Руководство по эксплуатации АРВ

1 Назначение

Регистратор цифровой многофункциональный АРВ, далее «Регистратор», предназначен для индикации и записи параметров, а также их обработки.

Регистратор имеет несколько исполнений, в зависимости от используемого контроллера: АРВ-40, АРВ-50. Так же существует исполнение АРВ-ПК для эксплуатации в составе с персональным компьютером.

Отображение параметров производится на встроенном цветном сенсорном экране, либо на экране ПК (для исполнения АРВ-ПК). Представление информации на экране может быть изменено пользователем с использованием встроенных визуальных компонентов (виджетов).

Сбор информации производится с датчиков, подключаемых к внешним МВВ или встроенным субмодулям, устанавливаемым внутрь корпуса (для АРВ-40).

1.1 Используемые термины и сокращения

Виджет – визуальный элемент окна, предназначенный для индикации параметра или взаимодействия с пользователем.

ИСР - интегрированная среда разработки (проектов).

НАУ – нижняя аварийная уставка.

НПУ – нижняя предупредительная уставка.

ВПУ – верхняя предупредительная уставка.

ВАУ – верхняя аварийная уставка.

ЛКМ – левая кнопка мыши, либо нажатие на сенсорный экран.

ПКМ – правая кнопка мыши.

ПК – персональный компьютер.

Прибор – Регистратор цифровой многофункциональный АРВ.

Программа – Программное обеспечение Регистратора АРВ-ПК для персонального компьютера.

Регистратор – Регистратор цифровой многофункциональный АРВ.

ОС – Операционная система.

СУ – системная утилита.

Субмодуль – интерфейсная плата ввода/вывода, устанавливаемая в корпус Регистратора, предназначенная для подключения датчиков и внешних цепей.

2 Варианты исполнения

Регистратор выпускается в нескольких вариантах исполнения, отличающихся размером диагонали экрана и набором субмодулей:

Обозначение	Экран (диагональ)	Описание, особенности
АРВ-40.04	4 дюйма	Наличие встроенных субмодулей ввода сигналов.
АРВ-40.07	7 дюймов
АРВ-40.10	10 дюймов
АРВ-50.10	10 дюймов	Подключение датчиков только к внешним МВВ. Наличие встроенных интерфейсов RS-485, Ethernet, RS-232.
АРВ-50.15	15 дюймов
АРВ-ПК	любой	Использование ПК с ОС Windows или Linux .

2.1 Структура описания исполнения регистратора

Описание исполнения имеет следующую структуру:

Регистратор АРВ-<Код платформы>.<Диагональ экрана>.<Состав субмодулей>

<Код платформы> :

• 40 – Промышленный контроллер АГАВА ПК-40.
• 50 – Промышленный контроллер АГАВА ПК-50.
• ПК – Персональный компьютер с ОС Windows или Linux.

<Диагональ экрана>:

• 04 – 4.3 дюйма.
• 07 – 7.0 дюймов.
• 10 – 10.0 дюймов.
• 15 – 15.6 дюймов.

Поле <Состав субмодулей> содержит перечисление кодовых обозначений субмодулей, установленных в слоты соответственно порядковым обозначениям слотов: A - B - C - D - E - F. Незанятые слоты обозначаются «Х». Например: AI - AI - 220 - AI - AI - X.

3 Оснащение  и возможности регистратора

Регистратор выпускается в пластмассовом или металлическом корпусе, предназначенном для крепления в щит. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней стороне Регистратора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.

Регистратор исполнения АРВ-40 имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Для установки субмодулей необходимо снять заднюю крышку прибора путем отвинчивания пяти винтов.

Регистратор исполнения АРВ-50 не имеет слотов расширения для установки субмодулей, но позволяет подключать внешние МВВ через встроенные интерфейсы ввода-вывода: RS-485 (3 шт.), Ethernet, RS-232.

3.1 Средства индикации

Наличие графического цветного TFT-дисплея с различными размерами диагонали и разрешением позволяет потребителю просматривать доступную информацию о значении параметров в удобном виде.

Взаимодействие потребителя с регистратором производится с помощью сенсорного экрана.

На лицевой панели прибора присутствуют двухцветные светодиоды «Работа», «Авария» и «Программа»:

• Светодиод «Работа» отображает наличие обращений к внутреннему накопителю eMMC красным цветом, и обращение к накопителю «SD-карта» зеленым цветом.
• Светодиод «Авария» отображает наличие зарегистрированных событий типа «Авария» красным цветом, наличие предупреждений – желтым цветом, уведомлений – зеленым.
• Светодиод «Программа» отображает равномерным миганием признак работоспособности встроенного программного обеспечения.

3.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители

В Регистратор может быть установлена SD-карта объемом до 2000 Гб, которая используется в качестве накопителя для хранения архивов параметров. При неисправности может быть заменена.

Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору USB flash накопители для съема накопленных архивов, а также подключать к Регистратору другие USB-устройства, например, клавиатуру.

Наличие интерфейсов Ethernet и RS-485 позволяет подключать к Регистратору дополнительные внешние модули ввода для подключения датчиков или других приборов, а так же производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет для передачи отображаемых данных на персональный компьютер.

3.3 Ввод сигналов, типы подключаемых датчиков

Ввод данных в Регистратор осуществляется через субмодули, устанавливаемые в корпус регистратора (только для исполнения АРВ-40) и внешние модули ввода из списка совместимых, а так же другие устройства (контроллеры, вычислители).

С Регистратором совместимы устройства и модули ввода-вывода, поддерживающие передачу данных по протоколам Modbus-RTU, Modbus-TCP.

Типы подключаемых датчиков определяются используемыми субмодулями или внешними модулями ввода. При необходимости регистратор можно доукомплектовать нужным модулем.

Например, конфигурация AI - AI - 220 - AI - AI - AI позволяет  подключить без применения внешних модулей ввода 20 аналоговых датчиков с токовым выходом или выходом типа «Напряжение 0-10 В». Конфигурация AI — AI — 220 — TMP — TMP — DI позволяет подключить 8 аналоговых датчиков с токовым выходом или выходом типа «Напряжение 0-10 В», 4 термосопротивления и 4 датчика с дискретным входом.

Так же имеется возможность подключения внешних модулей ввода по линиям связи RS-485 и Ethernet.

Установка в Регистратор исполнения АРВ-40 субмодулей ввода-вывода различного типа позволяет гибко конфигурировать его для регистрации нужного набора сигналов.

Обозначение	Описание	Тип сигналов	Примечание
Субмодули аналоговых входов/выходов
AI	4 входа	Ток: 4-20мА, 0-20мА, 0-5мА. Напряжение: 0-10В.	Погрешность измерения 0.5%
AIO	2 входа 2 выхода	Ток: 4-20мА, 0-20мА, 0-5мА. Напряжение: 0-10В.	Погрешность измерения 0.5% Для токового выхода RН≤500 Ом.
TMP	2 входа	Термосопротивления: 50П, 100П 50M, 100M, Pt100, Pt1000. Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K), ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1,2,3), ТМК(T).	Rmax = 3900 Ом Umax = ±70 мВ Точность 0.5%
Субмодули дискретных входов/выходов
DI	4 входа	Сухой контакт	Групповая опторазвязка Uкомм. = 24В, Iкомм. = 1мА
DO	4 выхода	Открытый коллектор	Групповая опторазвязка. Uкомм. = 24В, Iкомм. = 200мА
SIM	2 выхода	Симистор	Опторазвязка с переключением через ноль. Uкомм. = ~220В, Iкомм. = 2А
R	2 выхода	Контакты реле	Uкомм. = ~220В, Iкомм. = 2А
Субмодули интерфейсов
232/ETH	2 входа	1 x Ethernet 10/100МБит 1 x RS-232	Может быть установлен только один субмодуль и только в слот «D».
485	2 входа	2 х RS-485	Может быть установлен только один субмодуль. Групповая опторазвязка. Скорость до 230400 бит/с
Субмодули питания
220V		Входное постоянное/переменное напряжение 90-265В. Частота переменного тока до 63Гц. Номинальное значение: ~220В 50Гц.	Устанавливается в слот «С» при изготовлении прибора.
24V		Входное постоянное напряжение 24 В.

