Транспорт МЭК-60870
1 Транспорты МЭК 60870-101, 60870-104
1.1 Назначение и область применения
Транспорты МЭК-60870 предназначены для обмена телемеханической информацией между проектом AgavaSCADA/AgavaPLC и внешними устройствами или диспетчерскими системами. Они обеспечивают получение состояний и измерений, передачу значений проекта, отправку и приём команд управления.
В DevEnv предусмотрены два типа узлов:
| Тип узла | Протокол | Соединение |
|---|---|---|
| Транспорт МЭК-60870-101 | МЭК 60870-5-101 | Последовательный порт. |
| Транспорт МЭК-60870-104 | МЭК 60870-5-104 | TCP/IP. |
Оба транспорта поддерживают режимы Master и Slave. Конкретный состав передаваемых параметров определяется узлами «Станция МЭК» и «Переменная МЭК». Доступность транспортов на целевом устройстве зависит от наличия соответствующего расширения среды исполнения.
Описание относится к настройкам текущей версии проекта. Оно не предполагает поддержки всех возможностей семейства стандартов МЭК-60870. Ограничения, существенные для настройки обмена, приведены в разделе 13.
1.2 Режимы работы и структура проекта
1.2.1 Master и Slave
| Режим | Роль проекта | Использование переменных |
|---|---|---|
| Master | Инициирование опроса внешних станций и отправки команд. Для МЭК-104 — установление TCP-соединения с удалённым сервером. | Переменные представляют полученные параметры; запись в переменную с разрешённым управлением вызывает отправку команды. |
| Slave | Предоставление данных внешнему ведущему и обработка поступающих команд. Для МЭК-104 — приём подключений на локальном интерфейсе. | Переменные связываются с данными проекта и передаются по опросу, периодически или при изменении. |
Режим выбирается свойством «Режим работы» в группе «Транспорт МЭК». Значение «Не определен (ошибка)» не используется для рабочего соединения.
В МЭК-101 дополнительно выбирается балансный или небалансный режим последовательного обмена. Это отдельная настройка, также имеющая наименование «Режим работы», но расположенная в группе «Последовательное соединение».
1.2.2 2.2. Размещение узлов
Типовая структура имеет следующий вид:
Станция проекта
└── Система транспортная
└── Транспорт МЭК-60870-101 или МЭК-60870-104
└── Станция МЭК
├── Переменная МЭК: состояние
├── Переменная МЭК: измерение
└── Переменная МЭК: управляемый параметр
Узел «Станция МЭК» задаёт адресацию одной логической станции протокола. Он отличается от станции проекта, определяющей устройство исполнения. В транспорт можно добавить несколько станций МЭК, если выбранная схема обмена это допускает.
В режиме Master полученные переменные включаются в свойство «Источники» сигналов проекта. В режиме Slave связь с предоставляемым значением задаётся свойством переменной «Узел для чтения/записи».
1.3 Общие свойства транспортов
Свойства этой группы одинаковы для МЭК-101 и МЭК-104. Идентификаторы приведены для однозначного сопоставления со свойствами DevEnv. Значения по умолчанию относятся к вновь создаваемому узлу.
| Свойство | Идентификатор | Значение по умолчанию | Назначение и условия применения |
|---|---|---|---|
| Режим работы | TransportMode
|
Master | Роль проекта в обмене. |
| Интервал опроса | PacketDelay
|
5000 мс | Интервал отправки команд общего опроса в режиме Master. Положительное целое число до 65535 мс. |
| Размер COT | SizeOfCOT
|
2 байта | Длина поля причины передачи: 1 или 2 байта. |
| Размер CA | SizeOfCA
|
2 байта | Длина общего адреса ASDU: 1 или 2 байта. |
| Размер IOA | SizeOfIOA
|
3 байта | Длина адреса объекта информации: 1, 2 или 3 байта. |
| Размер ASDU | SizeOfASDU
|
249 байт | Максимальная длина блока прикладных данных. Для МЭК-101 проверка проекта ограничивает значение сверху числом 249. |
| Отладочный режим | DebugMode
|
Выключен | Регистрация принимаемых и передаваемых пакетов и дополнительных сведений об обмене. |
| Наличие соединения | Connection
|
Нет | Текущее состояние связи; доступно только для чтения. |
| Метки времени в UTC | TimestampUTC
|
Выключено | Выбор UTC вместо локального времени для формируемых исходящих меток времени переменных. |
| Синхронизировать время | SyncTimeBit
|
Выключено | В Master — отправка команды синхронизации при установлении связи; в Slave — разрешение изменения системного времени по принятой команде. |
| Интервал отправки | SendCycleInterval
|
60000 мс | Общий интервал периодической передачи в Slave. Расположен в группе «Настройки режима „подчиненный“». Положительное целое число до 65535 мс. |
Размеры COT, CA и IOA, а также допустимую длину ASDU следует согласовать с другой стороной соединения. Изменение размера поля меняет формат обмена; оно не назначает адрес станции или переменной.
