свойства сетевого интерфейса") откройте окно свойств протокола IP версии 4, выделив его в списке протоколов и нажав на кнопку «Свойства»:

В открывшемся окне (см. Рисунок "Параметры протокола IP") указаны параметры протокола IP. Они могут быть статическими, либо динамическими.

Для добавления дополнительного IP-адреса нужно нажать кнопку «Дополнительно». В открывшемся окне (см. Рисунок "Дополнительные параметры TCP/IP") можно увидеть список заданных адресов, а так же добавить дополнительный IP-адрес:

[[Файл:МВВ40 - Добавление адреса TCP-IP.png|мини|223x223пкс|Добавление адреса TCP/IP]]

Под полем «IP-адреса» нажать кнопку «Добавить». Откроется окно добавления адреса (см. Рисунок "Добавление адреса TCP/IP").

В поле «IP-адрес» ввести нужный адрес, в нашем примере это 192.168.10.100, в поле «Маска подсети» вводим значение 255.255.255.0. Нажимаем кнопку «Добавить».

Далее во всех открытых окнах подтверждаем внесенные изменения нажатием кнопки «ОК».

На этом настройку дополнительного адреса можно считать завершенной.

==== Доступ к МВВ через маршрутизатор ====
Для обеспечения доступа к МВВ через маршрутизатор, обратитесь к администратору локальной сети.

{{Шаблон:Методика калибровки ПК-60|Программа=Утилита настройки МВВ}}

== Техническое обслуживание ==
При выполнение работ по техническому обслуживанию МВВ необходимо соблюдать [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D0.BA.D0.B0.D0.B7.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.BC.D0.B5.D1.80 .D0.B1.D0.B5.D0.B7.D0.BE.D0.BF.D0.B0.D1.81.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8|меры безопасности]].

Технический осмотр МВВ проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

* очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
* проверку качества крепления МВВ на DIN-рейке;
* проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

== Правила транспортирования и хранения ==
МВВ должен транспортироваться в упаковке при температуре от -30 °С до +80 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.

Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.

Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.

== Комплектность ==
{| class="wikitable"
|1.
|Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40
|1 шт.
|-
|2.
|Руководство по эксплуатации
|1 шт.
|-
|3.
|Паспорт
|1 шт.
|}

== Гарантийные обязательства ==
Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.

Для отправки в ремонт необходимо:

Вложить в тару с прибором паспорт, акт отказа и отправить по адресу: 620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".

== Перечень изменений встроенного ПО ==
{| class="wikitable"
|V5.2
| - Исправлена ошибка в формировании результатов измерений в 10000-х ячейках для субмодулей TMP, TMP4
|-
|V5.1
| - Добавлена поддержка субмодуля TMP4.
- Изменён алгоритм формирования значений в «нулевых» ячейках входных аналоговых каналов при работе с субмодулями TMP и TMP4. Значения берутся из float-овских ячеек субмодулей.
|-
|V5.0
| - Устранена проблема с кратковременным (10мС) отключением выходов субмодулей DO, SM, RL
|-
|V4.9
| - В варианте исполнения с интерфейсом Ethernet изменен алгоритм формирования MAC-адреса с целью снижения вероятности совпадения MAC- адресов
|-
|V4.8
| - Исправлена ошибка в настройках модуля UART STM32F103 при работе с контролем чётности.
- Доработан алгоритм работы программного ШИМ выходных дискретных каналов.

- Исправлена ошибка записи в счетные регистры субмодулей DI, DI-6.
|-
|V4.6
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля
|-
|V4.5
| - Исправлена ошибка выдачи значений аналоговых датчиков в регистрах начиная с 0 (функция 0х04).
- Доработка программы, в части чтения сопротивлений, в регистрах начиная 10004, при установке «Тип сигнала» = «Сопротивление».

- Исправлена ошибка, в части работы аналоговых входов субмодуля AIO в разных слотах МВВ40 (раньше корректно работало только при установке субмодуля в первый слот - А
|-
|V4.4
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля.
|-
|v4.3
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля.
|}
[[Категория:АГАВА МВВ-40]]

Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40

2026-01-21T11:52:01Z

IstominVV: Добавлен раздел "Перечень изменений встроенного ПО"

{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.426439.003 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40|Редакция=2.0}}
[[Файл:МВВ40-Внешний вид.png|альт=Внешний вид МВВ-40|мини|Внешний вид МВВ-40]]

== Назначение ==
Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40 предназначен для работы с контроллерами АГАВА ПЛК-40, АГАВА 6432.30, АГАВА 6432.20, а также с другими контроллерами и панелями оператора, персональными или промышленными компьютерами, поддерживающими протоколы MODBUS RTU и MODBUS TCP.

Особенностью МВВ-40 является то, что пользователь (проектировщик, разработчик системы) может сам выбрать и заказать необходимые для данной задачи субмодули ввода-вывода. Для заказа субмодулей служит расположенное на сайте КБ АГАВА приложение «Конфигуратор аппаратных средств АГАВА МВВ-40» .

Обмен данными с МВВ осуществляется по интерфейсу RS-485 или Ethernet с гальванической развязкой. Имеется индикация приема и передачи.

Протоколы обмена – MODBUS RTU и MODBUS TCP (см. [[Протокол обмена МВВ-40]]) .

Дискретные входы и выходы имеют гальваническую развязку.

Аналоговые входы защищены от выхода из строя при попадании на них напряжения 36 В, а дискретные – при попадании напряжения 220 В.

=== Используемые термины и сокращения ===
ПК – персональный компьютер;

ПЛК – программируемый логический контроллер;

ПО – программное обеспечение;

=== Условное обозначение прибора ===
'''АГАВА МВВ-40. Х (YY-ZZ-…)''',

где ХХ – варианты базового исполнения:

* модуль с одним интерфейсом RS-485;
* модуль с двумя интерфейсами RS-485 (для систем с резервированием);
* модуль с одним интерфейсом Ethernet.

YY, ZZ… – перечисление в произвольном порядке условных обозначений установленных модулей:

* AI – субмодуль аналоговых входов;
* AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
* TMP – субмодуль измерения температуры;
* TMP4 – субмодуль измерения температуры;
* TMP4L – субмодуль измерения температуры;
* DI – субмодуль дискретных входов;
* DI6 – субмодуль дискретных входов;
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* SIM3 – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* R4 – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный) с возможностью управления шаговым двигателем;
* DO6L – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
* ENI – субмодуль энкодера.

Пример полного условного обозначения прибора:

'''АГАВА МВВ-40.2 (AI-AI-DO-DI-R-SIM)''' – модуль ввода-вывода, с установленными модулями AI – 2шт., DO, DI, R, SIM

== Технические характеристики и условия эксплуатации ==
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Общие сведения
|-
|Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на DIN-рейку 35 мм.
|-
|Габаритные размеры
|138x123x77 мм.
|-
|Степень защиты корпуса
|IP20
|-
|Напряжение питания
|24 В ± 10 % постоянного тока
|-
|Потребляемая мощность, не более
|10 Вт
|}
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения
без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От 0 до +50 °С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности
воздуха 80 % при +35 °С и более низких

температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Устройство и принцип работы прибора ==
[[Файл:Габаритные размеры АГАВА МВВ-40.png|мини|Габаритные размеры АГАВА МВВ-40]]
Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку, имеет модульную архитектуру и состоит из базового блока и устанавливаемых в него субмодулей. Подключение внешних цепей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней стороне МВВ. Открытие корпуса для подключения внешних цепей не требуется.

Для установки настроек в заводские значения необходимо снять питание с прибора, установить перемычку (джампер) XS4 в левое положение и снова подать напряжение питания. После этого переместить джампер в правое положение.

Прибор имеет архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Для установки субмодулей необходимо снять переднюю крышку прибора. Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при
отключенном питании прибора.

На передней стороне прибора расположена съемная крышка с вырезами под разъемы для установки модулей ввода-вывода в слоты прибора A-F.
=== Базовый блок ===
[[Файл:Схема подключения блока питания.png|мини|Схема подключения блока питания]]
Базовый блок представляет собой пластмассовый корпус, в котором размещена базовая плата с разъемами для подключения цепей питания и последовательных интерфейсов RS-485 или Ethernet.

Также на базовой плате расположены джамперы (перемычки) для сброса настроек МВВ в заводские значения (XS4) и джамперы X5 и X6 для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом).

На рисунках 1 и 2 приведены схемы подключения внешних устройств (блоков питания, линий RS-485 и Ethernet) к базовой плате блока. Схемы подключения субмодулей приведены в разделе [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#Субмодули расширения|Субмодули расширения]].
[[Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода)]]
=== Схемы подключения внешних устройств к базовому блоку ===

Рисунок 3 Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)

Рисунок 4 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)

Рисунок 5 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)

{|align="center"
|-valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)]]
|[[Файл:МВВ-40—Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)]]
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)]]
|}

Примечания:

1. Для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом) необходимо установить джамперы X5 (первый канал) и X6 (второй канал) в левое положение.

2. Для установки настроек МВВ в заводские значения предназначен джампер XS4 (см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.BE .D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.BD.D1.86.D0.B8.D0.BF .D1.80.D0.B0.D0.B1.D0.BE.D1.82.D1.8B .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|Базовый блок]]).

== Субмодули расширения ==
Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Всего можно установить до шести субмодулей ввода-вывода. Слоты имеют условное обозначение «A», «B», «C», «D», «E» и «F» (см. Рисунок 5‑1).
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Некоторые субмодули не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Не допускается протекание по цепям прибора паразитных токов и перенапряжений, вызванных некачественным заземлением подключенного оборудования и другими причинами. При необходимости следует использовать внешние устройства гальванической изоляции.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.}}
[[Файл:Image007.png|мини|Расположение слотов для субмодулей]]

=== Типы субмодулей ===
{| class="wikitable"
!Обозначение
!Описание
!Тип
!Примечание
|-
! colspan="4" |Субмодули аналоговых входов/выходов
|-
|AI
|4 входа
| rowspan="2" |Ток: 4–20 мА, 0–20 мА,

0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|Погрешность измерения 0,5 %
|-
|AIO
|2 входа 2 выхода
|Погрешность измерения 0,5 %

Для токового выхода RН≤500 Ом
|-
|TMP
|2 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K),

ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1,2,3), ТМК(T).
|Rmax = 3900 Ом

Umax = ±70 мВ

Точность 0,5 %
|-
|TMP4
|4 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 3900 Ом

Точность 0,5 %
|-
|TMP4L
|4 входа
|Термосопротивления:
Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 450 Ом
Точность 0,25 %
|-
! colspan="4" |Субмодули дискретных входов/выходов
|-
|DI
|4 входа
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка
Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DO
|4 выхода
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 200 мА
|-
|SIM
|2 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль

Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|SIM3
|3 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль
Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6
|6 выходов
|Открытый коллектор

(управление шаговым двиг.)
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|R
|2 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|R4
|4 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6L
|6 выходов
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|ENI
|2 двухфазных входа
|Энкодер (сухой контакт)
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 1мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|}

=== Субмодуль аналоговых входов AI ===
Субмодуль аналоговых входов AI предназначен для ввода до четырех унифицированных аналоговых сигналов тока и напряжения. Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием токового сигнала или сигнала напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля аналоговых входов AI: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0,5
|-
|Входное сопротивление канала измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление канала измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|}

===== Назначение контактов разъемов субмодуля =====
Назначение контактов разъемов субмодуля аналоговых входов AI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 2
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Аналоговый вход 3
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 4
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO ===
Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO предназначен для ввода двух и вывода двух аналоговых унифицированных сигналов тока и напряжения. Каждый входной либо выходной канал может быть индивидуально настроен на работу с токовым сигналом или сигналом напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image009.png|мини|Схема подключения субмодуля аналоговых входов / выходов AIO]]
Технические характеристики субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип входных и выходных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В.
|-
|Предел основной приведенной погрешности входных каналов, %
|0.5
|-
|Входное сопротивление каналов измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление каналов измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Сопротивление нагрузки токовых выходов, не более, Ом
|500
|-
|Минимальное значение входного сопротивления для выхода 0-10 В
|600 Ом
|-
|Время установления выходных сигналов, мс
|24
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|51
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъема субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="6" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Аналоговый вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
|4
|Аналоговый выход 1
|-
|5
|Аналоговый выход 2
|-
|6
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль измерения температуры TMP ===
Субмодуль измерения температуры TMP предназначен для ввода до двух сигналов термометров сопротивления и термоэлектрических преобразователей.

Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием сигнала от термосопротивления или термопары. Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термопара подключается по двухпроводной схеме, термосопротивление – по трехпроводной.

Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность. При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении. Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать (см. [[:Файл:Image010.png|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]). Оплетку экрана следует соединять в одной точке с общей сигнальной цепью прибора. В качестве общей сигнальной цепи может выступать общий провод питания субмодуля (конт.2 Y1, см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:Схема подключения блока питания.png|Схема подключения блока питания]]). Оплетка экрана должна быть надежно изолирована от электрического контакта с другими проводниками и элементами металлических конструкций. Не допускается использовать термопары с неизолированным рабочим спаем.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема. Встроенный датчик температуры холодного спая расположен в непосредственной близости к разъемам.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image010.png|мини|452x452пкс|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]
Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K), ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1, 2, 3), ТМК(T)
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|1
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Диапазон измеряемого напряжения, мВ
|<nowiki>-70 … +70</nowiki>
|-
|Схема подключения термопар
|Двухпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4 ===
Субмодуль измерения температуры TMP4 предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4L ===
Субмодуль измерения температуры TMP4L предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.25
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 450
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль дискретных входов DI ===
Субмодуль дискретных входов DI предназначен для ввода до четырех дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов (как высокоскоростных, так и низкоскоростных) с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image011.png|мини|456x456пкс|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI]]
Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09*)
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|4
|}
*При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|2
|Дискретный вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный вход 3
|-
|2
|Дискретный вход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных входов DI6 ===
[[Файл:Cубмодуль–DI6 Схема подключения.png|мини|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI6]]
Субмодуль дискретных входов DI6 предназначен для ввода до шести дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов, как высокоскоростных, так и низкоскоростных с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Каналы 3 и 4 субмодуля могут работать в режиме измерения периода импульсов. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|6
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09[1])
|-
|Диапазон измерения периода импульсов, с
|0,01 - 650
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|}
[1] При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Конт.
!Назначение
|-
|X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|X1
|2
|Дискретный вход 2
|-
|X1
|3
|Дискретный вход 3
|-
|X1
|4
|Общий*
|-
|X2
|1
|Дискретный вход 4
|-
|X2
|2
|Дискретный вход 5
|-
|X2
|3
|Дискретный вход 6
|-
|X2
|4
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO ===
Субмодуль дискретных выходов DO предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image012.png|мини|410x410пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов DO]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Дискретный выход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6 ===

Субмодуль дискретных выходов DO6 предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор» или управления двумя драйверами шаговых двигателей по сигналам: STEP, DIR, ENABLE. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6|349x349пкс]]
==== Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Максимальная частота сигнала на канале STEP, кГц
|6
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2 или STEP шагового двигателя канала 1
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5 или STEP шагового двигателя канала 2
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6L ===
Субмодуль дискретных выходов DO6L предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6L|349x349пкс|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Image020.png]]
====Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}
====Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM ===
Субмодуль дискретных выходов SIM предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image013.png|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
|3
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
|3
|Общий выхода 2
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM3 ===
Субмодуль дискретных выходов SIM3 предназначен для вывода до трех дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:SIM3 corr.png|альт=|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM3]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|3
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="2" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="2" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
| rowspan="3" |X3
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Общий выхода 3
|-
|3
|Общий выхода 3
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R ===
Субмодуль дискретных выходов R предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.[[Файл:Image014.png|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R]]Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|НР и НЗ контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

60
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|29
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Нормально замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 1. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Нормально-замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 2. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R4 ===
Субмодуль дискретных выходов R4 предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.
[[Файл:R4.png|альт=|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R4]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|НР контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

30
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|34
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="8" |X1
|1
|Канал 1. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|4
|Канал 2. Общий контакт
|-
|5
|Канал 3. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|6
|Канал 3. Общий контакт
|-
|7
|Канал 4. Нормально разомкнутый (НР) контакт
|-
|8
|Канал 4. Общий контакт
|}
=== Субмодуль энкодера ENI ===
Субмодуль инкрементального энкодера ENI предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров и подсчета числа импульсов каждого энкодера по сигналам A, B, Z.
[[Файл:Image021.png|мини|399x399пкс|Схема подключения модуля энкодера ENI]]
Технические характеристики модуля дискретных выходов ENI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число энкодеров
|2
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|400
|-
|Напряжение коммутации контактов (переключается программно), В
|12, 24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|5 (при V = 12 В), 10 (при V = 24 В)
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|60
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля энкодера ENI ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Вход A первого канала
|-
|2
|Вход B первого канала
|-
|3
|Вход Z первого канала
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Вход A второго канала
|-
|2
|Вход B второго канала
|-
|3
|Вход Z второго канала
|-
|4
|Общий
|}

== Подготовка прибора к использованию ==

=== Общие указания ===
В зимнее время тару с МВВ распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 4 часа после внесения их в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж МВВ должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж для работы с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.

=== Указания мер безопасности ===
По способу защиты от поражения электрическим током МВВ соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

При эксплуатации прибора открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку прибора следует производить в специализированных шкафах и щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к МВВ и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.

=== Монтаж и подключение прибора ===
Прибор устанавливается на DIN-рейку 35 мм. при помощи специальных ручек, расположенных с правой и левой стороны МВВ.

При размещении прибора следует помнить, что при эксплуатации открытые контакты клемм находятся под напряжением, опасным для человеческой жизни.

Питание МВВ должно осуществляться напряжением, указанным в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D0.B8 .D1.83.D1.81.D0.BB.D0.BE.D0.B2.D0.B8.D1.8F .D1.8D.D0.BA.D1.81.D0.BF.D0.BB.D1.83.D0.B0.D1.82.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8|технических характеристиках]].

Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм2. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.

==== Подключение линий связи RS-485 ====
Подключение линии связи RS-485 к МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) осуществляется кабелем типа витая пара с волновым сопротивлением 120 Ом согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

==== Подключение линий связи Ethernet ====
Подключение линии связи Ethernet к МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) выполняется с использованием соединительного кабеля UTP категории 5е или 6, обжатым разъемами RJ-45 по стандарту EIA/TIA 568B или 568A.

=== Помехи и методы их подавления ===
На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам прибор и на линии связи прибора с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:

* обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
* для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
* прибор рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен.

Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:

* подключать прибор к питающей сети отдельно от силового оборудования;
* при монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
* все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
* заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм2;
* устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора;
* устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

=== Настройка параметров МВВ ===
Первоначальная настройка параметров базового блока и субмодулей осуществляется предприятием-изготовителем по заданию проектировщика или в соответствии с заказом Покупателя.

При необходимости Покупатель может самостоятельно настроить МВВ при помощи программы «[[Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40#.D0.9F.D1.80.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.BC.D0.BD.D0.BE.D0.B5 .D0.BE.D0.B1.D0.B5.D1.81.D0.BF.D0.B5.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5|Утилита настройки МВВ]]».

==== Подключение МВВ к персональному компьютеру ====
Процедура подключения МВВ к ПК зависит от исполнения МВВ:

Для подключения МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) необходимо воспользоваться преобразователем RS-485/USB: кабелем USB соединить преобразователь к ПК. Далее двумя гибкими проводниками соединить разъем RS-485 адаптера и разъем RS-485 МВВ согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

Для подключения МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) необходимо использовать соединительный кабель (патч-корд) Ethernet с разъемами RJ-45.

==== Настройка параметров МВВ ====
Для настройки общих параметров МВВ и параметров субмодулей необходимо:

# На ПК запустить программу «Утилита настройки МВВ»;
# Выбрать необходимые параметры порта для RS-485, либо ввести IP-адрес МВВ при Ethernet подключении. Значения сетевых настроек по-умолчанию приведены в [[Протокол обмена МВВ-40#.D0.9F.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D1.8B .D0.BF.D0.BE.D1.80.D1.82.D0.B0|параметрах порта]]; {{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Внимание! Для установления соединения с МВВ-40.3 (с интерфейсом Ethernet) необходимо убедиться в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.9D.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B0 .D0.BC.D0.B0.D1.80.D1.88.D1.80.D1.83.D1.82.D0.B8.D0.B7.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.B4.D0.BB.D1.8F .D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.9F.D0.9A .D0.BA .D0.9C.D0.92.D0.92-40.3.|наличии маршрутизации между сетями ПК и МВВ-40]].}}
[[Файл:МВВ40 - Подключение утилиты конфигурации к МВВ.png|мини|275x275пкс|Подключение утилиты конфигурации к МВВ]]
# Выбрать порт и нажать кнопку «Подключиться», дождаться пока завершится поиск субмодулей (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Выбрать строчку с найденным субмодулем из таблицы и нажать кнопку «Конфигурирование субмодуля» (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Настроить параметры МВВ и субмодулей, то есть, отредактировать значения атрибутов в правом столбце таблице на рисунке "Конфигурирование субмодуля";
# Записать конфигурацию в память МВВ, для этого из выпадающего меню «Модуль» выбрать «Записать параметры» или нажать на зеленую стрелку.

==== Считывание и сохранение конфигурации МВВ ====
[[Файл:МВВ40 - Конфигурирование субмодуля.png|мини|Конфигурирование субмодуля]]
Утилита позволяет загружать настроечные параметры из МВВ в новое окно. Для этого необходимо нажать на кнопку с синей стрелкой.

Также можно сохранить конфигурацию модуля в файл и загрузить конфигурацию модуля из файла. Для этого необходимо воспользоваться меню «Файл» -> «Открыть…» или «Файл» -> «Сохранить (Сохранить как…)»

==== Перенос конфигурации из одного модуля в другой ====
Для переноса конфигурации из одного МВВ в другой необходимо выполнить следующие действия в указанном ниже порядке:

# Убедиться, что состав субмодулей одного и другого МВВ идентичен.
# [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A1.D1.87.D0.B8.D1.82.D1.8B.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.B8 .D1.81.D0.BE.D1.85.D1.80.D0.B0.D0.BD.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BA.D0.BE.D0.BD.D1.84.D0.B8.D0.B3.D1.83.D1.80.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.9C.D0.92.D0.92|Сохранить]] нужную конфигурацию МВВ в файл.
# Подключить другой МВВ к ПК и войти в режим конфигурирования модуля.
# Открыть сохраненный ранее файл конфигурации. Если состав субмодулей нового МВВ не совпадает, то открытие завершится с ошибкой.
# После успешного открытия сохранить конфигурацию в модуль.

=== Настройка маршрутизации для подключения ПК к МВВ-40.3. ===
Для подключения МВВ-40 с интерфейсом Ethernet к персональному компьютеру необходимо наличие на ПК маршрутизации между подсетями ПК и МВВ.

По умолчанию МВВ-40 имеет IP-адрес 192.168.10.130. Для первичного установления соединения ПК и МВВ необходимо соблюдение минимум '''одного из условий''':

1. Наличие на сетевом интерфейсе ПК адреса из сети 192.168.10.х

2. Наличие в локальной сети маршрутизатора, обеспечивающего доступ в сеть 192.168.10.х

При несоблюдении указанного условия '''первичное''' подключение к МВВ не будет установлено. После изменения настроек МВВ в нем можно установить нужный IP-адрес, входящий в подсеть, настроенную в ПК.

==== Добавление дополнительного адреса ====
Самое простое решение вопроса первичного подключения – добавить на сетевой интерфейс ПК дополнительный адрес из сети 192.168.10.х, например 192.168.10.100.

Для добавления адреса необходимо открыть окно свойств сетевого интерфейса. Для каждой версии ОС Windows процедура открытия окна свойств может отличаться, поэтому за описанием обратитесь к руководству ОС.
{| align="center"
|- valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Свойства сетевого интерфейса.png|мини|212x212пкс|Свойства сетевого интерфейса]]
|[[Файл:МВВ40 - Параметры протокола IP.png|мини|191x191пкс|Параметры протокола IP]]
|[[Файл:МВВ40 - Дополнительные параметры TCP-IP.png|мини|198x198пкс|Дополнительные параметры TCP/IP]]
|}
После открытия окна свойств (см. Рисунок "Свойства сетевого интерфейса") откройте окно свойств протокола IP версии 4, выделив его в списке протоколов и нажав на кнопку «Свойства»:

В открывшемся окне (см. Рисунок "Параметры протокола IP") указаны параметры протокола IP. Они могут быть статическими, либо динамическими.

Для добавления дополнительного IP-адреса нужно нажать кнопку «Дополнительно». В открывшемся окне (см. Рисунок "Дополнительные параметры TCP/IP") можно увидеть список заданных адресов, а так же добавить дополнительный IP-адрес:

[[Файл:МВВ40 - Добавление адреса TCP-IP.png|мини|223x223пкс|Добавление адреса TCP/IP]]

Под полем «IP-адреса» нажать кнопку «Добавить». Откроется окно добавления адреса (см. Рисунок "Добавление адреса TCP/IP").

В поле «IP-адрес» ввести нужный адрес, в нашем примере это 192.168.10.100, в поле «Маска подсети» вводим значение 255.255.255.0. Нажимаем кнопку «Добавить».

Далее во всех открытых окнах подтверждаем внесенные изменения нажатием кнопки «ОК».

На этом настройку дополнительного адреса можно считать завершенной.

==== Доступ к МВВ через маршрутизатор ====
Для обеспечения доступа к МВВ через маршрутизатор, обратитесь к администратору локальной сети.

{{Шаблон:Методика калибровки ПК-60|Программа=Утилита настройки МВВ}}

== Техническое обслуживание ==
При выполнение работ по техническому обслуживанию МВВ необходимо соблюдать [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D0.BA.D0.B0.D0.B7.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.BC.D0.B5.D1.80 .D0.B1.D0.B5.D0.B7.D0.BE.D0.BF.D0.B0.D1.81.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8|меры безопасности]].

Технический осмотр МВВ проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

* очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
* проверку качества крепления МВВ на DIN-рейке;
* проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

== Правила транспортирования и хранения ==
МВВ должен транспортироваться в упаковке при температуре от -30 °С до +80 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.

Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.

Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.

== Комплектность ==
{| class="wikitable"
|1.
|Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40
|1 шт.
|-
|2.
|Руководство по эксплуатации
|1 шт.
|-
|3.
|Паспорт
|1 шт.
|}

== Гарантийные обязательства ==
Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.

Для отправки в ремонт необходимо:

Вложить в тару с прибором паспорт, акт отказа и отправить по адресу: 620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".

== Перечень изменений встроенного ПО ==
{| class="wikitable"
|V5.2
| - Исправлена ошибка в формировании результатов измерений в 10000-х ячейках для субмодулей TMP, TMP4
|-
|V5.1
| - Добавлена поддержка субмодуля TMP4.
- Изменён алгоритм формирования значений в «нулевых» ячейках входных аналоговых каналов при работе с субмодулями TMP и TMP4. Значения берутся из float-овских ячеек субмодулей.
|-
|V5.0
| - Устранена проблема с кратковременным (10мС) отключением выходов субмодулей DO, SM, RL
|-
|V4.9
| - В варианте исполнения с интерфейсом Ethernet изменен алгоритм формирования MAC-адреса с целью снижения вероятности совпадения MAC- адресов
|-
|V4.8
| - Исправлена ошибка в настройках модуля UART STM32F103 при работе с контролем чётности.
- Доработан алгоритм работы программного ШИМ выходных дискретных каналов.

- Исправлена ошибка записи в счетные регистры субмодулей DI, DI-6.
|-
|V4.6
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля
|-
|V4.5
| - Исправлена ошибка выдачи значений аналоговых датчиков в регистрах начиная с 0 (функция 0х04).
- Доработка программы, в части чтения сопротивлений, в регистрах начиная 10004, при установке «Тип сигнала» = «Сопротивление».

- Исправлена ошибка, в части работы аналоговых входов субмоду модуля AIO в разных слотах МВВ40 (раньше корректно работало только при установке субмодуля в первый слот - А
|-
|V4.4
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля.
|-
|v4.3
| - Исправлена некорректная работа с флагами показывающими обрыв или перегруз аналоговых датчиков.
- Исправлена ошибка установки антидребезга индивидуально для каждого субмодуля.
|}
[[Категория:АГАВА МВВ-40]]

Описание реализации протокола Modbus для субмодулей

2025-12-26T06:20:04Z

IstominVV: Добавил субмодуль SIM3

Параметры связи c субмодулями по внутренней шине: 115200, 8N1. Modbus адрес каждого субмодуля определяется номером слота, в который он установлен.

Все регистры типа Holding Register, (функция чтения (R) 0x03 и 0x04, записи (W) 0x06 и 0x10).

Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000.

== Таблица соответствия номеров слотов и Modbus адресов субмодулей ==
{| class="wikitable"
!Номер слота
ПК-40, ПК-60, ПК-70
!Адрес Modbus
|-
|A
|2
|-
|B
|4
|-
|C
|6
|-
|D
|1
|-
|E
|3
|-
|F
|5
|-
|G
|7
|-
|H
|8
|-
|I
|9
|-
|K
|10
|}

== Регистры, общие для всех субмодулей ==
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|0
|Код типа субмодуля
|1-65535
|
|R
|-
|1
|Версия ПО
|1-65535
|
|R
|-
|2
|Число принятых пакетов с ошибкой
|0-65535
|
|R/W
|-
|3
|Число ошибок CRC
|0-65535
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля R – Релейные выходы ==
Код типа субмодуля – 3.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле)
|0-65535
|
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
|0-1
|
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
|0-1
|
|R/W
|-
|1003
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1004
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля R4 – Релейные выходы ==
Код типа субмодуля – 12.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле)
|0-15
|
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
|0-1
|
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
|0-1
|
|R/W
|-
|1003
|Состояние выхода 3 / Установка выхода 3
|0-1
|
|R/W
|-
|1004
|Состояние выхода 4 / Установка выхода 4
|0-1
|
|R/W
|-
|1005
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1006
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1007
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1008
|Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля DI – Дискретные входы ==
Код типа субмодуля – 6.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние входов 0-3 (битовое поле)

4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика

5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика
|0-15
|
|R/W
|-
|1001
|Счётчик 1
|0-65535
|
|R/W
|-
|1002
|Счётчик 2
|0-65535
|
|R/W
|-
|1003
|Состояние входа 1
|0-1
|
|R
|-
|1004
|Состояние входа 2
|0-1
|
|R
|-
|1005
|Состояние входа 3
|0-1
|
|R
|-
|1006
|Состояние входа 4
|0-1
|
|R
|}

== Регистры субмодуля DI6 – Дискретные входы ==
Код типа субмодуля – 10.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние входов 0-3 (битовое поле)

4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика

5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика
|0-15
|
|R/W
|-
|1001
|Счётчик 1
|0-65535
|
|R/W
|-
|1002
|Счётчик 2
|0-65535
|
|R/W
|-
|1003
|Состояние входа 1
|0-1
|
|R
|-
|1004
|Состояние входа 2
|0-1
|
|R
|-
|1005
|Состояние входа 3
|0-1
|
|R
|-
|1006
|Состояние входа 4
|0-1
|
|R
|-
|1007
|Состояние входа 5
|0-1
|
|R
|-
|1008
|Состояние входа 6
|0-1
|
|R
|-
|1009
|Значение периода 1
|0-65535
|
|R
|-
|1010
|Значение периода 1
|0-65535
|
|R
|}

== Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы ==
Код типа субмодуля – 4.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1001
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1002
|Значение входа 3 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1003
|Значение входа 4 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1004
|Значение входа 1 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1005
|Значение входа 2 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1006
|Значение входа 3 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1007
|Значение входа 4 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1008
|Выбор параметра измерения (0-напряжение, 1-ток )
|0-15
|0
|R/W
|-
|
|
|
|
|
|-
|2000
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2001
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2002
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2003
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2004
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2005
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2007
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2008
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2009
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2010
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2011
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2012
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2013
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2014
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2015
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2016
|Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2017
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2018
|Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2019
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2020
|Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2021
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2022
|Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2023
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2024
|Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2025
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2027
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2028
|Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2029
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2030
|Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2031
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2032
|Температурный коэф. (эталонный)
|float младшая часть
|
|R
|-
|2033
|
|float старшая часть
|
|R
|-
|2034
|Моментальное значение температурного коэф.
|float младшая часть
|
|R
|-
|2035
|
|float старшая часть
|
|R
|}

== Регистры субмодуля DO – Дискретные выходы – открытый коллектор ==
Код типа субмодуля – 1.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле)
|0-15
|
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1
|0-1
|
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2
|0-1
|
|R/W
|-
|1003
|Состояние выхода 3
|0-1
|
|R/W
|-
|1004
|Состояние выхода 4
|0-1
|
|R/W
|-
|1005
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1 Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1006
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1 Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1007
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1 Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1008
|Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1 Гц)
|0-100
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля SIM – Симисторные выходы ''' ''' ==
Код типа субмодуля – 2.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения
по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле)
|0-65535
|
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
|0-1
|
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
|0-1
|
|R/W
|-
|1003
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1004
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля SIM3 – Симисторные выходы ''' ''' ==
Код типа субмодуля – 13.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения
по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-3 / Установка выходов 1-3 (битовое поле)
|0-7
|
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
|0-1
|
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
|0-1
|
|R/W
|-
|1003
|Состояние выхода 3 / Установка выхода 3
|0-1
|
|R/W
|-
|1004
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1005
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1006
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля AIO – Аналоговые входы и выходы ==
Код типа субмодуля – 5.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1001
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1002
|Значение выхода 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R/W
|-
|1003
|Значение выхода 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R/W
|-
|1004
|Значение входа 1 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1005
|Значение входа 2 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1006
|Значение входа 1(прямое значение ШИМ)
|0-4095
|
|R/W
|-
|1007
|Значение входа 2 (прямое значение ШИМ)
|0-4095
|
|R/W
|-
|1008
|Выбор параметра измерения (0-напряжение 1-ток)
|0-15
|0
|R/W
|-
|
|
|
|
|R/W
|-
|2000
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2001
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2002
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2003
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2004
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2005
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2007
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2008
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2009
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2010
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2011
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2012
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2013
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2014
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2015
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2016
|Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2017
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2018
|Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2019
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2020
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2021
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2022
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2023
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2024
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2025
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2026
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2027
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2028
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2029
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2030
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2031
|
|float старшая часть
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля TMP – Измерение температуры ==
Код типа субмодуля – 7.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолчанию
!Атрибут
|-
|1000
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом; 10мкВ)
|Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768
|
|R
|-
|1001
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискретность 0,1Ом; 10мкВ)
|Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768
|
|R
|-
|1002
|Температура холодного спая (дискретность 0.1 градус)
|<nowiki>-200 – 800</nowiki>
|
|R
|-
|1003
|Выбор параметра измерения (битовое поле, 0-сопротивление, 1-напряжение)
| 0-3
|0
|R/W
|-
|1004
|Значение входа 1 (АЦП)
|Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768
|
|R
|-
|1005
|Значение входа 2 (АЦП)
|Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768
|
|R
|-
|1006
|
|
|
|R
|-
|1010
|Счётчик количества произведённых измерений АЦП
|0-65535
|
|R
|-
|1200
|Разрешение записи/чтения EEPROM

0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM

Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM
|0-65535
|0
|R/W
|-
|1201
|Команды работы с EEPROM