Для подробного ознакомления с субмодулями обратитесь к разделу 5 настоящего руководства.

3.4 Другие ресурсы

Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве местной звуковой сигнализации.

Применение ОС реального времени Linux RT в Регистраторе позволяет использовать функцию высокоскоростной регистрации параметров, функция реального времени ОС позволяет управлять процессом высокоскоростной регистрации параметров более точно и надежно.

3.5 Электропитание

Питание прибора производится электрическим током напряжением 220В, либо постоянным напряжением 24В через устанавливаемый в корпус блок питания соответствующего типа.

3.6 Пользовательский интерфейс

Удобный, полностью перенастраиваемый под нужды потребителя пользовательский интерфейс с сенсорным управлением.

Наличие различных режимов визуализации данных: цифровой индикатор, барографический индикатор, график (тренд), таблица.

3.7 Регистрация и архивация параметров

Регистратор позволяет гибко настроить параметры регистрации: интервал регистрации можно задать в диапазоне от 25 мс до 1000 с, в том числе и для каждого регистрируемого параметра отдельно, период хранения фактически ограничен только объемом используемого накопителя.

К примеру, для хранения в течение 365 суток архива из 16 аналоговых параметров, регистрируемых с интервалом 1 с, без применения какой-либо оптимизации (индивидуальная настройка интервала регистрации для разных параметров, использование режима прореживания, использование сжатия БД), требуется накопитель объемом 14 Гб. Применение оптимизации позволяет снизить требования к объему накопителя в 2-4 раза, в зависимости от ситуации.

Благодаря продуманной архитектуре, Регистратор позволяет выполнять высокоскоростную регистрацию данных с интервалом отсчетов от 25 мс.

3.8 Сигнализация

Регистратор предоставляет возможность сигнализации об выходе значений параметров за установленные границы (НАУ, НПУ, ВПУ, ВАУ) путем индикации на экране, включения дискретного выхода, отправки данных по цифровому интерфейсу или текстовым сообщением по e-mail.

Все возникающие события (выход параметра за установленные границы, нарушение линий связи и другие) регистрируются в журнале событий.

3.9 Обработка данных

Регистратор имеет возможность проведения обработки данных, в том числе по сложным зависимостям – сложение, умножение, извлечение корня, цифровая фильтрация и т.д.

Например, на основе двух сигналов температуры теплоносителя и сигналу расхода можно рассчитать теплопроизводительность.

3.10 Диспетчеризация

Регистратор предоставляет возможность передачи данных о текущих значениях параметров в различные информационные системы по протоколам Modbus-RTU/Modbus-TCP (интерфейсы RS-485, Ethernet).

3.11 Расширение функционала

По запросу потребителя возможно добавление поддержки устройств с нестандартным протоколом обмена (Расходомеры, тепловычислители, электросчетчики и т.д.).

4 Технические характеристики регистратора

4.1 Технические характеристики

Общие сведения
Конструктивное исполнение	Корпус для крепления на щит.
Габаритные размеры, мм: АРВ-40.04 АРВ-40.07 АРВ-40.10 АРВ-50.15	135x119x88 195x154x99 265x197x101 400х256х69
Степень защиты корпуса	IP54 – лицевая панель / IP20 – задняя панель
Напряжение питания: АРВ-40.04 АРВ-40.07 АРВ-40.10 АРВ-50.15	90-265В переменного или постоянного напряжения. Частота переменного тока до 63Гц. Номинальное значение: ~220В 50Гц. 24В ± 10% постоянного напряжения. 90-265В переменного или постоянного напряжения. Частота переменного тока до 63Гц. Номинальное значение: ~220В 50Гц.
Потребляемая мощность, не более: АРВ-40.04, АРВ-40.07, АРВ-40.10 АРВ-50.15	10Вт 35 Вт
Аппаратные ресурсы
Микропроцессор	32-х разрядный, Cortex-A8 1000МГц, L2-кэш 256Кб
Объем и тип оперативной памяти	256Мб DDR3
Объем eMMC-памяти	4 Гб
Объем SD-карты	до 2 Тб
Часы реального времени	Есть
Сторожевой таймер	Есть
Поддержка реального времени	Есть
Человеко-машинный интерфейс
Разрешение дисплея, пиксел: АРВ-40.04 АРВ-40.07 АРВ-40.10 АРВ-50.15	480х272 800х480 1024х600 1366х768
Количество цветов	16,7 Млн
Тип дисплея: АРВ-40.04 АРВ-40.07 АРВ-40.10 АРВ-50.15	4.3'' TFT 7.0'' TFT 10.1'' TFT 15.6'' TFT
Органы управления	Резистивная сенсорная панель
Индикация	Двуцветные светодиодные индикаторы «Работа», «Авария», «Программа».
Звуковая сигнализация	Встроенный пьезоэлектрический зуммер
Интерфейсы ввода-вывода (только АРВ-40)
USB 2.0	1.5, 12, 480 Мб/с, OTG – 1шт.
микроSD	SD, SDHC, SDXC - 1шт.
Субмодули ввода-вывода и интерфейсные субмодули	до 5шт. (Только АРВ-40)
Встроенные интерфейсы ввода-вывода (только АРВ-50)
RS-485	Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка,  3 шт.
Profibus	Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, совмещен с RS485-3, разъем DB-9 1 шт.
RS-232	Cкорость до 921.6 Кб/с, разъем DB-9 (сигналы RX, TX, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD) 1 шт.
Ethernet	Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
USB 2.0	1.5, 12, 480 Мб/с, HOST, разъем USB тип А – 1шт, OTG, разъем miniUSB  – 1шт.
Программные ресурсы
Операционная система	Реального времени Linux RT 4.4.12
Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
Версии спецификации USB	2.0 LS, FS, HS
Типы файловых систем	FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
Максимальная емкость USB-накопителя, Гб	2 Тб
Характеристики подключаемых устройств хранения данных SD-карт
Версии спецификации SD	2.00 часть A2
Форм-фактор SD-карт	microSD для АРВ-40 Полноформатная SD для АРВ-50
Класс скорости	SD class 2 и выше
Типы файловых систем	FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
Максимальная емкость SD-накопителя, Гб	2 Тб
Подключение датчиков
Количество датчиков, подключаемых к субмодулям	до 20 аналоговых, до 20 дискретных (только для АРВ-40)
Количество датчиков, подключаемых к внешним модулям	до 100 аналоговых, до 200 диcкретных
Архивирование данных
Количество параметров в архиве	не ограничено
Интервал регистрации	25 мс - 1000 с
Период хранения	1-365 дней (ограничен объемом накопителя)

4.2 Условия эксплуатации

Тип помещения	Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Температура окружающего воздуха	От 0 до +50°С
Влажность воздуха	Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги.
Атмосферное давление	От 86 до 107 кПа

5 Назначение

{{{Полный тип}}} АГАВА АРВ-40 (далее "Прибор", "Контроллер") предназначен{{{Суффикс}}} для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.

5.1 Используемые термины и сокращения

• ПК – персональный компьютер.
• ПЛК – программируемый логический контроллер.
• СУ – системная утилита.
• ОС – операционная система.
• ПО – программное обеспечение.
• ОЗУ – оперативное запоминающее устройство.
• ФС – файловая система.