«Интервал опроса» не является гарантированным периодом обновления каждой переменной. В МЭК-101 ведущий последовательно обращается к настроенным станциям, поэтому время обхода зависит от их количества. В МЭК-104 ведущий отправляет общий опрос и запрос счётчиков на широковещательный общий адрес. Удалённое оборудование должно поддерживать такой способ опроса; для CA длиной 1 байт используется адрес 255, для CA длиной 2 байта — 65535.
Интервал опроса и интервал периодической отправки должны оставаться положительными. Для отключения периодической передачи отдельной переменной снимается её флаг «Периодическая отправка».
2 Транспорт МЭК-60870-101
2.1 Свойства последовательного соединения
| Свойство | Идентификатор | Значение по умолчанию | Назначение и допустимые значения |
|---|---|---|---|
| Последовательный порт | Port
|
COM1 | Имя порта на устройстве исполнения. Значение должно быть непустым и соответствовать доступному порту. |
| Режим работы | Workmode
|
Небалансный | Балансный или небалансный режим канального обмена. |
| Скорость | Baudrate
|
9600 бит/с | 110, 300, 600, 1200, 2400, 9600, 19200, 38400, 57600 или 115200 бит/с. |
| Четность | Parity
|
Отсутствует | Отсутствует, нечётность или чётность. |
| Стоп-биты | Stopbits
|
1 | 1 или 2. |
| Длина поля адреса | AddressLenght
|
1 байт | Длина канального адреса: 1 или 2 байта. |
| Интервал запроса передачи | IntervalPolling
|
500 мс | Период запросов к ведомой стороне на передачу данных в небалансном режиме Master. Положительное целое число до 65535 мс. |
| COM порт открыт | ComPortState
|
Нет | Признак успешного открытия порта; доступен только для чтения. |
В последовательном соединении используются 8 бит данных. Скорость, чётность, количество стоповых битов, режим канального обмена и длина адреса должны соответствовать настройкам другой стороны.
Имя порта относится к целевому устройству, а не к компьютеру разработки. Например, в Windows это может быть COM3, в Linux — /dev/ttyS1; конкретное имя определяется конфигурацией устройства.
2.2 Балансный и небалансный режимы
В небалансном режиме ведущая сторона управляет доступом ведомых устройств к линии. Для получения подготовленных данных используются запросы передачи. Свойство «Интервал запроса передачи» задаёт частоту таких запросов, а «Интервал опроса» — частоту команд общего опроса. Эти параметры выполняют разные функции.
Балансный режим применяется для соединения двух сторон, допускающих инициативную передачу. Для такой конфигурации следует использовать одно удалённое устройство на транспорт и согласованные адреса.
В режиме Master для нескольких устройств на общей линии настраиваются отдельные канальные адреса. В режиме Slave один транспорт обслуживает один локальный канальный адрес; для всех его станций МЭК следует задавать одинаковый «Канальный адрес». Различные логические станции внутри такого устройства различаются общими адресами ASDU.
2.3 Порядок настройки
- Добавить в транспортную систему узел «Транспорт МЭК-60870-101».
- В группе «Транспорт МЭК» выбрать Master или Slave.
- В группе «Последовательное соединение» указать порт и параметры линии, выбрать балансный или небалансный режим.
- Указать длины полей COT, CA, IOA и канального адреса, согласованные с оборудованием.
- Добавить станции МЭК и настроить их канальные и общие адреса.
