Описание реализации протокола Modbus для субмодулей: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
IstominVV (обсуждение | вклад) (Подправил шрифт заголовков) |
IstominVV (обсуждение | вклад) (правки...) |
||
| (не показано 9 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 5: | Строка 5: | ||
Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000. | Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000. | ||
| − | == | + | == Таблица соответствия номеров слотов и Modbus адресов субмодулей == |
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | |Адрес | + | !Номер слота |
| − | + | ПК-40, ПК-60, ПК-70 | |
| − | + | !Адрес Modbus | |
| − | + | |- | |
| + | |A | ||
| + | |2 | ||
| + | |- | ||
| + | |B | ||
| + | |4 | ||
| + | |- | ||
| + | |C | ||
| + | |6 | ||
| + | |- | ||
| + | |D | ||
| + | |1 | ||
| + | |- | ||
| + | |E | ||
| + | |3 | ||
| + | |- | ||
| + | |F | ||
| + | |5 | ||
| + | |- | ||
| + | |G | ||
| + | |7 | ||
| + | |- | ||
| + | |H | ||
| + | |8 | ||
| + | |- | ||
| + | |I | ||
| + | |9 | ||
| + | |- | ||
| + | |K | ||
| + | |10 | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | == Регистры, общие для всех субмодулей == | ||
| + | {| class="wikitable" | ||
| + | !Адрес | ||
| + | !Описание | ||
| + | !Значения | ||
| + | !Значения | ||
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|0 | |0 | ||
| Строка 43: | Строка 80: | ||
Код типа субмодуля – 3. | Код типа субмодуля – 3. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 80: | Строка 117: | ||
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|} | |} | ||
| Строка 91: | Строка 122: | ||
Код типа субмодуля – 6. | Код типа субмодуля – 6. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 144: | Строка 175: | ||
| | | | ||
|R | |R | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|} | |} | ||
| Строка 155: | Строка 180: | ||
Код типа субмодуля – 10. | Код типа субмодуля – 10. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 232: | Строка 257: | ||
| | | | ||
|R | |R | ||
| − | + | |} | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |} | ||
== Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы == | == Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы == | ||
Код типа субмодуля – 4. | Код типа субмодуля – 4. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 313: | Строка 332: | ||
|2000 | |2000 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 319: | Строка 338: | ||
|2001 | |2001 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 325: | Строка 344: | ||
|2002 | |2002 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 331: | Строка 350: | ||
|2003 | |2003 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 337: | Строка 356: | ||
|2004 | |2004 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 343: | Строка 362: | ||
|2005 | |2005 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 349: | Строка 368: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 355: | Строка 374: | ||
|2007 | |2007 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 361: | Строка 380: | ||
|2008 | |2008 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 367: | Строка 386: | ||
|2009 | |2009 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 373: | Строка 392: | ||
|2010 | |2010 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 379: | Строка 398: | ||
|2011 | |2011 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 385: | Строка 404: | ||
|2012 | |2012 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 391: | Строка 410: | ||
|2013 | |2013 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 397: | Строка 416: | ||
|2014 | |2014 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 403: | Строка 422: | ||
|2015 | |2015 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 409: | Строка 428: | ||
|2016 | |2016 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 415: | Строка 434: | ||
|2017 | |2017 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 421: | Строка 440: | ||
|2018 | |2018 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 427: | Строка 446: | ||
|2019 | |2019 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 433: | Строка 452: | ||
|2020 | |2020 | ||
|Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 439: | Строка 458: | ||
|2021 | |2021 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 445: | Строка 464: | ||
|2022 | |2022 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 451: | Строка 470: | ||
|2023 | |2023 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 457: | Строка 476: | ||
|2024 | |2024 | ||
|Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 463: | Строка 482: | ||
|2025 | |2025 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 469: | Строка 488: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 475: | Строка 494: | ||
|2027 | |2027 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 481: | Строка 500: | ||
|2028 | |2028 | ||
|Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 487: | Строка 506: | ||
|2029 | |2029 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 493: | Строка 512: | ||
|2030 | |2030 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 499: | Строка 518: | ||
|2031 | |2031 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 505: | Строка 524: | ||
|2032 | |2032 | ||
|Температурный коэф. (эталонный) | |Температурный коэф. (эталонный) | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R | |R | ||
| Строка 511: | Строка 530: | ||