5.2 Условное обозначение контроллера

АГАВА АРВ-40.AA (YY-ZZ-…) где AA – размер экрана:

• 04–4.3;
• 07–7;
• 10–10.1;

YY, ZZ… – перечисление условных обозначений субмодулей в порядке их установки в слоты A – F (если субмодуль не установлен в определенный слот, то соответствующая позиция в обозначении помечается символом Х):

• AI – субмодуль аналоговых входов;
• AIO – субмодуль аналоговых входов / выходов;
• TMP – субмодуль измерения температуры;
• DI – субмодуль дискретных входов;
• DI6 – субмодуль дискретных входов;
• DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
• SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
• R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
• 485 – субмодуль интерфейсов RS-485;
• CAN – субмодуль интерфейсов CAN;
• GPRS – субмодуль интерфейсов GPRS;
• DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный) с возможностью управления шаговым двигателем;
• DO6L – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
• ENI – субмодуль энкодера;
• 232/ETH – субмодуль интерфейсов RS-232 и Ethernet;
• 220V – субмодуль блока питания 220 В;
• 24V – субмодуль блока питания 24 В.

Пример полного условного обозначения контроллера:

АГАВА АРВ-40.07 (AI-AI-220V-232/ETH-DO-X) – контроллер с экраном размером "7", с установленными субмодулями: в слоте A – AI, B – AI, C – 220V, D - 232/ETH, E – DO. В слоте F субмодуль отсутствует.

6 Оснащение контроллера

6.1 Средства индикации

Наличие графического цветного TFT-индикатора с различными размерами диагонали и разным разрешением позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состоянии объекта, прибора и т. п. Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель. На лицевой панели прибора присутствуют двуцветные светодиоды «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта.

6.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители

В прибор может быть установлена MicroSD-карта объемом до 2 Тб, которая используется в качестве накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на сменном носителе. Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору USB-flash-накопители и другие USB-устройства, а также подключать прибор к компьютеру для отладки программ, доступа к внутреннему накопителю и коммуникационным сервисам. Наличие сетевых интерфейсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Код проекта может сохраняться как на внутренней eMMC-памяти, так и на MicroSD-карте, что позволяет создавать большие проекты. Наличие драйверов в ОС Linux позволяет использовать в проекте различные ресурсы ОС, в том числе подключать к прибору разного вида устройства, такие как принтеры, модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и др.

6.3 Субмодули ввода-вывода и расширения

Установка в контроллер субмодулей (см. раздел #Субмодули расширения) ввода-вывода и интерфейсов различного вида позволяет гибко конфигурировать контроллер для выполнения конкретных задач.

6.4 Другие ресурсы

Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации. Применение ОС реального времени Linux RT в приборе позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB-flash-диск либо передачу по сети Ethernet, сетевые сервисы и т. п. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

6.5 Электропитание

Питание прибора производится от постоянного тока 24 В.

6.6 Технические характеристики

Общие сведения
Конструктивное исполнение	Корпус для крепления на щит.
Габаритные размеры, мм: АГАВА АРВ-40.04 АГАВА АРВ-40.07 АГАВА АРВ-40.10	135 × 119 × 88 195 × 154 × 99 265 × 197 × 101
Степень защиты корпуса	IP54 – лицевая панель / IP20 – задняя панель
Напряжение питания: АГАВА АРВ-40.04 АГАВА АРВ-40.07 АГАВА АРВ-40.10	90–265 В переменного или постоянного тока. Частота переменного тока до 63 Гц. Номинальное значение: ~220 В, 50Гц. 24В ±10 % постоянного тока
Потребляемая мощность, не более	18 Вт для прибора с с/м GPRS 13 Вт для остальных приборов
Аппаратные ресурсы
Микроконтроллер	32-разрядный, Cortex-A8 1 ГГц, 3D-ускоритель, L2-кэш 256 Кб
Объем и тип оперативной памяти	256 Мб DDR3
Объем eMMC-памяти	4 Гб
Объем SD-карты	до 2 Тб
Часы реального времени	Есть
Сторожевой таймер	Есть
Поддержка реального времени	Есть
Интерфейсы загрузки программ	Ethernet, USB (RNDIS)
Человеко-машинный интерфейс
Разрешение дисплея, пиксел: АГАВА АРВ-40.04 АГАВА АРВ-40.07 АГАВА АРВ-40.10	480 × 272 800 × 480 1024 × 600
Количество цветов	16,7 М
Тип дисплея: АГАВА АРВ-40.04 АГАВА АРВ-40.07 АГАВА АРВ-40.10	4.3'' TFT 7.0'' TFT 10.1'' TFT
Органы управления	Резистивная сенсорная панель
Индикация	Двуцветные программируемые светодиодные индикаторы «Работа», «Авария», «Программа»
Звуковая сигнализация	Встроенный пьезоэлектрический зуммер
Интерфейсы
USB 2.0	1.5, 12, 480 Мб/с, OTG – 1 шт.
MicroSD	SD, SDHC, SDXC – 1 шт.
Набираемые субмодули ввода-вывода	до 5 шт.
Программные ресурсы
Операционная система	Реального времени Linux RT 4.4.12
Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
Версии спецификации USB	2.0 LS, FS, HS
Типы файловых систем	FAT16, FAT32, ext3, ext4
Максимальная емкость USB-накопителя	2 Тб
Характеристики подключаемых устройств хранения данных SD-карт
Версии спецификации SD		2.00 часть A2
Типы SD-карт		microSD (до 2 Гб), microSDHC (до 32 Гб), microSDXC (до 2 Тб)
Класс скорости		SD class 2 и выше
Типы файловых систем		FAT16, FAT32, ext3, ext4
Максимальная емкость SD-накопителя		2 Тб

6.7 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации
Тип помещения	Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Температура окружающего воздуха	От -10 °С до +50 °С
Влажность воздуха	Верхний предел относительной влажности воздуха 80 % при +35 °С и более низких температурах без конденсации влаги
Атмосферное давление	От 86 до 107 кПа

7 Устройство и принцип работы прибора

Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления в щит. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней и задней сторонах контроллера. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.

Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Для установки субмодулей необходимо снять заднюю крышку прибора.

7.1 Габаритные размеры

Габаритные размеры и размеры вырезов в щите для приборов различных модификаций представлены на рисунках 1 ­­– 3.

Рисунок 1 – Габаритные размеры АГАВА АРВ-40.04

Рисунок 2 – Габаритные размеры АГАВА АРВ-40.07

Рисунок 3 – Габаритные размеры АГАВА АРВ-40.10

Габаритные размеры АГАВА АРВ-40.04

Габаритные размеры АГАВА АРВ-40.07

Габаритные размеры АГАВА АРВ-40.10

На лицевой стороне прибора расположены:

• цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;
• двуцветные светодиодные индикаторы «Работа», «Авария», «Программа»;
• разъемы для MicroSD и мини-USB OTG, закрытые силиконовой заглушкой.

На задней стороне прибора расположена съемная крышка с вырезами под разъемы для установки субмодулей ввода-вывода в слоты прибора A – F.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.

Прибор поставляется с установленным субмодулем питания в слоте C, который обеспечивает питание всего устройства и оснащен самовосстанавливающимся предохранителем.

7.2 Состав программного обеспечения прибора

Программное обеспечение прибора состоит из двух модулей: системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение.

Системное ПО состоит из следующих частей:

• загрузчик ОС;
• ОС Linux

8 Назначение

8.1 Используемые термины и сокращения

• ПК – персональный компьютер;
• ПЛК – программируемый логический контроллер;
• СУ – системная утилита;
• ОС – операционная система;
• ПО – программное обеспечение;
• ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
• ФС – файловая система.

8.2 Условное обозначение прибора

АГАВА АРВ-50.AA

где AA – размер экрана:

• 07 – 7''
• 10 – 10.1''
• 15 – 15.6''

Пример полного условного обозначения прибора:

АГАВА АРВ-50.15 – промышленный контроллер с экраном 15.6''.

9 Оснащение прибора

9.1 Средства индикации

Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.

Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.

На лицевой панели прибора присутствуют три двуцветных светодиодных индикатора, управление которыми доступно из программы проекта.

9.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители

В приборе используется встроенная flash-память объемом 4 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.

В прибор может быть установлена полноформатная SD-карта объемом до 2Тб, которая используется в качестве съемного накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на сменном носителе.

Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.

Наличие портов USB-HOST и USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того, порт USB-OTG может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.

9.3 Другие ресурсы

Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.

