Протокол обмена МВВ-40
Данная страница содержит описание протокола, используемого модулем ввода-вывода АГАВА ПЛК-40 МВВ (в дальнейшем - МВВ) для связи с master-устройством.
1 Параметры порта
Модуль МВВ использует протокол MODBUS-RTU и MODBUS-TCP/IP(UDP/IP), в зависимости от исполнения RS-485 или Ethernet соответственно, и является slave-устройством.
Параметры обмена по умолчанию:
Для варианта RS-485:
- адрес – 1;
- скорость - 115200 бит/с;
- число бит – 8;
- четность – нет;
- кол-во стоп-бит - 1.
Для варианта Ethernet:
- IP-адрес – 192.168.10.130;
- маска сети – 255.255.255.0;
- шлюз – 192.168.10.10.
2 Описание поддерживаемых функций MODBUS
Модуль МВВ поддерживает следующие команды протокола MODBUS:
- 0x01 Read coils / Чтение состояния дискретных выходов;
- 0x02 Read Discrete Inputs / Чтение состояния дискретных входов;
- 0x03 Read Holding Registers / Чтение выходных регистров;
- 0x04 Read Input Registers / Чтение входных регистров;
- 0x05 Write Single Coil / Запись состояния дискретного выхода;
- 0x06 Write Single Register / Запись регистра;
- 0x0F Write Multiple Coils / Запись состояния нескольких дискретных выходов;
- 0x10 Write Multiple Registers / Запись нескольких регистров.
Реализация функций соответствует спецификации «MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION V1.1b3».
В описании регистров атрибутом R помечены регистры для чтения, W – для записи, R/W – для чтения и записи.
2.1 Дискретные входы
Для считывания значений входных дискретных сигналов используется функция 0x02 – «Чтение состояния дискретных входов». Кроме того, доступ к значениям дискретных входов в упакованном виде возможен в адресном пространстве аналоговых входов через функцию 0x04 – «Чтение входных регистров».
Значения дискретных входных сигналов для функции чтения состояния дискретных входов 0х02 расположены в битовом адресном пространстве, начиная с 0х0000. Состояния дискретных входов представлены в прямой нотации, «1» соответствует замкнутому (включенному) состоянию, «0» соответствует разомкнутому (выключенному) состоянию входа. Порядок адресации дискретных сигналов следующий. Адресу 0х0000 соответствует первый входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля. Адресу 0х0001 – второй входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля. После адресации всех входных дискретных каналов первого по порядку дискретного субмодуля начинается адресация следующего по порядку входного дискретного субмодуля). Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F.
Например, субмодули 4-х канальных дискретных входов DI установлены в слоты B и F. Таким образом, адреса битов 0х0000-0х0003 будут соответствовать каналам с 1 по 4 субмодуля, установленного в слоте B, а 0х0004-0х0007 будут соответствовать каналам с 1 по 4 субмодуля, установленного в слоте F.
Таблица 1. Дискретные входы (функция 0х02)
| Номер входа | Адрес бита | Дискретный вход модуля |
| 1 | 0 | Первый входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля |
| 2 | 1 | Второй входной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля |
| … | … | … |
| N | 0x0n | Последний входной дискретный канал последнего по порядку дискретного субмодуля |
Каждому дискретному входу соответствует значение счетчика импульсов, который увеличивается на единицу при замыкании входа. Следует иметь в виду, что не все дискретные входы могут иметь счетную функцию. В этом случае значение счетчика не увеличивается. Порядок адресации счетных регистров аналогичен порядку адресации дискретных сигналов и приведен в Таблице 2.
Таблица 2. Счетные регистры (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Атрибут |
| 200 | CNT1 | Первый дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля | 0 - 65535 | R/W |
| 201 | CNT2 | Второй дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля | ||
| … | … | … | ||
| N | CNTn | Последний дискретный канал последнего по порядку входного дискретного субмодуля |
2.2 Аналоговые входы
Чтение значений входных аналоговых сигналов производится функцией 0х04 «Чтение входных регистров». Значения входных аналоговых сигналов представлены как числом с фиксированной точкой, так и числом с плавающей точкой. Переключения типов представления отсутствует.
Соответствующие типы представления значений аналоговых сигналов располагаются каждый в своем собственном адресном пространстве регистров. Обновление значений каждого из типов представлений происходит параллельно. Для типа с фиксированной точкой каждому каналу сопоставляется один регистр. Для типа с плавающей точкой – два последовательно расположенных регистра.
Для возможности считывания всех входных сигналов – как аналоговых, так и дискретных –одним запросом, в адресном пространстве значений входных аналоговых сигналов по адресу 10000 зарезервировано 4 регистра с упакованными значениями входных дискретных сигналов.
Принцип упаковки дискретных значений аналогичен описанному принципу функции 0х02 Чтение состояния дискретных входов: нулевому биту младшего регистра упакованных дискретных значений соответствует первый дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля.
Порядок адресации аналоговых каналов следующий. Начальному регистру значения аналогового входа (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует первый входной канал первого по порядку аналогового субмодуля. Следующему регистру (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует следующий входной канал первого аналогового субмодуля.
После адресации всех каналов первого по порядку аналогового субмодуля, начинается адресация первого входного канала, следующего по порядку аналогового входного субмодуля.
Карта адресов регистров с представлением чисел с фиксированной точкой приведена в Таблице 3, с плавающей точкой – в Таблице 5. Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F.
