Конфигурирование корзины субмодулей ПЛК-40

1 Создание нового проекта в CODESYS V3.5 и настройка параметров устройства

Рассмотрим пример создания проекта с использованием ПЛК-40, содержащего субмодули дискретных входов, релейных выходов, аналоговых входов и входов термосопротивлений. В качестве примера конфигурации возьмём субмодули DI, R, AI, TMP.

Создадим стандартный проект, в среде CODESYS 3.5 и подключим его к контроллеру. Двойным кликом мыши по Device(Agava PLC-40/50 TV) откроем настройки устройства и выберем пункт «Установки ПЛК», опции «Всегда обновлять переменные:» зададим параметр «Включено 2(всегда в задаче цикла шины)».

Настройка параметров устройства

2 Добавление нового устройства в дерево проекта

Для добавления в проект корзины субмодулей ПЛК-40, кликнем правой клавишей мыши по устройству Device(Agava PLC-40/50 TV) и в открывшемся контекстном меню выберем пункт «Добавить устройство».

Добавление нового устройства

В открывшемся окне выбираем группу «Разн.», далее выбираем пункт из списка ModulesPLC-40, нажимаем кнопку «Добавить устройство». После того как устройство добавлено в дерево проекта, нажимаем кнопку «Закрыть».

Выбор нового устройства

Добавленное новое устройство в дерево проекта

3 Подключение субмодулей к слотам корзины ПЛК-40

После того как корзина субмодулей ПЛК-40 добавлена в дерево проекта, можно приступать к конфигурации субмодулей. Текущее расположение субмодулей в корзине ПЛК-40, в тестовой конфигурации имеет следующий порядок:

СЛОТ А - Субмодуль DI

СЛОТ B - Субмодуль R

СЛОТ C - Блок питания

СЛОТ D - Пустой слот

СЛОТ E - Субмодуль TMP

СЛОТ F - Субмодуль AI

Для подключения субмодуля к слоту в корзине ПЛК-40 кликнем правой клавишей мыши по слоту, в открывшемся контекстном меню выберем пункт «Подключить устройство»

Подключение субмодуля

В открывшемся окне укажем нужный тип субмодуля, в нашем случае это DI, далее двойным кликом мыши подключим субмодуль. Аналогичным способом не закрывая окно, укажем нужные субмодули и подключим к слотам.

Выбор субмодуля дискретных входов

Подключенные к слотам корзины субмодули

После завершения конфигурации закроем окно по нажатию кнопки «Закрыть».

4 Соотнесение входов и выходов с каналами субмодулей

После того как формирование корзины ПЛК-40 завершено, можно приступать к настройке субмодулей. Для настройки субмодуля DI дважды кликнем по нему левой клавишей мыши и выберем пункт «Internal Соотнесение входов/выходов».

Настройка субмодуля DI

Столбец «Переменная» позволяет создать соотнесение переменной проекта с каналом субмодуля. В качестве теста можно создать  переменную нужного типа и сделать соотнесение с каналом субмодуля или использовать готовую структуру сигнала TSensorsStruct. В данном примере будет рассмотрено использование структуры TSensorsStruct.

Описание структуры TSensorsStruct

Объявим необходимые экземпляры структур TSensorsStruct в программе PLC_PRG.

Объявление экземпляров структуры TSensorsStruct в PLC_PRG

В окне настроек сумодуля DI выполним соотнесение структуры с каналами. Для этого кликнем левой клавишей мыши в поле столбца «Переменная» и нажмём  кнопку с тремя точками,  в открывшемся окне выберем Application -> sDI -> bValue и нажмем ОК.

Соотнесение переменной структуры с каналом модуля

Так как объявленные переменные представлены массивом, указываем соответствующий индекс нужного элемента массива.

Завершение соотнесения переменных с каналами  субмодуля

Компилируем (F11), загружаем (Alt+F8) и выполняем проект (F5),  зелёные индикаторы на против субмодуля сигнализируют об успешном обмене, статистика обмена отображает текущее значение отправленных и полученных данных, а также количество ошибок(число неответов в процентном соотношении) .