Описание реализации протокола Modbus для субмодулей: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Исправление опечаток)
(Добавил субмодуль SIM3)
 
(не показано 13 промежуточных версий 2 участников)
Строка 5: Строка 5:
 
Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000.
 
Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000.
  
−
== '''Регистры, общие для всех модулей''' ==
+
== Таблица соответствия номеров слотов и Modbus адресов субмодулей ==
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Номер слота
−
|Описание
+
ПК-40, ПК-60, ПК-70
−
|Значения
+
!Адрес Modbus
−
|Значения
+
|-
 +
|A
 +
|2
 +
|-
 +
|B
 +
|4
 +
|-
 +
|C
 +
|6
 +
|-
 +
|D
 +
|1
 +
|-
 +
|E
 +
|3
 +
|-
 +
|F
 +
|5
 +
|-
 +
|G
 +
|7
 +
|-
 +
|H
 +
|8
 +
|-
 +
|I
 +
|9
 +
|-
 +
|K
 +
|10
 +
|}
 +
 
 +
== Регистры, общие для всех субмодулей ==
 +
{| class="wikitable"
 +
!Адрес
 +
!Описание
 +
!Значения
 +
!Значения
  
 
по умолч.
 
по умолч.
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|0
 
|0
Строка 40: Строка 77:
 
|}
 
|}
  
−
== '''Регистры субмодуля R – Релейные выходы''' ==
+
== Регистры субмодуля R – Релейные выходы ==
 
Код типа субмодуля – 3.
 
Код типа субмодуля – 3.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
  
 
по умолч.
 
по умолч.
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000
Строка 80: Строка 117:
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
−
|-
 
−
|2000
 
−
|Начало настроечных регистров
 
−
|
 
−
|
 
−
|
 
 
|}
 
|}
  
−
== '''Регистры субмодуля DI – Дискретные входы''' ==
+
== Регистры субмодуля R4 – Релейные выходы ==
−
Код типа субмодуля – 6.
+
Код типа субмодуля – 12.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
  
 
по умолч.
 
по умолч.
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000
−
|Состояние входов 0-3 (битовое поле)
+
|Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле)
−
 
+
|0-15
−
4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика
+
|
−
 
 
−
5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика
 
−
|0-15
 
−
|
 
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1001
 
|1001
−
|Счётчик 1
+
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1002
 
|1002
−
|Счётчик 2
+
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1003
 
|1003
−
|Состояние входа 1
+
|Состояние выхода 3 / Установка выхода 3
 
|0-1
 
|0-1
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1004
 
|1004
−
|Состояние входа 2
+
|Состояние выхода 4 / Установка выхода 4
 
|0-1
 
|0-1
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1005
 
|1005
−
|Состояние входа 3
+
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
−
|0-1
+
|0-100
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1006
 
|1006
−
|Состояние входа 4
+
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
−
|0-1
+
|0-100
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
−
|2000
+
|1007
−
|Начало настроечных регистров
+
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1Гц)
−
|
+
|0-100
 
|
 
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1008
 +
|Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1Гц)
 +
|0-100
 
|
 
|
 +
|R/W
 
|}
 
|}
  
−
== '''Регистры субмодуля DI6 – Дискретные входы''' ==
+
== Регистры субмодуля DI – Дискретные входы ==
−
Код типа субмодуля – 10.
+
Код типа субмодуля – 6.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
  
 
по умолч.
 
по умолч.
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000
Строка 208: Строка 241:
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 +
|}
 +
 +
== Регистры субмодуля DI6 – Дискретные входы ==
 +
Код типа субмодуля – 10.
 +
{| class="wikitable"
 +
!Адрес
 +
!Описание
 +
!Значения
 +
!Значения
 +
 +
по умолч.
 +
!Атрибут
 
|-
 
|-
−
|1007
+
|1000
−
|Состояние входа 5  
+
|Состояние входов 0-3 (битовое поле)
−
|0-1
+
 
 +
4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика
 +
 
 +
5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика
 +
|0-15
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
−
|1008
+
|1001
−
|Состояние входа 6
+
|Счётчик 1
−
|0-1
+
|0-65535
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
−
|1009
+
|1002
−
|Значение периода 1
+
|Счётчик 2
 
|0-65535
 
|0-65535
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
−
|1010
+
|1003
−
|Значение периода 1
+
|Состояние входа 1  
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 
|-
 
|-
−
|2000
+
|1004
−
|Начало настроечных регистров
+
|Состояние входа 2
 +
|0-1
 
|
 
|
−
|
+
|R
−
|
 
−
|}
 
−
 
 
−
== '''Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы''' ==
 
−
Код типа субмодуля – 4.
 
−
 
 
−
Внутреннее наименование – А2-4.
 