Следует обратить внимание, что в ассортименте субмодулей присутствуют аналоговые субмодули, которые содержат как аналоговые входы, так и выходы. В формировании адресации входных аналоговых регистров участвуют только входные аналоговые каналы субмодулей.
Таблица 3. Значения дискретно-аналоговых входов в формате с фиксированной точкой (функция 0х04 - чтение)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Атрибут |
| 10000 | PDIN1 | Упакованные значения входных дискретных каналов. | 0-0xFFFF | R |
| 10001 | PDIN2 | |||
| 10002 | PDIN3 | |||
| 10003 | PDIN4 | |||
| 10004 | AIN1 | Первый входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля. | См.
табл.4 | |
| 10005 | AIN2 | Второй входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля. | ||
| … | … | … | ||
| 1000+n | AINn | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля. |
Таблица 4. Представление аналоговых сигналов в формате с фиксированной точкой
| Тип сигнала | Диапазон | Дискретность |
| Напряжение 0–10 В | 0 – 1000 | 0,01 В |
| Ток 0–20 мА | 0 – 2000 | 0,001 мА |
| Милливольты
(для термопар) |
-32768– 32767 | 0,01 мВ |
| Сопротивление
(для термосопротивления) |
0 – 65535 | 0,01 Ом |
Таблица 5. Значения аналоговых входов в устанавливаемом пользователем формате (функция 0х04 - чтение)
| Значение | Номер регистра | значение | Формат |
| 0000 000116 | 0000 | 000116 | INT32 |
| 0001 | 000016 | ||
| 4292 000016 | 0000 | 000016 | FLOAT32 |
| 0001 | 429216 | ||
| 123416 | 0000 | 123416 | IN16 |
| 0001 | обнулен |
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Атрибут |
| 0 | AIN1.L | Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | См. прим. ниже | |
| 1 | AIN1.M | Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||
| 2 | AIN2.L | Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | ||
| 3 | AIN2.M | Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||
| … | … | … | ||
| n*2 | AINn.L | Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | ||
| n*2+1 | AINn.M | Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате |
Примечание. Значение данных соответствует измеряемому типу аналогового сигнала. При измерении напряжения данные показывают значение в вольтах, тока – в мА, температуры – в градусах Цельсия, сопротивления – в Омах. Дискретность данных соответствует представлению числа с плавающей точкой.
Для выбора типа входных аналоговых сигналов предусмотрено конфигурационное адресное пространство. Каждому аналоговому входу соответствует конфигурационный регистр.
Принцип и порядок адресации в этом адресном пространстве также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицу 6)
Значения конфигурационных регистров типов аналоговых сигналов приведены в Таблице 7. Данные значения сохраняются в энергонезависимой памяти МВВ.
Таблица 6. Конфигурация входных аналоговых сигналов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Атрибут |
| 1200 | tAIN1 | Тип первого входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля | См. таблицу 7 | R/W |
| 1201 | tAIN2 | Тип второго входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля | ||
| … | … | … | ||
| N | tAINn | Тип последнего входного аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля |
Таблица 7. Типы входных аналоговых сигналов
| Тип аналогового сигнала | Значение |
| Напряжение 0–10 В | 0 |
| Ток 4–20 мА | 1 |
| Ток 0–20 мА | 2 |
| Ток 0–5 мА | 3 |
| Сопротивление, 0,1 Ом | 4 |
| Термосопротивление Pt100 | 5 |
| Термосопротивление Pt1000 | 6 |
| Термосопротивление 50М | 7 |
| Термосопротивление 100М | 8 |
| Термопара ТХК(L) | 9 |
| Термопара ТЖК(J) | 10 |
| Термопара ТНН(N) | 11 |
| Термопара ТХА(K) | 12 |
| Термопара ТПП(S) | 13 |
| Термопара ТПП(R) | 14 |
| Термопара ТПР(B) | 15 |
| Термопара ТВР(A-1) | 16 |
| Термопара ТВР(A-2) | 17 |
| Термопара ТВР(A-3) | 18 |
| Термопара ТМК(T) | 19 |
| Термосопротивление тсп50 | 20 |
| Термосопротивление тсп100 | 21 |
| Милливольты от TM-2, 0,1мВ | 22 |
Для калибровки входных аналоговых сигналов предусмотрено калибровочное адресное пространство и адресное пространство значений АЦП. Каждому аналоговому входу соответствует пара калибровочных коэффициентов в формате числа с плавающей точкой (мультипликативный коэффициент A и аддитивный коэффициент B) и значение АЦП в формате целого числа.
Следует обратить внимание, что аналоговый вход может быть универсальным, поддерживающим несколько типов входных сигналов. Каждый тип входного сигнала имеет собственный набор калибровочных коэффициентов. Калибровочные значения и значение АЦП соответствуют текущему выбранному типу аналогового сигнала.
Принцип и порядок адресации в калибровочном адресном пространстве и адресном пространстве значений АЦП также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицу 8 и Таблицу 9). Калибровочные значения сохраняются в энергонезависимой памяти соответствующего субмодуля.
Для сохранения калибровочных данных в энергонезависимой памяти прибора необходимо сначала в регистр EEWriteEn записать команду разрешения сохранения калибровок и следующей функцией выполнить запись калибровочных значений. Команда разрешения сохранения калибровок действует только на одну последующую функцию обращения к МВВ.
