|
|
| (не показаны 53 промежуточные версии 3 участников) |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| | [[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|мини|Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]] |
| | АГАВА ПК-60 - контроллер, построенный на платформе АГАВА ПК-40, но без сенсорного экрана. |
|
| |
|
| [[Категория: Промышленные контроллеры АГАВА]]
| | В архитектуру ПК-60 заложен тот же принцип конфигурирования, что и в ПК-40 и МВВ-40: клиент сам собирает свой прибор, то есть определяет необходимое количество и тип интерфейсов, параметры входов и выходов. Контроллер предназначен для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, системы поддержания уровня воды или давления пара, системы управления освещением, температурой и т. д. |
| Документация на [[Документация: Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|промышленный контроллер АГАВА ПК-60]]
| |
|
| |
|
| == Введение ==
| | На ПК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем. |
| Руководство по эксплуатации содержит сведения, необходимые для обеспечения правильной эксплуатации и полного использования технических возможностей промышленного контроллера АГАВА ПК-60, далее по тексту ПРИБОР или КОНТРОЛЛЕР.
| |
|
| |
|
| == Назначение ==
| | В качестве опционального средства пользовательского интерфейса доступен внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем, который предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок. |
| Промышленный контроллер АГАВА ПК-60 предназначен как для самостоятельного использования, так и построения на его основе различных приборов, таких как программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60 и иных контроллеров для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.
| |
|
| |
|
| === Используемые термины и сокращения === | | Языки программирования С/С++ в среде GNU. |
| | ==Исполнения== |
| | *АГАВА ПК-60 – базовое исполнение; |
| | *АГАВА ПК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi; |
| | *АГАВА ПК-60.SD – исполнение с SD-картой. |
| | Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПК-60.Wi-Fi.SD. |
|
| |
|
| * ПК – персональный компьютер; | | == Документация == |
| * ОС – операционная система;
| | *[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-60]]. |
| * ПО – программное обеспечение;
| |
| * ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
| |
| * ФС – файловая система.
| |
|
| |
|
| === Условное обозначение прибора === | | == Программное обеспечение == |
| '''АГАВА ПК-60.SD.WIFI (YY-ZZ-…)'''
| |
|
| |
|
| где
| | *[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК] |
| | *Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]] |
|
| |
|
| SD – вариантное исполнение с microSD картой;
| | == Другие файлы == |
|
| |
|
| WIFI – вариантное исполнение с интерфейсом Wi-Fi.
| | *[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=435 Паспорт АГАВА ПК-60]. |
|
| |
|
| YY, ZZ… - перечисление условных обозначений субмодулей в порядке их установки в слоты A-F (если субмодуль не установлен в определенный слот, то соответствующая позиция в обозначении помечается символом '''Х'''):
| | == Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-60 == |
| | | Контроллеры серии АГАВА ПК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей: |
| * AI – субмодуль аналоговых входов;
| |
| * AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
| |
| * TMP – субмодуль измерения температуры;
| |
| * DI – субмодуль дискретных входов;
| |
| * DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
| |
| * SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
| |
| * R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
| |
| * 485 – субмодуль интерфейсов RS-485;
| |
| * CAN – субмодуль интерфейсов CAN;
| |
| * GPRS – субмодуль интерфейсов GPRS;
| |
| * DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
| |
| * ENI – субмодуль энкодера;
| |
| | |
| Пример полного условного обозначения прибора:
| |
| | |
| '''АГАВА ПК-60.WIFI (AI-AI-TMP-DI-DO-X)''' – промышленный контроллер с интерфейсом Wi-Fi без microSD карты, с установленными субмодулями: в слоте A – AI, B – AI, C – TMP, D - DI, E – DO. В слоте F субмодуль отсутствует.
| |
| | |
| == Оснащение прибора ==
| |
| | |
| === Средства индикации ===
| |
| На лицевой панели прибора присутствуют двуцветные светодиоды:
| |
| | |
| * «STATE» - управление которым доступно из программы проекта;
| |
| * «RS485-1» и «RS485-2» - индикация связи по линиям RS-485-1 и RS-485-2 соответственно. Красный – передача, зеленый – прием.
| |
| | |
| На разъеме Ethernet присутствуют светодиоды:
| |
| | |
| * «LINK» – зеленый;
| |
| * «ACT» – желтый.
