Промышленный контроллер АГАВА ПК-60: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Добавлены разделы 1 и 2)
Строка 2: Строка 2:
 
[[Категория: Промышленные контроллеры АГАВА]]
 
[[Категория: Промышленные контроллеры АГАВА]]
 
Документация на [[Документация: Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|промышленный контроллер АГАВА ПК-60]]
 
Документация на [[Документация: Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|промышленный контроллер АГАВА ПК-60]]
 +
 +
== Введение ==
 +
Руководство по эксплуатации содержит сведения, необходимые для обеспечения правильной эксплуатации и полного использования технических возможностей промышленного контроллера АГАВА ПК-60, далее по тексту ПРИБОР или КОНТРОЛЛЕР.
 +
 +
== Назначение ==
 +
Промышленный контроллер АГАВА ПК-60 предназначен как для самостоятельного использования, так и построения на его основе различных приборов, таких как программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60 и иных контроллеров для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.
 +
 +
=== Используемые термины и сокращения ===
 +
ПК – персональный компьютер;
 +
 +
ОС – операционная система;
 +
 +
ПО – программное обеспечение;
 +
 +
ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
 +
 +
ФС – файловая система.
 +
 +
=== Условное обозначение прибора ===
 +
'''АГАВА ПК-60.SD.WF (YY-ZZ-…)'''
 +
 +
где
 +
 +
SD – вариантное исполнение с microSD картой;
 +
 +
WF – вариантное исполнение с интерфейсом Wi-Fi.
 +
 +
YY, ZZ… - перечисление условных обозначений субмодулей в порядке их установки в слоты A-F (если субмодуль не установлен в определенный слот, то соответствующая позиция в обозначении помечается символом '''Х'''):
 +
 +
* AI – субмодуль аналоговых входов;
 +
* AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
 +
* TMP – субмодуль измерения температуры;
 +
* DI – субмодуль дискретных входов;
 +
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
 +
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
 +
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
 +
* 485 – субмодуль интерфейсов RS-485;
 +
* CAN – субмодуль интерфейсов CAN;
 +
* GPRS – субмодуль интерфейсов GPRS;
 +
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
 +
* ENI – субмодуль энкодера;
 +
 +
Пример полного условного обозначения прибора:
 +
 +
'''АГАВА ПК-60.WF (AI-AI-TMP-DI-DO-X)''' – промышленный контроллер с интерфейсом Wi-Fi без microSD карты, с установленными субмодулями: в слоте A – AI, B – AI, C – TMP, D - DI, E – DO. В слоте F субмодуль отсутствует.
 +
 +
== Оснащение прибора ==
 +
 +
=== Средства индикации ===
 +
На лицевой панели прибора присутствуют двуцветные светодиоды:
 +
 +
- «STATE» - управление которым доступно из программы проекта;
 +
 +
- «RS485-1» и «RS485-2» - индикация связи по линиям RS-485-1 и RS-485-2
 +
 +
соответственно. Красный – передача, зеленый – прием.
 +
 +
На разъеме Ethernet присутствуют светодиоды:
 +
 +
- «LINK» – зеленый;
 +
 +
- «ACT» – желтый.
 +
 +
=== Интерфейсы ввода-вывода и накопители ===
 +
Наличие двух встроенных интерфейсов RS-485 позволяет производить обмен с оборудованием с использованием стандартного протокола MODBUS-RTU. Использование субмодуля 485 позволяет добавить еще два интерфейса RS-485. Порт RS-232 обеспечивает связь с другими устройствами (ИБП и т. п.).
 +
 +
Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие USB-устройства, а также подключать прибор к компьютеру для загрузки и отладки программ, доступа к внутреннему накопителю и коммуникационным сервисам.
 +
 +
Наличие сетевых интерфейсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Наличие драйверов в ОС Linux позволяет использовать в проекте различные ресурсы ОС, в том числе подключать к прибору разного вида устройства, такие как принтеры, модемы, GPRS сетевые адаптеры и др.
 +
 +
Джампер (перемычка) «DEF» может служить для задания режимов работы прикладной программы, например установки параметров связи по умолчанию.
 +
 +
В вариантном исполнении прибора АГАВА ПК-60.SD может быть установлена microSD-карта объемом до 2Тб, которая используется в качестве накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на твердотельном носителе.
 +
 +
Вариантное исполнение прибора АГАВА ПК-60.WF позволяет подключаться к беспроводным сетям Wi-Fi.
 +
 +
=== Субмодули ввода-вывода ===
 +
Установка в прибор субмодулей ввода-вывода различного типа позволяет гибко конфигурировать контроллер для выполнения конкретных задач.
 +
 +
=== Другие ресурсы ===
 +