Таблица 8. Калибровочные значения аналоговых входов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Атрибут |
| 3000 | AIN1A.L | Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | R/W |
| 3001 | AIN1A.M | Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | |
| 3002 | AIN1B.L | Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | |
| 3003 | AIN1B.M | Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | |
| 3004 | AIN2A.L | Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | |
| 3005 | AIN2A.M | Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | |
| 3006 | AIN2B.L | Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | |
| 3007 | AIN2B.M | Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | |
| … | … | … | |
| … | … | … | |
| N-3 | AINnA.L | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | |
| N-2 | AINnA.M | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | |
| N-1 | AINnB.L | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | |
| N | AINnB.M | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float |
Таблица 9. Значения АЦП аналоговых входов (функция 0х04)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Значения | Атрибут |
| 3000 | AIN1ADC | Значение АЦП. Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля | 0-65535 | R |
| 3001 | AIN2ADC | Значение АЦП. Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля | ||
| … | … | … | ||
| N | AINnADC | Значение АЦП. Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля |
2.3 Дискретные выходы
Для записи значений выходных дискретных сигналов используются функции 0x05 – «Запись состояния дискретного выхода» и 0x0F – «Запись состояния нескольких дискретных выходов».
Для чтения значений выходных дискретных сигналов используется функция 0x01 – «Чтение состояния дискретных выходов». Кроме того, доступ к значениям дискретных выходов в упакованном виде возможен в адресном пространстве аналоговых выходов через функции 0x06 – «Запись регистра» и 0x10 – «Запись нескольких регистров».
Значения дискретных выходов представлены в прямой нотации, «1» соответствует включенному состоянию, «0» – выключенному состоянию выхода.
Каждому дискретному выходу может быть задано блокировочное значение, в которое устанавливается выход при включении модуля или в состоянии его блокировки.
Принцип адресация выходных дискретных сигналов для функций 0х01, 0х05 и 0x0F аналогичен входным дискретным сигналам.
Адресу 0х0000 соответствует первый выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля. Адресу 0х0001 – второй выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля.
После адресации всех выходных дискретных каналов первого по порядку дискретного субмодуля, начинается адресация следующего по порядку выходного дискретного субмодуля (см. Таблицу 10). Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F.
Например, в слот B установлен 2-х канальный субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM, в слот F установлен 4-х канальный субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» ОК. Таким образом, адреса битов 0х0000–0х0001 будут соответствовать каналам 1 и 2 субмодуля SIM, установленного в слоте B, а 0х0002–0х0005 будут соответствовать каналам с 1 по 4 субмодуля ОК, установленного в слоте F.
Таблица 10. Дискретные выходы (функции 0х01, 0х05 и 0x0F)
| Имя | Адрес бита | Дискретный вход модуля | |
| Выходы | |||
| DOUT1 | 0 | Первый выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля | |
| DOUT2 | 1 | Второй выходной дискретный канал первого по порядку дискретного субмодуля | |
| … | … | … | |
| DOUTn | N | Последний выходной дискретный канал последнего по порядку дискретного субмодуля | |
| Блокировочные значения выходов | |||
| Bl.DOUT1 | 1000 | Блокировочное значение для выхода DOUT1 | |
| Bl.DOUT2 | 1001 | Блокировочное значение для выхода DOUT2 | |
| … | … | … | |
| Bl.DOUTn | N | Блокировочное значение для выхода DOUTn | |
Каждый дискретный выход может быть запрограммирован в режиме работы программного ШИМ. Для этого каждому дискретному выходу соответствует регистр управления программного ШИМ. Период программного ШИМ фиксированный – 1 сек. При значении регистра конфигурации ШИМ 0 функция программного ШИМ выключена и выходы управляются обычным способом, как описано выше.
Таблица 11. Конфигурация программного ШИМ выходных дискретных сигналов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Атрибут |
| 1300 | PWM1 | Значение программного ШИМ первого выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля | 0–100 (%) | R/W |
| 1301 | PWM2 | Значение программного ШИМ 2-го выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля | ||
| … | … | … | ||
| N | PWMn | Значение программного ШИМ последнего выходного дискретного канала последнего по порядку выходного дискретного субмодуля |
2.4 Аналоговые выходы
Запись значений выходных аналоговых сигналов производится функциями 0x06 – «Запись регистра» и 0x10 – «Запись нескольких регистров».
Для чтения значений выходных аналоговых сигналов используется функция 0x03 – «Чтение выходных регистров».
Значения выходных аналоговых сигналов представлены как числом с фиксированной точкой, так и числом с плавающей точкой. Переключения типов представления отсутствует. Соответствующие типы представления значений аналоговых сигналов располагаются каждый в своем собственном адресном пространстве регистров. Для типа с фиксированной точкой каждому каналу сопоставляется один регистр. Для типа с плавающей точкой – два последовательно расположенных регистра.
Каждому аналоговому выходу может быть задано блокировочное значение, в которое устанавливается выход при включении модуля или в состоянии его блокировки. Блокировочное значение может быть задано в формате числа как с фиксированной (см. Таблицу 13), так и с плавающей точкой (см.Таблицу 15).
Для возможности записи всех выходных сигналов – как аналоговых, так и дискретных – одним запросом в начале адресного пространства значений выходных аналоговых сигналов зарезервировано 4 регистра с упакованными значениями для выходных дискретных сигналов.
Принцип упаковки выходных дискретных значений аналогичен описанному принципу функций 0x05 и 0х0F – нулевому биту младшего регистра упакованных дискретных значений соответствует первый выходной дискретный канал первого по порядку выходного дискретного субмодуля.
