docs.kb-agava.ru - Свежие правки [ru]

Перечень изменений AgavaSCADA/AgavaPLC 1.6

TaushkanovKV — Mon, 31 Aug 2026 12:02:08 GMT

Узлы

Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86М

IsakovAV — Wed, 19 Aug 2026 07:31:38 GMT

Назначение: изменил обозначение на 86М по просьбе Эрмана

Файл:АГАВА ПЛК-М86 RS485.png

IsakovAV — Wed, 19 Aug 2026 07:26:54 GMT

IsakovAV загрузил новую версию Файл:АГАВА ПЛК-М86 RS485.png

Новая страница

Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86М

IsakovAV — Wed, 19 Aug 2026 07:17:15 GMT

Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86

IsakovAV — Wed, 19 Aug 2026 07:16:37 GMT

IsakovAV переименовал страницу Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86 в Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86М

Архиватор

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 11:25:44 GMT

Используемые термины и сокращения

Описание языка ST в AgavaSCADA/AgavaPLC

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 10:59:38 GMT

Ограничения

Описание языка ST в AgavaSCADA/AgavaPLC

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 10:44:40 GMT

Новая страница: «Данное описание содержит базовое руководство по созданию программ на языке <code>Structured Text<...»

Новая страница

Данное описание содержит базовое руководство по созданию программ на языке <code>Structured Text</code> (ST, IEC 61131-3) и их использованию в [[Универсальная среда разработки|среде разработки Agava]].

== Дополнительные документы ==

* [[Standard - стандартная библиотека|Стандартная библиотека IEC (iecstdlib)]].
* [[Основы AgavaScript|Основы синтаксиса AgavaScript]].
* [[Описание базовых классов AgavaSCADA/AgavaPLC]].
* [[Объектная модель AgavaSCADA/AgavaPLC]].

Вы также можете ознакомиться с другими документами, размещенными в [[:Категория:AgavaSCADA/AgavaPLC|категории AgavaSCADA/AgavaPLC]].

== Основы синтаксиса ==
Программа на ST состоит из объявлений (типы, переменные, POU) и операторов. Операторы завершаются точкой с запятой. Присваивание выполняется оператором <code>:=</code>, сравнение на равенство — оператором <code>=</code>.

iCounter := iCounter + 1;
bOk := (iCounter = 10);

=== Комментарии ===
Поддерживаются три вида комментариев:

(* IEC-комментарий *)
/* C-style комментарий */
// комментарий до конца строки

== Единицы организации программ (POU) ==

=== PROGRAM ===
Программа — единица, вызываемая задачей/хостом. Локальные переменные секции <code>VAR</code> сохраняют значения между вызовами (ретенция в рамках скана/повторных вызовов).

PROGRAM PumpCtrl
VAR
iState : INT := 0;
END_VAR
iState := iState + 1;
END_PROGRAM

=== FUNCTION ===
Функция — подпрограмма без собственного «состояния» между вызовами (кроме локальных экземпляров FB). Тип результата указывается после имени; результат записывается в переменную с именем функции.

FUNCTION Add : INT
VAR_INPUT
a : INT;
b : INT;
END_VAR
Add := a + b;
END_FUNCTION

FUNCTION main : BOOL
VAR
r : INT;
END_VAR
r := Add(a := 2, b := 3);
main := (r = 5);
END_FUNCTION

Если тип результата опущен, функция соответствует <code>void</code> (ничего не возвращает).

=== FUNCTION_BLOCK ===
Функциональный блок — экземплярный тип со входами/выходами и внутренним состоянием. Экземпляр объявляется в секции переменных и вызывается как процедура.

FUNCTION_BLOCK FB_Inc
VAR_INPUT
IN : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Q : BOOL;
END_VAR
VAR
bPrev : BOOL := FALSE;
END_VAR
Q := IN AND NOT bPrev;
bPrev := IN;
END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION main : BOOL
VAR
fb : FB_Inc;
END_VAR
fb(IN := TRUE);
main := fb.Q;
END_FUNCTION

Внутри FB поддерживаются методы Codesys-стиля <code>METHOD … END_METHOD</code>.

== Переменные ==
Переменные объявляются в секциях <code>VAR*</code> / <code>VAR_GLOBAL</code> в виде:

имя {, имя} : тип [:= начальное_значение];

VAR
a, b : INT := 0;
sMsg : STRING := 'готово';
END_VAR

=== Секции переменных ===
{| class="wikitable"
!Секция
!Назначение
|-
|<code>VAR</code>
|Локальные переменные
|-
|<code>VAR_INPUT</code>
|Входные параметры
|-
|<code>VAR_OUTPUT</code>
|Выходные параметры
|-
|<code>VAR_IN_OUT</code>
|Параметры «вход-выход» (по ссылке)
|-
|<code>VAR_TEMP</code>
|Временные локали PROGRAM (не сохраняются между вызовами)
|-
|<code>VAR_GLOBAL</code>
|Глобальные переменные compilation unit
|-
|<code>VAR CONSTANT</code> / <code>VAR_GLOBAL CONSTANT</code>
|Константы
|}

Модификаторы <code>RETAIN</code> / <code>PERSISTENT</code> в текущей реализации не поддерживаются (выдаётся предупреждение; объявление обрабатывается как обычный <code>VAR</code>).