0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM

0xAA02 – Считать настройки из EEPROM

После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200
|0-65535
|0
|R/W
|-
|
|
|
|
|
|-
|2000
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2001
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2002
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2003
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2004
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2005
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2007
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2008
|Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2009
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2010
|Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2011
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2012
|Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2013
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2014
|Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2015
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2016
|Значение входа 1, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2017
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2018
|Значение входа 2, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2019
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2020
|Значение входа 1, напряжение
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2021
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2022
|Значение входа 2, напряжение
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2023
|
|float старшая часть
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля TMP4 – Измерение температуры ==
Код типа субмодуля – 11.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолчанию
!Атрибут
|-
|1000
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1001
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1002
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1003
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
|Ом 0-65535
|
|R/W
|-
|1004
|Значение входа 1 (АЦП)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1005
|Значение входа 2 (АЦП)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1006
|Значение входа 3 (АЦП)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1007
|Значение входа 4 (АЦП)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1010
|Счётчик количества произведённых измерений АЦП
|0-65535
|
|R
|-
|1200
|Разрешение записи/чтения EEPROM

0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM

Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM
|0-65535
|0
|R/W
|-
|1201
|Команды работы с EEPROM

0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM

0xAA02 – Считать настройки из EEPROM

После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200
|0-65535
|0
|R/W
|-
|
|
|
|
|
|-
|2000
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2001
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2002
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2003
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2004
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2005
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2007
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2008
|Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2009
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2010
|Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2011
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2012
|Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2013
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2014
|Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2015
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2016
|Значение входа 1, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2017
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2018
|Значение входа 2, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2019
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2020
|Значение входа 3, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2021
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2022
|Значение входа 4, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2023
|
|float старшая часть
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля DO-6 – Дискретные выходы – открытый коллектор ==
Код типа субмодуля – 8.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле)
|0-63
|0
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1
|0-1
|0
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2
|0-1
|0
|R/W
|-
|1003
|Состояние выхода 3
|0-1
|0
|R/W
|-
|1004
|Состояние выхода 4
|0-1
|0
|R/W
|-
|1005
|Состояние выхода 5
|0-1
|0
|R/W
|-
|1006
|Состояние выхода 6
|0-1
|0
|R/W
|-
|1007
|Запуск канала 1 шагового двигателя (сбрасывается при завершении выполнения)
|0-1
|0
|R/W
|-
|1008
|Запуск канала 2 шагового двигателя

(сбрасывается при завершении выполнения)
|0-1
|0
|R/W
|-
|1009
|Кол-во шагов канала 1 шагового двигателя

'''младшая часть'''
|0 –0xFFFFFFFF
|0
|R/W
|-
|1010
|'''старшая часть'''
|
|0
|R/W
|-
|1011
|Кол-во шагов канала 2 шагового двигателя

'''младшая часть'''
|0 –0xFFFFFFFF
|0
|R/W
|-
|1012
|'''старшая часть'''
|
|0
|R/W
|-
|1013
|Частота импульсов 1 канала ШД, в Герцах '''младшая часть'''
| 1- 200000
|1
| R/W
|-
|1014
|'''старшая часть'''
|
|
| R/W
|-
|1015
|Частота импульсов 2 канала ШД, в Герцах '''младшая часть'''
| 1- 200000
|1
| R/W
|-
|1016
|'''старшая часть'''
|
|
| R/W
|-
|1017
|Скважность импульсов 2 канала, в процентах

(частота задается в 1013, 1014 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1018
|Скважность импульсов 5 канала, в процентах

(частота задается в 1015,1016 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1019
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ

фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1020
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1021
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1022
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1023
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1024
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|}

== Регистры субмодуля DO-6L – Дискретные выходы – открытый коллектор без функции управления шаговыми двигателями ==
Код типа субмодуля – 8.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле)
|0-63
|0
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1
|0-1
|0
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2
|0-1
|0
|R/W
|-
|1003
|Состояние выхода 3
|0-1
|0
|R/W
|-
|1004
|Состояние выхода 4
|0-1
|0
|R/W
|-
|1005
|Состояние выхода 5
|0-1
|0
|R/W
|-
|1006
|Состояние выхода 6
|0-1
|0
|R/W
|-
|1007
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1008
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1009
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1010
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1011
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1012
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1013
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1014
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1015
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1016
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1017
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1018
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1019
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1020
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1021
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1022
|Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1023
|Скважность ШИМ выхода 5 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1024
|Скважность ШИМ выхода 6 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|}

== Регистры субмодуля ENI-2 – Модуль энкодера ==
Код типа субмодуля – 9.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Кол-во шагов канала 1

'''младшая часть'''
|0 –0xFFFFFFFF
|0
|R/W
|-
|1001
|'''старшая часть'''
|
|0
|R/W
|-
|1002
|Кол-во шагов канала 2

'''младшая часть'''
|0 –0xFFFFFFFF
|0
|R/W
|-
|1003
|'''старшая часть'''
|
|0
|R/W
|-
|1004
|Напряжение коммутации

0 – 5 Вольт

1 – 12 Вольт

2 – 24 Вольта
| 0 - 2
|0
|R/W
|-
|1005
|разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта первого канала:

0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно

1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается
|0-1
|0
|R/W
|-
|1006
|разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта второго канала:

0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно

1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается
|0-1
|0
|R/W
|}

Описание реализации протокола Modbus для субмодулей

2025-12-26T06:13:28Z

IstominVV: Добавил субмодуль R4

Параметры связи c субмодулями по внутренней шине: 115200, 8N1. Modbus адрес каждого субмодуля определяется номером слота, в который он установлен.

Все регистры типа Holding Register, (функция чтения (R) 0x03 и 0x04, записи (W) 0x06 и 0x10).

Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000.

== Таблица соответствия номеров слотов и Modbus адресов субмодулей ==
{| class="wikitable"
!Номер слота
ПК-40, ПК-60, ПК-70
!Адрес Modbus
|-
|A
|2
|-
|B
|4
|-
|C
|6
|-
|D
|1
|-
|E
|3
|-
|F
|5
|-
|G
|7
|-
|H
|8
|-
|I
|9
|-
|K
|10
|}

== Регистры, общие для всех субмодулей ==
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|0
|Код типа субмодуля
|1-65535
|
|R
|-
|1
|Версия ПО
|1-65535
|
|R
|-
|2
|Число принятых пакетов с ошибкой
|0-65535
|
|R/W
|-
|3
|Число ошибок CRC
|0-65535
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля R – Релейные выходы ==
Код типа субмодуля – 3.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле)
|0-65535
|
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
|0-1
|
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
|0-1
|
|R/W
|-
|1003
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1004
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля R4 – Релейные выходы ==
Код типа субмодуля – 12.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле)
|0-15
|
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
|0-1
|
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
|0-1
|
|R/W
|-
|1003
|Состояние выхода 3 / Установка выхода 3
|0-1
|
|R/W
|-
|1004
|Состояние выхода 4 / Установка выхода 4
|0-1
|
|R/W
|-
|1005
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1006
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1007
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1008
|Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля DI – Дискретные входы ==
Код типа субмодуля – 6.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние входов 0-3 (битовое поле)

4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика

5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика
|0-15
|
|R/W
|-
|1001
|Счётчик 1
|0-65535
|
|R/W
|-
|1002
|Счётчик 2
|0-65535
|
|R/W
|-
|1003
|Состояние входа 1
|0-1
|
|R
|-
|1004
|Состояние входа 2
|0-1
|
|R
|-
|1005
|Состояние входа 3
|0-1
|
|R
|-
|1006
|Состояние входа 4
|0-1
|
|R
|}

== Регистры субмодуля DI6 – Дискретные входы ==
Код типа субмодуля – 10.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние входов 0-3 (битовое поле)

4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика

5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика
|0-15
|
|R/W
|-
|1001
|Счётчик 1
|0-65535
|
|R/W
|-
|1002
|Счётчик 2
|0-65535
|
|R/W
|-
|1003
|Состояние входа 1
|0-1
|
|R
|-
|1004
|Состояние входа 2
|0-1
|
|R
|-
|1005
|Состояние входа 3
|0-1
|
|R
|-
|1006
|Состояние входа 4
|0-1
|
|R
|-
|1007
|Состояние входа 5
|0-1
|
|R
|-
|1008
|Состояние входа 6
|0-1
|
|R
|-
|1009
|Значение периода 1
|0-65535
|
|R
|-
|1010
|Значение периода 1
|0-65535
|
|R
|}

== Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы ==
Код типа субмодуля – 4.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1001
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1002
|Значение входа 3 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1003
|Значение входа 4 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1004
|Значение входа 1 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1005
|Значение входа 2 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1006
|Значение входа 3 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1007
|Значение входа 4 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1008
|Выбор параметра измерения (0-напряжение, 1-ток )
|0-15
|0
|R/W
|-
|
|
|
|
|
|-
|2000
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2001
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2002
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2003
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2004
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2005
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2007
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2008
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2009
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2010
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2011
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2012
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2013
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2014
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2015
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2016
|Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2017
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2018
|Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2019
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2020
|Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2021
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2022
|Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2023
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2024
|Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2025
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2027
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2028
|Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2029
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2030
|Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2031
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2032
|Температурный коэф. (эталонный)
|float младшая часть
|
|R
|-
|2033
|
|float старшая часть
|
|R
|-
|2034
|Моментальное значение температурного коэф.
|float младшая часть
|
|R
|-
|2035
|
|float старшая часть
|
|R
|}

== Регистры субмодуля DO – Дискретные выходы – открытый коллектор ==
Код типа субмодуля – 1.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле)
|0-15
|
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1
|0-1
|
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2
|0-1
|
|R/W
|-
|1003
|Состояние выхода 3
|0-1
|
|R/W
|-
|1004
|Состояние выхода 4
|0-1
|
|R/W
|-
|1005
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1 Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1006
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1 Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1007
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1 Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1008
|Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1 Гц)
|0-100
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля SIM – Симисторные выходы ''' ''' ==
Код типа субмодуля – 2.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения
по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле)
|0-65535
|
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
|0-1
|
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
|0-1
|
|R/W
|-
|1003
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|-
|1004
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
|0-100
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля AIO – Аналоговые входы и выходы ==
Код типа субмодуля – 5.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1001
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R
|-
|1002
|Значение выхода 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R/W
|-
|1003
|Значение выхода 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
|0-65535
|
|R/W
|-
|1004
|Значение входа 1 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1005
|Значение входа 2 (АЦП)
|0-4095
|
|R
|-
|1006
|Значение входа 1(прямое значение ШИМ)
|0-4095
|
|R/W
|-
|1007
|Значение входа 2 (прямое значение ШИМ)
|0-4095
|
|R/W
|-
|1008
|Выбор параметра измерения (0-напряжение 1-ток)
|0-15
|0
|R/W
|-
|
|
|
|
|R/W
|-
|2000
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2001
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2002
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2003
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2004
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2005
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2007
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2008
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2009
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2010
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2011
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2012
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2013
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2014
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2015
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2016
|Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2017
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2018
|Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2019
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2020
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2021
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2022
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2023
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2024
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2025
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2026
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2027
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2028
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2029
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2030
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2031
|
|float старшая часть
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля TMP – Измерение температуры ==
Код типа субмодуля – 7.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолчанию
!Атрибут
|-
|1000
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом; 10мкВ)
|Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768
|
|R
|-
|1001
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискретность 0,1Ом; 10мкВ)
|Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768
|
|R
|-
|1002
|Температура холодного спая (дискретность 0.1 градус)
|<nowiki>-200 – 800</nowiki>
|
|R
|-
|1003
|Выбор параметра измерения (битовое поле, 0-сопротивление, 1-напряжение)
| 0-3
|0
|R/W
|-
|1004
|Значение входа 1 (АЦП)
|Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768
|
|R
|-
|1005
|Значение входа 2 (АЦП)
|Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768
|
|R
|-
|1006
|
|
|
|R
|-
|1010
|Счётчик количества произведённых измерений АЦП
|0-65535
|
|R
|-
|1200
|Разрешение записи/чтения EEPROM

0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM

Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM
|0-65535
|0
|R/W
|-
|1201
|Команды работы с EEPROM

0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM

0xAA02 – Считать настройки из EEPROM

После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200
|0-65535
|0
|R/W
|-
|
|
|
|
|
|-
|2000
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2001
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2002
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2003
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2004
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2005
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2007
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2008
|Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2009
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2010
|Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2011
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2012
|Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2013
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2014
|Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2015
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2016
|Значение входа 1, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2017
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2018
|Значение входа 2, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2019
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2020
|Значение входа 1, напряжение
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2021
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2022
|Значение входа 2, напряжение
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2023
|
|float старшая часть
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля TMP4 – Измерение температуры ==
Код типа субмодуля – 11.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолчанию
!Атрибут
|-
|1000
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1001
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1002
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1003
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
|Ом 0-65535
|
|R/W
|-
|1004
|Значение входа 1 (АЦП)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1005
|Значение входа 2 (АЦП)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1006
|Значение входа 3 (АЦП)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1007
|Значение входа 4 (АЦП)
|Ом 0-65535
|
|R
|-
|1010
|Счётчик количества произведённых измерений АЦП
|0-65535
|
|R
|-
|1200
|Разрешение записи/чтения EEPROM

0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM

Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM
|0-65535
|0
|R/W
|-
|1201
|Команды работы с EEPROM

0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM

0xAA02 – Считать настройки из EEPROM

После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200
|0-65535
|0
|R/W
|-
|
|
|
|
|
|-
|2000
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2001
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2002
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2003
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2004
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2005
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2006
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2007
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2008
|Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2009
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2010
|Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2011
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2012
|Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2013
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2014
|Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2015
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2016
|Значение входа 1, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2017
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2018
|Значение входа 2, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2019
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2020
|Значение входа 3, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2021
|
|float старшая часть
|
|R/W
|-
|2022
|Значение входа 4, сопротивление
|float младшая часть
|
|R/W
|-
|2023
|
|float старшая часть
|
|R/W
|}

== Регистры субмодуля DO-6 – Дискретные выходы – открытый коллектор ==
Код типа субмодуля – 8.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле)
|0-63
|0
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1
|0-1
|0
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2
|0-1
|0
|R/W
|-
|1003
|Состояние выхода 3
|0-1
|0
|R/W
|-
|1004
|Состояние выхода 4
|0-1
|0
|R/W
|-
|1005
|Состояние выхода 5
|0-1
|0
|R/W
|-
|1006
|Состояние выхода 6
|0-1
|0
|R/W
|-
|1007
|Запуск канала 1 шагового двигателя (сбрасывается при завершении выполнения)
|0-1
|0
|R/W
|-
|1008
|Запуск канала 2 шагового двигателя

(сбрасывается при завершении выполнения)
|0-1
|0
|R/W
|-
|1009
|Кол-во шагов канала 1 шагового двигателя

'''младшая часть'''
|0 –0xFFFFFFFF
|0
|R/W
|-
|1010
|'''старшая часть'''
|
|0
|R/W
|-
|1011
|Кол-во шагов канала 2 шагового двигателя

'''младшая часть'''
|0 –0xFFFFFFFF
|0
|R/W
|-
|1012
|'''старшая часть'''
|
|0
|R/W
|-
|1013
|Частота импульсов 1 канала ШД, в Герцах '''младшая часть'''
| 1- 200000
|1
| R/W
|-
|1014
|'''старшая часть'''
|
|
| R/W
|-
|1015
|Частота импульсов 2 канала ШД, в Герцах '''младшая часть'''
| 1- 200000
|1
| R/W
|-
|1016
|'''старшая часть'''
|
|
| R/W
|-
|1017
|Скважность импульсов 2 канала, в процентах

(частота задается в 1013, 1014 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1018
|Скважность импульсов 5 канала, в процентах

(частота задается в 1015,1016 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1019
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ

фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1020
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1021
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1022
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1023
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1024
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|}

== Регистры субмодуля DO-6L – Дискретные выходы – открытый коллектор без функции управления шаговыми двигателями ==
Код типа субмодуля – 8.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле)
|0-63
|0
|R/W
|-
|1001
|Состояние выхода 1
|0-1
|0
|R/W
|-
|1002
|Состояние выхода 2
|0-1
|0
|R/W
|-
|1003
|Состояние выхода 3
|0-1
|0
|R/W
|-
|1004
|Состояние выхода 4
|0-1
|0
|R/W
|-
|1005
|Состояние выхода 5
|0-1
|0
|R/W
|-
|1006
|Состояние выхода 6
|0-1
|0
|R/W
|-
|1007
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1008
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1009
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1010
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1011
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1012
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
|R/W
|-
|1013
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1014
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1015
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1016
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1017
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1018
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
|
|
| R/W
|-
|1019
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1020
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1021
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1022
|Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1023
|Скважность ШИМ выхода 5 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|-
|1024
|Скважность ШИМ выхода 6 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
|0-100
|0
| R/W
|}

== Регистры субмодуля ENI-2 – Модуль энкодера ==
Код типа субмодуля – 9.
{| class="wikitable"
!Адрес
!Описание
!Значения
!Значения

по умолч.
!Атрибут
|-
|1000
|Кол-во шагов канала 1

'''младшая часть'''
|0 –0xFFFFFFFF
|0
|R/W
|-
|1001
|'''старшая часть'''
|
|0
|R/W
|-
|1002
|Кол-во шагов канала 2

'''младшая часть'''
|0 –0xFFFFFFFF
|0
|R/W
|-
|1003
|'''старшая часть'''
|
|0
|R/W
|-
|1004
|Напряжение коммутации

0 – 5 Вольт

1 – 12 Вольт

2 – 24 Вольта
| 0 - 2
|0
|R/W
|-
|1005
|разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта первого канала:

0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно

1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается
|0-1
|0
|R/W
|-
|1006
|разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта второго канала:

0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно

1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается
|0-1
|0
|R/W
|}

Панель оператора АГАВА ПО-40

2025-09-26T03:30:15Z

IstominVV: Исправил информацию по DI, DI6

[[Файл:ПК-40 Контроллеры серии АГАВА ПК-40.jpg|альт=Панель оператора АГАВА ПО-40|мини|Панели оператора АГАВА ПО-40]]
Панель оператора АГАВА ПО-40 - это высокопроизводительный человеко-машинный интерфейс на ОС Linux с функциями ПЛК и элементами SCADA-системы. Панель может быть сконфигурирована под конкретную задачу. Заказчик сам подбирает количество и тип интерфейсов, необходимые каналы ввода-вывода.