- Добавить переменные и выполнить настройки, описанные в разделах 7–10.
- Проверить проект, загрузить его на целевое устройство и запустить.
- Проверить отдельно свойства «COM порт открыт», «Наличие соединения» и значения контрольных переменных.
Открытый порт подтверждает доступ к последовательному интерфейсу. Получение данных дополнительно зависит от исправности линии, наличия ведомой стороны, совпадения адресов и параметров обмена.
3 Транспорт МЭК-60870-104
3.1 Сетевые параметры
| Свойство | Идентификатор | Значение по умолчанию | Назначение |
|---|---|---|---|
| IP адрес | IPAddr
|
127.0.0.1 | В Master — IPv4-адрес удалённого сервера; в Slave — локальный адрес для приёма подключений. |
| IP порт | IPPort
|
2404 | TCP-порт удалённого сервера или локального принимающего соединения. |
Проверка проекта требует IPv4-адрес в числовой записи, например 192.168.1.20. Имя DNS в этом свойстве не используется. Адрес 127.0.0.1 предназначен для обмена в пределах одного устройства.
Для подключения к нескольким сетевым устройствам с различными IP-адресами создаются отдельные транспорты. Несколько логических станций одного сервера размещаются внутри одного транспорта и различаются общими адресами ASDU.
3.2 Параметры контроля соединения
Параметры T0–T3 задаются в секундах. Параметры K и W задают количество информационных сообщений. Их назначение соответствует параметрам управления соединением МЭК-104, описанным в справочнике протокольных параметров.
| Свойство и идентификатор | Значение по умолчанию | Назначение | Условия настройки |
|---|---|---|---|
T0
|
10 с | Время ожидания установления соединения. | От 1 до 255 с. |
T1
|
15 с | Время ожидания подтверждения переданного информационного или управляющего сообщения. | От 1 до 255 с. |
T2
|
10 с | Предельное время задержки отправки подтверждения принятых информационных сообщений. | От 1 до 255 с; следует выбирать меньше T1. |
T3
|
20 с | Время отсутствия обмена, после которого передаётся тестовый кадр. | От 1 до 172800 с. |
K
|
12 | Максимальное количество отправленных информационных сообщений, ожидающих подтверждения. | Положительное целое число. |
W
|
8 | Количество принятых информационных сообщений, при котором отправляется подтверждение. | Положительное целое число. |
Для согласования соединения рекомендуется выбирать W не больше K. Эти параметры не определяют количество переменных в проекте и не заменяют интервал опроса.
В текущей версии после сохранения и повторного открытия проекта значения T0 и T1 требуют дополнительного контроля: их независимое сохранение не обеспечено. Перед загрузкой проекта следует повторно проверить оба свойства.
3.3 Порядок настройки
- Добавить узел «Транспорт МЭК-60870-104» и выбрать Master или Slave.
- Указать IP-адрес и порт с учётом выбранной роли.
- Согласовать с другой стороной размеры COT, CA, IOA и ASDU, параметры T0–T3, K и W.
- Добавить станции МЭК и переменные.
- У всех станций одного транспорта МЭК-104 оставить одинаковое значение свойства «Канальный адрес», например 1. На сетевой стороне станции различаются общим адресом ASDU.
- Настроить связи с сигналами проекта, при необходимости — команды управления и передачу меток времени.
- Выполнить проверку проекта, загрузить его и проверить обмен.
В режиме Slave свойство «Наличие соединения» обозначает активированное соединение для передачи данных. Одного открытия TCP-соединения недостаточно: внешняя ведущая сторона должна активировать обмен.
4 Станция МЭК и адресация
4.1 Свойства станции
| Свойство | Идентификатор | Значение по умолчанию | Назначение |
|---|---|---|---|
| Канальный адрес | LinkedAddress
|
1 | Адрес устройства на последовательной линии МЭК-101. |
| Сетевой адрес(ASDU) | CanalLevel
|
1 | Общий адрес ASDU, определяющий логическую станцию. Используется в МЭК-101 и МЭК-104. |
Канальный адрес, общий адрес ASDU и IOA переменной назначаются независимо. Например, канальный адрес устройства может быть равен 3, общий адрес станции — 10, адрес измерения IOA — 100.