=== Типы данных ===
==== Логический тип ====
{| class="wikitable"
!Тип ST
!Тип AS
!Значения
|-
|BOOL
|bool
|FALSE (0), TRUE (1)
|}

==== Целочисленные типы ====
{| class="wikitable"
!Тип ST
!Тип AS
!Диапазон (кратко)
|-
|SINT
|int8
|−128 … 127
|-
|INT
|int16
|−32 768 … 32 767
|-
|DINT
|int
|−2 147 483 648 … 2 147 483 647
|-
|LINT
|int64
|64-битное знаковое
|-
|USINT / BYTE
|uint8
|0 … 255
|-
|UINT / WORD
|uint16
|0 … 65 535
|-
|UDINT / DWORD
|uint
|0 … 4 294 967 295
|-
|ULINT / LWORD
|uint64
|64-битное беззнаковое
|}

==== Вещественные типы ====
{| class="wikitable"
!Тип ST
!Тип AS
|-
|REAL
|float
|-
|LREAL
|double
|}

Нетипизированный вещественный литерал (<code>1.5</code>) трактуется как <code>REAL</code>. Для <code>LREAL</code> используйте явный литерал: <code>LREAL#3.14159</code>.

==== Строки ====
{| class="wikitable"
!Тип ST
!Описание
|-
|STRING / STRING(n) / STRING[n]
|Строка (UTF-8). С размером — ограничение длины при присваивании
|-
|WSTRING / WSTRING(n) / WSTRING[n]
|Широкая строка (UTF-16)
|}

Строковые литералы заключаются в одинарные или двойные кавычки. Удвоение кавычки внутри строки экранирует её. Также поддерживаются escapes через <code>$</code> (например <code>$N</code>).

Функции работы со строками (<code>LEN</code>, <code>LEFT</code>, <code>RIGHT</code>, <code>MID</code>, <code>CONCAT</code>, <code>FIND</code> и др.) описаны в документе [[Standard - стандартная библиотека]].

==== Время и дата ====
Типы <code>TIME</code>, <code>TOD</code> (<code>TIME_OF_DAY</code>), <code>DATE</code>, <code>DT</code> (<code>DATE_AND_TIME</code>) и L-варианты представляются как <code>int64</code> (семантика OSCAT: TIME/TOD — миллисекунды; DATE/DT — секунды).

Литералы:
T#50ms
T#1h30m
DATE#2025-01-01
TOD#14:03:30
DT#2025-11-19-14:03:30

==== Массивы ====
Объявление:

ARR : ARRAY [0..9] OF INT;
MATRIX : ARRAY [0..2, 0..2] OF REAL;

Индексация с учётом нижней границы объявления. Литерал инициализации:

A : ARRAY [0..2] OF INT := [10, 20, 30];

==== Структуры ====
TYPE Person :
STRUCT
name : STRING;
age : INT;
height : REAL;
END_STRUCT
END_TYPE

VAR
p1 : Person := (name := 'John', age := 30, height := 1.85);
END_VAR

p1.age := 31;

==== Перечисления ====
TYPE TrafficLight : (Red := 1, Yellow := 2, Green := 3);
END_TYPE

VAR
light : TrafficLight := TrafficLight#Red;
END_VAR

Перечисление компилируется как целочисленный тип; доступ к значениям — через <code>Type#Enumerator</code>.

== Операторы ==

=== Присваивание и сравнение ===
{| class="wikitable"
!Оператор
!Символ
!Пример
!Операция
|-
|Присваивание
|:=
|x := y
|Присвоить y переменной x
|-
|Равно
|=
|x = y
|TRUE, если x равно y
|-
|Не равно
|<>
|x <> y
|TRUE, если x не равно y
|-
|Меньше
|<
|x < y
|TRUE, если x меньше y
|-
|Больше
|>
|x > y
|TRUE, если x больше y
|-
|Меньше или равно
|<=
|x <= y
|TRUE, если x ≤ y
|-
|Больше или равно
|>=
|x >= y
|TRUE, если x ≥ y
|}

=== Арифметические операторы ===
{| class="wikitable"
!Оператор
!Символ
!Пример
|-
|Сложение
|+
|x + y
|-
|Вычитание
|-
|x − y
|-
|Умножение
|*
|x * y
|-
|Деление
|/
|x / y
|-
|Остаток
|MOD
|x MOD y
|}

=== Логические и побитовые операторы ===
{| class="wikitable"
!Оператор
!Символ
!Примечание
|-
|НЕ
|NOT
|Для BOOL — логическое; для целых — побитовое
|-
|И
|AND / &
|Для BOOL — логическое; для целых — побитовое
|-
|ИЛИ
|OR / |
|Для BOOL — логическое; для целых — побитовое
|-
|ИСКЛ. ИЛИ
|XOR
|Для BOOL — логическое; для целых — побитовое
|}

Сдвиги и ротации — стандартные функции IEC: <code>SHL</code>, <code>SHR</code>, <code>ROL</code>, <code>ROR</code> (см. [[Standard - стандартная библиотека]]).

=== Литералы ===
* Целые и вещественные: <code>42</code>, <code>3.14</code>, <code>1e-3</code>; допускается разделитель <code>_</code> в числах.
* Базированные: <code>2#1010</code>, <code>8#77</code>, <code>16#FF</code>.
* Типизированные: <code>DINT#0</code>, <code>REAL#1.5</code>, <code>BYTE#255</code>.
* BOOL: <code>TRUE</code>, <code>FALSE</code>.
* Доступ к биту: <code>dwordVar.3</code>.

== Условия ==

=== IF / ELSIF / ELSE ===
IF iState = 0 THEN
iState := 1;
ELSIF iState = 1 THEN
iState := 2;
ELSE
iState := 0;
END_IF

=== CASE ===
CASE selector OF
0:
result := 10;
1, 3:
result := 20;
4..7:
result := 30;
ELSE
result := 0;
END_CASE

Ветки без «проваливания» (fall-through). При пересечении диапазонов выбирается первая подходящая ветка.

== Циклы ==

=== WHILE ===
i := 0;
WHILE i < 5 DO
i := i + 1;
END_WHILE

=== REPEAT ===
i := 0;
REPEAT
i := i + 1;
UNTIL i >= 5
END_REPEAT

Тело <code>REPEAT</code> выполняется хотя бы один раз.

