Объектная модель AgavaPLC/AgavaSCADA

1 Введение

Данный документ описывает объектную модель AgavaSCADA/AgavaPLC версии 1.5 и старше (новее).

2 Узлы

2.1 Приложение

Узел для организации алгоритмов.

Позволяет хранить внутри себя алгоритмы и структуры, а также узлы (окна, формы, регистры и т. д.).

2.1.1 Типы вложенных узлов

• Класс (С++).
• Структура (С++). Можно использовать в функции, процедуре и классе. Возможно объявление экземпляров в дереве проекта.
• Функция (С++). Можно использовать в другой функции, процедуре и методах класса.
• Программа (С++) – имеет возможность объявления внутренних объектов (аналог блока VAR), которые сохраняют свое значение при циклическом выполнении алгоритма. Позволяет задавать входные переменные (аналог блока VAR_IN). Возможно использование всех декларативных типов узлов. Аналог в Codesys – программа. Возможно добавление дополнительных вложенных функций, не доступных вне процедуры.

2.1.2 Класс

Класс – это основополагающая сущность объектно-ориентированного программирования.

Можно использовать в функции и процедуре. Аналог в Codesys – функциональный блок. Возможно объявление экземпляров в дереве проекта.

Узлы типа «Класс» позволяют реализовывать создание объектов определённого типа, описывая их структуру (набор полей и их начальное состояние) и определять алгоритмы (функции или методы) для работы с этими объектами.

2.1.2.1 Вложенные узлы

• Метод.
• Свойство. Специальный метод, предоставляющий доступ к полям через функции-сеттеры/геттеры.
• Действие. Специальный метод, доступный для использования в проекте как другие узлы типа "Действие".

3 Наследование

3.1 Иерархия классов/объектов/узлов

• BasicNode – базовый класс узла.
• BasicSource – базовый класс узла-источника.
• BasicSignal – базовый класс узла-сигнала.
• BasicWindow – базовый класс узла-окна.
• BasicWidget – базовый класс узла-виждета.

и т.д.

3.2 Взаимодействие с узлами проекта.

В функции, программы и методы можно передавать ссылки и указатели на узлы проекта и вызывать методы, определенные в узлах.

3.2.1 BasicNode

Методы

string BasicNode::GetName()
string BasicNode::GetShortName()
string BasicNode::GetDescription()
string BasicNode::GetPath()

void BasicNode::Start()
void BasicNode::Stop()

3.2.2 BasicSource

Методы

SignalValue BasicSource::GetValue()
void BasicSource::SetValue(SignalValue sv)

3.2.3 BasicWindow

Методы

void BasicWindow::Show()
void BasicWindow::Hide()