Линейный стереофонический аудиовыход позволяет подключать внешние активные колонки или звуковой усилитель для качественного воспроизведения звука.

Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

9.4 Электропитание

Питание прибора производится от сети переменного тока 220В. Схема подключения питания приведена в разделе #Монтаж и подключение прибора.

9.5 Технические характеристики

Общие сведения
Конструктивное исполнение		Корпус для крепления на щит.
Габаритные размеры, мм Агава АРВ-50.07 Агава АРВ-50.10 Агава АРВ-50.15		195x154x64 265х197х53 407x263x74
Степень защиты корпуса		IP54 – лицевая панель / IP20 – задняя панель
Вес и материал корпуса Агава АРВ-50.07 Агава АРВ-50.10 Агава АРВ-50.15		1,1 кг., пластик 1,2 кг., пластик 3,5 кг., металл
Напряжение питания:		90-265 В переменного или постоянного тока. Частота переменного тока до 63 Гц. Номинальное значение: ~220 В 50 Гц.
Потребляемая мощность, не более Агава АРВ-50.07 Агава АРВ-50.10 Агава АРВ-50.15		25 Вт 35 Вт 35 Вт
Аппаратные ресурсы
Микроконтроллер		32-х разрядный, Cortex-A8 1ГГц, 3D-ускоритель, L2-кэш 256Кб
Объем и тип оперативной памяти		512Мб DDR3
Объем eMMC-памяти		4 Гб
Объем SD-карты		до 2 Тб
Часы реального времени		Есть
Сторожевой таймер		Есть
Поддержка реального времени		Есть
Интерфейсы загрузки программ		Ethernet, USB (RNDIS)
Человеко-машинный интерфейс
Размер диагонали и тип дисплея Агава АРВ-50.07 Агава АРВ-50.10 Агава АРВ-50.15		7.0'' TFT 10,1'' TFT 15,6'' TFT
Разрешение дисплея, пиксел Агава АРВ-50.07 Агава АРВ-50.10 Агава АРВ-50.15		800х480 (WVGA) 1024х600 (WSVGA) 1366х768 (WXGA)
Количество цветов		16,2М
Органы управления		Резистивная сенсорная панель
Индикация		Двуцветные программируемые светодиодные индикаторы 3 шт.
Звуковая сигнализация		Встроенный пьезоэлектрический зуммер
Линейный аудиовыход		2 канала (стерео), 1 В ампл., RН ≥ 10 кОм, разъем mini-jack 3,5 мм., 1 шт.
Интерфейсы
RS-485		Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, 3 шт. (2 шт. для Агава АРВ-50.07)
Profibus (только для АРВ-50.10 и АРВ-50.15)		Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, совмещен с RS485-3, разъем DB-9F 1 шт.
RS-232		Cкорость до 921.6 Кб/с, разъем DB-9M (сигналы RX, TX, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD) 1 шт.
Ethernet		Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
USB 2.0		1.5, 12, 480 Мб/с, HOST, разъем USB тип А – 1шт, OTG, разъем miniUSB  – 1шт.
SD-карта		SD (до 2Гб), SDHC (до 32Гб), SDXC (до 2Тб) - 1шт.
Программные ресурсы
Операционная система		Реального времени Linux RT 4.4.12
Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
Версии спецификации USB		2.0 LS, FS, HS
Типы файловых систем		FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
Максимальная емкость USB-накопителя		2 Тб
Характеристики подключаемых устройств хранения данных SD-карт
Версии спецификации SD	2.00 часть A2
Форм-фактор SD-карт Агава АРВ-50.07 Агава АРВ-50.10 Агава АРВ-50.15	Микро-SD Полноформатная SD Полноформатная SD
Класс скорости	SD class 2 и выше
Типы файловых систем	FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
Максимальная емкость SD-накопителя	2 Тб

9.6 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации
Тип помещения	Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Температура окружающего воздуха	От 0 до +50°С
Влажность воздуха	Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги.
Атмосферное давление	От 86 до 107 кПа

10 Устройство и принцип работы прибора

Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней стороне прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.

10.1 Габаритные размеры

Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунках 1-3.

Рисунок 1 - Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА АРВ-50.07

Рисунок 2 - Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА АРВ-50.10

Рисунок 3 - Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА АРВ-50.15

Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА АРВ-50.07

Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА АРВ-50.10

Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА АРВ-50.15

На лицевой стороне прибора расположены:

• цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;
• три двуцветных светодиодных индикатора;
• разъемы для микро-SD и мини-USB OTG, закрытые силиконовой заглушкой (для АРВ-50.07).

На задней стороне прибора расположены разъемы:

• RS485-1 и RS485-2;
• Аудиовыход;
• USB Host (тип А);
• Ethernet;
• RS232;
• Питание 220 В.

Дополнительно на задней стороне приборов исполнений АРВ-50.10 и АРВ-50.15 расположены разъемы:

• SD-карта;
• RS485-3;
• Profibus (RS485-3);
• miniUSB OTG;

Также на задней стороне прибора расположены переключатели SW для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 и Profibus (для АРВ-50.10 и АРВ-50.15). Переключатели пронумерованы 1,2 и 3 (либо 1 и 2 для АРВ-50.07). Нумерация соответствует номеру линии: 1 – RS485-1, 2 – RS485-2 и 3 – RS485-3/Profibus. Положение переключателя «ON» (вниз) соответствует подключенному терминальному резистору.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.

Встроенный блок питания обеспечивает питание всего устройства и защищен самовосстанавливающимся предохранителем.

10.2 Назначение разъемов прибора и их контактов

10.2.1 Разъемы интерфейсов RS485-1 и RS485-2

Тип разъема: 15EDGRC-3.5-09P

№ контакта	Назначение
1	A (Data +) RS485-1
2	B (Data -) RS485-1
3	Дренаж-1
4	Экран-1
5	A (Data +) RS485-2
6	B (Data -) RS485-2
7	Дренаж-2
8	Экран-2
9	Земля

10.2.2 Разъем интерфейса RS485-3 (для АРВ-50.10 и АРВ-50.15)

Тип разъема: 15EDGRC-3.5-04P

№ контакта	Назначение
1	A (Data +) RS485-3
2	B (Data -) RS485-3
3	Дренаж-3
4	Экран-3

10.2.3 Разъем интерфейса Profibus (для АРВ-50.10 и АРВ-50.15)

Тип разъема: DB9-F

№ контакта	Назначение
1	Экран
3	B / RS485-3 B
5	Общий провод данных
6	Напряжение питания +5 В
8	A / RS485-3 A

Сигналы интерфейса Profibus объединены с сигналами интерфейса RS485-3.

10.2.4 Разъем интерфейса RS232

Тип разъема: DB9-M

№ контакта	Назначение
1	DCD
2	RXD
3	TXD
4	DTR
5	Общий провод данных
6	DSR
7	RTS
8	CTS

10.2.5 Разъем питания ~220V

Тип разъема: 2EDGRC-5.08-03P

№ контакта	Назначение
1	~220 В
2	Заземление
3	~220 В

10.3 Состав программного обеспечения прибора

Программное обеспечение прибора состоит из двух модулей:

Системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение.

Системное ПО состоит из двух частей:

• Загрузчик ОС;
• ОС Linux.

Загрузчик ОС выполняет распаковку образа ОС, его размещение в ОЗУ, запуск на выполнение загрузки ОС. Во время работы загрузчика загорается светодиод «○», далее при загрузке ОС светодиод гаснет.

Во время загрузки прибора возможно выполнить вход в системную утилиту, далее «СУ» (см. раздел #Системная утилита). Для этого необходимо во время загрузки при отображении логотипа «АГАВА» и появлении на экране надписи «НАЖМИТЕ НА ЭКРАН ДЛЯ ВХОДА В УТИЛИТУ» нажать на экран в течение не менее 1 сек.

После запуска СУ на экране отображается окно с запросом пароля. После ввода пароля (по умолчанию «111111») осуществляется переход в основное окно СУ.

11 Субмодули расширения

Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа.