|2033 | |2033 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R | |R | ||
| Строка 517: | Строка 536: | ||
|2034 | |2034 | ||
|Моментальное значение температурного коэф. | |Моментальное значение температурного коэф. | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R | |R | ||
| Строка 523: | Строка 542: | ||
|2035 | |2035 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R | |R | ||
| Строка 531: | Строка 550: | ||
Код типа субмодуля – 1. | Код типа субмодуля – 1. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 592: | Строка 611: | ||
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|} | |} | ||
| Строка 603: | Строка 616: | ||
Код типа субмодуля – 2. | Код типа субмодуля – 2. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| + | !Адрес | ||
| + | !Описание | ||
| + | !Значения | ||
| + | !Значения | ||
| + | по умолч. | ||
| + | !Атрибут | ||
| + | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
|Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) | |Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) | ||
| Строка 632: | Строка 652: | ||
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|} | |} | ||
| Строка 643: | Строка 657: | ||
Код типа субмодуля – 5. | Код типа субмодуля – 5. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 713: | Строка 727: | ||
|2000 | |2000 | ||
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 719: | Строка 733: | ||
|2001 | |2001 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 725: | Строка 739: | ||
|2002 | |2002 | ||
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 731: | Строка 745: | ||
|2003 | |2003 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 737: | Строка 751: | ||
|2004 | |2004 | ||
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 743: | Строка 757: | ||
|2005 | |2005 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 749: | Строка 763: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 755: | Строка 769: | ||
|2007 | |2007 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 761: | Строка 775: | ||
|2008 | |2008 | ||
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 767: | Строка 781: | ||
|2009 | |2009 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 773: | Строка 787: | ||
|2010 | |2010 | ||
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 779: | Строка 793: | ||
|2011 | |2011 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 785: | Строка 799: | ||
|2012 | |2012 | ||
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 791: | Строка 805: | ||
|2013 | |2013 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 797: | Строка 811: | ||
|2014 | |2014 | ||
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 803: | Строка 817: | ||
|2015 | |2015 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 809: | Строка 823: | ||
|2016 | |2016 | ||
|Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 815: | Строка 829: | ||
|2017 | |2017 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 821: | Строка 835: | ||
|2018 | |2018 | ||
|Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| + | |float младшая часть | ||
| | | | ||
| − | | | + | |R/W |
| − | |||
|- | |- | ||
|2019 | |2019 | ||
| | | | ||
| + | |float старшая часть | ||
| | | | ||
| − | | | + | |R/W |
| − | |||
|- | |- | ||
|2020 | |2020 | ||
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 839: | Строка 853: | ||
|2021 | |2021 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 845: | Строка 859: | ||
|2022 | |2022 | ||
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| + | |float младшая часть | ||
| | | | ||
| − | | | + | |R/W |
| − | |||
|- | |- | ||
|2023 | |2023 | ||
| | | | ||
| + | |float старшая часть | ||
| | | | ||
| − | | | + | |R/W |
| − | |||
|- | |- | ||
|2024 | |2024 | ||
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 863: | Строка 877: | ||
|2025 | |2025 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 869: | Строка 883: | ||
|2026 | |2026 | ||
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 875: | Строка 889: | ||
|2027 | |2027 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 881: | Строка 895: | ||
|2028 | |2028 | ||
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 887: | Строка 901: | ||
|2029 | |2029 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 893: | Строка 907: | ||
|2030 | |2030 | ||
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 899: | Строка 913: | ||
|2031 | |2031 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 907: | Строка 921: | ||
Код типа субмодуля – 7. | Код типа субмодуля – 7. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолчанию | по умолчанию | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 1001: | Строка 1015: | ||
|2000 | |2000 | ||
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1007: | Строка 1021: | ||
|2001 | |2001 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1013: | Строка 1027: | ||
|2002 | |2002 | ||
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1019: | Строка 1033: | ||
|2003 | |2003 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1025: | Строка 1039: | ||
|2004 | |2004 | ||
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1031: | Строка 1045: | ||
|2005 | |2005 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1037: | Строка 1051: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1043: | Строка 1057: | ||
|2007 | |2007 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1049: | Строка 1063: | ||
|2008 | |2008 | ||
|Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент | |Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1055: | Строка 1069: | ||
|2009 | |2009 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1061: | Строка 1075: | ||
|2010 | |2010 | ||
|Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент | |Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1067: | Строка 1081: | ||
|2011 | |2011 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1073: | Строка 1087: | ||
|2012 | |2012 | ||
|Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент | |Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1079: | Строка 1093: | ||
|2013 | |2013 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1085: | Строка 1099: | ||
|2014 | |2014 | ||
|Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент | |Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1091: | Строка 1105: | ||
|2015 | |2015 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1097: | Строка 1111: | ||
|2016 | |2016 | ||
|Значение входа 1, сопротивление | |Значение входа 1, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1103: | Строка 1117: | ||
|2017 | |2017 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1109: | Строка 1123: | ||
|2018 | |2018 | ||
|Значение входа 2, сопротивление | |Значение входа 2, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1115: | Строка 1129: | ||
|2019 | |2019 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1121: | Строка 1135: | ||
|2020 | |2020 | ||
|Значение входа 1, напряжение | |Значение входа 1, напряжение | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1127: | Строка 1141: | ||
|2021 | |2021 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1133: | Строка 1147: | ||
|2022 | |2022 | ||
|Значение входа 2, напряжение | |Значение входа 2, напряжение | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1139: | Строка 1153: | ||
|2023 | |2023 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1147: | Строка 1161: | ||
Код типа субмодуля – 11. | Код типа субмодуля – 11. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолчанию | по умолчанию | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 1239: | Строка 1253: | ||
|2000 | |2000 | ||
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1245: | Строка 1259: | ||
|2001 | |2001 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1251: | Строка 1265: | ||
|2002 | |2002 | ||
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1257: | Строка 1271: | ||
|2003 | |2003 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1263: | Строка 1277: | ||
|2004 | |2004 | ||
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1269: | Строка 1283: | ||
|2005 | |2005 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1275: | Строка 1289: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1281: | Строка 1295: | ||
|2007 | |2007 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1287: | Строка 1301: | ||
|2008 | |2008 | ||
|Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1293: | Строка 1307: | ||
|2009 | |2009 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1299: | Строка 1313: | ||
|2010 | |2010 | ||
|Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1305: | Строка 1319: | ||
|2011 | |2011 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1311: | Строка 1325: | ||
|2012 | |2012 | ||
|Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1317: | Строка 1331: | ||
|2013 | |2013 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1323: | Строка 1337: | ||
|2014 | |2014 | ||
|Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1329: | Строка 1343: | ||
|2015 | |2015 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1335: | Строка 1349: | ||
|2016 | |2016 | ||
|Значение входа 1, сопротивление | |Значение входа 1, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1341: | Строка 1355: | ||
|2017 | |2017 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1347: | Строка 1361: | ||
|2018 | |2018 | ||
|Значение входа 2, сопротивление | |Значение входа 2, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1353: | Строка 1367: | ||
|2019 | |2019 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1359: | Строка 1373: | ||
|2020 | |2020 | ||
|Значение входа 3, сопротивление | |Значение входа 3, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1365: | Строка 1379: | ||
|2021 | |2021 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1371: | Строка 1385: | ||
|2022 | |2022 | ||
|Значение входа 4, сопротивление | |Значение входа 4, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1377: | Строка 1391: | ||
|2023 | |2023 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1385: | Строка 1399: | ||
Код типа субмодуля – 8. | Код типа субмодуля – 8. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 1559: | Строка 1573: | ||
Код типа субмодуля – 8. | Код типа субмодуля – 8. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
| Строка 1721: | Строка 1735: | ||
Код типа субмодуля – 9. | Код типа субмодуля – 9. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | + | !Адрес | |
| − | + | !Описание | |
| − | + | !Значения | |
| − | + | !Значения | |
по умолч. | по умолч. | ||
| − | + | !Атрибут | |
|- | |- | ||
|1000 | |1000 | ||
Текущая версия на 12:18, 3 июля 2025
Параметры связи c субмодулями по внутренней шине: 115200, 8N1. Modbus адрес каждого субмодуля определяется номером слота, в который он установлен.
Все регистры типа Holding Register, (функция чтения (R) 0x03 и 0x04, записи (W) 0x06 и 0x10).
Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000.