Применение ОС реального времени Linux RT в приборе позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet, сетевые сервисы и т.п.
 +
 +
Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
 +
 +
=== Электропитание ===
 +
Питание прибора производится от источника постоянного тока напряжением 24 В.
 +
 +
=== Технические характеристики ===
 +
{| class="wikitable"
 +
| colspan="3" |'''Общие сведения'''
 +
|-
 +
| colspan="2" |Конструктивное  исполнение
 +
|Моноблок на  DIN-рейку
 +
|-
 +
| colspan="2" |Габаритные  размеры (ВхШхГ), мм:
 +
 +
АГАВА ПК-60
 +
 +
АГАВА ПК-60.WF
 +
|
 +
 +
 +
138x123x77
 +
 +
195x151x77 – с установленной  антенной
 +
 +
138x123x77 –  без антенны (с внешней
 +
 +
антенной)
 +
|-
 +
| colspan="2" |Масса ПК, не более, кг
 +
|0,35
 +
|-
 +
| colspan="2" |Степень  защиты корпуса
 +
|IP20
 +
|-
 +
| colspan="2" |Напряжение  питания
 +
|24В ± 10 %  постоянного тока
 +
|-
 +
| colspan="2" |Потребляемая  мощность, не более
 +
|17  Вт для прибора с с/м GPRS
 +
 +
12 Вт для  остальных приборов
 +
|-
 +
| colspan="3" |'''Аппаратные  ресурсы'''
 +
|-
 +
| colspan="2" |Микроконтроллер
 +
|32-х разрядный, Cortex-A8 600 МГц,
 +
 +
L2-кэш 256 Кб
 +
|-
 +
| colspan="2" |Объем  и тип оперативной памяти
 +
|256 Мб, DDR3
 +
|-
 +
| colspan="2" |Объем  и тип флэш-памяти
 +
|256 Мб, NAND
 +
|-
 +
| colspan="2" |Объем  и тип энергонезависимого ОЗУ
 +
|8 Кб, FRAM
 +
|-
 +
| colspan="2" |Объем  SD-карты (для ПК-60.SD)
 +
|до 2 Тб
 +
|-
 +
| colspan="2" |Часы  реального времени
 +
|Есть
 +
|-
 +
| colspan="2" |Сторожевой  таймер
 +
|Есть
 +
|-
 +
| colspan="2" |Поддержка  реального времени
 +
|Есть
 +
|-
 +
| colspan="2" |Интерфейсы загрузки  программ
 +
|Ethernet, USB (RNDIS)
 +
|-
 +
| colspan="3" |'''Интерфейсы'''
 +
|-
 +
| colspan="2" |Ethernet
 +
|10/100  Мб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |Wi-Fi (для ПК-60.WF)
 +
|802.11 b/g/n, антенна  внешняя, макс. чувствительность приемника 97 дБм,
 +
 +
макс. мощность передатчика  21.1 дБм, тип разъема для антенны – SMA-F, 1шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |RS-485
 +
|Групповая  гальваническая развязка,
 +
 +
скорость до 1 Mб/с 2 шт. (с субмодулем
 +
 +
485 – 4 шт. 230.4 Кб/с)
 +
|-
 +
| colspan="2" |RS-232
 +
|Скорость  до 460 Кб/с, разъем RJ12 (сигналы RX, TX, RTS, CTS) 1 шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |CAN (субмодуль)
 +
|Скорость  до 1 Мбит/с, гальваническая
 +
 +
развязка, ISO11898-2, 1шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |GPRS (субмодуль)
 +
|EGSM900/DCS1800/PCS1900, 1шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |USB 2.0
 +
|1.5,  12, 480 Мб/с, OTG, miniUSB – 1шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |Набираемые  субмодули ввода-вывода
 +
|до  6 шт.
 +
|-
 +
| colspan="3" |'''Человеко-машинный  интерфейс'''
 +
|-
 +
| colspan="2" |Индикация
 +
|Индикаторы приема-передачи интерфейсов RS-485 и Ethernet;
 +
 +
Двуцветный программируемый индикатор «STATE»
 +
|-
 +
| colspan="2" |Органы  управления
 +
|Джампер  «DEF»
 +
|-
 +
| colspan="3" |'''Программные ресурсы'''
 +
|-
 +
| colspan="2" |Операционная система
 +
|Linux RT 4.4.12, реального времени
 +
|-
 +
| colspan="3" |'''Характеристики  подключаемых устройств хранения данных USB-flash'''
 +
|-
 +
| colspan="2" |Версии  спецификации USB
 +
|2.0 LS, FS, HS
 +
|-
 +
| colspan="2" |Типы  файловых систем
 +
|FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
 +
|-
 +
| colspan="2" |Максимальная емкость
 +
 +
USB-накопителя
 +
|2 Тб
 +
|-
 +
| colspan="3" |'''Характеристики  подключаемых устройств хранения данных SD-карт'''
 +
 +
'''(для ПК-60.SD)'''
 +
|-
 +
|Версии  спецификации SD
 +
| colspan="2" |2.00 часть  A2
 +
|-
 +
|Типы SD-карт
 +
| colspan="2" |microSD (до 2Гб), microSDHC (до 32Гб),
 +
 +
microSDXC  (до 2Тб)
 +
|-
 +
|Класс скорости
 +
| colspan="2" |SD class 2 и выше
 +
|-
 +
|Типы файловых систем
 +
| colspan="2" |FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
 +
|-
 +
|Максимальная емкость
 +
 +
SD-накопителя
 +
| colspan="2" |2 Тб
 +
|}
 +
 +
=== Условия эксплуатации ===
 +
{| class="wikitable"
 +
| colspan="2" |'''Условия  эксплуатации'''
 +
|-
 +
|Тип  помещения
 +
|Закрытые  взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
 +
|-
 +
|Температура окружающего
 +
 +
воздуха
 +
|От -20 °С до +50 °С
 +
|-
 +
|Температура хранения
 +
|От -40 °С до +80 °С
 +
|-
 +
|Влажность  воздуха
 +
|Верхний  предел относительной влажности
 +
 +
воздуха 80 % при +35 °С и более низких
 +
 +
температурах без конденсации влаги
 +
|-
 +
|Атмосферное  давление
 +
|От  86 до 107 кПа
 +
|}