Несколько логических станций одного устройства могут иметь одинаковый канальный адрес и разные общие адреса ASDU. Адрес IOA может повторяться у разных станций; его следует рассматривать совместно с адресом станции и типом данных.
4.2 Диапазоны и согласование адресов
Значение адреса должно помещаться в выбранную длину поля. Для однобайтового IOA доступны значения до 255. При длине IOA 2 или 3 байта свойства «Адрес(IOA)» и «Адрес(IOA) записи» в текущей версии проекта принимают значения от 0 до 65535. Выбор трёхбайтового поля не расширяет этот диапазон.
Для индивидуальной адресации станций не следует использовать общие адреса 255 и 65535: транспорт Slave распознаёт их как широковещательные. Остальные адреса выбираются по согласованной карте обмена с учётом длины поля CA.
В пределах станции следует исключить неоднозначные назначения переменных с одинаковыми адресами и типами. Для управления также проверяется сочетание адреса записи и типа команды.
5 Переменная МЭК
5.1 Основные свойства
| Свойство | Идентификатор | Начальное значение | Назначение |
|---|---|---|---|
| Адрес(IOA) | Address
|
0 | Адрес объекта информации для получения или предоставления значения. |
| Тип | ValueType
|
Single Point(1,30) | Вид состояния или измерения. |
| Операции после чтения | OperationsOnRead
|
Пустой список | Последовательность преобразований принятого значения перед использованием в проекте. |
| Операции перед записью | OperationsOnWrite
|
Пустой список | Преобразования перед отправкой команды или предоставлением значения внешней стороне. |
| Узел для чтения/записи | SourceId
|
Не задан | Источник, сигнал или операция проекта, связанная с переменной в режиме Slave. |
| Права доступа | AccessRights
|
Только чтение | Только чтение либо чтение и запись. В Master определяет возможность отправки команд для переменной. Ограничение Slave приведено в разделе 10.3. |
| Метка времени | Timestamp
|
Выключено | Использование принятой метки времени МЭК в значении переменной. |
| Периодическая отправка | bCycleSending
|
Выключено | Включение в периодическую передачу в режиме Slave. |
| Спорадическая отправка | bSporadicSending
|
Включено | Передача при изменении или записи значения в режиме Slave. |
В режиме Slave связанный узел предоставляет начальное значение переменной и последующие обновления. Поступившая команда передаёт новое значение связанному узлу. Если связь не задана, приём команды изменяет саму переменную.
Операции преобразования выполняются в порядке, заданном списком. Для измерения с масштабированием следует отдельно согласовать преобразование при приёме и обратное преобразование при передаче.
5.2 Поддерживаемые типы данных
В свойстве «Тип» выбирается один из восьми вариантов. Два числа в его наименовании обозначают ASDU без метки времени и ASDU с полной меткой времени CP56Time2a соответственно.
| Вариант свойства «Тип» | Назначение | Без метки | С CP56Time2a |
|---|---|---|---|
| Single Point(1,30) | Одноэлементное дискретное состояние. | 1 | 30 |
| Double Point(3,31) | Двухэлементное дискретное состояние. | 3 | 31 |
| Step position(5,32) | Положение ступенчатого регулятора. | 5 | 32 |
| Bitstring(7,33) | Набор из 32 бит. | 7 | 33 |
| Measured normalized(9,34) | Нормализованное измеряемое значение. | 9 | 34 |
| Measured scaled(11,35) | Масштабированное целочисленное измерение. | 11 | 35 |
| Measured float(13,36) | Измерение с плавающей точкой. | 13 | 36 |
| Integrated totals(15,37) | Интегральное значение счётчика. | 15 | 37 |
Для получения значения должны совпадать общий адрес станции, IOA и одна из двух форм выбранного типа. Например, переменная Measured float(13,36) принимает данные типа 13 или 36, но не типа 9 или 11. Выбор типа не выполняет автоматическое согласование с форматом удалённой стороны.