Принцип адресации выходных аналоговых сигналов аналогичен входным аналоговым сигналам. Начальному регистру значения аналогового выхода (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует первый выходной канал первого по порядку субмодуля аналогового выхода. Следующему регистру (или паре регистров в случае представления числа с плавающей точкой) соответствует следующий выходной канал первого субмодуля аналогового выхода. После адресации всех выходных каналов первого по порядку аналогового выходного субмодуля, начинается адресация первого выходного канала, следующего по порядку аналогового выходного субмодуля.
Карта адресов регистров с представлением чисел с фиксированной точкой приведена в Таблице 12, в устанавливаемом пользователем формате – в Таблице 14. Порядок субмодулей считается как A-B-C-D-E-F. Следует обратить внимание, что в ассортименте субмодулей присутствуют аналоговые субмодули, которые содержат как аналоговые входы, так и выходы. В формировании адресации выходных аналоговых регистров участвуют только выходные аналоговые каналы субмодулей.
Таблица 12. Значения дискретно-аналоговых выходов в формате с фиксированной точкой (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Атрибут | |
| 10000 | PDOUT1 | Упакованные значения выходных дискретных каналов | 0-0xFFFF | - | R/W |
| 10001 | PDOUT2 | ||||
| 10002 | PDOUT3 | ||||
| 10003 | PDOUT4 | ||||
| 10004 | AOUT1 | первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля (деленное на 10) | См. табл.4 | - | |
| 10005 | AOUT2 | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля (деленное на 10) | |||
| … | … | … | |||
| 10000+n | AOUTn | Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля (деленное на 10) | |||
Таблица 13. Блокировочные значения аналоговых выходов в формате с фиксированной точкой (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Значение
по умолчанию |
Атрибут |
| 1500 | Bl.AOUT1 | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1 | См. табл.4 | 0 | R/W |
| 1501 | Bl.AOUT2 | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2 | |||
| … | … | … | |||
| N | Bl.AOUTn | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn |
Таблица 14. Значения аналоговых выходов в устанавливаемом пользователем формате (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Атрибут |
| 0 | AOUT1.L | Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | См. прим. ниже | |
| 1 | AOUT1.M | Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||
| 2 | AOUT2.L | Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | ||
| 3 | AOUT2.M | Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||
| … | … | … | ||
| n*2 | AOUTn.L | Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | ||
| n*2+1 | AOUTn.M | Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате |
Примечание. Значение данных соответствует заданному типу аналогового сигнала. При задании напряжения, данные записываются в вольтах, тока – в миллиамперах. Дискретность данных соответствует представлению числа с плавающей точкой.
Таблица 15. Блокировочные значения аналоговых выходов в формате с плавающей точкой (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Атрибут |
| 1600 | Bl.AOUT1.L | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1. Младшее слово float | См.
прим. ниже |
R/W |
| 1601 | Bl.AOUT1.M | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1. Старшее слово float | ||
| 1602 | Bl.AOUT2.L | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2. Младшее слово float | ||
| 1603 | Bl.AOUT2.M | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2. Старшее слово float | ||
| … | … | … | ||
| … | … | … | ||
| N-1 | Bl.AOUTn.L | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn. Младшее слово float | ||
| N | Bl.AOUTn.M | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn. Старшее слово float |
Примечание. Значение данных соответствует заданному типу аналогового сигнала. При задании напряжения, данные записываются в вольтах, тока – в мА. Дискретность данных соответствует представлению числа с плавающей точкой.
Для выбора типа выходных аналоговых сигналов предусмотрено конфигурационное адресное пространство. Каждому аналоговому выходу соответствует конфигурационный регистр. Принцип и порядок адресации в этом адресном пространстве также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицу 16). Значения конфигурационных регистров аналоговых сигналов приведены в Таблице 17. Данные значения сохраняются в энергонезависимой памяти МВВ.
Таблица 16. Конфигурация выходных аналоговых сигналов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Значение
по- умолч. |
Атрибут |
| 1400 | tAOUT1 | Тип первого выходного аналогового канала первого по порядку выходного аналогового субмодуля | См. таблицу 17 | 1 | R/W |
| 1401 | tAOUT2 | Тип 2-го выходного аналогового канала первого по порядку выходного аналогового субмодуля | |||
| … | … | … | |||
| N | tAOUTn | Тип последнего выходного аналогового канала последнего по порядку выходного аналогового субмодуля |
Таблица 17. Типы выходных аналоговых сигналов
| Тип аналогового сигнала | Значение |
| Напряжение 0–10 В | 0 |
| Ток 4–20 мА | 1 |
| Ток 0–20 мА | 2 |
| Ток 0–5 мА | 3 |
Для калибровки выходных аналоговых сигналов предусмотрено калибровочное адресное пространство и адресное пространство значений ЦАП. Каждому аналоговому выходу соответствует пара калибровочных коэффициентов в формате числа с плавающей точкой (мультипликативный коэффициент A и аддитивный коэффициент B) и значение ЦАП в формате целого числа.
Следует обратить внимание, что аналоговый выход может быть универсальным, поддерживающим несколько типов выходных сигналов. Каждый тип выходного сигнала имеет собственный набор калибровочных коэффициентов. Калибровочные значения и значение ЦАП соответствуют текущему выбранному типу аналогового сигнала.
Принцип и порядок адресации в калибровочном адресном пространстве и адресном пространстве значений ЦАП также аналогичен принципу и порядку адресации аналоговых каналов (см. Таблицы 18 и 19). Калибровочные значения сохраняются в энергонезависимой памяти соответствующего субмодуля.