−
{| class="wikitable"
 
−
|Адрес
 
−
|Описание
 
−
|Значения
 
−
|Значения
 
−
 
 
−
по умолч.
 
−
|Атрибут
 
 
|-
 
|-
−
|1000
+
|1005
−
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
+
|Состояние входа 3
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 
|-
 
|-
−
|1001
+
|1006
−
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
+
|Состояние входа 4
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 
|-
 
|-
−
|1002
+
|1007
−
|Значение входа 3 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
+
|Состояние входа 5
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 
|-
 
|-
−
|1003
+
|1008
−
|Значение входа 4 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
+
|Состояние входа 6
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 
|-
 
|-
−
|1004
+
|1009
−
|Значение входа 1 (АЦП)
+
|Значение периода 1
−
|0-4095
+
|0-65535
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 
|-
 
|-
−
|1005
+
|1010
−
|Значение входа 2 (АЦП)
+
|Значение периода 1
−
|0-4095
+
|0-65535
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 +
|}
 +
 +
== Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы ==
 +
Код типа субмодуля – 4.
 +
{| class="wikitable"
 +
!Адрес
 +
!Описание
 +
!Значения
 +
!Значения
 +
 +
по умолч.
 +
!Атрибут
 
|-
 
|-
−
|1006
+
|1000
−
|Значение входа 3 (АЦП)
+
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
−
|0-4095
+
|0-65535
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 
|-
 
|-
−
|1007
+
|1001
−
|Значение входа 4 (АЦП)
+
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
−
|0-4095
+
|0-65535
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 
|-
 
|-
−
|1008
+
|1002
−
|Выбор параметра измерения  (0-напряжение, 1-ток )
+
|Значение входа 3 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
−
|0-15
+
|0-65535
−
|0
+
|
−
|R/W
+
|R
 
|-
 
|-
 +
|1003
 +
|Значение входа 4 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 
|
 
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1004
 +
|Значение входа 1 (АЦП)
 +
|0-4095
 
|
 
|
−
|
+
|R
−
|
 
−
|
 
 
|-
 
|-
−
|2000
+
|1005
−
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
+
|Значение входа 2 (АЦП)
−
|LSB float
+
|0-4095
 
|
 
|
−
|R/W
+
|R
 
|-
 
|-
−
|2001
+
|1006
 +
|Значение входа 3 (АЦП)
 +
|0-4095
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|R
−
|
 
−
|R/W
 
 
|-
 
|-
−
|2002
+
|1007
−
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
+
|Значение входа 4 (АЦП)
−
|LSB float
+
|0-4095
 
|
 
|
−
|R/W
+
|R
 +
|-
 +
|1008
 +
|Выбор параметра измерения  (0-напряжение, 1-ток )
 +
|0-15
 +
|0
 +
|R/W
 
|-
 
|-
−
|2003
 
 
|
 
|
−
|MSB float
 
 
|
 
|
−
|R/W
+
|
 +
|
 +
|
 
|-
 
|-
−
|2004
+
|2000
−
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
+
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
−
|2005
+
|2001
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
−
|2006
+
|2002
−
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
+
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
−
|2007
+
|2003
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
−
|2008
+
|2004
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
 +
|float младшая часть
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2005
 +
|
 +
|float старшая часть
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2006
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
 +
|float младшая часть
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2007
 +
|
 +
|float старшая часть
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2008
 
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент  
 
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент  
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 369: Строка 452:
 
|2009
 
|2009
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 375: Строка 458:
 
|2010
 
|2010
 
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент
 
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 381: Строка 464:
 
|2011
 
|2011
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 387: Строка 470:
 
|2012
 
|2012
 
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент
 
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 393: Строка 476:
 
|2013
 
|2013
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 399: Строка 482:
 
|2014
 
|2014
 
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент
 
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 405: Строка 488:
 
|2015
 
|2015
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 411: Строка 494:
 
|2016
 
|2016
 
|Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
 
|Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 417: Строка 500:
 
|2017
 
|2017
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 423: Строка 506:
 
|2018
 
|2018
 
|Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
 
|Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 429: Строка 512:
 
|2019
 
|2019
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 435: Строка 518:
 
|2020
 
|2020
 
|Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
 
|Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 441: Строка 524:
 
|2021
 
|2021
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 447: Строка 530:
 
|2022
 
|2022
 
|Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент
 
|Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 453: Строка 536:
 
|2023
 
|2023
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 459: Строка 542:
 
|2024
 
|2024
 
|Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент
 
|Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 465: Строка 548:
 
|2025
 
|2025
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 471: Строка 554:
 
|2006
 
|2006
 
|Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент
 
|Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 477: Строка 560:
 
|2027
 
|2027
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 483: Строка 566:
 
|2028
 
|2028
 
|Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент
 
|Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 489: Строка 572:
 
|2029
 
|2029
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 495: Строка 578:
 
|2030
 
|2030
 
|Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент
 
|Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 501: Строка 584:
 
|2031
 
|2031
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 507: Строка 590:
 
|2032
 
|2032
 
|Температурный коэф. (эталонный)
 
|Температурный коэф. (эталонный)
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R
 
|R
Строка 513: Строка 596:
 
|2033
 
|2033
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R
 
|R
Строка 519: Строка 602:
 
|2034
 
|2034
 
|Моментальное значение температурного коэф.
 