1 Таблица соответствия номеров слотов и Modbus адресов субмодулей
| Номер слота
ПК-40, ПК-60, ПК-70 |
Адрес Modbus |
|---|---|
| A | 2 |
| B | 4 |
| C | 6 |
| D | 1 |
| E | 3 |
| F | 5 |
| G | 7 |
| H | 8 |
| I | 9 |
| K | 10 |
2 Регистры, общие для всех субмодулей
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Код типа субмодуля | 1-65535 | R | |
| 1 | Версия ПО | 1-65535 | R | |
| 2 | Число принятых пакетов с ошибкой | 0-65535 | R/W | |
| 3 | Число ошибок CRC | 0-65535 | R/W |
3 Регистры субмодуля R – Релейные выходы
Код типа субмодуля – 3.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) | 0-65535 | R/W | |
| 1001 | Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 | 0-1 | R/W | |
| 1002 | Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 | 0-1 | R/W | |
| 1003 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1004 | Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) | 0-100 | R/W |
4 Регистры субмодуля DI – Дискретные входы
Код типа субмодуля – 6.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние входов 0-3 (битовое поле)
4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика 5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика |
0-15 | R/W | |
| 1001 | Счётчик 1 | 0-65535 | R/W | |
| 1002 | Счётчик 2 | 0-65535 | R/W | |
| 1003 | Состояние входа 1 | 0-1 | R | |
| 1004 | Состояние входа 2 | 0-1 | R | |
| 1005 | Состояние входа 3 | 0-1 | R | |
| 1006 | Состояние входа 4 | 0-1 | R |
5 Регистры субмодуля DI6 – Дискретные входы
Код типа субмодуля – 10.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние входов 0-3 (битовое поле)
4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика 5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика |
0-15 | R/W | |
| 1001 | Счётчик 1 | 0-65535 | R/W | |
| 1002 | Счётчик 2 | 0-65535 | R/W | |
| 1003 | Состояние входа 1 | 0-1 | R | |
| 1004 | Состояние входа 2 | 0-1 | R | |
| 1005 | Состояние входа 3 | 0-1 | R | |
| 1006 | Состояние входа 4 | 0-1 | R | |
| 1007 | Состояние входа 5 | 0-1 | R | |
| 1008 | Состояние входа 6 | 0-1 | R | |
| 1009 | Значение периода 1 | 0-65535 | R | |
| 1010 | Значение периода 1 | 0-65535 | R |
6 Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы
Код типа субмодуля – 4.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1001 | Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1002 | Значение входа 3 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1003 | Значение входа 4 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1004 | Значение входа 1 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1005 | Значение входа 2 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1006 | Значение входа 3 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1007 | Значение входа 4 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1008 | Выбор параметра измерения (0-напряжение, 1-ток ) | 0-15 | 0 | R/W |
| 2000 | Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2001 | float старшая часть | R/W | ||
| 2002 | Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2003 | float старшая часть | R/W | ||
| 2004 | Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2005 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2007 | float старшая часть | R/W | ||
| 2008 | Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2009 | float старшая часть | R/W | ||
| 2010 | Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2011 | float старшая часть | R/W | ||
| 2012 | Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2013 | float старшая часть | R/W | ||
| 2014 | Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2015 | float старшая часть | R/W | ||
| 2016 | Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2017 | float старшая часть | R/W | ||
| 2018 | Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2019 | float старшая часть | R/W | ||
| 2020 | Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2021 | float старшая часть | R/W | ||
| 2022 | Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2023 | float старшая часть | R/W | ||
| 2024 | Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2025 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2027 | float старшая часть | R/W | ||
| 2028 | Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2029 | float старшая часть | R/W | ||
| 2030 | Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2031 | float старшая часть | R/W | ||
| 2032 | Температурный коэф. (эталонный) | float младшая часть | R | |
| 2033 | float старшая часть | R | ||
| 2034 | Моментальное значение температурного коэф. | float младшая часть | R | |
| 2035 | float старшая часть | R |
7 Регистры субмодуля DO – Дискретные выходы – открытый коллектор
Код типа субмодуля – 1.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле) | 0-15 | R/W | |
| 1001 | Состояние выхода 1 | 0-1 | R/W | |
| 1002 | Состояние выхода 2 | 0-1 | R/W | |
| 1003 | Состояние выхода 3 | 0-1 | R/W | |
| 1004 | Состояние выхода 4 | 0-1 | R/W | |
| 1005 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1 Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1006 | Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1 Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1007 | Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1 Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1008 | Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1 Гц) | 0-100 | R/W |
8 Регистры субмодуля SIM – Симисторные выходы
Код типа субмодуля – 2.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) | 0-65535 | R/W | |
| 1001 | Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 | 0-1 | R/W | |
| 1002 | Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 | 0-1 | R/W | |
| 1003 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1004 | Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) | 0-100 | R/W |