Для сохранения калибровочных данных в энергонезависимой памяти прибора необходимо сначала в регистр EEWriteEn записать команду разрешения сохранения калибровок и следующей функцией выполнить запись калибровочных значений. Команда разрешения сохранения калибровок действует только на одну последующую функцию обращения к МВВ.
Таблица 18. Калибровочные значения аналоговых выходов (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Атрибут |
| 4000 | AOUT1A.L | Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | R/W |
| 4001 | AOUT 1A.M | Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | |
| 4002 | AOUT1B.L | Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | |
| 4003 | AOUT1B.M | Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | |
| 4004 | AOUT2A.L | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | |
| 4005 | AOUT2A.M | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | |
| 4006 | AOUT2B.L | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | |
| 4007 | AOUT2B.M | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | |
| … | … | … | |
| … | … | … | |
| N-3 | AOUTnA.L | Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | |
| N-2 | AOUTnA.M | Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | |
| N-1 | AOUTnB.L | Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | |
| N | AOUTnB.M | Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float |
Таблица 19. Значения ЦАП аналоговых выходов (функция 0х04)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Атрибут |
| 4500 | AOUT1DAC | Значение ЦАП. Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля | R/W |
| 4501 | AOUT2DAC | Значение ЦАП. Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля | |
| … | … | … | |
| N | AOUTnDAC | Значение ЦАП. Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля |
3 Конфигурация модуля
Калибровочные и блокировочные значения сохраняются в энергонезависимой памяти. Обновить эти значения можно путем повторной записи в соответствующие регистры.
Запись калибровочных значений и значений DevAddr, PortCfg, RespDelay, DevIP, DevMask, DevGate и WDT возможна только при предварительно выполненной процедуре разрешения сохранения конфигурации, либо калибровочных значений.
Для сохранения конфигурации или калибровочных данных в энергонезависимой памяти прибора необходимо сначала в регистр EEWriteEn записать команду разрешения сохранения конфигурации (калибровок) и следующей функцией выполнить запись соответствующих значений.
Команда разрешения сохранения конфигурации (калибровок) действует только на одну последующую функцию обращения к МВВ.
Новые параметры вступают в силу сразу после их задания.
Таблица 20. Описание кодов ошибок
| Бит | Значение | Назначение | Атрибут |
| 0 | Сигнал внешней блокировки | Бит выставляется при замыкании входного контакта блокировки на землю | R |
| 1 | Блокировка по таймауту запроса | Бит выставляется при отсутствии в течение времени определенном в регистре WDT запросов к устройству | R |
| 2 | Watchdog reset | Бит выставляется если при предыдущем запуске устройства произошел программный сбой | R/W |
| 5 | Ошибка конфиг. в eeprom с восстановлением из резервного банка | Бит выставляется если при запуске устройства были обнаружены ошибки записи в энергонезависимую память, но которые удалось восстановить из резервной области памяти | R/W |
| 6 | Невосст. ошибка конфиг. в eeprom | Бит выставляется если при запуске устройства были обнаружены ошибки записи в энергонезависимую память, которые не удалось восстановить и были выставлены заводские настройки | R/W |
Таблица 21. Конфигурационные регистры модуля (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 - запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Значение
по-умолч. |
Атрибут | ||||||||||||||||||||
| 2000 | DevType | Тип прибора: 1 – АГАВА МВВ-40 | 1 | 1 | R | ||||||||||||||||||||
| 2001 | DevMod | Вариант прибора: 0 – RS-485, 1 – Ethernet | 0–1 | - | R | ||||||||||||||||||||
| 2002 | SfRev | Версия ПО (1.0 = 10) | 10–65535 | - | R | ||||||||||||||||||||
| 2003 | DevState | Состояние прибора
|
0–65535 | - | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2004 | WDT | Таймаут запроса хоста (1.0 сек = 10) | 0–255 | 20 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2005 | DevAddr | Адрес MODBUS-RTU | 1–247 | 247 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2006 | PortCfg | Настройка последовательного порта RS-485:
Биты 5:0
Биты 7:6 00: no parity, 1 stop bit 01: no parity, 2 stop bits 10: even parity, 1 stop bit 11: odd parity, 1 stop bit |
3–202 | 10 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2007 | RespDelay | Задержка ответа MODBUS-RTU | 0–255 мс | 2 мс | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2008 | PackERR | Число принятых пакетов с ошибкой MODBUS-RTU | 0–65535 | - | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2009 | CRCERR | Число ошибок CRC MODBUS-RTU | 0–65535 | - | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2010 | DevIP.L | IP-адрес aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 49320 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2011 | DevIP.M | IP-адрес cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 2690 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2012 | DevMask.L | Маска сети aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 65535 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2013 | DevMask.M | Маска сети cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 65280 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2014 | DevGate.L | Адрес шлюза aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 49320 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2015 | DevGate.M | Адрес шлюза cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 2570 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2016 | EEWriteEn | Разрешение сохранения в EEPROM:
0xAA55 – конфигурации; 0xAA11 – калибровочных данных 0xAA44 – сброс калибровочных значений 0x5520 – перезагрузка устройства |
0–65535 | 0 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2017 | |||||||||||||||||||||||||
| 2018 | |||||||||||||||||||||||||
| 2019 | |||||||||||||||||||||||||
| 2020 | |||||||||||||||||||||||||
| 2021 | |||||||||||||||||||||||||
| 2022 | |||||||||||||||||||||||||
| 2023 | Eeprom_disable | Блокировка записи в EEPROM.