Расположение субмодулей

Всего можно установить до шести субмодулей ввода-вывода. Слоты имеют условное обозначение «A», «B», «C», «D», «E» и «F».

Некоторые субмодули не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.

Не допускается протекание по цепям прибора паразитных токов и перенапряжений, вызванных некачественным заземлением подключенного оборудования и другими причинами. При необходимости следует использовать внешние устройства гальванической изоляции.

Установка и извлечение субмодулей должна выполняться только при отключенном питании прибора.

11.1 Типы субмодулей

Обозначение	Описание	Тип	Примечание
Субмодули аналоговых входов/выходов
AI	4 входа	Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА Напряжение: 0–10 В	Погрешность измерения 0.5 %
AIO	2 входа 2 выхода		Погрешность измерения 0.5 % Для токового выхода RН ≤ 500 Ом
TMP	2 входа	Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M. Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K), ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1, 2, 3), ТМК(T)	Rmax = 3900 Ом Umax = ±70 мВ Точность 0.5 %
Субмодули дискретных входов/выходов
DI	4 входа	Сухой контакт	Групповая опторазвязка Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
DI6	6 входов	Сухой контакт	Групповая опторазвязка Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
DO	4 выхода	Открытый коллектор	Групповая опторазвязка Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 200 мА
SIM	2 выхода	Симистор	Опторазвязка с переключением через ноль Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
R	2 выхода	Контакты реле	Uкомм. = ~220 В, Iкомм. = 2 А
DO6	6 выходов	Открытый коллектор (управление шаговым двигателем)	Групповая опторазвязка Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 200 мА
DO6L	6 выходов	Открытый коллектор	Групповая опторазвязка Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 200 мА
ENI	2 двухфазных входа	Сухой контакт	Групповая опторазвязка Uкомм. = 24 В, Iкомм. = 1 мА
Интерфейсные субмодули
232/ETH		1 × Ethernet 10/100 МБит 1 × RS-232	Может быть установлен только один субмодуль и только в слот «D»
485	2 канала	2 × RS-485	Может быть установлен только один субмодуль. Одновременная работа с субмодулем GPRS не допускается Групповая опторазвязка. Скорость до 230400 бит/с
CAN	1 канал	1 × CAN	Может быть установлен только один субмодуль. Групповая опторазвязка. Скорость до 1 Мбит/с
GPRS		1 × GPRS	Может быть установлен только один субмодуль. Одновременная работа с субмодулем 485 не допускается
220V		Питание от сети 90–265 В переменного или постоянного тока. Частота переменного тока до 63 Гц. Номинальное значение: ~220 В, 50 Гц	Устанавливается в слот «С» при изготовлении прибора
24V		Питание от 24 В постоянного тока. Без гальванической изоляции

11.2 Субмодуль аналоговых входов AI

Субмодуль аналоговых входов AI предназначен для ввода до четырех унифицированных аналоговых сигналов тока и напряжения. Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием токового сигнала или сигнала напряжения.

11.2.1 Технические характеристики субмодуля

Схема подключения субмодуля аналоговых входов AI

Технические характеристики субмодуля аналоговых входов AI:

Параметр	Значение
Число входных каналов	4
Тип входных каналов	Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА Напряжение: 0–10 В
Предел основной приведенной погрешности, %	0.5
Входное сопротивление канала измерения тока, Ом	100
Входное сопротивление канала измерения напряжения, не менее, кОм	70
Постоянная времени измерения, мс	67
Время опроса субмодуля, не более, мс	10
Гальваническая изоляция	Отсутствует
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	0 (отсутствует)

11.2.2 Назначение контактов разъемов субмодуля

Назначение контактов разъемов субмодуля аналоговых входов AI:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Аналоговый вход 1
	2	Общий*
	3	Аналоговый вход 2
X2	1	Аналоговый вход 3
	2	Общий*
	3	Аналоговый вход 4

^*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

11.3 Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO

Субмодуль аналоговых входов / выходов AIO предназначен для ввода двух и вывода двух аналоговых унифицированных сигналов тока и напряжения. Каждый входной либо выходной канал может быть индивидуально настроен на работу с токовым сигналом или сигналом напряжения.

11.3.1 Технические характеристики субмодуля

Схема подключения субмодуля аналоговых входов / выходов AIO

Технические характеристики субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:

Параметр	Значение
Число входных каналов	2
Число выходных каналов	2
Тип входных и выходных каналов	Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА Напряжение: 0–10 В.
Предел основной приведенной погрешности входных каналов, %	0.5
Входное сопротивление каналов измерения тока, Ом	100
Входное сопротивление каналов измерения напряжения, не менее, кОм	70
Постоянная времени измерения, мс	67
Сопротивление нагрузки токовых выходов, не более, Ом	500
Минимальное значение входного сопротивления для выхода 0-10 В	600 Ом
Время установления выходных сигналов, мс	24
Время опроса субмодуля, не более, мс	10
Гальваническая изоляция	Отсутствует
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	51

11.3.2 Назначение контактов разъемов субмодуля

Назначение контактов разъема субмодуля аналоговых входов / выходов AIO:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Аналоговый вход 1
	2	Аналоговый вход 2
	3	Общий*
	4	Аналоговый выход 1
	5	Аналоговый выход 2
	6	Общий*

^*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

11.4 Субмодуль измерения температуры TMP

Субмодуль измерения температуры TMP предназначен для ввода до двух сигналов термометров сопротивления и термоэлектрических преобразователей.

Каждый канал может быть индивидуально настроен на прием сигнала от термосопротивления или термопары. Субмодуль оснащен пружинными разъемами для подключения проводов датчиков. Термопара подключается по двухпроводной схеме, термосопротивление – по трехпроводной.

Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность. При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении. Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать (см. рисунок). Оплетку экрана следует соединять в одной точке с общей сигнальной цепью прибора. В качестве общей сигнальной цепи может выступать контакт 2 X2 субмодуля блока питания 220V или контакт 2 X1 субмодуля блока питания 24V. Оплетка экрана должна быть надежно изолирована от электрического контакта с другими проводниками и элементами металлических конструкций. Не допускается использовать термопары с неизолированным рабочим спаем.

Для монтажа или демонтажа провода необходимо отверткой нажать на соответствующий язычок разъема. Встроенный датчик температуры холодного спая расположен в непосредственной близости к разъемам.

11.4.1 Технические характеристики субмодуля

Схема подключения субмодуля измерения температуры TMP

Технические характеристики субмодуля измерения температуры TMP:

Параметр	Значение
Число входных каналов	2
Тип входных каналов	Термосопротивления: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, 50П, 100П. Термопары: ТХК(L), ТЖК(J), ТНН(N), ТХА(K), ТПП(S,R), ТПР(B), ТВР(A-1, 2, 3), ТМК(T)
Предел основной приведенной погрешности, %	0.5
Диапазон измеряемого сопротивления, Ом	0 – 3905
Измерительный ток для термосопротивлений, не более, мА	1
Схема подключения термосопротивления	Трехпроводная
Диапазон измеряемого напряжения, мВ	-70 … +70
Схема подключения термопар	Двухпроводная
Полоса подавления режекторного фильтра, Гц	от 49 до 51
Коэфф. подавления режекторного фильтра, dB	62
Постоянная времени ФНЧ, с	2,0
Время опроса субмодуля, не более, мс	10
Гальваническая изоляция	Отсутствует
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	0 (отсутствует)

11.4.2 Назначение контактов разъемов субмодуля

Назначение контактов разъемов субмодуля измерения температуры TMP:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
	2	Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
	3	Канал 1. Термосопротивление измерительный вход 3
X2	1	Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 1 / Термопара «+»
	2	Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 2 / Термопара «-»
	3	Канал 2. Термосопротивление измерительный вход 3

11.5 Субмодуль дискретных входов DI

Субмодуль дискретных входов DI предназначен для ввода до четырех дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов (как высокоскоростных, так и низкоскоростных) с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

11.5.1 Технические характеристики субмодуля

Схема подключения субмодуля дискретных входов DI

Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI:

Параметр	Значение
Число входных каналов	4
Тип входных каналов	Сухой контакт, открытый коллектор
Число счетных каналов	2
Максимальная частота счетных импульсов, кГц	10 (0,09*)
Номинальное напряжение коммутации, В	24
Номинальный ток коммутации, мА	1
Время опроса субмодуля, не более, мс	10
Гальваническая изоляция	Есть, групповая
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	4

^*При включении функции антидребезга.