|Моментальное значение температурного коэф.
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R
 
|R
Строка 525: Строка 608:
 
|2035
 
|2035
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R
 
|R
 
|}
 
|}
  
−
== '''Регистры субмодуля DO – Дискретные выходы – открытый коллектор''' ==
+
== Регистры субмодуля DO – Дискретные выходы – открытый коллектор ==
 
Код типа субмодуля – 1.
 
Код типа субмодуля – 1.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
  
 
по умолч.
 
по умолч.
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000
Строка 594: Строка 677:
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
−
|-
 
−
|2000
 
−
|Начало настроечных регистров
 
−
|
 
−
|
 
−
|
 
 
|}  
 
|}  
  
−
== '''Регистры субмодуля SIM – Симисторные выходы  ''' ==
+
== Регистры субмодуля SIM – Симисторные выходы ''' ''' ==
 
Код типа субмодуля – 2.
 
Код типа субмодуля – 2.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 +
!Адрес
 +
!Описание
 +
!Значения
 +
!Значения
 +
по умолч.
 +
!Атрибут
 +
|-
 
|1000
 
|1000
 
|Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле)
 
|Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле)
Строка 634: Строка 718:
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
−
|-
+
|}
−
|2000
 
−
|Начало настроечных регистров
 
−
|2000
 
−
|
 
−
|
 
−
|}  
 
  
−
== '''Регистры субмодуля AIO – Аналоговые входы и выходы''' ==
+
== Регистры субмодуля SIM3 – Симисторные выходы ''' ''' ==
−
Код типа субмодуля – 5.
+
Код типа субмодуля – 13.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
−
 
 
 
по умолч.
 
по умолч.
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000
−
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
+
|Состояние выходов 1-3 / Установка выходов 1-3 (битовое поле)
−
|0-65535
+
|0-7
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1001
 
|1001
−
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
+
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1002
 
|1002
−
|Значение выхода 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
+
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1003
 
|1003
−
|Значение выхода 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
+
|Состояние выхода 3 / Установка выхода 3
−
|0-65535
+
|0-1
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
 
|1004
 
|1004
−
|Значение входа 1 (АЦП)
+
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
−
|0-4095
+
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1005
 +
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1006
 +
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|}
 +
 
 +
== Регистры субмодуля AIO – Аналоговые входы и выходы ==
 +
Код типа субмодуля – 5.
 +
{| class="wikitable"
 +
!Адрес
 +
!Описание
 +
!Значения
 +
!Значения
 +
 
 +
по умолч.
 +
!Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1001
 +
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1002
 +
|Значение выхода 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|Значение выхода 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Значение входа 1 (АЦП)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1005
 +
|Значение входа 2 (АЦП)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1006
 +
|Значение входа 1(прямое значение ШИМ)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1007
 +
|Значение входа 2 (прямое значение ШИМ)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1008
 +
|Выбор параметра измерения  (0-напряжение 1-ток)
 +
|0-15
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2000
 +
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
 +
|float младшая часть
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2001
 +
|
 +
|float старшая часть
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2002
 +
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
 +
|float младшая часть
 
|
 
|
−
|R
+
|R/W
 
|-
 
|-
−
|1005
+
|2003
−
|Значение входа 2 (АЦП)
 
−
|0-4095
 
 
|
 
|
−
|R
+
|float старшая часть
−
|-
 
−
|1006
 
−
|Значение входа 1(прямое значение ШИМ)
 
−
|0-4095
 
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
−
|1007
+
|2004
−
|Значение входа 2 (прямое значение ШИМ)
+
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
−
|0-4095
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|-
 
|-
−
|1008
+
|2005
−
|Выбор параметра измерения  (0-напряжение 1-ток)
 