При значении отличном от нуля запись в eeprom запрещена. И данные накапливаются в буферах «калибровки» и «настройки». При изменении значения в ноль, происходит одновременная запись всех накопившихся значений в eeprom |
0-65535 | 0 | R/W | ||||||||||||||||||||
| 2024 | Jumper | Признак установки перемычки сброса настроек | 0-1 | - | R |
Таблица 22. Сводная карта входных регистров (функция 0х04 – чтение)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Атрибут |
| 0 | AIN1.L | Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | См.
Табл. 4 |
|
| 1 | AIN1.M | Первый аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||
| 2 | AIN2.L | Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | ||
| 3 | AIN2.M | Второй аналоговый канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||
| … | … | … | ||
| n*2 | AINn.L | Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | ||
| n*2+1 | AINn.M | Последний аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||
| 3000 | AIN1ADC | Значение АЦП. Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля | 0–65535 | R |
| 3001 | AIN2ADC | Значение АЦП. Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля | ||
| … | … | … | ||
| 3000+N | AINnADC | Значение АЦП. Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля | ||
| 10000 | PDIN1 | Упакованные значения входных дискретных каналов | 0–0xFFFF | R |
| 10001 | PDIN2 | |||
| 10002 | PDIN3 | |||
| 10003 | PDIN4 | |||
| 10004 | AIN1 | Первый входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля умноженный на 100 (или 1000 для тока) | См.
Табл. 4 | |
| 10005 | AIN2 | Второй входной аналоговый канал первого по порядку аналогового субмодуля умноженный на 100 (или 1000 для тока) | ||
| … | … | … | ||
| 1000+n | AINn | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку аналогового субмодуля умноженный на 100 (или 1000 для тока) |
В зависимости от установленного формата значения канала, в двух регистрах хранится значение в установленном виде:
- INT16
- INT32
- FLOAT32
Формат по умолчанию – INT16.
Таблица 23. Сводная карта holding-регистров (функция 0х03 – чтение, 0x06 и 0x10 – запись)
| Адрес рег. | Имя | Назначение | Диапазон | Значение
по-умолч. |
Атрибут | |||||||||||||||||||||
| 0 | AOUT1.L | Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | См.
Табл. 4 |
|||||||||||||||||||||||
| 1 | AOUT1.M | Первый аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||||||||||||||||||||||||
| 2 | AOUT2.L | Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | ||||||||||||||||||||||||
| 3 | AOUT2.M | Второй аналоговый канал (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| n*2 | AOUTn.L | Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в установленном формате | ||||||||||||||||||||||||
| n*2+1 | AOUTn.M | Последний аналоговый канал (выход) последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в установленном формате | ||||||||||||||||||||||||
| 200 | CNT1 | Счетный вход. Первый дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля | 0–65535 | 0 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 201 | CNT2 | Счетный вход. Второй дискретный канал первого по порядку входного дискретного субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| 200+n | CNTn | Счетный вход. Последний дискретный канал последнего по порядку входного дискретного субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| 300 | Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы | 1-16 канал | 0-65535 |
|
R/W | |||||||||||||||||||||
| 301 | Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы | 17-32 канал | 0-65535 |
|
R/W | |||||||||||||||||||||
| 302 | Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы | 33-48 канал | 0-65535 |
|
R/W | |||||||||||||||||||||
| 303 | Упакованные значения установки «антидребезга» на счетные каналы | 49-64 канал | 0-65535 |
|
R/W | |||||||||||||||||||||
| 400 | AIN1.Fl.L | Флаги для первого аналогового канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово | См. прим. ниже | |||||||||||||||||||||||
| 401 | AIN1.Fl.M | Флаги для первого аналогового канал (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| 402 | AIN2.Fl.L | Флаги для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| 403 | AIN2.Fl.M | Флаги для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| 400+n*2 | AINn.Fl.L | Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| 400+n*2+1 | AINn.Fl.M | Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| 500 | Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя | 1-16 канал | 0-65535 |
| ||||||||||||||||||||||
| 501 | Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя | 17-32 канал | 0-65535 |
| ||||||||||||||||||||||
| 502 | Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя | 33-48 канал | 0-65535 |
| ||||||||||||||||||||||
| 503 | Упакованные значения запуска выдачи счетных импульсов в субмодулях шагового двигателя | 49-64 канал | 0-65535 |
| ||||||||||||||||||||||
| 510 | Tact1.L | Кол-во счетных импульсов первого канала модуля OK-6. Младшее часть INT32 | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 511 | Tact1.H | Кол-во счетных импульсов первого канала модуля OK-6. Старшая часть. INT32 | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 510+n*2 | Tactn.L | Кол-во счетных импульсов n-ого канала модуля OK-6. Младшее часть INT32 | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 510+n*2+1 | Tactn.L | Кол-во счетных импульсов n-ого канала модуля OK-6. Старшая часть. INT32 | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 550 | Freq1.L | Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) первого канала модуля OK-6. Младшая часть INT32 | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 551 | Freq1.H | Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) первого канала модуля OK-6. Старшая часть. INT32 | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 550+n*2 | Freqn.L | Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) n-ого канала модуля OK-6. Младшая часть INT32 | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 550+n*2+1 | Freqn.H | Частота счетных импульсов (аппаратного ШИМ) n-ого канала модуля OK-6.