11.5.2 Назначение контактов разъемов субмодуля

Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Дискретный вход 1
	2	Дискретный вход 2
	3	Общий*
X2	1	Дискретный вход 3
	2	Дискретный вход 4
	3	Общий*

^*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

11.6 Субмодуль дискретных входов DI6

Схема подключения субмодуля дискретных входов DI6

Субмодуль дискретных входов DI6 предназначен для ввода до шести дискретных сигналов типа «сухой контакт» или «открытый коллектор». Каналы 3 и 4 субмодуля могут выступать в роли счетных входов, как высокоскоростных, так и низкоскоростных с функцией антидребезга для возможности использования датчиков с механическими контактами. Каналы 3 и 4 субмодуля могут работать в режиме измерения периода импульсов. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

11.6.1 Технические характеристики субмодуля дискретных входов DI6:

Параметр	Значение
Число входных каналов	6
Тип входных каналов	Сухой контакт, открытый коллектор
Число счетных каналов	2
Максимальная частота счетных импульсов, кГц	10 (0,09[1])
Диапазон измерения периода импульсов, с	0,01 - 650
Номинальное напряжение коммутации, В	24
Номинальный ток коммутации, мА	1
Гальваническая изоляция	Есть, групповая

[1] При включении функции антидребезга.

11.6.2 Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных входов DI6:

Разъем	Конт.	Назначение
X1	1	Дискретный вход 1
X1	2	Дискретный вход 2
X1	3	Дискретный вход 3
X1	4	Общий*
X2	1	Дискретный вход 4
X2	2	Дискретный вход 5
X2	3	Дискретный вход 6
X2	4	Общий*

^*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

11.7 Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO

Субмодуль дискретных выходов DO предназначен для вывода до четырех дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

11.7.1 Технические характеристики субмодуля

Схема подключения субмодуля дискретных выходов DO

Технические характеристики субмодуля дискретных выходов DO:

Параметр	Значение
Число выходных каналов	4
Тип выходных каналов	Открытый коллектор
Максимальное напряжение коммутации, В	24
Максимальный ток коммутации, мА	200
Время опроса субмодуля, не более, мс	10
Гальваническая изоляция	Есть, групповая
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	0 (отсутствует)

11.7.2 Назначение контактов разъемов субмодуля

Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов DO:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Дискретный выход 1
	2	Дискретный выход 2
	3	Общий*
X2	1	Дискретный выход 3
	2	Дискретный выход 4
	3	Общий*

^*Общие контакты субмодуля соединены между собой.

11.8 Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6

Субмодуль дискретных выходов DO6 предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор» или управления двумя драйверами шаговых двигателей по сигналам: STEP, DIR, ENABLE. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

Схема подключения модуля дискретных выходов DO6

11.8.1 Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6

Параметр	Значение
Число выходных каналов	6
Тип выходных каналов	Открытый коллектор
Максимальное напряжение коммутации, В	24
Максимальный ток коммутации, мА	200
Максимальная частота сигнала на канале STEP, кГц	6
Гальваническая изоляция	Есть, групповая
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	10

11.8.2 Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Дискретный выход 1
	2	Дискретный выход 2 или STEP шагового двигателя канала 1
	3	Дискретный выход 3
X2	1	Дискретный выход 4
	2	Дискретный выход 5 или STEP шагового двигателя канала 2
	3	Дискретный выход 6
	4	Общий

11.9 Субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» DO6L

Субмодуль дискретных выходов DO6L предназначен для вывода до шести дискретных сигналов типа «открытый коллектор». Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию.

Схема подключения модуля дискретных выходов DO6L

11.9.1 Технические характеристики модуля дискретных выходов DO6L

Параметр	Значение
Число выходных каналов	6
Тип выходных каналов	Открытый коллектор
Максимальное напряжение коммутации, В	24
Максимальный ток коммутации, мА	200
Гальваническая изоляция	Есть, групповая
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	10

11.9.2 Назначение контактов разъемов модуля дискретных выходов DO6L

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Дискретный выход 1
	2	Дискретный выход 2
	3	Дискретный выход 3
X2	1	Дискретный выход 4
	2	Дискретный выход 5
	3	Дискретный выход 6
	4	Общий

11.10 Субмодуль дискретных выходов типа «симистор» SIM

Субмодуль дискретных выходов SIM предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «симистор» и служит для коммутации нагрузки переменного тока. Субмодуль имеет групповую гальваническую изоляцию. Коммутация нагрузки происходит при переходе напряжения через ноль. Выходы субмодуля защищены плавкими предохранителями. Для замены предохранителя необходимо снять заднюю крышку прибора и извлечь субмодуль из слота.

11.10.1 Технические характеристики субмодуля

Схема подключения субмодуля дискретных выходов SIM

Технические характеристики субмодуля дискретных выходов SIM:

Параметр	Значение
Число выходных каналов	2
Тип выходных каналов	Симистор
Номинальное напряжение коммутации, В	~220
Максимальный ток коммутации, А	2
Минимальный ток коммутации, мА	80
Максимальная скорость изменения напряжения нагрузки, В/мкс	1000
Тип плавкого предохранителя	2 А, 250 В, 5 × 20 мм
Время опроса субмодуля, не более, мс	10
Гальваническая изоляция	Есть
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	0 (отсутствует)

11.10.2 Назначение контактов разъемов субмодуля

Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов SIM:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Дискретный выход 1
	2	Общий выхода 1
	3	Общий выхода 1
X2	1	Дискретный выход 2
	2	Общий выхода 2
	3	Общий выхода 2

11.11 Субмодуль дискретных выходов типа «реле» R

Субмодуль дискретных выходов R предназначен для вывода до двух дискретных сигналов типа «реле» и служит для коммутации нагрузки постоянного и переменного тока.

Схема подключения субмодуля дискретных выходов R

Технические характеристики субмодуля дискретных выходов R:

Параметр	Значение
Число выходных каналов	2
Тип выходных каналов	НР и НЗ контакты реле
Максимальное напряжение коммутации, В Переменного тока Постоянного тока	240 60
Максимальный ток коммутации, А	2
Минимальная коммутируемая нагрузка	100 мА, 5 В
Время опроса субмодуля, не более, мс	10
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	29

11.11.1 Назначение контактов разъемов субмодуля

Назначение контактов разъемов субмодуля дискретных выходов R:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Канал 1. Нормально замкнутый (НЗ) контакт
	2	Канал 1. Общий контакт
	3	Канал 1. Нормально-разомкнутый (НР) контакт
X2	1	Канал 2. Нормально-замкнутый (НЗ) контакт
	2	Канал 2. Общий контакт
	3	Канал 2. Нормально-разомкнутый (НР) контакт

11.12 Субмодуль энкодера ENI

Субмодуль инкрементального энкодера ENI предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров и подсчета числа импульсов каждого энкодера по сигналам A, B, Z.

Схема подключения модуля энкодера ENI

Технические характеристики модуля дискретных выходов ENI:

Параметр	Значение
Число энкодеров	2
Тип входных каналов	Сухой контакт, открытый коллектор
Максимальная частота счетных импульсов, кГц	400
Напряжение коммутации контактов (переключается программно), В	12, 24
Номинальный ток коммутации, мА	5 (при V = 12 В), 10 (при V = 24 В)
Гальваническая изоляция	Есть, групповая
Потребление от внутреннего источника 24 В, не более, мА	60

11.12.1 Назначение контактов разъемов модуля энкодера ENI

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Вход A первого канала
	2	Вход B первого канала
	3	Вход Z первого канала
X2	1	Вход A второго канала
	2	Вход B второго канала
	3	Вход Z второго канала
	4	Общий

11.13 Субмодуль интерфейсов 232/ETH

Субмодуль интерфейсов 232/ETH предназначен для коммуникации прибора по интерфейсам RS-232 и Ethernet.