=== FOR ===
FOR i := 0 TO 10 BY 2 DO
sum := sum + i;
END_FOR

<code>BY</code> опционален (по умолчанию +1). Для обратного счёта: <code>BY -1</code>.

=== EXIT и RETURN ===
* <code>EXIT;</code> — выход из ближайшего цикла.
* <code>RETURN;</code> / <code>RETURN expr;</code> — выход из функции (без выражения в FUNCTION возвращается переменная результата).

Оператор <code>CONTINUE</code> как statement не поддерживается; пропуск итерации оформляйте через <code>IF</code>.

== Вызовы функций и функциональных блоков ==

Позиционные и именованные аргументы:

r := Add(2, 3);
r := Add(a := 2, b := 3);

Для выходов FB/функций используется <code>=></code>:

TestOUT(in1 := 15, iOut => intVal, bOut => boolVal);

Вызов экземпляра FB:

ton1 : TON;
ton1(IN := TRUE, PT := T#50ms);
ton1(); (* повторный опрос с сохранённым состоянием *)

Опущенные входы FB сохраняют предыдущие значения экземпляра (поведение IEC / CoDeSys).

Стандартные FB (<code>TON</code>, <code>TOF</code>, <code>TP</code>, <code>RS</code>, <code>SR</code>, <code>CTU</code>, …) и функции IEC описаны в [[Standard - стандартная библиотека]].

== Связь с AgavaScript ==
{| class="wikitable"
!Тема
!Поведение
|-
|Файлы <code>.st</code>
|Компилируются ST-frontend
|-
|Имена IEC-функций
|В ST обычно в UPPER (<code>SIN</code>, <code>ABS</code>); в движке — lowercase (<code>sin</code>, <code>abs</code>)
|-
|Поля стандартных FB
|В UPPER (<code>IN</code>, <code>Q</code>, <code>PT</code>)
|-
|Host API Agava
|Доступен из ST без учёта регистра (<code>GetNodeValueAsFloat</code>, <code>StoreMessage</code>, …)
|-
|PROGRAM
|Локальный <code>VAR</code> сохраняется между вызовами
|}

== Ограничения ==
* Указатели (<code>POINTER TO</code>, <code>ADR</code>, оператор <code>^</code>) не поддерживаются.
* <code>RETAIN</code> / <code>PERSISTENT</code> — не поддерживаются (warning).
* <code>CONTINUE</code> как оператор цикла — не поддерживается.
* Нельзя переопределить зарегистрированную IEC-функцию с той же сигнатурой.
* <code>PROGRAM</code> нельзя использовать как экземплярный FB из другого POU.

== Пример ==
FUNCTION_BLOCK FB_Counter
VAR_INPUT
CU : BOOL;
R : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
CV : INT;
Q : BOOL;
END_VAR
IF R THEN
CV := 0;
ELSIF CU THEN
CV := CV + 1;
END_IF
Q := (CV >= 10);
END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION main : BOOL
VAR
fb : FB_Counter;
i : INT;
END_VAR
FOR i := 1 TO 10 DO
fb(CU := TRUE, R := FALSE);
fb(CU := FALSE, R := FALSE);
END_FOR
main := fb.Q AND (fb.CV = 10);
END_FUNCTION

[[Категория:AgavaSCADA/AgavaPLC]]

Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86

IsakovAV — Tue, 11 Aug 2026 09:38:31 GMT

Подготовка контроллера к использованию

Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 09:33:56 GMT

Общие положения

Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC 1.2+

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 09:28:04 GMT

Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 09:27:32 GMT

Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC 1.2+

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 09:26:45 GMT

Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC 1.2+

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 09:26:28 GMT

Новая страница: «==Standard - стандартная библиотека== ===Математические и тригонометрические функции=== ====Прео...»