Программирование – языки FBD, С/С++. Среда разработки – AGAVA.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПО-40]].
*[[AgavaSCADA/AgavaPLC|Описание системы программирования AgavaPLC]].
*[[Универсальная среда разработки|Руководство программиста AgavaPLC]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/8GbwxyBz8qpnmXn Среда программирование AgavaPLC]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=355 Сертификат соответствия].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=438 3D модель АГАВА ПО-40.07 в формате .step].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=439 3D модель АГАВА ПО-40.10 в формате .step].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПО-40 ==
Контроллеры серии АГАВА ПО-40 имеют возможность установки до пяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!3
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!4
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!5
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!8
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!9
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|232 / ETH
| colspan="3" |1 × RS232 и 1 × Ethernet
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!4
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Панели оператора АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60

2025-09-26T03:28:02Z

IstominVV: Добавил DO

[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|мини|Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
АГАВА ПЛК-60 - контроллер, предназначенный для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Устройство относится к классу так называемых проектных контроллеров, то есть, устройств, максимально «заточенных» под конкретную задачу: клиент сам определяет необходимое количество и тип входов / выходов, интерфейсов.

На ПЛК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опциональных средств пользовательского интерфейса доступны Web-визуализация проекта и внешний модуль индикации. Web-визуализация позволяет транслировать проект на заданный IP-адрес. Проект может быть открыт в любом браузере, который поддерживает стандарт HTML5. Внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.
==Исполнения==
*АГАВА ПЛК-60 – базовое исполнение;
*АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
* АГАВА ПЛК-60.W – исполнение с Web-визуализацией;
* АГАВА ПЛК-60.SD – исполнение с SD-картой.
Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi.W.SD.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-60]].
*[[:Файл:Руководство программиста Codesys.pdf|Руководство программиста Codesys]].
*[[Модуль индикации АГАВА МИ-60|Руководство по эксплуатации АГАВА МИ-60]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/Tgts7MYJzeC9wYD SDK АГАВА ПЛК, Среда разработки Codesys]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=433 Паспорт АГАВА ПЛК-60].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO
|0
|4
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!4
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!5
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!6
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!7
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!8
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!9
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!10
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!3
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:ПЛК АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Промышленный контроллер АГАВА ПК-60

2025-09-26T03:26:33Z

IstominVV: Добавил DO

[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|мини|Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
АГАВА ПК-60 - контроллер, построенный на платформе АГАВА ПК-40, но без сенсорного экрана.

В архитектуру ПК-60 заложен тот же принцип конфигурирования, что и в ПК-40 и МВВ-40: клиент сам собирает свой прибор, то есть определяет необходимое количество и тип интерфейсов, параметры входов и выходов. Контроллер предназначен для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, системы поддержания уровня воды или давления пара, системы управления освещением, температурой и т. д.

На ПК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опционального средства пользовательского интерфейса доступен внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем, который предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Языки программирования С/С++ в среде GNU.
==Исполнения==
*АГАВА ПК-60 – базовое исполнение;
*АГАВА ПК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
*АГАВА ПК-60.SD – исполнение с SD-картой.
Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПК-60.Wi-Fi.SD.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-60]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=435 Паспорт АГАВА ПК-60].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-60 ==
Контроллеры серии АГАВА ПК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO
|0
|4
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!4
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!5
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!6
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!7
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!8
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!9
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!10
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!3
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Промышленный контроллер АГАВА ПК-40

2025-09-26T03:24:28Z

IstominVV: Добавил DO6L

[[Файл:ПК-40 Контроллеры серии АГАВА ПК-40.jpg|альт=Контроллеры АГАВА ПЛК-40|мини|Контроллеры АГАВА ПК-40]]
АГАВА ПК-40 – это серия модульных программируемых логических контроллеров с цветным сенсорным дисплеем, совмещающих в себе высокопроизводительный ПЛК и панель оператора. Заказчик сам выбирает количество и тип интерфейсов, входов и выходов, которые будут располагаться на борту контроллера. Области применения АГАВА ПК-40 – от самых простых объектов автоматизации, например, насосных станций или индивидуальных теплопунктов в ЖКХ, до сложных распределенных SCADA и управляющих систем в областях газонефтедобычи, теплоэнергетики, в химической промышленности и т. д.

Программирование осуществляется на языках C/C++.
== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-40]].
*[[Руководство программиста АГАВА ПК-40]]

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=355 Сертификат соответствия].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=438 3D модель АГАВА ПК-40.07 в формате .step].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=439 3D модель АГАВА ПК-40.10 в формате .step].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-40 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-40 имеют возможность установки до пяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO
|0
|4
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!4
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!5
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!6
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!7
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!8
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!9
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!10
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|232 / ETH
| colspan="3" |1 × RS232 и 1 × Ethernet
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!4
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Промышленный контроллер АГАВА ПК-40

2025-09-26T03:21:57Z

IstominVV: Добавил DO

[[Файл:ПК-40 Контроллеры серии АГАВА ПК-40.jpg|альт=Контроллеры АГАВА ПЛК-40|мини|Контроллеры АГАВА ПК-40]]
АГАВА ПК-40 – это серия модульных программируемых логических контроллеров с цветным сенсорным дисплеем, совмещающих в себе высокопроизводительный ПЛК и панель оператора. Заказчик сам выбирает количество и тип интерфейсов, входов и выходов, которые будут располагаться на борту контроллера. Области применения АГАВА ПК-40 – от самых простых объектов автоматизации, например, насосных станций или индивидуальных теплопунктов в ЖКХ, до сложных распределенных SCADA и управляющих систем в областях газонефтедобычи, теплоэнергетики, в химической промышленности и т. д.

Программирование осуществляется на языках C/C++.
== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-40]].
*[[Руководство программиста АГАВА ПК-40]]

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=355 Сертификат соответствия].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=438 3D модель АГАВА ПК-40.07 в формате .step].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=439 3D модель АГАВА ПК-40.10 в формате .step].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-40 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-40 имеют возможность установки до пяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO
|0
|4
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!4
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!5
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!8
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!9
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|232 / ETH
| colspan="3" |1 × RS232 и 1 × Ethernet
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!4
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60

2025-09-25T11:49:15Z

IstominVV: Исправил информацию по DI, DI6

[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|мини|Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
АГАВА ПЛК-60 - контроллер, предназначенный для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Устройство относится к классу так называемых проектных контроллеров, то есть, устройств, максимально «заточенных» под конкретную задачу: клиент сам определяет необходимое количество и тип входов / выходов, интерфейсов.

На ПЛК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опциональных средств пользовательского интерфейса доступны Web-визуализация проекта и внешний модуль индикации. Web-визуализация позволяет транслировать проект на заданный IP-адрес. Проект может быть открыт в любом браузере, который поддерживает стандарт HTML5. Внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.
==Исполнения==
*АГАВА ПЛК-60 – базовое исполнение;
*АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
* АГАВА ПЛК-60.W – исполнение с Web-визуализацией;
* АГАВА ПЛК-60.SD – исполнение с SD-картой.
Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi.W.SD.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-60]].
*[[:Файл:Руководство программиста Codesys.pdf|Руководство программиста Codesys]].
*[[Модуль индикации АГАВА МИ-60|Руководство по эксплуатации АГАВА МИ-60]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/Tgts7MYJzeC9wYD SDK АГАВА ПЛК, Среда разработки Codesys]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=433 Паспорт АГАВА ПЛК-60].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!4
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!5
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!8
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!9
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!3
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:ПЛК АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Промышленный контроллер АГАВА ПК-60

2025-09-25T11:47:57Z

IstominVV: Исправил информацию по DI, DI6

[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|мини|Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
АГАВА ПК-60 - контроллер, построенный на платформе АГАВА ПК-40, но без сенсорного экрана.

В архитектуру ПК-60 заложен тот же принцип конфигурирования, что и в ПК-40 и МВВ-40: клиент сам собирает свой прибор, то есть определяет необходимое количество и тип интерфейсов, параметры входов и выходов. Контроллер предназначен для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, системы поддержания уровня воды или давления пара, системы управления освещением, температурой и т. д.

На ПК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опционального средства пользовательского интерфейса доступен внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем, который предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Языки программирования С/С++ в среде GNU.
==Исполнения==
*АГАВА ПК-60 – базовое исполнение;
*АГАВА ПК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
*АГАВА ПК-60.SD – исполнение с SD-картой.
Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПК-60.Wi-Fi.SD.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-60]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=435 Паспорт АГАВА ПК-60].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-60 ==
Контроллеры серии АГАВА ПК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!4
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!5
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!8
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!9
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!3
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-40

2025-09-25T11:47:12Z

IstominVV: Исправил информацию по DI, DI6

[[Файл:ПК-40 Контроллеры серии АГАВА ПК-40.jpg|альт=Контроллеры АГАВА ПЛК-40|мини|Контроллеры АГАВА ПЛК-40]]
АГАВА ПЛК-40 – это серия модульных программируемых логических контроллеров с цветным сенсорным дисплеем, совмещающих в себе высокопроизводительный ПЛК и панель оператора. Заказчик сам выбирает количество и тип интерфейсов, входов и выходов, которые будут располагаться на борту контроллера. Области применения АГАВА ПЛК-40 – от самых простых объектов автоматизации, например, насосных станций или индивидуальных теплопунктов в ЖКХ, до сложных распределенных SCADA и управляющих систем в областях газонефтедобычи, теплоэнергетики, в химической промышленности и т. д.

Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.

== Исполнения ==

* АГАВА ПЛК-40 - базовое исполнение;
* АГАВА ПЛК-40.W - исполнение с Web-визуализацией.

Контроллеры с Web-визуализацией поддерживают возможность доступа к графическому интерфейсу через браузер.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-40]].
*[[:Файл:Руководство программиста Codesys.pdf|Руководство программиста Codesys]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/Tgts7MYJzeC9wYD SDK АГАВА ПЛК, Среда разработки Codesys]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=355 Сертификат соответствия].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=438 3D модель АГАВА ПЛК-40.07 в формате .step].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=439 3D модель АГАВА ПЛК-40.10 в формате .step].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-40 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-40 имеют возможность установки до пяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO
|0
|4
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!4
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!5
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!6
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!7
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!8
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!9
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!10
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|232 / ETH
| colspan="3" |1 × RS232 и 1 × Ethernet
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!4
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:ПЛК АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Промышленный контроллер АГАВА ПК-40

2025-09-25T11:45:59Z

IstominVV: Исправил информацию по DI

[[Файл:ПК-40 Контроллеры серии АГАВА ПК-40.jpg|альт=Контроллеры АГАВА ПЛК-40|мини|Контроллеры АГАВА ПК-40]]
АГАВА ПК-40 – это серия модульных программируемых логических контроллеров с цветным сенсорным дисплеем, совмещающих в себе высокопроизводительный ПЛК и панель оператора. Заказчик сам выбирает количество и тип интерфейсов, входов и выходов, которые будут располагаться на борту контроллера. Области применения АГАВА ПК-40 – от самых простых объектов автоматизации, например, насосных станций или индивидуальных теплопунктов в ЖКХ, до сложных распределенных SCADA и управляющих систем в областях газонефтедобычи, теплоэнергетики, в химической промышленности и т. д.

Программирование осуществляется на языках C/C++.
== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-40]].
*[[Руководство программиста АГАВА ПК-40]]

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=355 Сертификат соответствия].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=438 3D модель АГАВА ПК-40.07 в формате .step].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=439 3D модель АГАВА ПК-40.10 в формате .step].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-40 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-40 имеют возможность установки до пяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!4
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!5
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!6
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!7
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!8
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|232 / ETH
| colspan="3" |1 × RS232 и 1 × Ethernet
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!4
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Многоканальное программируемое реле АГАВА МПР-60

2025-09-25T11:41:45Z

IstominVV: Добавил SIM3 и R4

[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Многоканальное программируемое реле АГАВА МПР-60|мини|Многоканальное программируемое реле АГАВА МПР-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
АГАВА МПР-60 - программируемое реле, предназначенное для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Реле может быть сконфигурировано под конкретную задачу. Заказчик сам подбирает количество и тип интерфейсов, необходимые каналы ввода-вывода.

На МПР-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опционального средства пользовательского интерфейса доступен внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем, который предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Программирование – языки FBD, С/С++. Среда разработки – AGAVA..

== Исполнения ==

* АГАВА МПР-60 – базовое исполнение;
* АГАВА МПР-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
* АГАВА МПР-60.SD – исполнение с SD-картой.

Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА МПР-60.Wi-Fi.SD.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА МПР-60]].
*[[Универсальная среда разработки|Руководство программиста AgavaPLC]].
*[[Модуль индикации АГАВА МИ-60|Руководство по эксплуатации АГАВА МИ-60]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/cLzRSoGs7TXArJq Среда программирование AgavaPLC]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60 ==
Контроллеры серии АГАВА МПР-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!4
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!5
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!8
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!9
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!3
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-70

2025-09-25T11:22:16Z

IstominVV: Убрал DI, добавил DO6L

[[Файл:ПК-70 Контроллер серии АГАВА ПК-70.png|мини|Контроллер АГАВА ПЛК-70]]
АГАВА ПЛК-70 относится к классу проектных контроллеров, то есть устройств, максимально заточенных под проект: клиент сам определяет форм-фактор, количество и тип входов / выходов, среду программирования.

АГАВА ПЛК-70 — прибор «3 в 1». Он совмещает в себе ПЛК, панель оператора и устройство сопряжения с объектом (УСО). Такое решение позволяет существенно снизить стоимость системы автоматизации.

Уникальное отличие ПЛК-70 от существующих контроллеров в том, что он подобен трансформеру. Пользователь может самостоятельно трансформировать его в:

* моноблок;
* сплит-систему (дисплей на щите, контроллер – на дин-рейке);
* контроллер без дисплея (на дин-рейке).

Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-70]].
*[[:Файл:Руководство программиста Codesys.pdf|Руководство программиста Codesys]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Встроенные интерфейсы ==
{| class="wikitable"
!Наименование
!Количество
!Примечание
|-
|USB
|2
|1 × miniUSB OTG

1 × USB TYPE A
|-
|RS-232
|1
|
|-
|RS-485
|2
|
|-
|CAN
|1
|Скорость до 1 Мбит/с
|-
|Ethernet
|1
|Стандарт 10/100 Base TX, IEEE 802.3
|-
|Wi-Fi
|1
|Режимы - клиент/точка доступа.
Wi-Fi стандарт IEEE 802.11 b/g/n.

Частота 2.4 ГГц. Скорость обмена до 72.2 Мбит/с.
|}

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-70 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-40 имеют возможность установки до десяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ

Допускается установка модуля TMC только в первые 6 слотов (A...F)
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!2
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!3
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!4
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!5
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!6
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!7
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!8
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|}

== Примеры конфигурации АГАВА ПЛК-70 ==
'''АГАВА ПЛК-70.M.07 (DI6 – DI6 – DI6 – DI6 – DI6 – DO6 – DO6 – DO6 – DO6 – DO6)''' — моноблок, дисплей 7", 5 шестиканальных с/м дискретных входов, 5 шестиканальных с/м дискретных выходов.

'''АГАВА ПЛК-70.C.10 (AI – AI – AI – TMP – TMP – TMP – SIM – SIM – DO6 – DI6)''' — сплит-система, дисплей 10", 3 четырехканальных с/м аналоговых входов, 3 двухканальных с/м температурных входов, 2 двухканальных с/м симисторных выходов, 1 шестиканальный с/м дискретных выходов, 1 шестиканальный с/м дискретных входов.

'''АГАВА ПЛК-70.F (AI – AI – AI – TMP – TMP – TMP – AIO – AIO – AIO – SIM)''' — без дисплея, 3 двухканальных с/м аналоговых входов, 3 двухканальных с/м температурных входов, 3 с/м аналоговых входов и выходов, 1 двухканальный с/м симисторных выходов.{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}

[[Категория:ПЛК АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Промышленный контроллер АГАВА ПК-70

2025-09-25T11:19:45Z

IstominVV: Убрал DI

[[Файл:ПК-70 Контроллер серии АГАВА ПК-70.png|мини|Контроллер АГАВА ПК-70]]
АГАВА ПК-70 относится к классу проектных контроллеров, то есть устройств, максимально заточенных под проект: клиент сам определяет форм-фактор, количество и тип входов / выходов, среду программирования.

АГАВА ПК-70 — прибор «3 в 1». Он совмещает в себе ПЛК, панель оператора и устройство сопряжения с объектом (УСО). Такое решение позволяет существенно снизить стоимость системы автоматизации.

Уникальное отличие ПК-70 от существующих контроллеров в том, что он подобен трансформеру. Пользователь может самостоятельно трансформировать его в:

* моноблок;
* сплит-систему (дисплей на щите, контроллер – на дин-рейке);
* контроллер без дисплея (на дин-рейке).

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-70]].
*[[Руководство программиста АГАВА ПК-70|Руководство программиста АГАВА ПК-70]]

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Встроенные интерфейсы ==
{| class="wikitable"
!Наименование
!Количество
!Примечание
|-
|USB
|2
|1 × miniUSB OTG

1 × USB TYPE A
|-
|RS-232
|1
|
|-
|RS-485
|2
|
|-
|CAN
|1
|Скорость до 1 Мбит/с
|-
|Ethernet
|1
|Стандарт 10/100 Base TX, IEEE 802.3
|-
|Wi-Fi
|1
|Режимы - клиент/точка доступа.
Wi-Fi стандарт IEEE 802.11 b/g/n.

Частота 2.4 ГГц. Скорость обмена до 72.2 Мбит/с.
|}

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-70 ==
Контроллеры серии АГАВА ПК-70 имеют возможность установки до десяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ

Допускается установка модуля TMC только в первые 6 слотов (A...F)
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!2
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!3
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!4
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!5
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!6
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!7
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!8
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|}

== Примеры конфигурации АГАВА ПК-70 ==
'''АГАВА ПК-70.M.07 (DI6 – DI6 – DI6 – DI6 – DI6 – DO6 – DO6 – DO6 – DO6 – DO6)''' — моноблок, дисплей 7", 5 шестиканальных с/м дискретных входов, 5 шестиканальных с/м дискретных выходов.