Технические характеристики субмодуля интерфейсов 232/ETH:

Параметр	Значение
Число каналов Ethernet	1
Тип Ethernet	10/100BaseT
Скорость передачи данных Ethernet	10 Мбит/с или 100 Мбит/с
Длина линии связи Ethernet, макс.	100 м
Гальваническая развязка Ethernet	1500 В
Тип разъема Ethernet	8P8C (RJ45)
Число каналов RS-232	1
Скорость передачи данных RS-232	230400 бит/с
Длина линии связи RS-232, макс.	15 м
Тип разъема RS-232	8P8C (RJ45)
Гальваническая развязка RS-232	Отсутствует

11.13.1 Интерфейс RS-232

На порт RS-232 (разъем X1) выведена консоль прибора для доступа к загрузчику и операционной системе. Также данный порт может быть использован для работы с различными внешними устройствами – модемами, блоками бесперебойного питания и т. п. Тип разъема порта RS-232 – RJ45 (8P8C).

11.13.2 Назначение контактов разъемов субмодуля

Ниже в таблице приводится назначение контактов разъема. В комплект поставки прибора входит переходный кабель RJ45-DB9M.

Назначение контактов разъема DB9M стандартное (EIA/TIA-232E).

Назначение контактов разъема X1 RJ45 (8P8C) RS-232 субмодуля интерфейсов 232/ETH:

Конт.	Назначение
1	DSR
2	DCD
3	DTR
4	GND
5	RXD
6	TXD
7	CTS
8	RTS

Назначение контактов разъема DB9M переходника RJ45(8P8C) – DB9M для RS-232:

Конт.	Назначение
1	DCD
2	RXD
3	TXD
4	DTR
5	GND
6	DSR
7	RTS
8	CTS
9	-

11.13.3 Интерфейс Ethernet

Порт Ethernet (разъем X2) предназначен для подключения прибора к локальной вычислительной сети. По данному порту производится подключение прибора к среде программирования Codesys для загрузки, отладки, изменения и настройки программ. Разъем порта Ethernet оборудован светодиодными индикаторами, показывающими состояние подключения. Зеленый индикатор «Link» обозначает подключение к сети и миганием показывает обращение к ней. Желтый индикатор показывает скорость соединения: светится – 100 Мбит/с, не светится – 10 Мбит/с.

Внимание! В составе прибора может быть использован только один субмодуль интерфейсов 232/ETH. При этом его место установки – только слот «D».

11.14 Субмодуль интерфейсов RS-485

Субмодуль интерфейсов 485 предназначен для коммуникации прибора по линиям связи RS-485. Субмодуль состоит из двух независимых каналов RS-485 с групповой гальванической изоляцией.

Схема подключения субмодуля к линии RS-485 приведена на рисунке 8. В случае использования длинной линии RS-485 (более 100 м), а также линии, прокладываемой в условиях воздействия значительных электромагнитных помех, рекомендуется использовать экранированные кабели с дренажным проводом (КИПвЭВ 1,5 × 2 × 0,78; КИПЭВ 2 × 2 × 0,6 или аналогичные), схема подключения которых приведена на рисунке 9. Экран кабеля следует соединять только в одной точке с дренажной цепью соответствующей линии.

11.14.1 Терминирование линии

В оконечных узлах линии RS-485 устанавливаются терминальные резисторы Rs*. Для подключения встроенных терминальных резисторов, на печатной плате субмодуля предусмотрены джамперы XS1 и XS2 для каналов 1 и 2 соответственно. При замыкании контактов 1 и 2 джампера происходит подключение терминального резистора, при замыкании контактов 2 и 3 – отключение.

Для доступа к джамперам терминальных резисторов необходимо открутить и снять заднюю крышку прибора и вынуть субмодуль из слота. После чего установить субмодуль в слот, убедившись, что разъем субмодуля вошел в соединитель с кросс-платой, установить заднюю крышку прибора обратно.

На субмодуле по умолчанию включены терминальные резисторы - на перемычках XS1, XS2 замкнуты контакты 1-2.

В составе прибора может быть использован только один субмодуль интерфейсов 485. При этом он может быть установлен в любой свободный слот. Работа совместно с субмодулем GPRS не допускается.

11.14.2 Технические характеристики, назначение контактов, схема подключения

Схема подключения субмодуля 485 к линии RS-485

Технические характеристики субмодуля интерфейсов 485:

Параметр	Значение
Число каналов	2
Гальваническая развязка	Групповая, 1000 В
Скорость передачи данных, макс.	230400 бит/с
Длина линии связи, макс.	1000 м
Стандарт физического уровня	EIA/TIA-485
Поддержка технологии True fail safe	Присутствует

Схема подключения субмодуля 485 к экранированной линии RS-485 с дренажным проводом

Назначение контактов разъемов субмодуля интерфейсов 485:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Канал 1. Сигнал A (Data +)
	2	Канал 1. Сигнал B (Data -)
	3	Канал 1. Дренаж
	4	Заземление
X2	1	Канал 2. Сигнал A (Data +)
	2	Канал 2. Сигнал B (Data -)
	3	Канал 2. Дренаж

11.15 Субмодуль интерфейсов CAN

Субмодуль интерфейсов CAN предназначен для коммуникации прибора по линиям связи CAN. Субмодуль состоит из двух независимых каналов CAN с групповой гальванической изоляцией.

Схема подключения субмодуля к линии CAN приведена на рисунке 10. В случае использования длинной линии CAN (более 100 м), а также линии прокладываемой в условиях воздействия значительных электромагнитных помех, рекомендуется использовать экранированные кабели с дренажным проводом (КИПвЭВ 1,5 × 2 × 0,78; КИПЭВ 2 × 2 × 0,6 или аналогичные), схема подключения которых приведена на рисунке 11. Экран кабеля следует соединять только в одной точке к дренажной цепи соответствующей линии.

11.15.1 Терминирование линии

В оконечных узлах линии CAN устанавливаются терминальные резисторы Rs*. Для подключения встроенных терминальных резисторов общим сопротивлением 120 Ом, на печатной плате субмодуля предусмотрены джамперы XS1 и XS2 для канала 1, и XS3 и XS4 для канала 2. Чтобы подключить терминальный резистор 1-го канала CAN, необходимо замкнуть джампером контакты 1–2 XS1 и XS2. Для подключения терминального резистора 2-го канала CAN, необходимо замкнуть контакты 1–2 XS3 и XS4. Чтобы отключить терминальный резистор, необходимо установить джампер на контакты 2–3 XS1 и XS2 для 1-го канала, и XS3 и XS4 для 2-го канала CAN.

Для доступа к джамперам терминальных резисторов необходимо открутить и снять заднюю крышку прибора и вынуть субмодуль из слота. После чего установить субмодуль в слот, убедившись, что разъем субмодуля вошел в соединитель с кросс-платой, установить заднюю крышку прибора обратно.

В составе прибора может быть использован только один субмодуль интерфейсов CAN. При этом он может быть установлен в любой свободный слот.

Схема подключения субмодуля CAN к линии CAN

11.15.2 Технические характеристики, назначение контактов, схема подключения

Схема подключения субмодуля CAN к экранированной линии CAN с дренажным

Технические характеристики субмодуля интерфейсов CAN:

Параметр	Значение
Число каналов	2
Гальваническая развязка	Групповая, 1000 В
Поддерживаемая спецификация CAN	ISO11898-2
Скорость передачи данных, макс.	1 Мбит/с
Длина линии связи, макс.	40 м при 1 Мбит/с; 500 м при 125 Кбит/с. 1000 м при 50 Кбит/с.
Число узлов, макс.	30
Длина ответвления линии, макс.	0,3 м

Назначение контактов разъемов субмодуля интерфейсов CAN:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	Канал 1. Сигнал CAN-H
	2	Канал 1. Сигнал CAN-L
	3	Канал 1. Общий CAN
X2	1	Канал 2. Сигнал CAN-H
	2	Канал 2. Сигнал CAN-L
	3	Канал 2. Общий CAN

11.16 Субмодуль модема GPRS

Субмодуль модема GPRS служит для обеспечения удаленного обмена данными по сети сотовой связи GSM.