Новая страница

==Standard - стандартная библиотека==
===Математические и тригонометрические функции===
====Преобразование IEEE битов====
'''<big>float fpFromIEEE(uint bits)</big>'''
*'''Назначение''': Преобразует 32-битное IEEE-754 представление в число float
*'''Возвращаемое значение''': число float
*'''Аргументы''': uint bits - битовое представление
'''<big>uint fpToIEEE(float value)</big>'''
*'''Назначение''': Преобразует число float в 32-битное IEEE-754 представление
*'''Возвращаемое значение''': битовое представление (uint)
*'''Аргументы''': float value - исходное число
'''<big>double fpFromIEEE(uint64 bits)</big>'''
*'''Назначение''': Преобразует 64-битное IEEE-754 представление в число double
*'''Возвращаемое значение''': число double
*'''Аргументы''': uint64 bits - битовое представление
'''<big>uint64 fpToIEEE(double value)</big>'''
*'''Назначение''': Преобразует число double в 64-битное IEEE-754 представление
*'''Возвращаемое значение''': битовое представление (uint64)
*'''Аргументы''': double value - исходное число
====Сравнение с допуском====
'''<big>bool closeTo(float a, float b, float epsilon = 0.00001f)</big>'''
*'''Назначение''': Сравнивает два числа float с заданной погрешностью
*'''Возвращаемое значение''': true, если числа близки в пределах погрешности; иначе false
*'''Аргументы''':
**float a - первое число;
**float b - второе число;
**float epsilon (опционально) - погрешность (по умолчанию 0.00001)
'''<big>bool closeTo(double a, double b, double epsilon = 0.0000000001)</big>'''
*'''Назначение''': Сравнивает два числа double с заданной погрешностью
*'''Возвращаемое значение''': true, если числа близки в пределах погрешности; иначе false
*'''Аргументы''':
**double a - первое число;
**double b - второе число;
**double epsilon (опционально) - погрешность (по умолчанию 1e-10)
====Тригонометрические функции====
'''<big>float cos(float angle)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет косинус угла
*'''Возвращаемое значение''': косинус угла
*'''Аргументы''': float angle - угол в радианах
'''<big>float sin(float angle)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет синус угла
*'''Возвращаемое значение''': синус угла
*'''Аргументы''': float angle - угол в радианах
'''<big>float tan(float angle)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет тангенс угла
*'''Возвращаемое значение''': тангенс угла
*'''Аргументы''': float angle - угол в радианах
'''<big>float acos(float value)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет арккосинус (обратный косинус)
*'''Возвращаемое значение''': угол в радианах
*'''Аргументы''': float value - значение в диапазоне [-1, 1]
'''<big>float asin(float value)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет арксинус (обратный синус)
*'''Возвращаемое значение''': угол в радианах
*'''Аргументы''': float value - значение в диапазоне [-1, 1]
'''<big>float atan(float value)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет арктангенс (обратный тангенс)
*'''Возвращаемое значение''': угол в радианах
*'''Аргументы''': float value - значение
'''<big>float atan2(float y, float x)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет арктангенс двух переменных
*'''Возвращаемое значение''': угол в радианах
*'''Аргументы''':
**float y - координата Y;
**float x - координата X
====Гиперболические функции====
'''<big>float cosh(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет гиперболический косинус
*'''Возвращаемое значение''': гиперболический косинус
*'''Аргументы''': float x - значение
'''<big>float sinh(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет гиперболический синус
*'''Возвращаемое значение''': гиперболический синус
*'''Аргументы''': float x - значение
'''<big>float tanh(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет гиперболический тангенс
*'''Возвращаемое значение''': гиперболический тангенс
*'''Аргументы''': float x - значение
====Экспоненциальные и логарифмические функции====
'''<big>float log(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет натуральный логарифм (по основанию e)
*'''Возвращаемое значение''': натуральный логарифм
*'''Аргументы''': float x - значение > 0
'''<big>float log10(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет десятичный логарифм (по основанию 10)
*'''Возвращаемое значение''': десятичный логарифм
*'''Аргументы''': float x - значение > 0
====Степенные функции====
'''<big>float pow(float base, float exponent)</big>'''
*'''Назначение''': Возводит число в степень
*'''Возвращаемое значение''': результат возведения в степень
*'''Аргументы''':
**float base - основание;
**float exponent - показатель степени
'''<big>float sqrt(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет квадратный корень
*'''Возвращаемое значение''': квадратный корень
*'''Аргументы''': float x - неотрицательное значение
====Функции округления и остатка====
'''<big>float ceil(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Округляет вверх до ближайшего целого
*'''Возвращаемое значение''': округлённое вверх значение
*'''Аргументы''': float x - значение
'''<big>float abs(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Вычисляет абсолютное значение (модуль)
*'''Возвращаемое значение''': абсолютное значение
*'''Аргументы''': float x - значение
'''<big>float floor(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Округляет вниз до ближайшего целого
*'''Возвращаемое значение''': округлённое вниз значение
*'''Аргументы''': float x - значение
'''<big>float fraction(float x)</big>'''
*'''Назначение''': Выделяет дробную часть числа
*'''Возвращаемое значение''': дробная часть числа
*'''Аргументы''': float x - значение
===Специализированные функции===
Специализированные функции среды разработки, доступные для использования в скриптах, приведены ниже.
====Функции для работы с узлами====
'''<big>float GetNodeValueAsFloat(string strNodePath)</big>'''
*'''Назначение''': Получить значение узла в виде float по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': значение узла (float)
*'''Аргументы''': string strNodePath - путь к узлу
'''<big>void SetNodeValueAsFloat(string strNodePath, float fValue)</big>'''
*'''Назначение''': Установить значение узла в float по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': нет
*'''Аргументы''':
**string strNodePath - путь к узлу;
**float fValue - устанавливаемое значение
'''<big>int GetNodeValueAsInt(string strNodePath)</big>'''
*'''Назначение''': Получить значение узла в виде int по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': значение узла (int)
*'''Аргументы''': string strNodePath - путь к узлу
'''<big>void SetNodeValueAsInt(string strNodePath, int iValue)</big>'''
*'''Назначение''': Установить значение узла в int по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': нет
*'''Аргументы''':
**string strNodePath - путь к узлу;
**int iValue - устанавливаемое значение
'''<big>string GetNodeValueAsString(string strNodePath)</big>'''
*'''Назначение''': Получить значение узла в виде string по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': значение узла (string)
*'''Аргументы''': string strNodePath - путь к узлу
'''<big>void SetNodeValueAsString(string strNodePath, string strValue)</big>'''
*'''Назначение''': Установить значение узла в виде string по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': нет
*'''Аргументы''':
**string strNodePath - путь к узлу;
**string strValue - устанавливаемое значение
'''<big>bool GetNodeValueAsBool(string strNodePath)</big>'''
*'''Назначение''': Получить значение узла в виде bool по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': значение узла (bool)
*'''Аргументы''': string strNodePath - путь к узлу
'''<big>void SetNodeValueAsBool(string strNodePath, bool bValue)</big>'''
*'''Назначение''': Установить значение узла в виде bool по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': нет
*'''Аргументы''':
**string strNodePath - путь к узлу;
**bool bValue - устанавливаемое значение
'''<big>bool NodeValueIsError(string strNodePath)</big>'''
*'''Назначение''': Проверка значения узла на ошибку
*'''Возвращаемое значение''': true, если значение узла содержит ошибку; иначе false
*'''Аргументы''': string strNodePath - путь к узлу
'''<big>void StartNode(string strNodePath)</big>'''
*'''Назначение''': Запуск узла по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': нет
*'''Аргументы''': string strNodePath - путь к узлу
'''<big>void StopNode(string strNodePath)</big>'''
*'''Назначение''': Остановка узла по заданному пути
*'''Возвращаемое значение''': нет
*'''Аргументы''': string strNodePath - путь к узлу
====Функции для работы с окнами====
'''<big>void CloseWindow(string strNodePath, int iDisplay)</big>'''
*'''Назначение''': Закрыть окно по заданному пути на дисплее с номером iDisplay
*'''Возвращаемое значение''': нет
*'''Аргументы''':
**string strNodePath - путь к окну;
**int iDisplay - номер дисплея
'''<big>void ShowWindow(string strNodePath, int iDisplay)</big>'''
*'''Назначение''': Отобразить окно по заданному пути на дисплее с номером iDisplay. Координаты — абсолютные, установленные в свойствах окна.
*'''Возвращаемое значение''': нет
*'''Аргументы''':
**string strNodePath - путь к окну;
**int iDisplay - номер дисплея
'''<big>int LoadComposition(string strWindowPath, string strCompositionPath, int iDisplay)</big>'''
*'''Назначение''': Загрузить композицию strCompositionPath в окно strWindowPath на дисплее с номером iDisplay
*'''Возвращаемое значение''': код результата загрузки
*'''Аргументы''':
**string strWindowPath - путь к окну;
**string strCompositionPath - путь к композиции;
**int iDisplay - номер дисплея