'''АГАВА ПК-70.C.10 (AI – AI – AI – TMP – TMP – TMP – SIM – SIM – DO6 – DI6)''' — сплит-система, дисплей 10", 3 четырехканальных с/м аналоговых входов, 3 двухканальных с/м температурных входов, 2 двухканальных с/м симисторных выходов, 1 шестиканальный с/м дискретных выходов, 1 ше-стиканальный с/м дискретных входов.

'''АГАВА ПК-70.F (AI – AI – AI – TMP – TMP – TMP – AIO – AIO – AIO – SIM)''' — без дисплея, 3 двухканальных с/м аналоговых входов, 3 двухканальных с/м температурных входов, 3 с/м аналоговых входов и выходов, 1 двухканальный с/м симисторных выходов.{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-40

2025-09-25T11:17:23Z

IstominVV: Добавил SIM3, R4, DI6, DO6L

[[Файл:ПК-40 Контроллеры серии АГАВА ПК-40.jpg|альт=Контроллеры АГАВА ПЛК-40|мини|Контроллеры АГАВА ПЛК-40]]
АГАВА ПЛК-40 – это серия модульных программируемых логических контроллеров с цветным сенсорным дисплеем, совмещающих в себе высокопроизводительный ПЛК и панель оператора. Заказчик сам выбирает количество и тип интерфейсов, входов и выходов, которые будут располагаться на борту контроллера. Области применения АГАВА ПЛК-40 – от самых простых объектов автоматизации, например, насосных станций или индивидуальных теплопунктов в ЖКХ, до сложных распределенных SCADA и управляющих систем в областях газонефтедобычи, теплоэнергетики, в химической промышленности и т. д.

Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.

== Исполнения ==

* АГАВА ПЛК-40 - базовое исполнение;
* АГАВА ПЛК-40.W - исполнение с Web-визуализацией.

Контроллеры с Web-визуализацией поддерживают возможность доступа к графическому интерфейсу через браузер.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-40]].
*[[:Файл:Руководство программиста Codesys.pdf|Руководство программиста Codesys]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/Tgts7MYJzeC9wYD SDK АГАВА ПЛК, Среда разработки Codesys]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=355 Сертификат соответствия].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=438 3D модель АГАВА ПЛК-40.07 в формате .step].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=439 3D модель АГАВА ПЛК-40.10 в формате .step].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-40 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-40 имеют возможность установки до пяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!3
|DO
|0
|4
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!4
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!5
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!6
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!7
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!8
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!9
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!10
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|232 / ETH
| colspan="3" |1 × RS232 и 1 × Ethernet
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!4
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:ПЛК АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60

2025-09-25T11:10:48Z

IstominVV: Добавил SIM3, R4, DI6, DO6L

[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|мини|Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
АГАВА ПЛК-60 - контроллер, предназначенный для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Устройство относится к классу так называемых проектных контроллеров, то есть, устройств, максимально «заточенных» под конкретную задачу: клиент сам определяет необходимое количество и тип входов / выходов, интерфейсов.

На ПЛК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опциональных средств пользовательского интерфейса доступны Web-визуализация проекта и внешний модуль индикации. Web-визуализация позволяет транслировать проект на заданный IP-адрес. Проект может быть открыт в любом браузере, который поддерживает стандарт HTML5. Внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.
==Исполнения==
*АГАВА ПЛК-60 – базовое исполнение;
*АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
* АГАВА ПЛК-60.W – исполнение с Web-визуализацией;
* АГАВА ПЛК-60.SD – исполнение с SD-картой.
Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi.W.SD.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-60]].
*[[:Файл:Руководство программиста Codesys.pdf|Руководство программиста Codesys]].
*[[Модуль индикации АГАВА МИ-60|Руководство по эксплуатации АГАВА МИ-60]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/Tgts7MYJzeC9wYD SDK АГАВА ПЛК, Среда разработки Codesys]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=433 Паспорт АГАВА ПЛК-60].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!3
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!4
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!5
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!8
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!9
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!3
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:ПЛК АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40

2025-09-25T11:01:09Z

IstominVV: правка по DO-6L

[[Файл:МВВ40-Внешний вид.png|альт=Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40|мини|Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40]]
Универсальный модуль ввода/вывода АГАВА МВВ-40 предназначен для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов в сетях промышленного назначения.

Базовый блок представляет собой корпус, в котором размещена материнская плата с разъемами для подключения цепей питания и последовательных интерфейсов RS-485 и Ethernet.

== Варианты исполнения ==
Существует три модификации базового блока:

* МВВ-40.1 – имеет один интерфейс RS-485;
* МВВ-40.2 – имеет два интерфейса RS-485;
* МВВ-40.3 – имеет один интерфейс Ethernet.

== Технические характеристики ==
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Общие сведения
|-
|Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на дин-рейку
|-
|Габаритные размеры
(ширина × высота × глубина), мм
|123 × 138 × 77
|-
|Степень защиты корпуса
|IP20
|-
|Напряжение питания
|24 В ± 10 % постоянного тока
|-
|Потребляемая мощность
|не более 11 Вт
|}
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От 0 до +50 °С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности воздуха 80 % при +35 °С
и более низких температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Документация ==

* [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40]].
* [[Протокол обмена МВВ-40]].

== Программное обеспечение ==
* [[:Файл:Конфигуратор МВВ-40.exe|Конфигуратор МВВ-40]].

== Субмодули МВВ-40 ==
Прибор имеет субмодульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода/вывода различного типа. Всего можно установить до шести субмодулей ввода/вывода. Описание субмодулей представлено в таблице ниже.

В корпус МВВ-40 можно установить до шести субмодулей.
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Субмодули аналоговых входов/выходов
|-
|1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4 – 20 мА, 0 – 20 мА, 0 – 5 мА

Напряжение: 0 – 10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: 10 кОм
|-
|2
|AI
|4
|0
|-
|3
|TMP
|2
|0
|Субмодуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
|4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
|5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
|6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Субмодули дискретных входов/выходов
|-
|1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
|2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
|3
|DO
|0
|4
|Тип выхода – открытый коллектор
|-
|4
|DO6
|0
|6
|Тип выхода – открытый коллектор
|-
|5
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода – открытый коллектор
|-
|6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода – симистор
|-
|7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода – симистор
|-
|8
|R
|0
|2
|Тип выхода – реле
|-
|9
|R4
|0
|4
|Тип выхода – реле
|}

=== Примеры конфигурации АГАВА МВВ-40 ===

* АГАВА МВВ-40.1 (DI-SIM) – 1 интерфейс RS-485, 4 дискретных входа, 2 дискретных выхода типа симистор.
* АГАВА МВВ-40.2 (AIO-AI) – 2 интерфейса RS-485, 6 аналоговых входов, 2 аналоговых выхода.
* АГАВА МВВ-40.3 (AIO-DI-R) – 1 интерфейс Ethernet, 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода, 4 дискретных входа, 2 дискретных выхода типа реле.

Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40

2025-09-25T11:00:10Z

IstominVV: Добавил SIM3, R4, DI6, DO6L

[[Файл:МВВ40-Внешний вид.png|альт=Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40|мини|Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40]]
Универсальный модуль ввода/вывода АГАВА МВВ-40 предназначен для ввода и вывода дискретных и аналоговых сигналов в сетях промышленного назначения.

Базовый блок представляет собой корпус, в котором размещена материнская плата с разъемами для подключения цепей питания и последовательных интерфейсов RS-485 и Ethernet.

== Варианты исполнения ==
Существует три модификации базового блока:

* МВВ-40.1 – имеет один интерфейс RS-485;
* МВВ-40.2 – имеет два интерфейса RS-485;
* МВВ-40.3 – имеет один интерфейс Ethernet.

== Технические характеристики ==
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Общие сведения
|-
|Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на дин-рейку
|-
|Габаритные размеры
(ширина × высота × глубина), мм
|123 × 138 × 77
|-
|Степень защиты корпуса
|IP20
|-
|Напряжение питания
|24 В ± 10 % постоянного тока
|-
|Потребляемая мощность
|не более 11 Вт
|}
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От 0 до +50 °С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности воздуха 80 % при +35 °С
и более низких температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Документация ==

* [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40]].
* [[Протокол обмена МВВ-40]].

== Программное обеспечение ==
* [[:Файл:Конфигуратор МВВ-40.exe|Конфигуратор МВВ-40]].

== Субмодули МВВ-40 ==
Прибор имеет субмодульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода/вывода различного типа. Всего можно установить до шести субмодулей ввода/вывода. Описание субмодулей представлено в таблице ниже.

В корпус МВВ-40 можно установить до шести субмодулей.
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Субмодули аналоговых входов/выходов
|-
|1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4 – 20 мА, 0 – 20 мА, 0 – 5 мА

Напряжение: 0 – 10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: 10 кОм
|-
|2
|AI
|4
|0
|-
|3
|TMP
|2
|0
|Субмодуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
|4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
|5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
|6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Субмодули дискретных входов/выходов
|-
|1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
|2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
|3
|DO
|0
|4
|Тип выхода – открытый коллектор
|-
|4
|DO6
|0
|6
|Тип выхода – открытый коллектор
|-
|5
|DO6L
|0
|6
|
|-
|6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода – симистор
|-
|7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода – симистор
|-
|8
|R
|0
|2
|Тип выхода – реле
|-
|9
|R4
|0
|4
|Тип выхода – реле
|}

=== Примеры конфигурации АГАВА МВВ-40 ===

* АГАВА МВВ-40.1 (DI-SIM) – 1 интерфейс RS-485, 4 дискретных входа, 2 дискретных выхода типа симистор.
* АГАВА МВВ-40.2 (AIO-AI) – 2 интерфейса RS-485, 6 аналоговых входов, 2 аналоговых выхода.
* АГАВА МВВ-40.3 (AIO-DI-R) – 1 интерфейс Ethernet, 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода, 4 дискретных входа, 2 дискретных выхода типа реле.

Промышленный контроллер АГАВА ПК-70

2025-09-25T10:50:54Z

IstominVV: Добавил SIM3, R4, DO6L

[[Файл:ПК-70 Контроллер серии АГАВА ПК-70.png|мини|Контроллер АГАВА ПК-70]]
АГАВА ПК-70 относится к классу проектных контроллеров, то есть устройств, максимально заточенных под проект: клиент сам определяет форм-фактор, количество и тип входов / выходов, среду программирования.

АГАВА ПК-70 — прибор «3 в 1». Он совмещает в себе ПЛК, панель оператора и устройство сопряжения с объектом (УСО). Такое решение позволяет существенно снизить стоимость системы автоматизации.

Уникальное отличие ПК-70 от существующих контроллеров в том, что он подобен трансформеру. Пользователь может самостоятельно трансформировать его в:

* моноблок;
* сплит-систему (дисплей на щите, контроллер – на дин-рейке);
* контроллер без дисплея (на дин-рейке).

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-70]].
*[[Руководство программиста АГАВА ПК-70|Руководство программиста АГАВА ПК-70]]

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Встроенные интерфейсы ==
{| class="wikitable"
!Наименование
!Количество
!Примечание
|-
|USB
|2
|1 × miniUSB OTG

1 × USB TYPE A
|-
|RS-232
|1
|
|-
|RS-485
|2
|
|-
|CAN
|1
|Скорость до 1 Мбит/с
|-
|Ethernet
|1
|Стандарт 10/100 Base TX, IEEE 802.3
|-
|Wi-Fi
|1
|Режимы - клиент/точка доступа.
Wi-Fi стандарт IEEE 802.11 b/g/n.

Частота 2.4 ГГц. Скорость обмена до 72.2 Мбит/с.
|}

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-70 ==
Контроллеры серии АГАВА ПК-70 имеют возможность установки до десяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ

Допускается установка модуля TMC только в первые 6 слотов (A...F)
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!4
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!5
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!8
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!9
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|}

== Примеры конфигурации АГАВА ПК-70 ==
'''АГАВА ПК-70.M.07 (DI6 – DI6 – DI6 – DI6 – DI6 – DO6 – DO6 – DO6 – DO6 – DO6)''' — моноблок, дисплей 7", 5 шестиканальных с/м дискретных входов, 5 шестиканальных с/м дискретных выходов.

'''АГАВА ПК-70.C.10 (AI – AI – AI – TMP – TMP – TMP – SIM – SIM – DO6 – DI6)''' — сплит-система, дисплей 10", 3 четырехканальных с/м аналоговых входов, 3 двухканальных с/м температурных входов, 2 двухканальных с/м симисторных выходов, 1 шестиканальный с/м дискретных выходов, 1 ше-стиканальный с/м дискретных входов.

'''АГАВА ПК-70.F (AI – AI – AI – TMP – TMP – TMP – AIO – AIO – AIO – SIM)''' — без дисплея, 3 двухканальных с/м аналоговых входов, 3 двухканальных с/м температурных входов, 3 с/м аналоговых входов и выходов, 1 двухканальный с/м симисторных выходов.{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Промышленный контроллер АГАВА ПК-60

2025-09-25T10:46:49Z

IstominVV: Добавил SIM3, R4, DI6, DO6L

[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|мини|Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
АГАВА ПК-60 - контроллер, построенный на платформе АГАВА ПК-40, но без сенсорного экрана.

В архитектуру ПК-60 заложен тот же принцип конфигурирования, что и в ПК-40 и МВВ-40: клиент сам собирает свой прибор, то есть определяет необходимое количество и тип интерфейсов, параметры входов и выходов. Контроллер предназначен для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, системы поддержания уровня воды или давления пара, системы управления освещением, температурой и т. д.

На ПК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опционального средства пользовательского интерфейса доступен внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем, который предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Языки программирования С/С++ в среде GNU.
==Исполнения==
*АГАВА ПК-60 – базовое исполнение;
*АГАВА ПК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
*АГАВА ПК-60.SD – исполнение с SD-картой.
Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПК-60.Wi-Fi.SD.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-60]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=435 Паспорт АГАВА ПК-60].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-60 ==
Контроллеры серии АГАВА ПК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!3
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!4
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!5
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!8
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!9
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!3
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Панель оператора АГАВА ПО-40

2025-09-24T06:41:00Z

IstominVV: Добавил SIM3, R4, DI6, DO6L

[[Файл:ПК-40 Контроллеры серии АГАВА ПК-40.jpg|альт=Панель оператора АГАВА ПО-40|мини|Панели оператора АГАВА ПО-40]]
Панель оператора АГАВА ПО-40 - это высокопроизводительный человеко-машинный интерфейс на ОС Linux с функциями ПЛК и элементами SCADA-системы. Панель может быть сконфигурирована под конкретную задачу. Заказчик сам подбирает количество и тип интерфейсов, необходимые каналы ввода-вывода.

Программирование – языки FBD, С/С++. Среда разработки – AGAVA.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПО-40]].
*[[AgavaSCADA/AgavaPLC|Описание системы программирования AgavaPLC]].
*[[Универсальная среда разработки|Руководство программиста AgavaPLC]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/8GbwxyBz8qpnmXn Среда программирование AgavaPLC]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=355 Сертификат соответствия].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=438 3D модель АГАВА ПО-40.07 в формате .step].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=439 3D модель АГАВА ПО-40.10 в формате .step].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПО-40 ==
Контроллеры серии АГАВА ПО-40 имеют возможность установки до пяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!3
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!4
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!5
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!6
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!7
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!8
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!9
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|232 / ETH
| colspan="3" |1 × RS232 и 1 × Ethernet
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!4
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Панели оператора АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-70

2025-09-24T06:29:31Z

IstominVV: Добавил SIM3 и R4

[[Файл:ПК-70 Контроллер серии АГАВА ПК-70.png|мини|Контроллер АГАВА ПЛК-70]]
АГАВА ПЛК-70 относится к классу проектных контроллеров, то есть устройств, максимально заточенных под проект: клиент сам определяет форм-фактор, количество и тип входов / выходов, среду программирования.

АГАВА ПЛК-70 — прибор «3 в 1». Он совмещает в себе ПЛК, панель оператора и устройство сопряжения с объектом (УСО). Такое решение позволяет существенно снизить стоимость системы автоматизации.

Уникальное отличие ПЛК-70 от существующих контроллеров в том, что он подобен трансформеру. Пользователь может самостоятельно трансформировать его в:

* моноблок;
* сплит-систему (дисплей на щите, контроллер – на дин-рейке);
* контроллер без дисплея (на дин-рейке).

Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.

== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-70]].
*[[:Файл:Руководство программиста Codesys.pdf|Руководство программиста Codesys]].

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Встроенные интерфейсы ==
{| class="wikitable"
!Наименование
!Количество
!Примечание
|-
|USB
|2
|1 × miniUSB OTG

1 × USB TYPE A
|-
|RS-232
|1
|
|-
|RS-485
|2
|
|-
|CAN
|1
|Скорость до 1 Мбит/с
|-
|Ethernet
|1
|Стандарт 10/100 Base TX, IEEE 802.3
|-
|Wi-Fi
|1
|Режимы - клиент/точка доступа.
Wi-Fi стандарт IEEE 802.11 b/g/n.

Частота 2.4 ГГц. Скорость обмена до 72.2 Мбит/с.
|}

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-70 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-40 имеют возможность установки до десяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ

Допускается установка модуля TMC только в первые 6 слотов (A...F)
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!2
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!3
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!4
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!5
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!6
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!7
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|}

== Примеры конфигурации АГАВА ПЛК-70 ==
'''АГАВА ПЛК-70.M.07 (DI6 – DI6 – DI6 – DI6 – DI6 – DO6 – DO6 – DO6 – DO6 – DO6)''' — моноблок, дисплей 7", 5 шестиканальных с/м дискретных входов, 5 шестиканальных с/м дискретных выходов.