−
|0-15
 
−
|0
 
−
|R/W
 
−
|-
 
−
|
 
−
|
 
 
|
 
|
−
|
+
|float старшая часть
−
|R/W
 
−
|-
 
−
|2000
 
−
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
 
−
|LSB float
 
−
|
 
−
|R/W
 
−
|-
 
−
|2001
 
−
|
 
−
|MSB float
 
−
|
 
−
|R/W
 
−
|-
 
−
|2002
 
−
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
 
−
|LSB float
 
−
|
 
−
|R/W
 
−
|-
 
−
|2003
 
−
|
 
−
|MSB float
 
−
|
 
−
|R/W
 
−
|-
 
−
|2004
 
−
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
 
−
|LSB float
 
−
|
 
−
|R/W
 
−
|-
 
−
|2005
 
−
|
 
−
|MSB float
 
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 751: Строка 882:
 
|2006
 
|2006
 
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
 
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 757: Строка 888:
 
|2007
 
|2007
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 763: Строка 894:
 
|2008
 
|2008
 
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
 
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 769: Строка 900:
 
|2009
 
|2009
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 775: Строка 906:
 
|2010
 
|2010
 
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
 
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 781: Строка 912:
 
|2011
 
|2011
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 787: Строка 918:
 
|2012
 
|2012
 
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
 
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 793: Строка 924:
 
|2013
 
|2013
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 799: Строка 930:
 
|2014
 
|2014
 
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
 
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 805: Строка 936:
 
|2015
 
|2015
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 811: Строка 942:
 
|2016
 
|2016
 
|Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
 
|Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 817: Строка 948:
 
|2017
 
|2017
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 823: Строка 954:
 
|2018
 
|2018
 
|Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
 
|Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
 +
|float младшая часть
 
|
 
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2019
 
|
 
|
 +
|float старшая часть
 
|
 
|
 +
|R/W
 
|-
 
|-
−
|2019
+
|2020
 +
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
 +
|float младшая часть
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2021
 +
|
 +
|float старшая часть
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2022
 +
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент
 +
|float младшая часть
 
|
 
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2023
 
|
 
|
−
|
+
|float старшая часть
−
|
 
−
|-
 
−
|2020
 
−
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
 
−
|LSB float
 
−
|
 
−
|R/W
 
−
|-
 
−
|2021
 
−
|
 
−
|MSB float
 
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
−
|-
 
−
|2022
 
−
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент
 
−
|
 
−
|
 
−
|
 
−
|-
 
−
|2023
 
−
|
 
−
|
 
−
|
 
−
|
 
 
|-
 
|-
 
|2024
 
|2024
 
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент
 
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 865: Строка 996:
 
|2025
 
|2025
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 871: Строка 1002:
 
|2026
 
|2026
 
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент
 
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 877: Строка 1008:
 
|2027
 
|2027
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 883: Строка 1014:
 
|2028
 
|2028
 
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
 
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 889: Строка 1020:
 
|2029
 
|2029
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 895: Строка 1026:
 
|2030
 
|2030
 
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент
 
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 901: Строка 1032:
 
|2031
 
|2031
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|}
 
|}
  
−
== '''Регистры субмодуля TMP – Измерение температуры''' ==
+
== Регистры субмодуля TMP – Измерение температуры ==
 
Код типа субмодуля – 7.
 
Код типа субмодуля – 7.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
  
 
по умолчанию
 
по умолчанию
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000
 
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом; 10мкВ)
 
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом; 10мкВ)
 
|Ом 0-65535
 
|Ом 0-65535
−
 
  
 
(мкВ * 10) -32767 - +32768
 
(мкВ * 10) -32767 - +32768
Строка 929: Строка 1059:
 
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискретность 0,1Ом; 10мкВ)
 
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискретность 0,1Ом; 10мкВ)
 
|Ом 0-65535
 
|Ом 0-65535
−
 
  
 
(мкВ * 10) -32767 - +32768
 
(мкВ * 10) -32767 - +32768
Строка 950: Строка 1079:
 
|Значение входа 1 (АЦП)
 
|Значение входа 1 (АЦП)
 
|Ом 0-65535
 
|Ом 0-65535
−
 
  
 
(мкВ * 10) -32767 - +32768
 
(мкВ * 10) -32767 - +32768
Строка 959: Строка 1087:
 
|Значение входа 2 (АЦП)
 
|Значение входа 2 (АЦП)
 
|Ом 0-65535
 
|Ом 0-65535
−
 
  
 