*'''Примечания''': функция доступна с версии <code>AS 1.6.25+</code>
====Функции для работы с временем====
'''<big>int GetCurrentTime()</big>'''
*'''Назначение''': Получение текущего времени в UNIX формате (количество секунд с 01 января 1970 года)
*'''Возвращаемое значение''': время в секундах (int)
*'''Аргументы''': нет
'''<big>uint64 GetCurrentTimeMs()</big>'''
*'''Назначение''': Получение текущего времени в UNIX формате (количество миллисекунд с 01 января 1970 года)
*'''Возвращаемое значение''': время в миллисекундах (uint64)
*'''Аргументы''': нет
*'''Примечания''': функция доступна с версии <code>AS 1.2.55+</code>, <code>AS 1.6.1+</code>
'''<big>int GetLocalTime()</big>'''
*'''Назначение''': Получение текущего времени в UNIX формате (количество секунд с 01 января 1970 года) с учётом часового пояса
*'''Возвращаемое значение''': локальное время в секундах (int)
*'''Аргументы''': нет
'''<big>int GetHours(int iTime)</big>'''
*'''Назначение''': Получение текущего часа из времени в формате UNIX
*'''Возвращаемое значение''': час (int)
*'''Аргументы''': int iTime - время в формате UNIX
'''<big>int GetMinutes(int iTime)</big>'''
*'''Назначение''': Получение текущих минут из времени в формате UNIX
*'''Возвращаемое значение''': минуты (int)
*'''Аргументы''': int iTime - время в формате UNIX
'''<big>int GetSeconds(int iTime)</big>'''
*'''Назначение''': Получение текущих секунд из времени в формате UNIX
*'''Возвращаемое значение''': секунды (int)
*'''Аргументы''': int iTime - время в формате UNIX
====Функции для работы с событиями====
'''<big>int StoreMessage(int iMessageLevel, string strMessage)</big>'''
*'''Назначение''': Генерация информационного события (типа «сообщение»). Событие помещается в группу «Системные».
*'''Возвращаемое значение''': 0 — успешно, иначе код ошибки
*'''Аргументы''':
**int iMessageLevel - уровень сообщения (1 — наивысший): 1=FATAL, 2=ERROR, 3=WARNING, 4=NOTICE, 5=INFO, 6=TRACE, 7=DEBUG;
**string strMessage - текст сообщения

*'''Примечания''': функция доступна с версии <code>AS 1.2.34+</code>
'''<big>int StoreMessage(int iMessageLevel, string strMessage, string strGroup)</big>'''
*'''Назначение''': Генерация информационного события (типа «сообщение»). Событие помещается в указанную при вызове группу.
*'''Возвращаемое значение''': 0 — успешно, иначе код ошибки
*'''Аргументы''':
**int iMessageLevel - уровень сообщения (1 — наивысший): 1=FATAL, 2=ERROR, 3=WARNING, 4=NOTICE, 5=INFO, 6=TRACE, 7=DEBUG;
**string strMessage - текст сообщения;
**string strGroup - имя группы, в которую должно помещаться событие

*'''Примечания''': функция доступна с версии <code>AS 1.6.20+</code>
====Функции для работы со строками====
'''<big>string EncodeMD5(string strText)</big>'''
*'''Назначение''': Кодирование строки в MD5 хэш
*'''Возвращаемое значение''': MD5 хэш параметра
*'''Аргументы''': string strText - исходная строка
*'''Примечания''': функция доступна с версии <code>AS 1.2.34+</code>
====Другие функции====
'''<big>bool isnan(double)</big>'''
*'''Назначение''': Проверка на nan
*'''Возвращаемое значение''': true, если значение является nan; иначе false
*'''Аргументы''': double - проверяемое значение
'''<big>int LaunchProcess(string process)</big>'''
*'''Назначение''': Запуск процесса в операционной системе. Запуск производится в блокирующем режиме, то есть возврат из функции осуществляется по завершению процесса.
*'''Возвращаемое значение''': код завершения процесса
*'''Аргументы''': string process - команда/путь запускаемого процесса

Файл:АГАВА ПЛК-М86 RS485.png

IsakovAV — Tue, 11 Aug 2026 09:20:28 GMT

IsakovAV загрузил Файл:АГАВА ПЛК-М86 RS485.png

Новая страница

Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 09:18:55 GMT

Внесённые изменения

Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86

IsakovAV — Tue, 11 Aug 2026 05:26:08 GMT

Монтаж и подключение контроллера

Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86

IsakovAV — Tue, 11 Aug 2026 05:16:04 GMT

IsakovAV переименовал страницу Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86 в Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86

Новая страница

{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.421445.017 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86|Редакция=1.0}}

== Назначение ==
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-М86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты ПЛК могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart.