'''АГАВА ПЛК-70.C.10 (AI – AI – AI – TMP – TMP – TMP – SIM – SIM – DO6 – DI6)''' — сплит-система, дисплей 10", 3 четырехканальных с/м аналоговых входов, 3 двухканальных с/м температурных входов, 2 двухканальных с/м симисторных выходов, 1 шестиканальный с/м дискретных выходов, 1 шестиканальный с/м дискретных входов.

'''АГАВА ПЛК-70.F (AI – AI – AI – TMP – TMP – TMP – AIO – AIO – AIO – SIM)''' — без дисплея, 3 двухканальных с/м аналоговых входов, 3 двухканальных с/м температурных входов, 3 с/м аналоговых входов и выходов, 1 двухканальный с/м симисторных выходов.{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}

[[Категория:ПЛК АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40

2025-09-24T06:23:25Z

IstominVV: Добавил субмодуль R4

Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40

2025-09-24T06:17:39Z

IstominVV: Правки по SIM3

{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.426439.003 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40|Редакция=2.0}}
[[Файл:МВВ40-Внешний вид.png|альт=Внешний вид МВВ-40|мини|Внешний вид МВВ-40]]

== Назначение ==
Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40 предназначен для работы с контроллерами АГАВА ПЛК-40, АГАВА 6432.30, АГАВА 6432.20, а также с другими контроллерами и панелями оператора, персональными или промышленными компьютерами, поддерживающими протоколы MODBUS RTU и MODBUS TCP.

Особенностью МВВ-40 является то, что пользователь (проектировщик, разработчик системы) может сам выбрать и заказать необходимые для данной задачи субмодули ввода-вывода. Для заказа субмодулей служит расположенное на сайте КБ АГАВА приложение «Конфигуратор аппаратных средств АГАВА МВВ-40» .

Обмен данными с МВВ осуществляется по интерфейсу RS-485 или Ethernet с гальванической развязкой. Имеется индикация приема и передачи.

Протоколы обмена – MODBUS RTU и MODBUS TCP (см. [[Протокол обмена МВВ-40]]) .

Дискретные входы и выходы имеют гальваническую развязку.

Аналоговые входы защищены от выхода из строя при попадании на них напряжения 36 В, а дискретные – при попадании напряжения 220 В.

=== Используемые термины и сокращения ===
ПК – персональный компьютер;

ПЛК – программируемый логический контроллер;

ПО – программное обеспечение;

=== Условное обозначение прибора ===
'''АГАВА МВВ-40. Х (YY-ZZ-…)''',

где ХХ – варианты базового исполнения:

* модуль с одним интерфейсом RS-485;
* модуль с двумя интерфейсами RS-485 (для систем с резервированием);
* модуль с одним интерфейсом Ethernet.

YY, ZZ… – перечисление в произвольном порядке условных обозначений установленных модулей:

* AI – субмодуль аналоговых входов;
* AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
* TMP – субмодуль измерения температуры;
* TMP4 – субмодуль измерения температуры;
* TMP4L – субмодуль измерения температуры;
* DI – субмодуль дискретных входов;
* DI6 – субмодуль дискретных входов;
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* SIM3 – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* R4 – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный) с возможностью управления шаговым двигателем;
* DO6L – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
* ENI – субмодуль энкодера.

Пример полного условного обозначения прибора:

'''АГАВА МВВ-40.2 (AI-AI-DO-DI-R-SIM)''' – модуль ввода-вывода, с установленными модулями AI – 2шт., DO, DI, R, SIM

== Технические характеристики и условия эксплуатации ==
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Общие сведения
|-
|Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на DIN-рейку 35 мм.
|-
|Габаритные размеры
|138x123x77 мм.
|-
|Степень защиты корпуса
|IP20
|-
|Напряжение питания
|24 В ± 10 % постоянного тока
|-
|Потребляемая мощность, не более
|10 Вт
|}
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения
без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От 0 до +50 °С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности
воздуха 80 % при +35 °С и более низких

температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Устройство и принцип работы прибора ==
[[Файл:Габаритные размеры АГАВА МВВ-40.png|мини|Габаритные размеры АГАВА МВВ-40]]
Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку, имеет модульную архитектуру и состоит из базового блока и устанавливаемых в него субмодулей. Подключение внешних цепей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней стороне МВВ. Открытие корпуса для подключения внешних цепей не требуется.

Для установки настроек в заводские значения необходимо снять питание с прибора, установить перемычку (джампер) XS4 в левое положение и снова подать напряжение питания. После этого переместить джампер в правое положение.

Прибор имеет архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Для установки субмодулей необходимо снять переднюю крышку прибора. Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при
отключенном питании прибора.

На передней стороне прибора расположена съемная крышка с вырезами под разъемы для установки модулей ввода-вывода в слоты прибора A-F.
=== Базовый блок ===
[[Файл:Схема подключения блока питания.png|мини|Схема подключения блока питания]]
Базовый блок представляет собой пластмассовый корпус, в котором размещена базовая плата с разъемами для подключения цепей питания и последовательных интерфейсов RS-485 или Ethernet.

Также на базовой плате расположены джамперы (перемычки) для сброса настроек МВВ в заводские значения (XS4) и джамперы X5 и X6 для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом).

На рисунках 1 и 2 приведены схемы подключения внешних устройств (блоков питания, линий RS-485 и Ethernet) к базовой плате блока. Схемы подключения субмодулей приведены в разделе [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#Субмодули расширения|Субмодули расширения]].
[[Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода)]]
=== Схемы подключения внешних устройств к базовому блоку ===

Рисунок 3 Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)

Рисунок 4 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)

Рисунок 5 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)

{|align="center"
|-valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)]]
|[[Файл:МВВ-40—Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)]]
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)]]
|}

Примечания:

1. Для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом) необходимо установить джамперы X5 (первый канал) и X6 (второй канал) в левое положение.

2. Для установки настроек МВВ в заводские значения предназначен джампер XS4 (см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.BE .D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.BD.D1.86.D0.B8.D0.BF .D1.80.D0.B0.D0.B1.D0.BE.D1.82.D1.8B .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|Базовый блок]]).

== Субмодули расширения ==
Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Всего можно установить до шести субмодулей ввода-вывода. Слоты имеют условное обозначение «A», «B», «C», «D», «E» и «F» (см. Рисунок 5‑1).
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Некоторые субмодули не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Не допускается протекание по цепям прибора паразитных токов и перенапряжений, вызванных некачественным заземлением подключенного оборудования и другими причинами. При необходимости следует использовать внешние устройства гальванической изоляции.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.}}
[[Файл:Image007.png|мини|Расположение слотов для субмодулей]]

=== Типы субмодулей ===
{| class="wikitable"
!Обозначение
!Описание
!Тип
!Примечание
|-
! colspan="4" |Субмодули аналоговых входов/выходов
|-
|AI
|4 входа
| rowspan="2" |Ток: 4–20 мА, 0–20 мА,

0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|Погрешность измерения 0,5 %
|-
|AIO
|2 входа 2 выхода
|Погрешность измерения 0,5 %

Для токового выхода RН≤500 Ом
|-
|TMP
|2 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K),

ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1,2,3), ТМК(T).
|Rmax = 3900 Ом

Umax = ±70 мВ

Точность 0,5 %
|-
|TMP4
|4 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 3900 Ом

Точность 0,5 %
|-
|TMP4L
|4 входа
|Термосопротивления:
Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 450 Ом
Точность 0,25 %
|-
! colspan="4" |Субмодули дискретных входов/выходов
|-
|DI
|4 входа
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка
Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DO
|4 выхода
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 200 мА
|-
|SIM
|2 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль

Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|SIM3
|3 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль
Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6
|6 выходов
|Открытый коллектор

(управление шаговым двиг.)
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|R
|2 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|R4
|4 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6L
|6 выходов
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|ENI
|2 двухфазных входа
|Энкодер (сухой контакт)
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 1мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|}

=== Субмодуль аналоговых входов AI ===
Субмодуль аналоговых входов AI предназначен для ввода до четырех унифицированных аналоговых сигналов тока и напряжения. Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием токового сигнала или сигнала напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля аналоговых входов AI: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0,5
|-
|Входное сопротивление канала измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление канала измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|}

===== Назначение контактов разъемов субмодуля =====
Назначение контактов разъемов субмодуля аналоговых входов AI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 2
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Аналоговый вход 3
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 4
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO ===
Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO предназначен для ввода двух и вывода двух аналоговых унифицированных сигналов тока и напряжения. Каждый входной либо выходной канал может быть индивидуально настроен на работу с токовым сигналом или сигналом напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image009.png|мини|Схема подключения субмодуля аналоговых входов / выходов AIO]]
Технические характеристики субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип входных и выходных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В.
|-
|Предел основной приведенной погрешности входных каналов, %
|0.5
|-
|Входное сопротивление каналов измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление каналов измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Сопротивление нагрузки токовых выходов, не более, Ом
|500
|-
|Минимальное значение входного сопротивления для выхода 0-10 В
|600 Ом
|-
|Время установления выходных сигналов, мс
|24
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|51
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъема субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="6" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Аналоговый вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
|4
|Аналоговый выход 1
|-
|5
|Аналоговый выход 2
|-
|6
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль измерения температуры TMP ===
Субмодуль измерения температуры TMP предназначен для ввода до двух сигналов термометров сопротивления и термоэлектрических преобразователей.

Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием сигнала от термосопротивления или термопары. Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термопара подключается по двухпроводной схеме, термосопротивление – по трехпроводной.

Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность. При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении. Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать (см. [[:Файл:Image010.png|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]). Оплетку экрана следует соединять в одной точке с общей сигнальной цепью прибора. В качестве общей сигнальной цепи может выступать общий провод питания субмодуля (конт.2 Y1, см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:Схема подключения блока питания.png|Схема подключения блока питания]]). Оплетка экрана должна быть надежно изолирована от электрического контакта с другими проводниками и элементами металлических конструкций. Не допускается использовать термопары с неизолированным рабочим спаем.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема. Встроенный датчик температуры холодного спая расположен в непосредственной близости к разъемам.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image010.png|мини|452x452пкс|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]
Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K), ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1, 2, 3), ТМК(T)
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|1
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Диапазон измеряемого напряжения, мВ
|<nowiki>-70 … +70</nowiki>
|-
|Схема подключения термопар
|Двухпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4 ===
Субмодуль измерения температуры TMP4 предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4L ===
Субмодуль измерения температуры TMP4L предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.25
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 450
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль дискретных входов DI ===
Субмодуль дискретных входов DI предназначен для ввода до четырех дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов (как высокоскоростных, так и низкоскоростных) с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image011.png|мини|456x456пкс|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI]]
Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09*)
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|4
|}
*При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|2
|Дискретный вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный вход 3
|-
|2
|Дискретный вход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных входов DI6 ===
[[Файл:Cубмодуль–DI6 Схема подключения.png|мини|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI6]]
Субмодуль дискретных входов DI6 предназначен для ввода до шести дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов, как высокоскоростных, так и низкоскоростных с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Каналы 3 и 4 субмодуля могут работать в режиме измерения периода импульсов. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|6
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09[1])
|-
|Диапазон измерения периода импульсов, с
|0,01 - 650
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|}
[1] При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Конт.
!Назначение
|-
|X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|X1
|2
|Дискретный вход 2
|-
|X1
|3
|Дискретный вход 3
|-
|X1
|4
|Общий*
|-
|X2
|1
|Дискретный вход 4
|-
|X2
|2
|Дискретный вход 5
|-
|X2
|3
|Дискретный вход 6
|-
|X2
|4
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO ===
Субмодуль дискретных выходов DO предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image012.png|мини|410x410пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов DO]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Дискретный выход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6 ===

Субмодуль дискретных выходов DO6 предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор» или управления двумя драйверами шаговых двигателей по сигналам: STEP, DIR, ENABLE. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6|349x349пкс]]
==== Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Максимальная частота сигнала на канале STEP, кГц
|6
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2 или STEP шагового двигателя канала 1
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5 или STEP шагового двигателя канала 2
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6L ===
Субмодуль дискретных выходов DO6L предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6L|349x349пкс|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Image020.png]]
====Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}
====Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM ===
Субмодуль дискретных выходов SIM предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image013.png|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
|3
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
|3
|Общий выхода 2
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM3 ===
Субмодуль дискретных выходов SIM3 предназначен для вывода до трех дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:SIM3 corr.png|альт=|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM3]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|3
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="2" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="2" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
| rowspan="3" |X3
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Общий выхода 3
|-
|3
|Общий выхода 3
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R ===
Субмодуль дискретных выходов R предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.[[Файл:Image014.png|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R]]Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|НР и НЗ контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

60
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|29
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Нормально замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 1. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Нормально-замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 2. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|}
=== Субмодуль энкодера ENI ===
Субмодуль инкрементального энкодера ENI предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров и подсчета числа импульсов каждого энкодера по сигналам A, B, Z.
[[Файл:Image021.png|мини|399x399пкс|Схема подключения модуля энкодера ENI]]
Технические характеристики модуля дискретных выходов ENI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число энкодеров
|2
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|400
|-
|Напряжение коммутации контактов (переключается программно), В
|12, 24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|5 (при V = 12 В), 10 (при V = 24 В)
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|60
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля энкодера ENI ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Вход A первого канала
|-
|2
|Вход B первого канала
|-
|3
|Вход Z первого канала
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Вход A второго канала
|-
|2
|Вход B второго канала
|-
|3
|Вход Z второго канала
|-
|4
|Общий
|}

== Подготовка прибора к использованию ==

=== Общие указания ===
В зимнее время тару с МВВ распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 4 часа после внесения их в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж МВВ должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж для работы с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.

=== Указания мер безопасности ===
По способу защиты от поражения электрическим током МВВ соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

При эксплуатации прибора открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку прибора следует производить в специализированных шкафах и щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к МВВ и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.

=== Монтаж и подключение прибора ===
Прибор устанавливается на DIN-рейку 35 мм. при помощи специальных ручек, расположенных с правой и левой стороны МВВ.

При размещении прибора следует помнить, что при эксплуатации открытые контакты клемм находятся под напряжением, опасным для человеческой жизни.

Питание МВВ должно осуществляться напряжением, указанным в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D0.B8 .D1.83.D1.81.D0.BB.D0.BE.D0.B2.D0.B8.D1.8F .D1.8D.D0.BA.D1.81.D0.BF.D0.BB.D1.83.D0.B0.D1.82.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8|технических характеристиках]].

Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм2. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.

==== Подключение линий связи RS-485 ====
Подключение линии связи RS-485 к МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) осуществляется кабелем типа витая пара с волновым сопротивлением 120 Ом согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

==== Подключение линий связи Ethernet ====
Подключение линии связи Ethernet к МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) выполняется с использованием соединительного кабеля UTP категории 5е или 6, обжатым разъемами RJ-45 по стандарту EIA/TIA 568B или 568A.

=== Помехи и методы их подавления ===
На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам прибор и на линии связи прибора с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:

* обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
* для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
* прибор рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен.

Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:

* подключать прибор к питающей сети отдельно от силового оборудования;
* при монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
* все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
* заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм2;
* устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора;
* устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

=== Настройка параметров МВВ ===
Первоначальная настройка параметров базового блока и субмодулей осуществляется предприятием-изготовителем по заданию проектировщика или в соответствии с заказом Покупателя.

При необходимости Покупатель может самостоятельно настроить МВВ при помощи программы «[[Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40#.D0.9F.D1.80.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.BC.D0.BD.D0.BE.D0.B5 .D0.BE.D0.B1.D0.B5.D1.81.D0.BF.D0.B5.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5|Утилита настройки МВВ]]».

==== Подключение МВВ к персональному компьютеру ====
Процедура подключения МВВ к ПК зависит от исполнения МВВ:

Для подключения МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) необходимо воспользоваться преобразователем RS-485/USB: кабелем USB соединить преобразователь к ПК. Далее двумя гибкими проводниками соединить разъем RS-485 адаптера и разъем RS-485 МВВ согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

Для подключения МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) необходимо использовать соединительный кабель (патч-корд) Ethernet с разъемами RJ-45.

==== Настройка параметров МВВ ====
Для настройки общих параметров МВВ и параметров субмодулей необходимо:

# На ПК запустить программу «Утилита настройки МВВ»;
# Выбрать необходимые параметры порта для RS-485, либо ввести IP-адрес МВВ при Ethernet подключении. Значения сетевых настроек по-умолчанию приведены в [[Протокол обмена МВВ-40#.D0.9F.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D1.8B .D0.BF.D0.BE.D1.80.D1.82.D0.B0|параметрах порта]]; {{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Внимание! Для установления соединения с МВВ-40.3 (с интерфейсом Ethernet) необходимо убедиться в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.9D.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B0 .D0.BC.D0.B0.D1.80.D1.88.D1.80.D1.83.D1.82.D0.B8.D0.B7.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.B4.D0.BB.D1.8F .D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.9F.D0.9A .D0.BA .D0.9C.D0.92.D0.92-40.3.|наличии маршрутизации между сетями ПК и МВВ-40]].}}
[[Файл:МВВ40 - Подключение утилиты конфигурации к МВВ.png|мини|275x275пкс|Подключение утилиты конфигурации к МВВ]]
# Выбрать порт и нажать кнопку «Подключиться», дождаться пока завершится поиск субмодулей (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Выбрать строчку с найденным субмодулем из таблицы и нажать кнопку «Конфигурирование субмодуля» (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Настроить параметры МВВ и субмодулей, то есть, отредактировать значения атрибутов в правом столбце таблице на рисунке "Конфигурирование субмодуля";
# Записать конфигурацию в память МВВ, для этого из выпадающего меню «Модуль» выбрать «Записать параметры» или нажать на зеленую стрелку.

==== Считывание и сохранение конфигурации МВВ ====
[[Файл:МВВ40 - Конфигурирование субмодуля.png|мини|Конфигурирование субмодуля]]
Утилита позволяет загружать настроечные параметры из МВВ в новое окно. Для этого необходимо нажать на кнопку с синей стрелкой.