(мкВ * 10) -32767 - +32768
 
(мкВ * 10) -32767 - +32768
Строка 1007: Строка 1134:
 
|2000
 
|2000
 
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1013: Строка 1140:
 
|2001
 
|2001
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1019: Строка 1146:
 
|2002
 
|2002
 
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
 
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1025: Строка 1152:
 
|2003
 
|2003
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1031: Строка 1158:
 
|2004
 
|2004
 
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1037: Строка 1164:
 
|2005
 
|2005
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1043: Строка 1170:
 
|2006
 
|2006
 
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
 
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1049: Строка 1176:
 
|2007
 
|2007
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1055: Строка 1182:
 
|2008
 
|2008
 
|Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент
 
|Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1061: Строка 1188:
 
|2009
 
|2009
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1067: Строка 1194:
 
|2010
 
|2010
 
|Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент
 
|Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1073: Строка 1200:
 
|2011
 
|2011
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1079: Строка 1206:
 
|2012
 
|2012
 
|Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент
 
|Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1085: Строка 1212:
 
|2013
 
|2013
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1091: Строка 1218:
 
|2014
 
|2014
 
|Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент
 
|Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1097: Строка 1224:
 
|2015
 
|2015
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1103: Строка 1230:
 
|2016
 
|2016
 
|Значение входа 1, сопротивление
 
|Значение входа 1, сопротивление
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1109: Строка 1236:
 
|2017
 
|2017
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1115: Строка 1242:
 
|2018
 
|2018
 
|Значение входа 2, сопротивление
 
|Значение входа 2, сопротивление
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1121: Строка 1248:
 
|2019
 
|2019
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1127: Строка 1254:
 
|2020
 
|2020
 
|Значение входа 1, напряжение
 
|Значение входа 1, напряжение
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1133: Строка 1260:
 
|2021
 
|2021
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1139: Строка 1266:
 
|2022
 
|2022
 
|Значение входа 2, напряжение
 
|Значение входа 2, напряжение
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1145: Строка 1272:
 
|2023
 
|2023
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|}  
 
|}  
  
−
== '''Регистры субмодуля TMP4 – Измерение температуры''' ==
+
== Регистры субмодуля TMP4 – Измерение температуры ==
 
Код типа субмодуля – 11.
 
Код типа субмодуля – 11.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
  
 
по умолчанию
 
по умолчанию
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000
Строка 1245: Строка 1372:
 
|2000
 
|2000
 
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1251: Строка 1378:
 
|2001
 
|2001
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1257: Строка 1384:
 
|2002
 
|2002
 
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
 
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1263: Строка 1390:
 
|2003
 
|2003
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1269: Строка 1396:
 
|2004
 
|2004
 
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1275: Строка 1402:
 
|2005
 
|2005
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1281: Строка 1408:
 
|2006
 
|2006
 
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
 
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1287: Строка 1414:
 
|2007
 
|2007
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1293: Строка 1420:
 
|2008
 
|2008
 
|Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 
|Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1299: Строка 1426:
 
|2009
 
|2009
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1305: Строка 1432:
 
|2010
 
|2010
 
|Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент
 
|Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1311: Строка 1438:
 
|2011
 
|2011
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1317: Строка 1444:
 
|2012
 
|2012
 
|Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 
|Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1323: Строка 1450:
 
|2013
 
|2013
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1329: Строка 1456:
 
|2014
 
|2014
 
|Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент
 
|Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1335: Строка 1462:
 
|2015
 
|2015
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1341: Строка 1468:
 
|2016
 
|2016
 
|Значение входа 1, сопротивление
 
|Значение входа 1, сопротивление
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1347: Строка 1474:
 
|2017
 
|2017
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1353: Строка 1480:
 
|2018
 
|2018
 
|Значение входа 2, сопротивление
 
|Значение входа 2, сопротивление
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1359: Строка 1486:
 
|2019
 
|2019
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1365: Строка 1492:
 
|2020
 
|2020
 
|Значение входа 3, сопротивление
 
|Значение входа 3, сопротивление
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1371: Строка 1498:
 
|2021
 
|2021
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1377: Строка 1504:
 
|2022
 
|2022
 
|Значение входа 4, сопротивление
 
|Значение входа 4, сопротивление
−
|LSB float
+
|float младшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
Строка 1383: Строка 1510:
 
|2023
 
|2023
 
|
 
|
−
|MSB float
+
|float старшая часть
 
|
 
|
 
|R/W
 
|R/W
 
|}
 
|}
  
−
== '''Регистры субмодуля DO-6 – Дискретные выходы – открытый коллектор''' ==
+
== Регистры субмодуля DO-6 – Дискретные выходы – открытый коллектор ==
 
Код типа субмодуля – 8.
 
Код типа субмодуля – 8.
−
 
−
Внутреннее наименование – ОК-6.
 
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
  
 
по умолч.
 
по умолч.
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000
Строка 1564: Строка 1689:
 
|}
 
|}
  
−
== '''Регистры субмодуля DO-6L – Дискретные выходы – открытый коллектор без функции управления шаговыми двигателями''' ==
+
== Регистры субмодуля DO-6L – Дискретные выходы – открытый коллектор без функции управления шаговыми двигателями ==
 
Код типа субмодуля – 8.
 