=== Используемые термины и сокращения ===

* ПК – персональный компьютер;
* ПЛК – программируемый логический контроллер;
* СП – среда программирования CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC;
* СУ – системная утилита;
* ОС – операционная система;
* ПО – программное обеспечение;
* ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
* ФС – файловая система.

=== Условное обозначение прибора ===
АГАВА ПЛК-М86.Х

где Х – среда исполнения прикладного ПО:

* A – AgavaPLC
* S – CODESYS v3.5 SP10+

Пример полного условного обозначения прибора:

'''АГАВА ПЛК-М85.A''' – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.

== Оснащение прибора ==

=== Средства индикации ===
Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.

Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.

=== Интерфейсы ввода-вывода и накопители ===
В приборе используется встроенная flash-память объемом 8 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.

Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.

Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.

=== Другие ресурсы ===
Встроенный динамик может быть использован в качестве звуковой сигнализации или звуковых сообщений.

Встроенный микрофон позволяет реализовать управление оборудованием голосовыми командами.

Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

=== Электропитание ===
Питание прибора производится от сети постоянного тока 6...30 В.

=== Технические характеристики ===
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Общие сведения
|-
|Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на щит или в монтажную коробку
|-
|Габаритные размеры, мм
|86,5x86,5x36,5
|-
|Степень защиты корпуса
|IP20
|-
|Вес и материал корпуса
|200 г., пластик
|-
|Напряжение питания:
|6-30 В постоянного тока.
|-
|Потребляемая мощность, не более
|15 Вт
|-
! colspan="2" |Аппаратные ресурсы
|-
|Микроконтроллер
|32-х разрядный, Cortex-A7, 2D-ускоритель, L2-кэш 128Кб
|-
|Объем и тип оперативной памяти
|256Мб DDR3L
|-
|Объем eMMC-памяти
|8 Гб
|-
|Часы реального времени
|Есть
|-
|Сторожевой таймер
|Есть
|-
|Поддержка реального времени
|Есть
|-
|Интерфейсы загрузки программ
|Ethernet, USB (RNDIS)
|-
! colspan="2" |Человеко-машинный интерфейс
|-
|Размер диагонали и тип дисплея
|4.0<nowiki>''</nowiki> ( видимая область 71,93х71,93 мм) IPS
|-
|Разрешение дисплея, пиксел
|720х720
|-
|Количество цветов
|262 144
|-
|Органы управления
|Емкостной 5-ти точечный сенсорный дисплей
|-
|Звуковая сигнализация
|Встроенный динамик
|-
|Аудиовход
|Всторенный микрофон
|-
! colspan="2" |Интерфейсы
|-
|RS-485
|Скорость до 115,2 Кб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
|-
|Ethernet
|Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
|-
|USB 2.0
|1.5, 12, 480 Мб/с,
OTG, USB Type-C – 1шт.
|-
|Wi-Fi
|802.11ax, внутренняя антенна
|-
|Bluetooth
|5.2/BLE
|-
|Выходные сигналы
|два релейных НО контакта, коммутируемое напряжение ~240 В/ = 30В, ток до 2 А
|-
! colspan="2" |Программные ресурсы
|-
|Операционная система
|Реального времени Linux RT 5.19.16
|-
|Среда исполнения прикладного ПО
|CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC
|-
! colspan="2" |Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
|-
|Версии спецификации USB
|2.0 LS, FS, HS
|-
|Типы файловых систем
|FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
|-
|Максимальная емкость USB-накопителя
|2 Тб
|}

=== Условия эксплуатации ===
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От 0 до +50°С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги.
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Устройство и принцип работы прибора ==
Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм и состоит из 2-х модулей (1 - модуль дисплея и 2 - модуль питания, интерфейсов и реле) соединяемых между собой за счет защелок-фиксаторов и межмодульного разъема. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней стороне модуля питания интерфейсов и реле прибора. Подключение интерфейса USB выполняется через разъем расположенный на правой боковой стороне модуля дисплея. Открытие корпусов модулей для подключения внешних связей не требуется.

=== Габаритные размеры ===
Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунке 1.

На лицевой стороне прибора расположены:

* цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;

На правой боковой стороне лицевой панели прибора расположены:

* разъем USB Type-C

На задней стороне прибора расположены разъемы:

* RS485;
* двух НР контактов реле;
* Ethernet;
* Питание 220 В.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.

=== Назначение разъемов прибора и их контактов ===

==== Разъемы интерфейса RS485 и питания ====
Тип разъема: KF2EDGK-5.08-4P
{| class="wikitable"
!№ контакта
!Назначение
|-
|1
|A (Data +) RS485
|-
|2
|B (Data -) RS485
|-
|3
| - Питание (6-30 В)
|-
|4
| + Питание (6-30 В)
|}

==== Разъем контактов реле ====
Тип разъема: KF2EDGK-5.08-4P
{| class="wikitable"
!№ контакта
!Назначение
|-
|1
|NO Реле 1
|-
|2
|COM Реле 1
|-
|3
|NO Реле 2
|-
|4
|COM Реле 2
|}

==Подготовка контроллера к использованию==
===Общие указания===
В зимнее время тару с контроллером распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 12 часов после внесения в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж контроллера должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж по работе с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.
=== Указания мер безопасности===
По способу защиты от поражения электрическим током контроллер соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