6 Опрос и инициативная передача
Предусмотрены три способа получения данных от проекта Slave:
| Способ | Настройка | Поведение |
|---|---|---|
| Общий опрос | Инициируется внешней ведущей стороной. | Передаются текущие значения переменных станции. |
| Периодическая передача | Флаг «Периодическая отправка» переменной и «Интервал отправки» транспорта. | Выбранные переменные передаются повторяющимися циклами. |
| Спорадическая передача | Флаг «Спорадическая отправка» переменной. | Изменение или запись значения вызывает инициативную передачу. |
Периодическая и спорадическая передача могут применяться одновременно. Снятие обоих флагов исключает инициативную передачу переменной, но сохраняет её участие в общем опросе.
Slave обрабатывает общий опрос станции с квалификатором QOI = 20. Запрос с другим квалификатором получает отрицательное подтверждение. После подтверждения общего опроса передаются значения и сообщение о завершении опроса.
В МЭК-101 небалансного режима подготовленные данные передаются с учётом запросов ведущего на передачу. В МЭК-104 инициативная передача требует активного соединения. Поэтому включение флагов отправки само по себе не подтверждает доставку значения.
7 Метки времени и синхронизация
7.1 Принимаемые и передаваемые метки
Следует различать три свойства:
| Свойство | Уровень настройки | Назначение |
|---|---|---|
| Метка времени | Переменная | При чтении телеметрии использовать принятую CP56Time2a как время значения. |
| Добавлять метку времени | Переменная, группа «Управление» | В Master формировать команду с CP56Time2a; в Slave передавать телеметрию в форме с CP56Time2a. |
| Метки времени в UTC | Транспорт | Формировать исходящие метки переменных в UTC. При выключенном свойстве используется локальное время. |
Свойство «Метка времени» не включает добавление метки в исходящие сообщения. Если оно выключено, принятая телеметрия с CP56Time2a может обновить значение, но её удалённая метка времени не назначается временем этого значения.
Формируемая метка связана со временем значения переменной. Формат времени должен быть согласован обеими сторонами: настройка UTC для исходящих сообщений не является настройкой часового пояса устройства и не задаёт преобразование всех принимаемых меток.
7.2 Синхронизация часов
Флаг «Синхронизировать время» управляет отдельной командой синхронизации. В Master он разрешает её отправку при установлении связи. В Slave он разрешает изменение системных часов устройства по поступившей команде.
Синхронизация часов отличается от передачи метки времени значения. Она влияет на системное время устройства и требует соответствующих прав среды исполнения. Отдельный период повторной синхронизации в свойствах транспорта не предусмотрен; интервал опроса не следует использовать как период синхронизации.
8 Команды управления
8.1 Адрес и тип команды
В группе «Управление» задаются следующие свойства:
| Свойство | Идентификатор | Начальное значение | Назначение |
|---|---|---|---|
| Адрес(IOA) записи | CommandAddress
|
0 | Адрес объекта команды. Может отличаться от адреса телеметрии. |
| Добавлять метку времени | WriteTimestamp
|
Выключено | Выбор формы исходящей команды или телеметрии с CP56Time2a. |
Тип исходящей команды определяется типом переменной и флагом добавления метки времени.
| Тип переменной | Команда без метки времени | Команда с CP56Time2a |
|---|---|---|
| Single Point | 45 — одиночная команда. | 58 |
| Double Point | 46 — двойная команда. | 59 |
| Step position | 47 — команда ступенчатого регулирования. | 60 |
| Measured normalized | 48 — нормализованная уставка. | 61 |
| Measured scaled | 49 — масштабированная уставка. | 62 |
| Measured float | 50 — уставка с плавающей точкой. | 63 |
| Bitstring | 51 — команда с набором из 32 бит. | 64 |
Для Integrated totals отдельная команда записи счётчика не предусмотрена. Для таких переменных следует выбирать «Только чтение».
Адрес и значение команды согласовываются с картой управления оборудования. Значение команды ступенчатого регулирования обозначает управляющее действие; его не следует автоматически приравнивать к измеренному положению регулятора.
8.2 Отправка в режиме Master
Для настройки управления необходимо:
- Выбрать тип переменной, соответствующий команде оборудования.
- Установить «Права доступа» → «Чтение и запись».
- Задать «Адрес(IOA) записи» и при необходимости включить «Добавлять метку времени».
- Настроить «Операции перед записью», если значение проекта требует преобразования.