Код типа субмодуля – 8.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
  
 
по умолч.
 
по умолч.
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000
Строка 1726: Строка 1851:
 
|}
 
|}
  
−
== '''Регистры субмодуля ENI-2 – Модуль энкодера''' ==
+
== Регистры субмодуля ENI-2 – Модуль энкодера ==
 
Код типа субмодуля – 9.
 
Код типа субмодуля – 9.
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
|Адрес
+
!Адрес
−
|Описание
+
!Описание
−
|Значения
+
!Значения
−
|Значения
+
!Значения
  
 
по умолч.
 
по умолч.
−
|Атрибут
+
!Атрибут
 
|-
 
|-
 
|1000
 
|1000

Текущая версия на 11:20, 26 декабря 2025

Параметры связи c субмодулями по внутренней шине: 115200, 8N1. Modbus адрес каждого субмодуля определяется номером слота, в который он установлен.

Все регистры типа Holding Register, (функция чтения (R) 0x03 и 0x04, записи (W) 0x06 и 0x10).

Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000.

1 Таблица соответствия номеров слотов и Modbus адресов субмодулей

Номер слота

ПК-40, ПК-60, ПК-70

Адрес Modbus
A 2
B 4
C 6
D 1
E 3
F 5
G 7
H 8
I 9
K 10

2 Регистры, общие для всех субмодулей

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
0 Код типа субмодуля 1-65535 R
1 Версия ПО 1-65535 R
2 Число принятых пакетов с ошибкой 0-65535 R/W
3 Число ошибок CRC 0-65535 R/W

3 Регистры субмодуля R – Релейные выходы

Код типа субмодуля – 3.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) 0-65535 R/W
1001 Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 0-1 R/W
1002 Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 0-1 R/W
1003 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
1004 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W

4 Регистры субмодуля R4 – Релейные выходы

Код типа субмодуля – 12.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле) 0-15 R/W
1001 Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 0-1 R/W
1002 Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 0-1 R/W
1003 Состояние выхода 3 / Установка выхода 3 0-1 R/W
1004 Состояние выхода 4 / Установка выхода 4 0-1 R/W
1005 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
1006 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
1007 Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
1008 Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W

5 Регистры субмодуля DI – Дискретные входы

Код типа субмодуля – 6.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние входов 0-3 (битовое поле)

4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика

5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика

0-15 R/W
1001 Счётчик 1 0-65535 R/W
1002 Счётчик 2 0-65535 R/W
1003 Состояние входа 1 0-1 R
1004 Состояние входа 2 0-1 R
1005 Состояние входа 3 0-1 R
1006 Состояние входа 4 0-1 R

6 Регистры субмодуля DI6 – Дискретные входы

Код типа субмодуля – 10.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние входов 0-3 (битовое поле)

4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика

5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика

0-15 R/W
1001 Счётчик 1 0-65535 R/W
1002 Счётчик 2 0-65535 R/W
1003 Состояние входа 1 0-1 R
1004 Состояние входа 2 0-1 R
1005 Состояние входа 3 0-1 R
1006 Состояние входа 4 0-1 R
1007 Состояние входа 5 0-1 R
1008 Состояние входа 6 0-1 R
1009 Значение периода 1 0-65535 R
1010 Значение периода 1 0-65535 R

7 Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы

Код типа субмодуля – 4.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1001 Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1002 Значение входа 3 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1003 Значение входа 4 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1004 Значение входа 1 (АЦП) 0-4095 R
1005 Значение входа 2 (АЦП) 0-4095 R
1006 Значение входа 3 (АЦП) 0-4095 R
1007 Значение входа 4 (АЦП) 0-4095 R
1008 Выбор параметра измерения  (0-напряжение, 1-ток ) 0-15 0 R/W
2000 Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2001 float старшая часть R/W
2002 Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2003 float старшая часть R/W
2004 Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2005 float старшая часть R/W
2006 Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2007 float старшая часть R/W
2008 Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2009 float старшая часть R/W
2010 Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2011 float старшая часть R/W
2012 Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2013 float старшая часть R/W
2014 Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2015 float старшая часть R/W
2016 Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2017 float старшая часть R/W
2018 Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2019 float старшая часть R/W
2020 Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2021 float старшая часть R/W
2022 Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2023 float старшая часть R/W
2024 Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2025 float старшая часть R/W
2006 Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2027 float старшая часть R/W
2028 Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2029 float старшая часть R/W
2030 Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2031 float старшая часть R/W
2032 Температурный коэф. (эталонный) float младшая часть R
2033 float старшая часть R
2034 Моментальное значение температурного коэф. float младшая часть R
2035 float старшая часть R