9 Регистры субмодуля AIO – Аналоговые входы и выходы
Код типа субмодуля – 5.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1001 | Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1002 | Значение выхода 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R/W | |
| 1003 | Значение выхода 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R/W | |
| 1004 | Значение входа 1 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1005 | Значение входа 2 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1006 | Значение входа 1(прямое значение ШИМ) | 0-4095 | R/W | |
| 1007 | Значение входа 2 (прямое значение ШИМ) | 0-4095 | R/W | |
| 1008 | Выбор параметра измерения (0-напряжение 1-ток) | 0-15 | 0 | R/W |
| R/W | ||||
| 2000 | Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2001 | float старшая часть | R/W | ||
| 2002 | Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2003 | float старшая часть | R/W | ||
| 2004 | Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2005 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2007 | float старшая часть | R/W | ||
| 2008 | Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2009 | float старшая часть | R/W | ||
| 2010 | Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2011 | float старшая часть | R/W | ||
| 2012 | Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2013 | float старшая часть | R/W | ||
| 2014 | Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2015 | float старшая часть | R/W | ||
| 2016 | Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2017 | float старшая часть | R/W | ||
| 2018 | Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2019 | float старшая часть | R/W | ||
| 2020 | Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2021 | float старшая часть | R/W | ||
| 2022 | Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2023 | float старшая часть | R/W | ||
| 2024 | Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2025 | float старшая часть | R/W | ||
| 2026 | Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2027 | float старшая часть | R/W | ||
| 2028 | Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2029 | float старшая часть | R/W | ||
| 2030 | Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2031 | float старшая часть | R/W |
10 Регистры субмодуля TMP – Измерение температуры
Код типа субмодуля – 7.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолчанию |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом; 10мкВ) | Ом 0-65535
(мкВ * 10) -32767 - +32768 |
R | |
| 1001 | Значение входа 2 (в ед. измерения, дискретность 0,1Ом; 10мкВ) | Ом 0-65535
(мкВ * 10) -32767 - +32768 |
R | |
| 1002 | Температура холодного спая (дискретность 0.1 градус) | -200 – 800 | R | |
| 1003 | Выбор параметра измерения (битовое поле, 0-сопротивление, 1-напряжение) | 0-3 | 0 | R/W |
| 1004 | Значение входа 1 (АЦП) | Ом 0-65535
(мкВ * 10) -32767 - +32768 |
R | |
| 1005 | Значение входа 2 (АЦП) | Ом 0-65535
(мкВ * 10) -32767 - +32768 |
R | |
| 1006 | R | |||
| 1010 | Счётчик количества произведённых измерений АЦП | 0-65535 | R | |
| 1200 | Разрешение записи/чтения EEPROM
0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM |
0-65535 | 0 | R/W |
| 1201 | Команды работы с EEPROM
0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM 0xAA02 – Считать настройки из EEPROM После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200 |
0-65535 | 0 | R/W |
| 2000 | Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2001 | float старшая часть | R/W | ||
| 2002 | Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2003 | float старшая часть | R/W | ||
| 2004 | Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2005 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2007 | float старшая часть | R/W | ||
| 2008 | Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2009 | float старшая часть | R/W | ||
| 2010 | Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2011 | float старшая часть | R/W | ||
| 2012 | Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2013 | float старшая часть | R/W | ||
| 2014 | Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2015 | float старшая часть | R/W | ||
| 2016 | Значение входа 1, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2017 | float старшая часть | R/W | ||
| 2018 | Значение входа 2, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2019 | float старшая часть | R/W | ||
| 2020 | Значение входа 1, напряжение | float младшая часть | R/W | |
| 2021 | float старшая часть | R/W | ||
| 2022 | Значение входа 2, напряжение | float младшая часть | R/W | |
| 2023 | float старшая часть | R/W |
11 Регистры субмодуля TMP4 – Измерение температуры
Код типа субмодуля – 11.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолчанию |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) | Ом 0-65535 | R | |
| 1001 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) | Ом 0-65535 | R | |
| 1002 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) | Ом 0-65535 | R | |
| 1003 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) | Ом 0-65535 | R/W | |
| 1004 | Значение входа 1 (АЦП) | Ом 0-65535 | R | |
| 1005 | Значение входа 2 (АЦП) | Ом 0-65535 | R | |
| 1006 | Значение входа 3 (АЦП) | Ом 0-65535 | R | |
| 1007 | Значение входа 4 (АЦП) | Ом 0-65535 | R | |
| 1010 | Счётчик количества произведённых измерений АЦП | 0-65535 | R | |
| 1200 | Разрешение записи/чтения EEPROM
0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM |
0-65535 | 0 | R/W |
| 1201 | Команды работы с EEPROM
0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM 0xAA02 – Считать настройки из EEPROM После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200 |
0-65535 | 0 | R/W |
| 2000 | Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2001 | float старшая часть | R/W | ||