- Выполнить запись в переменную средствами проекта при установленной связи.
- Проверить ответ удалённой стороны и фактическое состояние управляемого параметра.
Исходящие команды формируются как прямое исполнение, без предварительной стадии Select. Отправка команды не является подтверждением достижения оборудованием требуемого состояния; результат следует проверять по обратной телеметрии.
8.3 Приём в режиме Slave
При поступлении команды выбирается станция по общему адресу ASDU, затем переменная по «Адрес(IOA) записи» и совместимому типу команды. Принятое значение проходит «Операции после чтения» и передаётся связанному узлу проекта либо самой переменной.
Если подходящая переменная не найдена, возвращается причина передачи «неизвестный IOA». Совпадения только адреса недостаточно: тип команды также должен соответствовать типу переменной.
В текущей версии свойство «Права доступа» не блокирует применение входящей команды в Slave. Его значение «Только чтение» нельзя считать средством запрета внешнего управления в этом режиме.
Кроме того, входящая команда с признаком Select также передаёт значение в проект. Она не обеспечивает отдельную стадию выбора без исполнения. Для этой версии следует согласовывать прямое управление; полноценная процедура Select before execute не предоставляется.
9 Показатели качества
Группа «Показатели качества» содержит доступные только для чтения признаки принятого значения. Значение true означает наличие соответствующего признака неблагополучия или особого состояния.
| Свойство | Обозначение | Значение установленного признака |
|---|---|---|
| Достоверность(IV) | IV | Значение недостоверно. |
| Актуальность(NT) | NT | Значение неактуально. |
| Замещение(SB) | SB | Значение замещено. |
| Блокировка(BL) | BL | Значение заблокировано. |
| Истёкшее время(EI) | EI | Признак недостоверности истекшего времени, если он предусмотрен данным типом. |
| Переполнение(OV) | OV | Зафиксировано переполнение. |
Таким образом, true у свойства «Достоверность(IV)» не означает достоверность, а true у «Актуальность(NT)» — актуальность. Следует учитывать именно обозначения признаков.
Набор показателей зависит от типа информационного объекта. Эти свойства не заменяют контроль соединения, времени последнего обновления и состояния источника. Отсутствие установленного признака качества само по себе не доказывает наличие текущего обмена.
10 Пример настройки обмена МЭК-104
Пример предназначен для согласованной пары Master–Slave в испытательной сети. IP-адреса и адреса параметров являются условными.
10.1 Предоставление измерения проектом Slave
- Создать транспорт МЭК-104 с режимом Slave, локальным IP-адресом
192.168.1.20и портом2404. - Оставить размеры полей COT = 2, CA = 2, IOA = 3 и ASDU = 249, если другая сторона использует тот же формат.
- Создать станцию МЭК с канальным адресом 1 и общим адресом ASDU 10.
- Добавить переменную
Temperature, задать IOA 100 и тип Measured float(13,36). - В свойстве «Узел для чтения/записи» выбрать сигнал температуры проекта.
- Включить спорадическую отправку. Если требуется периодическая передача, включить её флаг и задать интервал отправки транспорта, например 10000 мс.
- Для передачи времени значения включить «Добавлять метку времени». При этом измерение передаётся как ASDU типа 36; без флага — как тип 13.
10.2 Получение измерения проектом Master
- Создать транспорт МЭК-104 в режиме Master с удалённым адресом
192.168.1.20и портом2404. - Указать тот же формат полей. Создать станцию МЭК с канальным адресом 1 и общим адресом 10.
- Создать переменную с IOA 100 и типом Measured float(13,36).
- Для использования времени удалённого значения включить «Метка времени».
- Добавить переменную в свойство «Источники» сигнала проекта.
- Запустить оба проекта и проверить получение значения по общему опросу и при его изменении на стороне Slave.
При добавлении управления, например по адресу записи 200, на обеих сторонах следует согласовать этот адрес, тип команды и способ её исполнения. Использовать реальное управляющее оборудование для первичной проверки не требуется: приём команды можно проверить на выделенном испытательном сигнале.
11 Совместимость и ограничения текущей версии
При согласовании карты обмена необходимо учитывать следующие условия:
- Доступны транспорты МЭК-101 и МЭК-104. МЭК-103 не включён в перечень поддерживаемых транспортов.