Версия 16:03, 4 июня 2021

Документация на промышленный контроллер АГАВА ПК-60

1 Введение

Руководство по эксплуатации содержит сведения, необходимые для обеспечения правильной эксплуатации и полного использования технических возможностей промышленного контроллера АГАВА ПК-60, далее по тексту ПРИБОР или КОНТРОЛЛЕР.

2 Назначение

Промышленный контроллер АГАВА ПК-60 предназначен как для самостоятельного использования, так и построения на его основе различных приборов, таких как программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60 и иных контроллеров для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.

2.1 Используемые термины и сокращения

ПК – персональный компьютер;

ОС – операционная система;

ПО – программное обеспечение;

ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;

ФС – файловая система.

2.2 Условное обозначение прибора

АГАВА ПК-60.SD.WF (YY-ZZ-…)

где

SD – вариантное исполнение с microSD картой;

WF – вариантное исполнение с интерфейсом Wi-Fi.

YY, ZZ… - перечисление условных обозначений субмодулей в порядке их установки в слоты A-F (если субмодуль не установлен в определенный слот, то соответствующая позиция в обозначении помечается символом Х):

  • AI – субмодуль аналоговых входов;
  • AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
  • TMP – субмодуль измерения температуры;
  • DI – субмодуль дискретных входов;
  • DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
  • SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
  • R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
  • 485 – субмодуль интерфейсов RS-485;
  • CAN – субмодуль интерфейсов CAN;
  • GPRS – субмодуль интерфейсов GPRS;
  • DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
  • ENI – субмодуль энкодера;

Пример полного условного обозначения прибора:

АГАВА ПК-60.WF (AI-AI-TMP-DI-DO-X) – промышленный контроллер с интерфейсом Wi-Fi без microSD карты, с установленными субмодулями: в слоте A – AI, B – AI, C – TMP, D - DI, E – DO. В слоте F субмодуль отсутствует.

3 Оснащение прибора

3.1 Средства индикации

На лицевой панели прибора присутствуют двуцветные светодиоды:

- «STATE» - управление которым доступно из программы проекта;

- «RS485-1» и «RS485-2» - индикация связи по линиям RS-485-1 и RS-485-2

соответственно. Красный – передача, зеленый – прием.

На разъеме Ethernet присутствуют светодиоды:

- «LINK» – зеленый;

- «ACT» – желтый.

3.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители

Наличие двух встроенных интерфейсов RS-485 позволяет производить обмен с оборудованием с использованием стандартного протокола MODBUS-RTU. Использование субмодуля 485 позволяет добавить еще два интерфейса RS-485. Порт RS-232 обеспечивает связь с другими устройствами (ИБП и т. п.).

Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие USB-устройства, а также подключать прибор к компьютеру для загрузки и отладки программ, доступа к внутреннему накопителю и коммуникационным сервисам.

Наличие сетевых интерфейсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Наличие драйверов в ОС Linux позволяет использовать в проекте различные ресурсы ОС, в том числе подключать к прибору разного вида устройства, такие как принтеры, модемы, GPRS сетевые адаптеры и др.

Джампер (перемычка) «DEF» может служить для задания режимов работы прикладной программы, например установки параметров связи по умолчанию.

В вариантном исполнении прибора АГАВА ПК-60.SD может быть установлена microSD-карта объемом до 2Тб, которая используется в качестве накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на твердотельном носителе.

Вариантное исполнение прибора АГАВА ПК-60.WF позволяет подключаться к беспроводным сетям Wi-Fi.

3.3 Субмодули ввода-вывода

Установка в прибор субмодулей ввода-вывода различного типа позволяет гибко конфигурировать контроллер для выполнения конкретных задач.

3.4 Другие ресурсы

Применение ОС реального времени Linux RT в приборе позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet, сетевые сервисы и т.п.

Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

3.5 Электропитание

Питание прибора производится от источника постоянного тока напряжением 24 В.

3.6 Технические характеристики

Общие сведения
Конструктивное исполнение Моноблок на DIN-рейку
Габаритные размеры (ВхШхГ), мм:

АГАВА ПК-60

АГАВА ПК-60.WF


138x123x77

195x151x77 – с установленной антенной

138x123x77 – без антенны (с внешней

антенной)

Масса ПК, не более, кг 0,35
Степень защиты корпуса IP20
Напряжение питания 24В ± 10 % постоянного тока
Потребляемая мощность, не более 17 Вт для прибора с с/м GPRS

12 Вт для остальных приборов

Аппаратные ресурсы
Микроконтроллер 32-х разрядный, Cortex-A8 600 МГц,

L2-кэш 256 Кб

Объем и тип оперативной памяти 256 Мб, DDR3
Объем и тип флэш-памяти 256 Мб, NAND
Объем и тип энергонезависимого ОЗУ 8 Кб, FRAM
Объем SD-карты (для ПК-60.SD) до 2 Тб
Часы реального времени Есть
Сторожевой таймер Есть
Поддержка реального времени Есть
Интерфейсы загрузки программ Ethernet, USB (RNDIS)
Интерфейсы
Ethernet 10/100 Мб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
Wi-Fi (для ПК-60.WF) 802.11 b/g/n, антенна внешняя, макс. чувствительность приемника 97 дБм,

макс. мощность передатчика 21.1 дБм, тип разъема для антенны – SMA-F, 1шт.

RS-485 Групповая гальваническая развязка,

скорость до 1 Mб/с 2 шт. (с субмодулем

485 – 4 шт. 230.4 Кб/с)

RS-232 Скорость до 460 Кб/с, разъем RJ12 (сигналы RX, TX, RTS, CTS) 1 шт.
CAN (субмодуль) Скорость до 1 Мбит/с, гальваническая

развязка, ISO11898-2, 1шт.

GPRS (субмодуль) EGSM900/DCS1800/PCS1900, 1шт.
USB 2.0 1.5, 12, 480 Мб/с, OTG, miniUSB – 1шт.
Набираемые субмодули ввода-вывода до 6 шт.
Человеко-машинный интерфейс
Индикация Индикаторы приема-передачи интерфейсов RS-485 и Ethernet;

Двуцветный программируемый индикатор «STATE»

Органы управления Джампер «DEF»
Программные ресурсы
Операционная система Linux RT 4.4.12, реального времени
Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
Версии спецификации USB 2.0 LS, FS, HS
Типы файловых систем FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
Максимальная емкость

USB-накопителя

2 Тб
Характеристики подключаемых устройств хранения данных SD-карт

(для ПК-60.SD)

Версии спецификации SD 2.00 часть A2
Типы SD-карт microSD (до 2Гб), microSDHC (до 32Гб),

microSDXC (до 2Тб)

Класс скорости SD class 2 и выше
Типы файловых систем FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
Максимальная емкость

SD-накопителя

2 Тб

3.7 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации
Тип помещения Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Температура окружающего

воздуха

От -20 °С до +50 °С
Температура хранения От -40 °С до +80 °С
Влажность воздуха Верхний предел относительной влажности

воздуха 80 % при +35 °С и более низких

температурах без конденсации влаги

Атмосферное давление От 86 до 107 кПа
Источник — http://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Промышленный_контроллер_АГАВА_ПК-60&oldid=95