8 Регистры субмодуля DO – Дискретные выходы – открытый коллектор

Код типа субмодуля – 1.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле) 0-15 R/W
1001 Состояние выхода 1 0-1 R/W
1002 Состояние выхода 2 0-1 R/W
1003 Состояние выхода 3 0-1 R/W
1004 Состояние выхода 4 0-1 R/W
1005 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1 Гц) 0-100 R/W
1006 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1 Гц) 0-100 R/W
1007 Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1 Гц) 0-100 R/W
1008 Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1 Гц) 0-100 R/W

9 Регистры субмодуля SIM – Симисторные выходы  

Код типа субмодуля – 2.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) 0-65535 R/W
1001 Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 0-1 R/W
1002 Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 0-1 R/W
1003 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
1004 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W

10 Регистры субмодуля SIM3 – Симисторные выходы  

Код типа субмодуля – 13.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-3 / Установка выходов 1-3 (битовое поле) 0-7 R/W
1001 Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 0-1 R/W
1002 Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 0-1 R/W
1003 Состояние выхода 3 / Установка выхода 3 0-1 R/W
1004 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
1005 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
1006 Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W

11 Регистры субмодуля AIO – Аналоговые входы и выходы

Код типа субмодуля – 5.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1001 Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1002 Значение выхода 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R/W
1003 Значение выхода 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R/W
1004 Значение входа 1 (АЦП) 0-4095 R
1005 Значение входа 2 (АЦП) 0-4095 R
1006 Значение входа 1(прямое значение ШИМ) 0-4095 R/W
1007 Значение входа 2 (прямое значение ШИМ) 0-4095 R/W
1008 Выбор параметра измерения  (0-напряжение 1-ток) 0-15 0 R/W
R/W
2000 Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2001 float старшая часть R/W
2002 Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2003 float старшая часть R/W
2004 Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2005 float старшая часть R/W
2006 Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2007 float старшая часть R/W
2008 Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2009 float старшая часть R/W
2010 Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2011 float старшая часть R/W
2012 Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2013 float старшая часть R/W
2014 Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2015 float старшая часть R/W
2016 Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2017 float старшая часть R/W
2018 Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2019 float старшая часть R/W
2020 Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2021 float старшая часть R/W
2022 Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2023 float старшая часть R/W
2024 Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2025 float старшая часть R/W
2026 Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2027 float старшая часть R/W
2028 Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2029 float старшая часть R/W
2030 Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2031 float старшая часть R/W

12 Регистры субмодуля TMP – Измерение температуры

Код типа субмодуля – 7.

Адрес Описание Значения Значения

по умолчанию

Атрибут
1000 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом; 10мкВ) Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768

R
1001 Значение входа 2 (в ед. измерения, дискретность 0,1Ом; 10мкВ) Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768

R
1002 Температура холодного спая (дискретность 0.1 градус) -200 – 800 R
1003 Выбор параметра измерения (битовое поле, 0-сопротивление, 1-напряжение)    0-3 0 R/W
1004 Значение входа 1 (АЦП) Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768

R
1005 Значение входа 2 (АЦП) Ом 0-65535

(мкВ * 10) -32767 - +32768

R
1006 R
1010 Счётчик количества произведённых измерений АЦП 0-65535 R
1200 Разрешение записи/чтения EEPROM

0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM

Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM

0-65535 0 R/W
1201 Команды работы с EEPROM

0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM

0xAA02 – Считать настройки из EEPROM

После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200

0-65535 0 R/W
2000 Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2001 float старшая часть R/W
2002 Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2003 float старшая часть R/W
2004 Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2005 float старшая часть R/W
2006 Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2007 float старшая часть R/W
2008 Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2009 float старшая часть R/W
2010 Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2011 float старшая часть R/W
2012 Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2013 float старшая часть R/W
2014 Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2015 float старшая часть R/W
2016 Значение входа 1, сопротивление float младшая часть R/W
2017 float старшая часть R/W
2018 Значение входа 2, сопротивление float младшая часть R/W
2019 float старшая часть R/W
2020 Значение входа 1, напряжение float младшая часть R/W
2021 float старшая часть R/W
2022 Значение входа 2, напряжение float младшая часть R/W
2023 float старшая часть R/W

13 Регистры субмодуля TMP4 – Измерение температуры

Код типа субмодуля – 11.