При эксплуатации контроллера открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку контроллера следует производить в специализированных шкафах, щитах или монтажной коробке доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к контроллеру и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему устройств.
===Монтаж и подключение контроллера===
Последовательность монтажа прибора на щит следующая:
*осуществляется подготовка посадочного места в щите электрооборудования – размеры выреза в щите приведены на рисунке 1;
*выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
*модуль интерфейсов, питания и реле размещается в вырезе щита и закрепляется четырьмя крепежными зажимами затяжкой установочных винтов с достаточным, но не чрезмерным усилием;
*выполняется стыковка модуля дисплея к модулю интерфейсов, питания и реле.
Последовательность монтажа прибора в монтажную коробку следующая :
*осуществляется установка монтажной коробки 86х86 мм;
*выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
*модуль интерфейсов, питания и реле размещается в монтажной коробке скрытого или наружного монтажа с помощью крепежных винтов или саморезов из комплекта коробки;
*выполняется стыковка модуля дисплея к модулю интерфейсов, питания и реле;
*рекомендуется использовать заднюю коробку типа 86х86 мм глубиной 33 мм и более. Если необходимо использовать порт Ethernet RJ45, рекомендуется использовать глубину задней коробки 35 мм. Если использовать коробку глубиной 33... 35 мм, используйте соединительный кабель RJ45 с коротким корпусом.
Питание прибора должно осуществляться напряжением постоянного тока от 6 до 30 В.

Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм<sup>2</sup>. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.
===Помехи и методы их подавления===
На работу контроллера могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам контроллер и на линии связи контроллера с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:
*обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
* для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
*контроллер рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу или щите, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен;
*при использовании контроллера в условиях электромагнитных помех применять для подключения разъёма ethernet экранированный кабель и экранированный разъём по стандарту IEEE802.3-c22.
Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:
*подключать контроллер к питающей сети отдельно от силового оборудования;
*при монтаже системы, в которой работает контроллер, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
*все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
* заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм<sup>2</sup>;
*устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания контроллера;
*устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.
==Техническое обслуживание==
При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера необходимо соблюдать меры безопасности.

Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:
*очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
*проверку качества крепления контроллера на шкафу или в монтажной коробке;
*проверку качества подключения внешних связей.
Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.
===Замена литиевой батареи часов реального времени===
Для замены литиевой батареи необходимо выполнить следующие операции:

* Отстыковать модуль дисплея контроллера от модуля интерфейсов, питания и реле.
* Открутить четыре винта задней крышки модуля дисплея и извлечь крышку.
* Извлечь старую батарею из держателя и установить новую батарею.
* Сборку произвести в обратной последовательности.

==Правила транспортирования и хранения==
Контроллер должен транспортироваться в упаковке при температуре от -20°С до +80°С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.

Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.

Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.
==Гарантийные обязательства==
Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.

В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.

Для отправки в ремонт необходимо вложить в тару с контроллером паспорт, акт отказа и отправить по адресу:

620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".
==Комплектность==
Комплектность прибора приведена в Паспорте к прибору АГСФ.421445.017ПС «АГАВА ПЛК-86. Паспорт».

== Ссылки ==
{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}

[[Категория:ПЛК АГАВА]][[Категория:Контроллеры АГАВА]][[Категория:Статьи-образцы]]

Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 04:42:20 GMT

Внесённые изменения

Описание языка С++ в AgavaSCADA/AgavaPLC

TaushkanovKV — Tue, 11 Aug 2026 04:41:46 GMT

Возврат значения

Внесённые изменения

Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86

IsakovAV — Mon, 10 Aug 2026 11:50:11 GMT

Внесённые изменения

@@ Строка 18: / Строка 18: @@
 # Создание расширений для среды разработки с помощью SDK.
 Перевод разработанных ранее проектов на актуальную версию описан в документе [[Миграция проектов AgavaSCADA/AgavaPLC]].
 == 1.6.38-rd8ce547ed420 от 2026-07-31 ==

@@ Строка 2: / Строка 2: @@
 === Используемые термины и сокращения ===
-БД – база данных;
+* SCADA – Supervisory Control And Data Acquisition;
+* БД – база данных;
-ПКМ – правая кнопка мыши;
+* ПКМ – правая кнопка мыши;
+* ПК – персональный компьютер.
 == Назначение ==

@@ Строка 2: / Строка 2: @@
 Данное описание предназначено для <code>AgavaSCADA/AgavaPLC 1.7+</code>
-Описание стандартной библиотеки для предыдущих версий размещено на странице [[Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC 1.2+]].Имена функций и типов ФБ:
+Описание стандартной библиотеки для предыдущих версий размещено на странице [[Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC 1.2+]].
-* <code>AgavaScript</code> — в нижнем регистре;
+Имена функций и типов ФБ доступны для языков:
-* <code>ST</code> — доступны в нижнем и в верхнем регистре.
 ==Математические и тригонометрические функции==

← Предыдущая		Версия 09:28, 11 августа 2026
Строка 1:		Строка 1:
		+	== Общие положения ==
		+	Данное описание предназначено для <code>AgavaSCADA/AgavaPLC 1.2+</code>
		+
	==Standard - стандартная библиотека==		==Standard - стандартная библиотека==
	===Математические и тригонометрические функции===		===Математические и тригонометрические функции===

← Предыдущая		Версия 09:27, 11 августа 2026
Строка 1:		Строка 1:
−	Имена функций и типов ФБ:	+	== Общие положения ==
		+	Данное описание предназначено для <code>AgavaSCADA/AgavaPLC 1.7+</code>
		+
		+	Описание стандартной библиотеки для предыдущих версий размещено на странице [[Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC 1.2+]].Имена функций и типов ФБ:

	* <code>AgavaScript</code> — в нижнем регистре;		* <code>AgavaScript</code> — в нижнем регистре;