Старшая часть. INT32 |
0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 600 | AOUT1.Fl.L | Флаги для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово | См. прим. ниже | |||||||||||||||||||||||
| 601 | AOUT1.Fl.M | Флаги для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| 602 | AOUT2.Fl.L | Флаги для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| 603 | AOUT2.Fl.M | Флаги для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| 600+n*2 | AOUTn.Fl.L | Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| 600+n*2+1 | AOUTn.Fl.M | Флаги для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово | ||||||||||||||||||||||||
| 800 | AIN1.cV.L | Нижний предел изменения для первого аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32 | Масштабирование | |||||||||||||||||||||||
| 802 | AIN1.cV.M | Верхний предел изменения для первого аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| 804 | AIN2.cV.L | Нижний предел изменения для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| 806 | AIN2.cV.M | Верхний предел изменения для второго аналогового канала (вход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| 800+n*2 | AINn.cV.L | Нижний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| 800 +n*2+1 | AINn.cV.M | Верхний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| 900 | Step.L | Кол-во шагов первого канала субмодуля ENI. Младшее часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable) | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 901 | Step.H | Кол-во шагов первого канала субмодуля ENI. Старшая часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable) | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 900+n*2 | Step.L | Кол-во шагов N-ого канала субмодуля ENI. Младшее часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable) | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 900+n*2+1 | Step.H | Кол-во шагов N-ого канала субмодуля ENI. Старшая часть INT32 (нет записи при отличном от нуля значении регистра Enc.Z.Enable) | 0-65535 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 950 | Volt.Enc | Значение напряжения на первом и втором канале энкодера:
|
0-3 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 950+n-1 | Volt.Enc |
|
0-3 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 980 | Enc.Z.Enable |
2-была сработка запуска счетчика по z импульсу |
0-2 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 980+n-1 | Enc.Z.Enable |
|
0-2 | 0 | ||||||||||||||||||||||
| 1000 | AOUT1.cV.L | Нижний предел изменения для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32 | Масштабирование | |||||||||||||||||||||||
| 1002 | AOUT1.cV.M | Верхний предел изменения для первого аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| 1004 | AOUT2.cV.L | Нижний предел изменения для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| 1006 | AOUT2.cV.M | Верхний предел изменения для второго аналогового канала (выход) первого по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| 1000+n*2 | AOUTn.cV.L | Нижний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Младшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| 1000 +n*2+1 | AOUTn.cV.M | Верхний предел изменения для последнего аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля. Старшее слово в формате FLOAT32 | ||||||||||||||||||||||||
| 1100 | PWM.DO6 | Значение ШИМ первого канал аппаратного ШИМ модуля DO6 | 0-100 | |||||||||||||||||||||||
| 1100+n | PWM.DO6 | Значение ШИМ N-го канала аппаратного ШИМ модуля DO6 | 0-100 | |||||||||||||||||||||||
| 1200 | tAIN1 | Тип первого входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля | См. Табл.7 | - | R/W | |||||||||||||||||||||
| 1201 | tAIN2 | Тип второго входного аналогового канала первого по порядку аналогового субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| N | tAINn | Тип последнего входного аналогового канала последнего по порядку аналогового субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| 1300 | PWM1 | Значение программного ШИМ первого выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля | 0–100 (%) | 0 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 1301 | PWM2 | Значение программного ШИМ 2-го выходного дискретного канала первого по порядку выходного дискретного субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| N | PWMn | Значение программного ШИМ последнего выходного дискретного канала последнего по порядку выходного дискретного субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| 1400 | tAOUT1 | Тип первого выходного аналогового канала первого по порядку выходного аналогового субмодуля | См. Табл. 17 | 1 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 1401 | tAOUT2 | Тип 2-го выходного аналогового канала первогопо порядку выходного аналогового субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| N | tAOUTn | Тип последнего выходного аналогового канала последнего по порядку выходного аналогового субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| 1500 | Bl.AOUT1 | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1 | См.
Табл.4 |
0 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 1501 | Bl.AOUT2 | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2 | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| N | Bl.AOUTn | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn | ||||||||||||||||||||||||
| 1600 | Bl.AOUT1.L | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1. Младшее слово float | Значения
с плавающей точкой |
0.0 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 1601 | Bl.AOUT1.M | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT1. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 1602 | Bl.AOUT2.L | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 1603 | Bl.AOUT2.M | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUT2. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| N-1 | Bl.AOUTn.L | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| N | Bl.AOUTn.M | Блокировочное значение для аналогового выхода AOUTn. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 2000 | DevType | Тип прибора: 1 – АГАВА МВВ-40 | 1 | 1 | R | |||||||||||||||||||||
| 2001 | DevMod | Вариант прибора: 0 – RS-485, 1 - Ethernet | 0–1 | - | R | |||||||||||||||||||||
| 2002 | SfRev | Версия ПО (1.0 = 10) | 10–65535 | - | R | |||||||||||||||||||||
| 2003 | DevState | Состояние прибора
|
0–65535 | R/W | ||||||||||||||||||||||
| 2004 | WDT | Таймаут запроса хоста (1.0 сек = 10) | 0–255 | 20 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2005 | DevAddr | Адрес MODBUS-RTU | 1–247 | 247 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2006 | PortCfg | Настройка последовательного порта RS-485:
Биты 5:0
Биты 7:6 00: no parity, 1 stop bit 01: no parity, 2 stop bits 10: even parity, 1 stop bit 11: odd parity, 1 stop bit |
3–202 | 10 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2007 | RespDelay | Задержка ответа MODBUS-RTU | 0–255 мс | 2 мс | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2008 | PackERR | Число принятых пакетов с ошибкой MODBUS-RTU | 0–65535 | - | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2009 | CRCERR | Число ошибок CRC MODBUS-RTU | 0–65535 | - | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2010 | DevIP.L | IP-адрес aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 49320 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2011 | DevIP.M | IP-адрес cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 2690 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2012 | DevMask.L | Маска сети aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 65535 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2013 | DevMask.M | Маска сети cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 65280 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2014 | DevGate.L | Адрес шлюза aa.bb (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 49320 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2015 | DevGate.M | Адрес шлюза cc.dd (формат – aa.bb.cc.dd) | 0–65535 | 2570 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2016 | EEWriteEn | Разрешение сохранения в EEPROM:
0xAA55 – конфигурации; 0xAA11 – калибровочных данных |
0–65535 | 0 | R/W | |||||||||||||||||||||
| 2017-2022 | SlotConf | Типы установленных субмодулей, см. табл. 23 | 0–65535 | R | ||||||||||||||||||||||
| 3000 | AIN1A.L | Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | Значения
с плавающей точкой |
- | R/W | |||||||||||||||||||||
| 3001 | AIN1A.M | Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 3002 | AIN1B.L | Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 3003 | AIN1B.M | Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 3004 | AIN2A.L | Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 3005 | AIN2A.M | Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 3006 | AIN2B.L | Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 3007 | AIN2B.M | Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| N-3 | AINnA.L | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| N-2 | AINnA.M | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| N-1 | AINnB.L | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| N | AINnB.M | Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 4000 | AOUT1A.L | Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | Значения
с плавающей точкой |
- | R/W | |||||||||||||||||||||
| 4001 | AOUT1A.M | Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 4002 | AOUT1B.L | Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 4003 | AOUT1B.M | Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 4004 | AOUT2A.L | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 4005 | AOUT2A.M | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 4006 | AOUT2B.L | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 4007 | AOUT2B.M | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| N-3 | AOUTnA.L | Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| N-2 | AOUTnA.M | Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. А. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| N-1 | AOUTnB.L | Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Младшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| N | AOUTnB.M | Последний выходной аналоговый канал последнего по порядку выходного аналогового субмодуля. Коэфф. B. Старшее слово float | ||||||||||||||||||||||||
| 4500 | AOUT1DAC | Значение ЦАП. Первый входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля | 0-65535 | - | R/W | |||||||||||||||||||||
| 4501 | AOUT2DAC | Значение ЦАП. Второй входной аналоговый канал первого по порядку входного аналогового субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| N | AOUTnDAC | Значение ЦАП. Последний входной аналоговый канал последнего по порядку входного аналогового субмодуля | ||||||||||||||||||||||||
| 10000 | PDOUT1 | Упакованные значения выходных дискретных каналов. | 0-0xFFFF | - | R/W | |||||||||||||||||||||
| 10001 | PDOUT2 | |||||||||||||||||||||||||
| 10002 | PDOUT3 | |||||||||||||||||||||||||
| 10003 | PDOUT4 | |||||||||||||||||||||||||
| 10004 | AOUT1 | Первый выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля умноженный на 1000 | См.
Табл.4 |
- | ||||||||||||||||||||||
| 10005 | AOUT2 | Второй выходной аналоговый канал первого по порядку выходного аналогового субмодуля умноженный на 1000 | ||||||||||||||||||||||||
| … | … | … | ||||||||||||||||||||||||
| 10000+n | AOUTn | Последний выходной аналоговый канал
последнего по порядку выходного аналогового субмодуля умноженный на 1000 | ||||||||||||||||||||||||
Описание регистров флагов – регистр L:
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| C | C | VT | VT | O | D |
D – признак обрыва линии датчика;
O – признак перегрузки датчика;
VT – тип значения сигнала (0-INT16, 1-FLOAT32, 2-INT32);
C – смещение десятичной запятой для целочисленных типов значений (0-значение хранится как есть, без дробной части; 1 – значение умножено на 10; 2 – значение умножено на 100; 3 – значение умножено на 1000). Для значений в формате FLOAT32 не используется и равно 0.
Т – тип датчика (см. Таблицу 7) Не используется, см. регистры 1200/1400.
Описание регистров флагов – регистр M:
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| ST | ST | ST | ST | CN | CN | CN | CN | SM | SM | SM | SM |
SM – номер субмодуля (0-15, порядковый номер субмодуля в модуле);
CN – номер разъема (0-15, порядковый номер канала на субмодулей);
ST – тип субмодуля (0-15, см. табл. 24).
Пояснения к Таблицам 22 и 23.
Вариант 1. На вход 0 подключен датчик 4-20 мА, сигнал 12.3 мА
Предел изменения = 4…20 (AIN1.cV.L=0, AIN1.cV.H=20)
Формат значения = INT16
| Смещение дес. точки = 0
Результат (AOUT1.L) = 12 |
Смещение дес. точки = 1
Результат (AOUT1.L) = 123 |
Смещение дес. точки = 2
Результат (AOUT1.L) = 1230 |
Вариант 2. На вход 0 подключен датчик 4–20 мА, сигнал 12.3 мА
Предел изменения = 0…100
Формат значения = INT16
| Смещение дес. точки = 0
Результат (AOUT1.L) = 52 |
Смещение дес. точки = 1
Результат (AOUT1.L) = 518 |
Смещение дес. точки = 2
Результат (AOUT1.L) = 5180 |
Таблица 24. Описание типов субмодулей
| Значение | Тип субмодуля |
| 0 | Неизвестный |
| 1 | DO |
| 2 | SIM |
| 3 | R |
| 4 | AI |
| 5 | AIO |
| 6 | DI |
| 7 | TMP |
| 8 | DO6 |
| 9 | ENI |