- Поддерживаемые варианты телеметрии перечислены в разделе 7.2. Формы с CP56Time2a не означают поддержки аналогичных типов с краткой меткой CP24Time2a.
- Свойства IOA ограничены значением 65535, в том числе при трёхбайтовом поле.
- В Slave общий опрос обслуживается с QOI = 20; групповой опрос с другими квалификаторами не предоставляется.
- В МЭК-104 Master общий опрос использует широковещательный CA; совместимость удалённого сервера с этим способом должна быть подтверждена.
- Исходящее управление выполняется напрямую. Входящий Select не отделён от применения значения; свойство прав доступа не запрещает приём команд в Slave.
- Для МЭК-101 Slave используется один канальный адрес на транспорт. В МЭК-104 станции одного транспорта также настраиваются с одинаковым значением свойства «Канальный адрес».
- После повторного открытия проекта требуется проверить T0 и T1 ввиду ограничения их независимого сохранения.
Эти условия следует учитывать при переносе конфигурации с другого программного продукта: совпадение наименования протокола не заменяет согласования адресов, типов данных и процедур управления.
12 Проверка и диагностика
12.1 Последовательность проверки
- Выполнить проверку проекта и устранить недопустимые значения свойств. Дополнительно проверить соответствие адресов выбранной длине полей и карте оборудования.
- Проверить наличие требуемого расширения и доступность последовательного порта либо сетевого адреса на целевом устройстве.
- Запустить проект. Для МЭК-101 проверить открытие порта и состояние канальной связи; для МЭК-104 — установление и активацию соединения.
- Проверить одну контрольную переменную с известными адресом, типом и значением.
- Проверить остальные типы данных, качество и метки времени.
- Отдельно проверить инициативную передачу и разрешённые команды управления.
12.2 Диагностические признаки
| Ситуация | Что следует проверить |
|---|---|
| COM-порт не открыт | Имя порта на устройстве исполнения, права доступа, отсутствие другого приложения, использующего порт. |
| COM-порт открыт, связи нет | Подключение линии, скорость, чётность, стоповые биты, режим канального обмена, длину и значение канального адреса. |
| TCP-соединение не устанавливается | Роли сторон, числовой IP-адрес, порт, доступность сервера и сетевые ограничения. |
| В Slave МЭК-104 TCP-соединение есть, «Наличие соединения» выключено | Активацию передачи данных внешним ведущим. |
| Связь есть, значение не обновляется | Общий адрес ASDU, IOA, тип данных, согласование COT/CA/IOA, отправку и обработку общего опроса. |
| Ошибки разбора или несоответствие формата | Размеры полей и ASDU, согласованные на обеих сторонах. |
| Нет периодической отправки | Флаг переменной, интервал отправки, активное соединение; для небалансного МЭК-101 — запросы ведущего на передачу. |
| Нет спорадической отправки | Флаг переменной, связь с узлом проекта, изменение значения, активность обмена. |
| Команда получает ответ «неизвестный IOA» | Общий адрес станции, IOA записи и соответствие типа команды типу переменной. |
| В Master команда не отправляется | Связь, права «Чтение и запись», адрес записи и фактическое выполнение записи в переменную. |
| Время значения отличается от ожидаемого | Наличие CP56Time2a, флаг «Метка времени», настройку UTC исходящей стороны и системные часы. |
| Системные часы не синхронизируются | Флаг синхронизации, поступление команды и права среды исполнения на изменение времени. |
12.3 Журналирование обмена
Флаг «Отладочный режим» включает сообщения о принимаемых и передаваемых пакетах. Для сохранения этих сведений необходимо настроить систему журналирования с уровнем, включающим отладочные сообщения. Диагностика обмена относится к группе System/Transport.
При анализе следует сопоставлять направление передачи, общий адрес станции, IOA, тип ASDU и причину передачи. Для общего опроса проверяются запрос, подтверждение, сообщения со значениями и завершение; для команды — адрес, тип, подтверждение и последующая обратная телеметрия.
После завершения наладки отладочный режим рекомендуется отключить, чтобы сократить объём журнала.