Также можно сохранить конфигурацию модуля в файл и загрузить конфигурацию модуля из файла. Для этого необходимо воспользоваться меню «Файл» -> «Открыть…» или «Файл» -> «Сохранить (Сохранить как…)»

==== Перенос конфигурации из одного модуля в другой ====
Для переноса конфигурации из одного МВВ в другой необходимо выполнить следующие действия в указанном ниже порядке:

# Убедиться, что состав субмодулей одного и другого МВВ идентичен.
# [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A1.D1.87.D0.B8.D1.82.D1.8B.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.B8 .D1.81.D0.BE.D1.85.D1.80.D0.B0.D0.BD.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BA.D0.BE.D0.BD.D1.84.D0.B8.D0.B3.D1.83.D1.80.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.9C.D0.92.D0.92|Сохранить]] нужную конфигурацию МВВ в файл.
# Подключить другой МВВ к ПК и войти в режим конфигурирования модуля.
# Открыть сохраненный ранее файл конфигурации. Если состав субмодулей нового МВВ не совпадает, то открытие завершится с ошибкой.
# После успешного открытия сохранить конфигурацию в модуль.

=== Настройка маршрутизации для подключения ПК к МВВ-40.3. ===
Для подключения МВВ-40 с интерфейсом Ethernet к персональному компьютеру необходимо наличие на ПК маршрутизации между подсетями ПК и МВВ.

По умолчанию МВВ-40 имеет IP-адрес 192.168.10.130. Для первичного установления соединения ПК и МВВ необходимо соблюдение минимум '''одного из условий''':

1. Наличие на сетевом интерфейсе ПК адреса из сети 192.168.10.х

2. Наличие в локальной сети маршрутизатора, обеспечивающего доступ в сеть 192.168.10.х

При несоблюдении указанного условия '''первичное''' подключение к МВВ не будет установлено. После изменения настроек МВВ в нем можно установить нужный IP-адрес, входящий в подсеть, настроенную в ПК.

==== Добавление дополнительного адреса ====
Самое простое решение вопроса первичного подключения – добавить на сетевой интерфейс ПК дополнительный адрес из сети 192.168.10.х, например 192.168.10.100.

Для добавления адреса необходимо открыть окно свойств сетевого интерфейса. Для каждой версии ОС Windows процедура открытия окна свойств может отличаться, поэтому за описанием обратитесь к руководству ОС.
{| align="center"
|- valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Свойства сетевого интерфейса.png|мини|212x212пкс|Свойства сетевого интерфейса]]
|[[Файл:МВВ40 - Параметры протокола IP.png|мини|191x191пкс|Параметры протокола IP]]
|[[Файл:МВВ40 - Дополнительные параметры TCP-IP.png|мини|198x198пкс|Дополнительные параметры TCP/IP]]
|}
После открытия окна свойств (см. Рисунок "Свойства сетевого интерфейса") откройте окно свойств протокола IP версии 4, выделив его в списке протоколов и нажав на кнопку «Свойства»:

В открывшемся окне (см. Рисунок "Параметры протокола IP") указаны параметры протокола IP. Они могут быть статическими, либо динамическими.

Для добавления дополнительного IP-адреса нужно нажать кнопку «Дополнительно». В открывшемся окне (см. Рисунок "Дополнительные параметры TCP/IP") можно увидеть список заданных адресов, а так же добавить дополнительный IP-адрес:

[[Файл:МВВ40 - Добавление адреса TCP-IP.png|мини|223x223пкс|Добавление адреса TCP/IP]]

Под полем «IP-адреса» нажать кнопку «Добавить». Откроется окно добавления адреса (см. Рисунок "Добавление адреса TCP/IP").

В поле «IP-адрес» ввести нужный адрес, в нашем примере это 192.168.10.100, в поле «Маска подсети» вводим значение 255.255.255.0. Нажимаем кнопку «Добавить».

Далее во всех открытых окнах подтверждаем внесенные изменения нажатием кнопки «ОК».

На этом настройку дополнительного адреса можно считать завершенной.

==== Доступ к МВВ через маршрутизатор ====
Для обеспечения доступа к МВВ через маршрутизатор, обратитесь к администратору локальной сети.

{{Шаблон:Методика калибровки ПК-60|Программа=Утилита настройки МВВ}}

== Техническое обслуживание ==
При выполнение работ по техническому обслуживанию МВВ необходимо соблюдать [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D0.BA.D0.B0.D0.B7.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.BC.D0.B5.D1.80 .D0.B1.D0.B5.D0.B7.D0.BE.D0.BF.D0.B0.D1.81.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8|меры безопасности]].

Технический осмотр МВВ проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

* очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
* проверку качества крепления МВВ на DIN-рейке;
* проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

== Правила транспортирования и хранения ==
МВВ должен транспортироваться в упаковке при температуре от -30 °С до +80 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.

Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.

Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.

== Комплектность ==
{| class="wikitable"
|1.
|Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40
|1 шт.
|-
|2.
|Руководство по эксплуатации
|1 шт.
|-
|3.
|Паспорт
|1 шт.
|}

== Гарантийные обязательства ==
Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.

Для отправки в ремонт необходимо:

Вложить в тару с прибором паспорт, акт отказа и отправить по адресу: 620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".
[[Категория:АГАВА МВВ-40]]

Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40

2025-09-24T06:16:49Z

IstominVV: Добавил SIM3

{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.426439.003 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40|Редакция=2.0}}
[[Файл:МВВ40-Внешний вид.png|альт=Внешний вид МВВ-40|мини|Внешний вид МВВ-40]]

== Назначение ==
Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40 предназначен для работы с контроллерами АГАВА ПЛК-40, АГАВА 6432.30, АГАВА 6432.20, а также с другими контроллерами и панелями оператора, персональными или промышленными компьютерами, поддерживающими протоколы MODBUS RTU и MODBUS TCP.

Особенностью МВВ-40 является то, что пользователь (проектировщик, разработчик системы) может сам выбрать и заказать необходимые для данной задачи субмодули ввода-вывода. Для заказа субмодулей служит расположенное на сайте КБ АГАВА приложение «Конфигуратор аппаратных средств АГАВА МВВ-40» .

Обмен данными с МВВ осуществляется по интерфейсу RS-485 или Ethernet с гальванической развязкой. Имеется индикация приема и передачи.

Протоколы обмена – MODBUS RTU и MODBUS TCP (см. [[Протокол обмена МВВ-40]]) .

Дискретные входы и выходы имеют гальваническую развязку.

Аналоговые входы защищены от выхода из строя при попадании на них напряжения 36 В, а дискретные – при попадании напряжения 220 В.

=== Используемые термины и сокращения ===
ПК – персональный компьютер;

ПЛК – программируемый логический контроллер;

ПО – программное обеспечение;

=== Условное обозначение прибора ===
'''АГАВА МВВ-40. Х (YY-ZZ-…)''',

где ХХ – варианты базового исполнения:

* модуль с одним интерфейсом RS-485;
* модуль с двумя интерфейсами RS-485 (для систем с резервированием);
* модуль с одним интерфейсом Ethernet.

YY, ZZ… – перечисление в произвольном порядке условных обозначений установленных модулей:

* AI – субмодуль аналоговых входов;
* AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
* TMP – субмодуль измерения температуры;
* TMP4 – субмодуль измерения температуры;
* TMP4L – субмодуль измерения температуры;
* DI – субмодуль дискретных входов;
* DI6 – субмодуль дискретных входов;
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* SIM3 – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* R4 – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный) с возможностью управления шаговым двигателем;
* DO6L – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
* ENI – субмодуль энкодера.

Пример полного условного обозначения прибора:

'''АГАВА МВВ-40.2 (AI-AI-DO-DI-R-SIM)''' – модуль ввода-вывода, с установленными модулями AI – 2шт., DO, DI, R, SIM

== Технические характеристики и условия эксплуатации ==
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Общие сведения
|-
|Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на DIN-рейку 35 мм.
|-
|Габаритные размеры
|138x123x77 мм.
|-
|Степень защиты корпуса
|IP20
|-
|Напряжение питания
|24 В ± 10 % постоянного тока
|-
|Потребляемая мощность, не более
|10 Вт
|}
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения
без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От 0 до +50 °С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности
воздуха 80 % при +35 °С и более низких

температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Устройство и принцип работы прибора ==
[[Файл:Габаритные размеры АГАВА МВВ-40.png|мини|Габаритные размеры АГАВА МВВ-40]]
Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку, имеет модульную архитектуру и состоит из базового блока и устанавливаемых в него субмодулей. Подключение внешних цепей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней стороне МВВ. Открытие корпуса для подключения внешних цепей не требуется.

Для установки настроек в заводские значения необходимо снять питание с прибора, установить перемычку (джампер) XS4 в левое положение и снова подать напряжение питания. После этого переместить джампер в правое положение.

Прибор имеет архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Для установки субмодулей необходимо снять переднюю крышку прибора. Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при
отключенном питании прибора.

На передней стороне прибора расположена съемная крышка с вырезами под разъемы для установки модулей ввода-вывода в слоты прибора A-F.
=== Базовый блок ===
[[Файл:Схема подключения блока питания.png|мини|Схема подключения блока питания]]
Базовый блок представляет собой пластмассовый корпус, в котором размещена базовая плата с разъемами для подключения цепей питания и последовательных интерфейсов RS-485 или Ethernet.

Также на базовой плате расположены джамперы (перемычки) для сброса настроек МВВ в заводские значения (XS4) и джамперы X5 и X6 для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом).

На рисунках 1 и 2 приведены схемы подключения внешних устройств (блоков питания, линий RS-485 и Ethernet) к базовой плате блока. Схемы подключения субмодулей приведены в разделе [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#Субмодули расширения|Субмодули расширения]].
[[Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода)]]
=== Схемы подключения внешних устройств к базовому блоку ===

Рисунок 3 Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)

Рисунок 4 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)

Рисунок 5 Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)

{|align="center"
|-valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (с дренажным проводом)]]
|[[Файл:МВВ-40—Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (без дренажного провода)]]
|[[Файл:МВВ40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом).png|мини|Схема подключения линии RS-485 к каналу 2 (Y3) (с дренажным проводом)]]
|}

Примечания:

1. Для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 (120 Ом) необходимо установить джамперы X5 (первый канал) и X6 (второй канал) в левое положение.

2. Для установки настроек МВВ в заводские значения предназначен джампер XS4 (см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D1.81.D1.82.D0.B2.D0.BE .D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.BD.D1.86.D0.B8.D0.BF .D1.80.D0.B0.D0.B1.D0.BE.D1.82.D1.8B .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|Базовый блок]]).

== Субмодули расширения ==
Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Всего можно установить до шести субмодулей ввода-вывода. Слоты имеют условное обозначение «A», «B», «C», «D», «E» и «F» (см. Рисунок 5‑1).
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Некоторые субмодули не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Не допускается протекание по цепям прибора паразитных токов и перенапряжений, вызванных некачественным заземлением подключенного оборудования и другими причинами. При необходимости следует использовать внешние устройства гальванической изоляции.}}
{{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.}}
[[Файл:Image007.png|мини|Расположение слотов для субмодулей]]

=== Типы субмодулей ===
{| class="wikitable"
!Обозначение
!Описание
!Тип
!Примечание
|-
! colspan="4" |Субмодули аналоговых входов/выходов
|-
|AI
|4 входа
| rowspan="2" |Ток: 4–20 мА, 0–20 мА,

0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|Погрешность измерения 0,5 %
|-
|AIO
|2 входа 2 выхода
|Погрешность измерения 0,5 %

Для токового выхода RН≤500 Ом
|-
|TMP
|2 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K),

ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1,2,3), ТМК(T).
|Rmax = 3900 Ом

Umax = ±70 мВ

Точность 0,5 %
|-
|TMP4
|4 входа
|Термосопротивления:

Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 3900 Ом

Точность 0,5 %
|-
|TMP4L
|4 входа
|Термосопротивления:
Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П.
|Rmax = 450 Ом
Точность 0,25 %
|-
! colspan="4" |Субмодули дискретных входов/выходов
|-
|DI
|4 входа
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка
Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|-
|DO
|4 выхода
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 200 мА
|-
|SIM
|2 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль

Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|SIM3
|3 выхода
|Симистор
|Опторазвязка с переключением через ноль
Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6
|6 выходов
|Открытый коллектор

(управление шаговым двиг.)
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|R
|2 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|R4
|4 выхода
|Контакты реле
|Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
|-
|DO6L
|6 выходов
|Открытый коллектор
|Групповая опторазвязка.

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
|-
|ENI
|2 двухфазных входа
|Энкодер (сухой контакт)
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24В, Iкомм. = 1мА
|-
|DI6
|6 входов
|Сухой контакт
|Групповая опторазвязка

Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
|}

=== Субмодуль аналоговых входов AI ===
Субмодуль аналоговых входов AI предназначен для ввода до четырех унифицированных аналоговых сигналов тока и напряжения. Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием токового сигнала или сигнала напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля аналоговых входов AI: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0,5
|-
|Входное сопротивление канала измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление канала измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|}

===== Назначение контактов разъемов субмодуля =====
Назначение контактов разъемов субмодуля аналоговых входов AI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 2
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Аналоговый вход 3
|-
|2
|Общий*
|-
|3
|Аналоговый вход 4
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO ===
Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO предназначен для ввода двух и вывода двух аналоговых унифицированных сигналов тока и напряжения. Каждый входной либо выходной канал может быть индивидуально настроен на работу с токовым сигналом или сигналом напряжения.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image009.png|мини|Схема подключения субмодуля аналоговых входов / выходов AIO]]
Технические характеристики субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип входных и выходных каналов
|Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0–10 В.
|-
|Предел основной приведенной погрешности входных каналов, %
|0.5
|-
|Входное сопротивление каналов измерения тока, Ом
|100
|-
|Входное сопротивление каналов измерения напряжения, не менее, кОм
|70
|-
|Постоянная времени измерения, мс
|67
|-
|Сопротивление нагрузки токовых выходов, не более, Ом
|500
|-
|Минимальное значение входного сопротивления для выхода 0-10 В
|600 Ом
|-
|Время установления выходных сигналов, мс
|24
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|51
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъема субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="6" |X1
|1
|Аналоговый вход 1
|-
|2
|Аналоговый вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
|4
|Аналоговый выход 1
|-
|5
|Аналоговый выход 2
|-
|6
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль измерения температуры TMP ===
Субмодуль измерения температуры TMP предназначен для ввода до двух сигналов термометров сопротивления и термоэлектрических преобразователей.

Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием сигнала от термосопротивления или термопары. Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термопара подключается по двухпроводной схеме, термосопротивление – по трехпроводной.

Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность. При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении. Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать (см. [[:Файл:Image010.png|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]). Оплетку экрана следует соединять в одной точке с общей сигнальной цепью прибора. В качестве общей сигнальной цепи может выступать общий провод питания субмодуля (конт.2 Y1, см. [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:Схема подключения блока питания.png|Схема подключения блока питания]]). Оплетка экрана должна быть надежно изолирована от электрического контакта с другими проводниками и элементами металлических конструкций. Не допускается использовать термопары с неизолированным рабочим спаем.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема. Встроенный датчик температуры холодного спая расположен в непосредственной близости к разъемам.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image010.png|мини|452x452пкс|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP]]
Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|2
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П.

Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K), ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1, 2, 3), ТМК(T)
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|1
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Диапазон измеряемого напряжения, мВ
|<nowiki>-70 … +70</nowiki>
|-
|Схема подключения термопар
|Двухпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
|-
|2
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
|-
|3
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4 ===
Субмодуль измерения температуры TMP4 предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.5
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 3905
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль измерения температуры TMP4L ===
Субмодуль измерения температуры TMP4L предназначен для ввода до четырех сигналов термометров сопротивления.
[[Файл:Субмодуль TMP4 схема подключения TC var3.jpg|альт=Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4|мини|Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L]]
Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термосопротивления подключаются по трехпроводной схеме.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема.

==== Технические характеристики субмодуля ====
Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP4L

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Термосопротивления: Pt100, 50M, 100M, 50П, 100П
|-
|Предел основной приведенной погрешности, %
|0.25
|-
|Диапазон измеряемого сопротивления, Ом
|0 – 450
|-
|Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА
|0.5
|-
|Схема подключения термосопротивления
|Трехпроводная
|-
|Полоса подавления режекторного фильтра, Гц
|от 49 до 51
|-
|Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB
|62
|-
|Постоянная времени ФНЧ, с
|2,0
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Отсутствует
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP4L:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="12" |X3
|1
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|2
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|3
|Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|4
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|5
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|6
|Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|7
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|8
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|9
|Канал 3. Термосопротивление измерительный вход 3
|-
|10
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 1
|-
|11
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 2
|-
|12
|Канал 4. Термосопротивление измерительный вход 3
|}

=== Субмодуль дискретных входов DI ===
Субмодуль дискретных входов DI предназначен для ввода до четырех дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов (как высокоскоростных, так и низкоскоростных) с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image011.png|мини|456x456пкс|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI]]
Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|4
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09*)
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|4
|}
*При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|2
|Дискретный вход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный вход 3
|-
|2
|Дискретный вход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных входов DI6 ===
[[Файл:Cубмодуль–DI6 Схема подключения.png|мини|Схема подключения субмодуля дискретных входов DI6]]
Субмодуль дискретных входов DI6 предназначен для ввода до шести дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов, как высокоскоростных, так и низкоскоростных с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Каналы 3 и 4 субмодуля могут работать в режиме измерения периода импульсов. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число входных каналов
|6
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Число счетных каналов
|2
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|10 (0,09[1])
|-
|Диапазон измерения периода импульсов, с
|0,01 - 650
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|1
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|}
[1] При включении функции антидребезга.

==== Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI6: ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Конт.
!Назначение
|-
|X1
|1
|Дискретный вход 1
|-
|X1
|2
|Дискретный вход 2
|-
|X1
|3
|Дискретный вход 3
|-
|X1
|4
|Общий*
|-
|X2
|1
|Дискретный вход 4
|-
|X2
|2
|Дискретный вход 5
|-
|X2
|3
|Дискретный вход 6
|-
|X2
|4
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO ===
Субмодуль дискретных выходов DO предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image012.png|мини|410x410пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов DO]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|4
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов DO:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Общий*
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Дискретный выход 4
|-
|3
|Общий*
|}
*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6 ===

Субмодуль дискретных выходов DO6 предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор» или управления двумя драйверами шаговых двигателей по сигналам: STEP, DIR, ENABLE. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6|349x349пкс]]
==== Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Максимальная частота сигнала на канале STEP, кГц
|6
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6 ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2 или STEP шагового двигателя канала 1
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5 или STEP шагового двигателя канала 2
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6L ===
Субмодуль дискретных выходов DO6L предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.[[Файл:Image020.png|мини|Схема подключения модуля дискретных выходов DO6L|349x349пкс|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Image020.png]]
====Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|6
|-
|Тип выходных каналов
|Открытый коллектор
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В
|24
|-
|Максимальный ток коммутации, мА
|200
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|10
|}
====Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6L====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Дискретный выход 2
|-
|3
|Дискретный выход 3
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Дискретный выход 4
|-
|2
|Дискретный выход 5
|-
|3
|Дискретный выход 6
|-
|4
|Общий
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM ===
Субмодуль дискретных выходов SIM предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:Image013.png|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
|3
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
|3
|Общий выхода 2
|}

=== Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM3 ===
Субмодуль дискретных выходов SIM3 предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

==== Технические характеристики субмодуля ====
[[Файл:SIM3 corr.png|альт=|мини|383x383пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM3]]
Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|3
|-
|Тип выходных каналов
|Симистор
|-
|Номинальное напряжение коммутации, В
|~220
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальный ток коммутации, мА
|80
|-
|Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс
|1000
|-
|Тип плавкого предохранителя
|2 А, 250 В, 5 × 20 мм
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|0 (отсутствует)
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM3:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="2" |X1
|1
|Дискретный выход 1
|-
|2
|Общий выхода 1
|-
| rowspan="2" |X2
|1
|Дискретный выход 2
|-
|2
|Общий выхода 2
|-
| rowspan="3" |X3
|1
|Дискретный выход 3
|-
|2
|Общий выхода 3
|-
|3
|Общий выхода 3
|}
=== Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R ===
Субмодуль дискретных выходов R предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.[[Файл:Image014.png|мини|384x384пкс|Схема подключения субмодуля дискретных выходов R]]Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число выходных каналов
|2
|-
|Тип выходных каналов
|НР и НЗ контакты реле
|-
|Максимальное напряжение коммутации, В

Переменного тока

Постоянного тока
|
240

60
|-
|Максимальный ток коммутации, А
|2
|-
|Минимальная коммутируемая нагрузка
|100 мА, 5 В
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|29
|}

==== Назначение контактов разъемов субмодуля ====
Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R:
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Канал 1. Нормально замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 1. Общий контакт
|-
|3
|Канал 1. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|-
| rowspan="3" |X2
|1
|Канал 2. Нормально-замкнутый (НЗ) контакт
|-
|2
|Канал 2. Общий контакт
|-
|3
|Канал 2. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
|}
=== Субмодуль энкодера ENI ===
Субмодуль инкрементального энкодера ENI предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров и подсчета числа импульсов каждого энкодера по сигналам A, B, Z.
[[Файл:Image021.png|мини|399x399пкс|Схема подключения модуля энкодера ENI]]
Технические характеристики модуля дискретных выходов ENI:
{| class="wikitable"
!Параметр
!Значение
|-
|Число энкодеров
|2
|-
|Тип входных каналов
|Сухой контакт, открытый коллектор
|-
|Максимальная частота счетных импульсов, кГц
|400
|-
|Напряжение коммутации контактов (переключается программно), В
|12, 24
|-
|Номинальный ток коммутации, мА
|5 (при V = 12 В), 10 (при V = 24 В)
|-
|Время опроса субмодуля, не более, мс
|10
|-
|Гальваническая изоляция
|Есть, групповая
|-
|Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА
|60
|}

==== Назначение контактов разъемов модуля энкодера ENI ====
{| class="wikitable"
!Разъем
!Контакт
!Назначение
|-
| rowspan="3" |X1
|1
|Вход A первого канала
|-
|2
|Вход B первого канала
|-
|3
|Вход Z первого канала
|-
| rowspan="4" |X2
|1
|Вход A второго канала
|-
|2
|Вход B второго канала
|-
|3
|Вход Z второго канала
|-
|4
|Общий
|}

== Подготовка прибора к использованию ==

=== Общие указания ===
В зимнее время тару с МВВ распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 4 часа после внесения их в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж МВВ должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж для работы с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.

=== Указания мер безопасности ===
По способу защиты от поражения электрическим током МВВ соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

При эксплуатации прибора открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку прибора следует производить в специализированных шкафах и щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к МВВ и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.

Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.

=== Монтаж и подключение прибора ===
Прибор устанавливается на DIN-рейку 35 мм. при помощи специальных ручек, расположенных с правой и левой стороны МВВ.

При размещении прибора следует помнить, что при эксплуатации открытые контакты клемм находятся под напряжением, опасным для человеческой жизни.

Питание МВВ должно осуществляться напряжением, указанным в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D0.B8 .D1.83.D1.81.D0.BB.D0.BE.D0.B2.D0.B8.D1.8F .D1.8D.D0.BA.D1.81.D0.BF.D0.BB.D1.83.D0.B0.D1.82.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8|технических характеристиках]].

Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм2. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.

==== Подключение линий связи RS-485 ====
Подключение линии связи RS-485 к МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) осуществляется кабелем типа витая пара с волновым сопротивлением 120 Ом согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

==== Подключение линий связи Ethernet ====
Подключение линии связи Ethernet к МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) выполняется с использованием соединительного кабеля UTP категории 5е или 6, обжатым разъемами RJ-45 по стандарту EIA/TIA 568B или 568A.

=== Помехи и методы их подавления ===
На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам прибор и на линии связи прибора с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:

* обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
* для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
* прибор рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен.

Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:

* подключать прибор к питающей сети отдельно от силового оборудования;
* при монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
* все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
* заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм2;
* устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора;
* устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

=== Настройка параметров МВВ ===
Первоначальная настройка параметров базового блока и субмодулей осуществляется предприятием-изготовителем по заданию проектировщика или в соответствии с заказом Покупателя.

При необходимости Покупатель может самостоятельно настроить МВВ при помощи программы «[[Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40#.D0.9F.D1.80.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.BC.D0.BD.D0.BE.D0.B5 .D0.BE.D0.B1.D0.B5.D1.81.D0.BF.D0.B5.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5|Утилита настройки МВВ]]».

==== Подключение МВВ к персональному компьютеру ====
Процедура подключения МВВ к ПК зависит от исполнения МВВ:

Для подключения МВВ-40.1 и МВВ-40.2 (исполнения с интерфейсами RS-485) необходимо воспользоваться преобразователем RS-485/USB: кабелем USB соединить преобразователь к ПК. Далее двумя гибкими проводниками соединить разъем RS-485 адаптера и разъем RS-485 МВВ согласно [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#/media/Файл:МВВ-40 - Схема подключения линии RS-485 к каналу 1 (Y2) (без дренажного провода).png|схеме]].

Для подключения МВВ-40.3 (исполнение с интерфейсом Ethernet) необходимо использовать соединительный кабель (патч-корд) Ethernet с разъемами RJ-45.

==== Настройка параметров МВВ ====
Для настройки общих параметров МВВ и параметров субмодулей необходимо:

# На ПК запустить программу «Утилита настройки МВВ»;
# Выбрать необходимые параметры порта для RS-485, либо ввести IP-адрес МВВ при Ethernet подключении. Значения сетевых настроек по-умолчанию приведены в [[Протокол обмена МВВ-40#.D0.9F.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D1.8B .D0.BF.D0.BE.D1.80.D1.82.D0.B0|параметрах порта]]; {{Внимание|Тип=Восклицание красный.png|Текст=Внимание! Для установления соединения с МВВ-40.3 (с интерфейсом Ethernet) необходимо убедиться в [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.9D.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B0 .D0.BC.D0.B0.D1.80.D1.88.D1.80.D1.83.D1.82.D0.B8.D0.B7.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.B4.D0.BB.D1.8F .D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.9F.D0.9A .D0.BA .D0.9C.D0.92.D0.92-40.3.|наличии маршрутизации между сетями ПК и МВВ-40]].}}
[[Файл:МВВ40 - Подключение утилиты конфигурации к МВВ.png|мини|275x275пкс|Подключение утилиты конфигурации к МВВ]]
# Выбрать порт и нажать кнопку «Подключиться», дождаться пока завершится поиск субмодулей (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Выбрать строчку с найденным субмодулем из таблицы и нажать кнопку «Конфигурирование субмодуля» (см. Рисунок "Подключение утилиты конфигурации к МВВ");
# Настроить параметры МВВ и субмодулей, то есть, отредактировать значения атрибутов в правом столбце таблице на рисунке "Конфигурирование субмодуля";
# Записать конфигурацию в память МВВ, для этого из выпадающего меню «Модуль» выбрать «Записать параметры» или нажать на зеленую стрелку.

==== Считывание и сохранение конфигурации МВВ ====
[[Файл:МВВ40 - Конфигурирование субмодуля.png|мини|Конфигурирование субмодуля]]
Утилита позволяет загружать настроечные параметры из МВВ в новое окно. Для этого необходимо нажать на кнопку с синей стрелкой.

Также можно сохранить конфигурацию модуля в файл и загрузить конфигурацию модуля из файла. Для этого необходимо воспользоваться меню «Файл» -> «Открыть…» или «Файл» -> «Сохранить (Сохранить как…)»

==== Перенос конфигурации из одного модуля в другой ====
Для переноса конфигурации из одного МВВ в другой необходимо выполнить следующие действия в указанном ниже порядке:

# Убедиться, что состав субмодулей одного и другого МВВ идентичен.
# [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A1.D1.87.D0.B8.D1.82.D1.8B.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.B8 .D1.81.D0.BE.D1.85.D1.80.D0.B0.D0.BD.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BA.D0.BE.D0.BD.D1.84.D0.B8.D0.B3.D1.83.D1.80.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8 .D0.9C.D0.92.D0.92|Сохранить]] нужную конфигурацию МВВ в файл.
# Подключить другой МВВ к ПК и войти в режим конфигурирования модуля.
# Открыть сохраненный ранее файл конфигурации. Если состав субмодулей нового МВВ не совпадает, то открытие завершится с ошибкой.
# После успешного открытия сохранить конфигурацию в модуль.

=== Настройка маршрутизации для подключения ПК к МВВ-40.3. ===
Для подключения МВВ-40 с интерфейсом Ethernet к персональному компьютеру необходимо наличие на ПК маршрутизации между подсетями ПК и МВВ.

По умолчанию МВВ-40 имеет IP-адрес 192.168.10.130. Для первичного установления соединения ПК и МВВ необходимо соблюдение минимум '''одного из условий''':

1. Наличие на сетевом интерфейсе ПК адреса из сети 192.168.10.х

2. Наличие в локальной сети маршрутизатора, обеспечивающего доступ в сеть 192.168.10.х

При несоблюдении указанного условия '''первичное''' подключение к МВВ не будет установлено. После изменения настроек МВВ в нем можно установить нужный IP-адрес, входящий в подсеть, настроенную в ПК.

==== Добавление дополнительного адреса ====
Самое простое решение вопроса первичного подключения – добавить на сетевой интерфейс ПК дополнительный адрес из сети 192.168.10.х, например 192.168.10.100.

Для добавления адреса необходимо открыть окно свойств сетевого интерфейса. Для каждой версии ОС Windows процедура открытия окна свойств может отличаться, поэтому за описанием обратитесь к руководству ОС.
{| align="center"
|- valign="top"
|[[Файл:МВВ40 - Свойства сетевого интерфейса.png|мини|212x212пкс|Свойства сетевого интерфейса]]
|[[Файл:МВВ40 - Параметры протокола IP.png|мини|191x191пкс|Параметры протокола IP]]
|[[Файл:МВВ40 - Дополнительные параметры TCP-IP.png|мини|198x198пкс|Дополнительные параметры TCP/IP]]
|}
После открытия окна свойств (см. Рисунок "Свойства сетевого интерфейса") откройте окно свойств протокола IP версии 4, выделив его в списке протоколов и нажав на кнопку «Свойства»:

В открывшемся окне (см. Рисунок "Параметры протокола IP") указаны параметры протокола IP. Они могут быть статическими, либо динамическими.

Для добавления дополнительного IP-адреса нужно нажать кнопку «Дополнительно». В открывшемся окне (см. Рисунок "Дополнительные параметры TCP/IP") можно увидеть список заданных адресов, а так же добавить дополнительный IP-адрес:

[[Файл:МВВ40 - Добавление адреса TCP-IP.png|мини|223x223пкс|Добавление адреса TCP/IP]]

Под полем «IP-адреса» нажать кнопку «Добавить». Откроется окно добавления адреса (см. Рисунок "Добавление адреса TCP/IP").

В поле «IP-адрес» ввести нужный адрес, в нашем примере это 192.168.10.100, в поле «Маска подсети» вводим значение 255.255.255.0. Нажимаем кнопку «Добавить».

Далее во всех открытых окнах подтверждаем внесенные изменения нажатием кнопки «ОК».

На этом настройку дополнительного адреса можно считать завершенной.

==== Доступ к МВВ через маршрутизатор ====
Для обеспечения доступа к МВВ через маршрутизатор, обратитесь к администратору локальной сети.

{{Шаблон:Методика калибровки ПК-60|Программа=Утилита настройки МВВ}}

== Техническое обслуживание ==
При выполнение работ по техническому обслуживанию МВВ необходимо соблюдать [[Руководство по эксплуатации АГАВА МВВ-40#.D0.A3.D0.BA.D0.B0.D0.B7.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8F .D0.BC.D0.B5.D1.80 .D0.B1.D0.B5.D0.B7.D0.BE.D0.BF.D0.B0.D1.81.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8|меры безопасности]].

Технический осмотр МВВ проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

* очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
* проверку качества крепления МВВ на DIN-рейке;
* проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

== Правила транспортирования и хранения ==
МВВ должен транспортироваться в упаковке при температуре от -30 °С до +80 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.

Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.

Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.

== Комплектность ==
{| class="wikitable"
|1.
|Модуль ввода-вывода АГАВА МВВ-40
|1 шт.
|-
|2.
|Руководство по эксплуатации
|1 шт.
|-
|3.
|Паспорт
|1 шт.
|}

== Гарантийные обязательства ==
Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.

В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.

Для отправки в ремонт необходимо:

Вложить в тару с прибором паспорт, акт отказа и отправить по адресу: 620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".
[[Категория:АГАВА МВВ-40]]

Промышленный контроллер АГАВА ПК-40

2025-09-24T06:05:10Z

IstominVV: Корректировки...

[[Файл:ПК-40 Контроллеры серии АГАВА ПК-40.jpg|альт=Контроллеры АГАВА ПЛК-40|мини|Контроллеры АГАВА ПК-40]]
АГАВА ПК-40 – это серия модульных программируемых логических контроллеров с цветным сенсорным дисплеем, совмещающих в себе высокопроизводительный ПЛК и панель оператора. Заказчик сам выбирает количество и тип интерфейсов, входов и выходов, которые будут располагаться на борту контроллера. Области применения АГАВА ПК-40 – от самых простых объектов автоматизации, например, насосных станций или индивидуальных теплопунктов в ЖКХ, до сложных распределенных SCADA и управляющих систем в областях газонефтедобычи, теплоэнергетики, в химической промышленности и т. д.

Программирование осуществляется на языках C/C++.
== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-40]].
*[[Руководство программиста АГАВА ПК-40]]

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=355 Сертификат соответствия].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=438 3D модель АГАВА ПК-40.07 в формате .step].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=439 3D модель АГАВА ПК-40.10 в формате .step].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-40 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-40 имеют возможность установки до пяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!3
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!4
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!5
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!6
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!7
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|232 / ETH
| colspan="3" |1 × RS232 и 1 × Ethernet
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!4
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Промышленный контроллер АГАВА ПК-40

2025-09-24T06:04:01Z

IstominVV: Добавил SIM3 и R4

[[Файл:ПК-40 Контроллеры серии АГАВА ПК-40.jpg|альт=Контроллеры АГАВА ПЛК-40|мини|Контроллеры АГАВА ПК-40]]
АГАВА ПК-40 – это серия модульных программируемых логических контроллеров с цветным сенсорным дисплеем, совмещающих в себе высокопроизводительный ПЛК и панель оператора. Заказчик сам выбирает количество и тип интерфейсов, входов и выходов, которые будут располагаться на борту контроллера. Области применения АГАВА ПК-40 – от самых простых объектов автоматизации, например, насосных станций или индивидуальных теплопунктов в ЖКХ, до сложных распределенных SCADA и управляющих систем в областях газонефтедобычи, теплоэнергетики, в химической промышленности и т. д.

Программирование осуществляется на языках C/C++.
== Документация ==
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-40]].
*[[Руководство программиста АГАВА ПК-40]]

== Программное обеспечение ==

*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]

== Другие файлы ==

*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=355 Сертификат соответствия].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=438 3D модель АГАВА ПК-40.07 в формате .step].
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=439 3D модель АГАВА ПК-40.10 в формате .step].

== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-40 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-40 имеют возможность установки до пяти субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!3
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''

'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!4
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!5
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!6
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|232 / ETH
| colspan="3" |1 × RS232 и 1 × Ethernet
|-
!3
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!4
|CAN
| colspan="3" |
|}

{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Файл:R4.png

2025-09-24T05:57:58Z

IstominVV:

Схема подключения R4

Файл:SIM3 corr.png

2025-09-24T05:13:38Z

IstominVV:

SIM3 схема подключения