Адрес Описание Значения Значения

по умолчанию

Атрибут
1000 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) Ом 0-65535 R
1001 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) Ом 0-65535 R
1002 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) Ом 0-65535 R
1003 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) Ом 0-65535 R/W
1004 Значение входа 1 (АЦП) Ом 0-65535 R
1005 Значение входа 2 (АЦП) Ом 0-65535 R
1006 Значение входа 3 (АЦП) Ом 0-65535 R
1007 Значение входа 4 (АЦП) Ом 0-65535 R
1010 Счётчик количества произведённых измерений АЦП 0-65535 R
1200 Разрешение записи/чтения EEPROM

0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM

Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM

0-65535 0 R/W
1201 Команды работы с EEPROM

0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM

0xAA02 – Считать настройки из EEPROM

После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200

0-65535 0 R/W
2000 Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2001 float старшая часть R/W
2002 Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2003 float старшая часть R/W
2004 Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2005 float старшая часть R/W
2006 Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2007 float старшая часть R/W
2008 Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2009 float старшая часть R/W
2010 Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2011 float старшая часть R/W
2012 Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент float младшая часть R/W
2013 float старшая часть R/W
2014 Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент float младшая часть R/W
2015 float старшая часть R/W
2016 Значение входа 1, сопротивление float младшая часть R/W
2017 float старшая часть R/W
2018 Значение входа 2, сопротивление float младшая часть R/W
2019 float старшая часть R/W
2020 Значение входа 3, сопротивление float младшая часть R/W
2021 float старшая часть R/W
2022 Значение входа 4, сопротивление float младшая часть R/W
2023 float старшая часть R/W

14 Регистры субмодуля DO-6 – Дискретные выходы – открытый коллектор

Код типа субмодуля – 8.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле) 0-63 0 R/W
1001 Состояние выхода 1 0-1 0 R/W
1002 Состояние выхода 2 0-1 0 R/W
1003 Состояние выхода 3 0-1 0 R/W
1004 Состояние выхода 4 0-1 0 R/W
1005 Состояние выхода 5 0-1 0 R/W
1006 Состояние выхода 6 0-1 0 R/W
1007 Запуск канала 1 шагового двигателя (сбрасывается при завершении выполнения) 0-1 0 R/W
1008 Запуск канала 2 шагового двигателя

(сбрасывается при завершении выполнения)

0-1 0 R/W
1009 Кол-во шагов канала 1 шагового двигателя

младшая часть

0 –0xFFFFFFFF 0 R/W
1010 старшая часть 0 R/W
1011 Кол-во шагов канала 2 шагового двигателя

младшая часть

0 –0xFFFFFFFF 0 R/W
1012 старшая часть 0 R/W
1013 Частота импульсов 1 канала ШД, в Герцах  младшая часть         1- 200000 1     R/W
1014 старшая часть    R/W
1015 Частота импульсов 2 канала ШД, в Герцах  младшая часть         1- 200000 1     R/W
1016 старшая часть     R/W
1017 Скважность импульсов 2 канала, в процентах

(частота задается в 1013, 1014 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)

0-100 0      R/W
1018 Скважность импульсов 5 канала, в процентах

(частота задается в 1015,1016 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)

0-100 0     R/W
1019 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ

фиксированная 1Гц)

0-100 0     R/W
1020 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1021 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1022 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1023 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1024 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W

15 Регистры субмодуля DO-6L – Дискретные выходы – открытый коллектор без функции управления шаговыми двигателями

Код типа субмодуля – 8.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле) 0-63 0 R/W
1001 Состояние выхода 1 0-1 0 R/W
1002 Состояние выхода 2 0-1 0 R/W
1003 Состояние выхода 3 0-1 0 R/W
1004 Состояние выхода 4 0-1 0 R/W
1005 Состояние выхода 5 0-1 0 R/W
1006 Состояние выхода 6 0-1 0 R/W
1007 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1008 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1009 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1010 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1011 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1012 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1013 Не используется (для программной совместимости с DO-6)     R/W
1014 Не используется (для программной совместимости с DO-6)    R/W
1015 Не используется (для программной совместимости с DO-6)     R/W
1016 Не используется (для программной совместимости с DO-6)     R/W
1017 Не используется (для программной совместимости с DO-6)      R/W
1018 Не используется (для программной совместимости с DO-6)     R/W
1019 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1020 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1021 Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1022 Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1023 Скважность ШИМ выхода 5 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1024 Скважность ШИМ выхода 6 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W

16 Регистры субмодуля ENI-2 – Модуль энкодера

Код типа субмодуля – 9.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Кол-во шагов канала 1

младшая часть

0 –0xFFFFFFFF 0 R/W
1001 старшая часть 0 R/W
1002 Кол-во шагов канала 2

младшая часть

0 –0xFFFFFFFF 0 R/W
1003 старшая часть 0 R/W
1004 Напряжение коммутации

0 – 5 Вольт

1 – 12 Вольт

2 – 24 Вольта

        0 - 2 0 R/W
1005 разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта первого канала:

0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно

1-обнуление  счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается

0-1 0 R/W
1006 разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта второго канала:

0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно

1-обнуление  счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается

0-1 0 R/W
Источник — https://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Описание_реализации_протокола_Modbus_для_субмодулей&oldid=3379