Модем может выполнять следующие функции:

• прием и передача данных с помощью GPRS;
• прием и передача данных с помощью CSD;
• прием и передача SMS.

Антенна GSM подключается к разъему X2. Тип антенного соединителя – гнездо SMA. В случае установки прибора в металлическом шкафу, а также в зоне неуверенного приема сотовой сети связи необходимо использовать выносную антенну GSM.

В составе прибора может быть использован только один субмодуль модема GPRS. При этом он может быть установлен в любой свободный слот. Работа совместно с субмодулем интерфейсов 485 не допускается. Субмодуль модема GPRS может быть использован только с субмодулем блока питания 24V

11.16.1 Работа модема

Управление модемом производится при помощи AT-команд в соответствии со стандартами GSM 07.05 и GSM 07.07 по внутреннему последовательному порту прибора. В модеме используется GSM/GPRS модуль SIMCom SIM800C. Полный список АТ-команд можно найти в документе «SIM800 Series AT Command Manual».

Для установки microSIM карты необходимо снять крышку субмодулей прибора, открутив болты ее крепления и установить SIM-карту в картоприемник для SIM-карт субмодуля модема GPRS. Картоприемник для SIM-карт доступен без извлечения субмодуля из слота. Затем установить крышку субмодулей на место.

Для обеспечения надежной работы предусмотрены следующие механизмы управления модулем GSM/GPRS:

• сторожевой таймер опроса модуля по дополнительному последовательному порту;
• сторожевой таймер отслеживания ответов модуля по основному последовательному порту;
• внешний сигнал включения / выключения модуля.

Сторожевой таймер опроса модуля по последовательному порту выполняет периодический опрос модуля по дополнительному последовательному порту, не влияя при этом на обмен по основному порту. В случае отсутствия ответов от модуля в течение 15 секунд происходит перезагрузка модуля GSM/GPRS. Данный сторожевой таймер может быть включен с помощью микропереключателя SA1.1, установленного на плате субмодуля модема GPRS, переключением его движка в положение «ON» либо выключен в положении «OFF».

Сторожевой таймер отслеживания ответов модуля определяет отсутствие ответа модуля по основному последовательному порту в течение 1,5 минуты. Если в данный интервал времени, который отсчитывается от конца последней передачи модулю со стороны процессора, от модуля не поступил ответ, происходит его перезагрузка. Работа данного сторожевого таймера предполагает использование протоколов обмена, предусматривающих обязательный ответ от модуля в течение указанного времени. Управление данным сторожевым таймером производится движком микропереключателя SA1.2, установленного на плате субмодуля модема GPRS. Для включения данного сторожевого таймера необходимо перевести движок в положение «ON», для выключения – в положение «OFF».

Внешний сигнал ON/OFF включения / выключения модуля позволяет дистанционно включать и выключать модуль, а также выполнять его перезагрузку. Данный сигнал может использоваться в случае, когда передача по сотовой сети происходит не постоянно, а периодически, для включения модуля только на время передачи. При этом сторожевые таймеры должны быть отключены микропереключателем SA1 во избежание включения ими модуля. Также данный сигнал может использоваться и во время постоянно включенного модуля для его перезагрузки. Управление данным сигналом может производиться через субмодуль дискретных выходов DO (DO6/DO6L).

В случае, когда модуль выключен, замыкание сигнала ON/OFF с сигналом GND в течение от 1 до 5 сек. принудительно включит модуль, а если модуль был включен – то выключит. При включении прибора и подачи питания на субмодуль модема, модуль GSM/GPRS включается самостоятельно и готов к использованию. Подключение сигнала ON/OFF приведено на рисунке 12.

Для передачи данных требуется предварительно установить соединение с удаленным абонентом (кроме передачи данных с помощью SMS-сообщений). При передаче данных с помощью GPRS модем обеспечивает поддержку TCP/IP и UDP протоколов. При передаче данных с помощью SMS-сообщений модем обеспечивает поддержку текстового и PDU-режимов SMS-сообщений.

11.16.2 Технические характеристики и схема подключения

Схема подключения сигнала принудительного включения/выключения модема GPRS

Технические характеристики субмодуля модема GPRS:

Параметр	Значение
Тип модуля GSM/GPRS	SIMCom SIM800C
Рабочий частотный диапазон	EGSM900/DCS1800/PCS1900
Тип антенного соединителя	Гнездо SMA
Класс выходной мощности передатчика	4 (EGSM900) 1 (DCS1800/PCS1900)
Скорость обмена в режиме GPRS	прием до 85600 бит/с передача до 42800 бит/с
Скорость обмена в режиме CSD	9600 бит/с
Поддерживаемые типы SMS	SMS-MO, SMS-MT, SMS-CB
Типы SIM-карт	micro-SIM (1,8 В и 3 В)
Интерфейс связи с прибором	Внутренний, последовательный
Скорости обмена по интерфейсу связи	1200/2400/4800/9600/38400/57600/115200 бит/с
Управление потоком данных интерфейса связи	Программное
Тип внешнего дискретного входного сигнала принудительного включения / выключения модема ON/OFF	Сухой контакт, открытый коллектор
Гальваническая изоляция сигнала ON/OFF	Присутствует
Потребление от внутреннего источника 24 В, имп., не более	175 мА

Назначение контактов разъема сигнала принудительного включения / выключения модема GPRS:

Разъем	Контакт	Назначение
X1	1	ON/OFF
	2	Общий

11.17 Субмодуль блока питания 220V

Субмодуль блока питания 220V предназначен для обеспечения питания прибора от электрической сети переменного или постоянного тока номинальным напряжением 220 вольт. Импульсный преобразователь позволяет работать в широких диапазонах питающего напряжения сети.

Субмодуль имеет встроенный источник постоянного напряжения 24 В для питания некоторых типов субмодулей.

Суммарный ток потребления всех установленных субмодулей от источника 24 В не должен превышать указанного максимального значения!

Входная цепь питания защищена самовосстанавливающимся предохранителем.

Схема подключения субмодуля 220V

Субмодуль имеет два варианта исполнения: AD_BP1 и AD_BP3, отличающиеся разными значениями выходных токов.

Технические характеристики субмодуля блока питания 220V:

Параметр	Значение
Входное напряжение сети	90–265 В
Частота сети	0–63 Гц
Потребляемая мощность, не более	13 Вт
Гальваническая развязка сети	1500 В
Максимальный ток источника питания 24 В для внутренних субмодулей	180 мА – для варианта AD_BP1 250 мА – для варианта AD_BP3

11.17.1 Назначение контактов разъемов субмодуля

Назначение контактов разъемов субмодуля блока питания 220V:

Разъем	Конт.	Назначение
X1	1	220 В
X1	2	–
X1	3	220 В

11.18 Субмодуль блока питания 24V

Субмодуль блока питания 24V предназначен для обеспечения питания прибора от электрической сети постоянного тока номинальным напряжением 24 вольта.

Внимание! Субмодуль не имеет гальванической изоляции. Общий провод питающего напряжения 24 В соединен с внутренним общим проводом прибора.

Входная цепь питания защищена самовосстанавливающимся предохранителем.

Схема подключения субмодуля 24V

Технические характеристики субмодуля блока питания 24V:

Параметр	Значение
Входное напряжение постоянного тока	24 В ±10%
Потребляемая мощность, не более	10 Вт
Гальваническая развязка сети	Отсутствует

11.18.1 Назначение контактов разъемов субмодуля

Назначение контактов разъема субмодуля блока питания 24V:

Разъем	Конт.	Назначение
X1	1	+24 В
X1	2	Общий
X1	3	–