@@ Строка 4: / Строка 4: @@
 == Назначение ==
-Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-М86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты в СП   CODESYS v3.5 SP10+ могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart. Проекты в СПA gavaPLC могут быть разработаны на языках МЭК 61131-3: ST, FBD, а так же AgavaScript (AS) - диалекта языка C++ собственной разработки.
+Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-86М предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты в СП   CODESYS v3.5 SP10+ могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart. Проекты в СПA gavaPLC могут быть разработаны на языках МЭК 61131-3: ST, FBD, а так же AgavaScript (AS) - диалекта языка C++ собственной разработки.
 === Используемые термины и сокращения ===
@@ Строка 27: / Строка 27: @@
 Пример полного условного обозначения прибора:
-'''АГАВА ПЛК-М85.A''' – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.
+'''АГАВА ПЛК-85М.A''' – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.
 == Оснащение прибора ==
@@ Строка 255: / Строка 255: @@
 *осуществляется подготовка посадочного места в щите электрооборудования – размеры выреза в щите приведены на рисунке 1;
 *выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
-*модуль интерфейсов, питания и реле размещается в вырезе щита и закрепляется четырьмя крепежными зажимами затяжкой установочных винтов с достаточным, но не чрезмерным усилием;
+*модуль интерфейсов, питания и реле размещается в вырезе щита и закрепляется с помощью пластины и затяжкой двух установочных винтов с достаточным, но не чрезмерным усилием;
 *выполняется стыковка модуля дисплея к модулю интерфейсов, питания и реле.
 Последовательность монтажа прибора в монтажную коробку следующая :
@@ Строка 318: / Строка 318: @@
 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".
 ==Комплектность==
-Комплектность прибора приведена в Паспорте к прибору АГСФ.421445.017ПС «АГАВА ПЛК-86. Паспорт».
+Комплектность прибора приведена в Паспорте к прибору АГСФ.421445.017ПС «АГАВА ПЛК-86М. Паспорт».
 == Ссылки ==

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.421445.017 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86|Редакция=1.0}}
+{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.421445.017 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86М|Редакция=1.0}}
@@ Строка 18: / Строка 18: @@
 === Условное обозначение прибора ===
-АГАВА ПЛК-М86.Х
+АГАВА ПЛК-86М.Х
 где Х – среда исполнения прикладного ПО:

@@ Строка 73: / Строка 73: @@
 |-
 |Потребляемая мощность, не более
-|15 Вт
+|3 Вт
 |-
 ! colspan="2" |Аппаратные ресурсы
@@ Строка 137: / Строка 137: @@
 |-
 |Выходные сигналы
-|два релейных НО контакта, коммутируемое напряжение ~240 В/ = 30 В, ток до 2 А
+|два релейных НО контакта, коммутируемое напряжение ~240 В/ = 30 В, ток до 3 А
 |-
 ! colspan="2" |Программные ресурсы

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 Данное описание содержит базовое руководство по созданию программ на языке <code>Structured Text</code> (ST, IEC 61131-3) и их использованию в [[Универсальная среда разработки|среде разработки Agava]].
 == Дополнительные документы ==
-* [[Standard - стандартная библиотека|Стандартная библиотека IEC (iecstdlib)]].
+* [[Библиотека Standard AgavaSCADA/AgavaPLC|Стандартная библиотека IEC (iecstdlib)]].
-* [[Основы AgavaScript|Основы синтаксиса AgavaScript]].
+*[[Описание базовых классов AgavaSCADA/AgavaPLC]].
 * [[Объектная модель AgavaSCADA/AgavaPLC]].
@@ Строка 300: / Строка 301: @@
 |-
 |Сложение
 |+
 |-
 |Вычитание
-|-
+| -
 |x − y
 |-
@@ Строка 427: / Строка 429: @@
 Стандартные FB (<code>TON</code>, <code>TOF</code>, <code>TP</code>, <code>RS</code>, <code>SR</code>, <code>CTU</code>, …) и функции IEC описаны в [[Standard - стандартная библиотека]].
 == Ограничения ==
 * Указатели (<code>POINTER TO</code>, <code>ADR</code>, оператор <code>^</code>) не поддерживаются.
-* <code>RETAIN</code> / <code>PERSISTENT</code> — не поддерживаются (warning).
+* <code>RETAIN</code> / <code>PERSISTENT</code> — не поддерживаются, работают как обычные <code>VAR</code>.
-* <code>CONTINUE</code> как оператор цикла — не поддерживается.
+*<code>PROGRAM</code> нельзя использовать как экземплярный FB из другого POU, вызов возможен только из задачи.
 == Пример ==

@@ Строка 264: / Строка 264: @@
 *рекомендуется использовать заднюю коробку типа 86х86 мм глубиной 33 мм и более. Если необходимо использовать порт Ethernet RJ45, рекомендуется использовать глубину задней коробки 35 мм. Если использовать коробку глубиной 33... 35 мм, используйте соединительный кабель RJ45 с коротким корпусом.
 Питание прибора должно осуществляться напряжением постоянного тока от 6 до 30 В.
-Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм<sup>2</sup>. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.
+Подключение интерфейса RS-485 прибора показано на рисунке 2. Для подключения рекомендуется использовать кабель с волновым сопротивление 120 Ом.  Рекомендуемые типы симметричных кабелей для интерфейса RS-485: КИПвЭВ 1,5х2х0,78; КИПЭВ 2х2х0,6.
 ===Помехи и методы их подавления===
 На работу контроллера могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам контроллер и на линии связи контроллера с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

← Предыдущая		Версия 09:26, 11 августа 2026
Строка 250:		Строка 250:
	*'''Возвращаемое значение''': код завершения процесса		*'''Возвращаемое значение''': код завершения процесса
	*'''Аргументы''': string process - команда/путь запускаемого процесса		*'''Аргументы''': string process - команда/путь запускаемого процесса
		+
		+	[[Категория:AgavaSCADA/AgavaPLC]]