| 2002 | Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2003 | float старшая часть | R/W | ||
| 2004 | Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2005 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2007 | float старшая часть | R/W | ||
| 2008 | Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2009 | float старшая часть | R/W | ||
| 2010 | Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2011 | float старшая часть | R/W | ||
| 2012 | Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2013 | float старшая часть | R/W | ||
| 2014 | Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2015 | float старшая часть | R/W | ||
| 2016 | Значение входа 1, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2017 | float старшая часть | R/W | ||
| 2018 | Значение входа 2, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2019 | float старшая часть | R/W | ||
| 2020 | Значение входа 3, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2021 | float старшая часть | R/W | ||
| 2022 | Значение входа 4, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2023 | float старшая часть | R/W |
12 Регистры субмодуля DO-6 – Дискретные выходы – открытый коллектор
Код типа субмодуля – 8.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле) | 0-63 | 0 | R/W |
| 1001 | Состояние выхода 1 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1002 | Состояние выхода 2 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1003 | Состояние выхода 3 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1004 | Состояние выхода 4 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1005 | Состояние выхода 5 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1006 | Состояние выхода 6 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1007 | Запуск канала 1 шагового двигателя (сбрасывается при завершении выполнения) | 0-1 | 0 | R/W |
| 1008 | Запуск канала 2 шагового двигателя
(сбрасывается при завершении выполнения) |
0-1 | 0 | R/W |
| 1009 | Кол-во шагов канала 1 шагового двигателя
младшая часть |
0 –0xFFFFFFFF | 0 | R/W |
| 1010 | старшая часть | 0 | R/W | |
| 1011 | Кол-во шагов канала 2 шагового двигателя
младшая часть |
0 –0xFFFFFFFF | 0 | R/W |
| 1012 | старшая часть | 0 | R/W | |
| 1013 | Частота импульсов 1 канала ШД, в Герцах младшая часть | 1- 200000 | 1 | R/W |
| 1014 | старшая часть | R/W | ||
| 1015 | Частота импульсов 2 канала ШД, в Герцах младшая часть | 1- 200000 | 1 | R/W |
| 1016 | старшая часть | R/W | ||
| 1017 | Скважность импульсов 2 канала, в процентах
(частота задается в 1013, 1014 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень) |
0-100 | 0 | R/W |
| 1018 | Скважность импульсов 5 канала, в процентах
(частота задается в 1015,1016 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень) |
0-100 | 0 | R/W |
| 1019 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ
фиксированная 1Гц) |
0-100 | 0 | R/W |
| 1020 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1021 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1022 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1023 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1024 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
13 Регистры субмодуля DO-6L – Дискретные выходы – открытый коллектор без функции управления шаговыми двигателями
Код типа субмодуля – 8.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле) | 0-63 | 0 | R/W |
| 1001 | Состояние выхода 1 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1002 | Состояние выхода 2 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1003 | Состояние выхода 3 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1004 | Состояние выхода 4 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1005 | Состояние выхода 5 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1006 | Состояние выхода 6 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1007 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1008 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1009 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1010 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1011 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1012 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1013 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1014 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1015 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1016 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1017 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1018 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1019 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1020 | Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1021 | Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1022 | Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1023 | Скважность ШИМ выхода 5 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1024 | Скважность ШИМ выхода 6 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
14 Регистры субмодуля ENI-2 – Модуль энкодера
Код типа субмодуля – 9.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Кол-во шагов канала 1
младшая часть |
0 –0xFFFFFFFF | 0 | R/W |
| 1001 | старшая часть | 0 | R/W | |
| 1002 | Кол-во шагов канала 2
младшая часть |
0 –0xFFFFFFFF | 0 | R/W |
| 1003 | старшая часть | 0 | R/W | |
| 1004 | Напряжение коммутации
0 – 5 Вольт 1 – 12 Вольт 2 – 24 Вольта |
0 - 2 | 0 | R/W |
| 1005 | разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта первого канала:
0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно 1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается |
0-1 | 0 | R/W |
| 1006 | разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта второго канала:
0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно 1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается |
0-1 | 0 | R/W |