| |
| | |
| === Интерфейсы ввода-вывода и накопители ===
| |
| Наличие двух встроенных интерфейсов RS-485 позволяет производить обмен с оборудованием с использованием стандартного протокола MODBUS-RTU. Использование субмодуля 485 позволяет добавить еще два интерфейса RS-485. Порт RS-232 обеспечивает связь с другими устройствами (ИБП и т. п.).
| |
| | |
| Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие USB-устройства, а также подключать прибор к компьютеру для загрузки и отладки программ, доступа к внутреннему накопителю и коммуникационным сервисам.
| |
| | |
| Наличие сетевых интерфейсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Наличие драйверов в ОС Linux позволяет использовать в проекте различные ресурсы ОС, в том числе подключать к прибору разного вида устройства, такие как принтеры, модемы, GPRS сетевые адаптеры и др.
| |
| | |
| Джампер (перемычка) «DEF» может служить для задания режимов работы прикладной программы, например установки параметров связи по умолчанию.
| |
| | |
| В вариантном исполнении прибора АГАВА ПК-60.SD может быть установлена microSD-карта объемом до 2Тб, которая используется в качестве накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на твердотельном носителе.
| |
| | |
| Вариантное исполнение прибора АГАВА ПК-60.WIFI позволяет подключаться к беспроводным сетям Wi-Fi.
| |
| | |
| === Субмодули ввода-вывода ===
| |
| Установка в прибор [[Субмодули расширения|субмодулей]] ввода-вывода различного типа позволяет гибко конфигурировать контроллер для выполнения конкретных задач.
| |
| | |
| === Другие ресурсы ===
| |
| Применение ОС реального времени Linux RT в приборе позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet, сетевые сервисы и т.п.
| |
| | |
| Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
| |
| | |
| === Электропитание ===
| |
| Питание прибора производится от источника постоянного тока напряжением 24 В.
| |
| | |
| === Технические характеристики ===
| |
| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| | colspan="3" |'''Общие сведения'''
| | !№ |
| | !Обозначение |
| | субмодуля |
| | !Количество |
| | входов |
| | !Количество |
| | выходов |
| | !Примечание |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |Конструктивное исполнение
| | ! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов |
| |Моноблок на DIN-рейку
| |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |Габаритные размеры (ВхШхГ), мм: | | !1 |
| | | |AIO |
| АГАВА ПК-60
| | |2 |
| | | |2 |
| АГАВА ПК-60.WIFI
| | | rowspan="2" |Унифицированные сигналы |
| |
| |
|
| |
|
| | Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА |
|
| |
|
| | Напряжение: 0-10 В |
|
| |
|
| 138x123x77
| | Входное сопротивление |
|
| |
|
| 195x151x77 – с установленной антенной
| | Ток: 100 Ом |
|
| |
|
| 138x123x77 – без антенны (с внешней
| | Напряжение: не менее 70 кОм |
| | |
| антенной)
| |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |Масса ПК, не более, кг | | !2 |
| |0,35 | | |AI |
| | |4 |
| | |0 |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |Степень защиты корпуса | | !3 |
| |IP20 | | |TMP |
| | |2 |
| | |0 |
| | |Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П), |
| | ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т) |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |Напряжение питания | | !4 |
| |24В ± 10 % постоянного тока | | |TMP4 |
| | |4 |
| | |0 |
| | |Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П) |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |Потребляемая мощность, не более | | !5 |
| |17 Вт для прибора с с/м GPRS | | |TMP4L |
| | | |4 |
| 12 Вт для остальных приборов
| | |0 |
| | |Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П) |
| |- | | |- |
| | colspan="3" |'''Аппаратные ресурсы'''
| | !6 |
| |- | | |TMC |
| | colspan="2" |Микроконтроллер | | |2 |
| |32-х разрядный, Cortex-A8 600 МГц, | | |0 |
| | |Модуль измерения температуры и углеродного потенциала. |
| | Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П), |
|
| |
|
| L2-кэш 256 Кб
| | ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т) |
| |-
| |
| | colspan="2" |Объем и тип оперативной памяти
| |
| |256 Мб, DDR3
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Объем и тип флэш-памяти
| |
| |256 Мб, NAND
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Объем и тип энергонезависимого ОЗУ
| |
| |8 Кб, FRAM
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Объем SD-карты (для ПК-60.SD)
| |
| |до 2 Тб
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Часы реального времени
| |
| |Есть
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Сторожевой таймер
| |
| |Есть
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Поддержка реального времени
| |
| |Есть
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Интерфейсы загрузки программ
| |
| |Ethernet, USB (RNDIS)
| |
| |-
| |
| | colspan="3" |'''Интерфейсы'''
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Ethernet
| |
| |10/100 Мб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Wi-Fi (для ПК-60.WIFI)
| |
| |802.11 b/g/n, антенна внешняя, макс. чувствительность приемника 97 дБм,
| |
|
| |
|
| макс. мощность передатчика 21.1 дБм, тип разъема для антенны – SMA-F, 1шт.
| | Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |RS-485
| | ! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов |
| |Групповая гальваническая развязка,
| |
| | |
| скорость до 1 Mб/с 2 шт. (с субмодулем
| |
| | |
| 485 – 4 шт. 230.4 Кб/с)
| |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |RS-232 | | !1 |
| |Скорость до 460 Кб/с, разъем RJ12 (сигналы RX, TX, RTS, CTS) 1 шт. | | |DI |
| | |4 |
| | |0 |
| | |Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |CAN (субмодуль)
| | !2 |
| |Скорость до 1 Мбит/с, гальваническая | | |DI6 |
| | | |6 |
| развязка, ISO11898-2, 1шт.
| | |0 |
| | |Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |GPRS (субмодуль) | | !3 |
| |EGSM900/DCS1800/PCS1900, 1шт. | | |DO |
| | |0 |
| | |4 |
| | |Тип выхода открытый коллектор |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |USB 2.0 | | !4 |
| |1.5, 12, 480 Мб/с, OTG, miniUSB – 1шт. | | |DO6 |
| | |0 |
| | |6 |
| | |Тип выхода открытый коллектор |
| | '''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей''' |
| |- | | |- |
| | colspan="2" |Набираемые субмодули ввода-вывода | | !5 |
| |до 6 шт. | | |DO6L |
| | |0 |
| | |6 |
| | |Тип выхода открытый коллектор |
| |- | | |- |
| | colspan="3" |'''Человеко-машинный интерфейс''' | | !6 |
| |-
| | |ENI2 |
| | colspan="2" |Индикация
| | |2 |
| |Индикаторы приема-передачи интерфейсов RS-485 и Ethernet;
| | |0 |
| | |Сухой контакт, открытый коллектор |
| | '''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров''' |
|
| |
|
| Двуцветный программируемый индикатор «STATE»
| | '''и подсчета числа импульсов каждого энкодера''' |
| |-
| |
| | colspan="2" |Органы управления
| |
| |Джампер «DEF»
| |
| |-
| |
| | colspan="3" |'''Программные ресурсы'''
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Операционная система
| |
| |Linux RT 4.4.12, реального времени
| |
| |-
| |
| | colspan="3" |'''Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash'''
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Версии спецификации USB
| |
| |2.0 LS, FS, HS
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Типы файловых систем
| |
| |FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
| |
| |-
| |
| | colspan="2" |Максимальная емкость
| |
| | |
| USB-накопителя
| |
| |2 Тб
| |
| |-
| |
| | colspan="3" |'''Характеристики подключаемых устройств хранения данных SD-карт'''
| |
| | |
| '''(для ПК-60.SD)'''
| |
| |-
| |
| |Версии спецификации SD
| |
| | colspan="2" |2.00 часть A2
| |
| |-
| |
| |Типы SD-карт
| |
| | colspan="2" |microSD (до 2Гб), microSDHC (до 32Гб),
| |
| | |
| microSDXC (до 2Тб)
| |
| |-
| |
| |Класс скорости
| |
| | colspan="2" |SD class 2 и выше
| |
| |-
| |
| |Типы файловых систем
| |
| | colspan="2" |FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
| |
| |-
| |
| |Максимальная емкость
| |
| | |
| SD-накопителя
| |
| | colspan="2" |2 Тб
| |
| |}
| |
| | |
| === Условия эксплуатации ===
| |
| {| class="wikitable"
| |
| | colspan="2" |'''Условия эксплуатации'''
| |
| |-
| |
| |Тип помещения
| |
| |Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
| |
| |-
| |
| |Температура окружающего
| |
| | |
| воздуха
| |
| |От -20 °С до +50 °С
| |
| |-
| |
| |Температура хранения
| |
| |От -40 °С до +80 °С
| |
| |-
| |
| |Влажность воздуха
| |
| |Верхний предел относительной влажности
| |
| | |
| воздуха 80 % при +35 °С и более низких
| |
| | |
| температурах без конденсации влаги
| |
| |-
| |
| |Атмосферное давление
| |
| |От 86 до 107 кПа
| |
| |}
| |
| | |
| == Конструкция прибора ==
| |
| Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку, имеет модульную архитектуру и состоит из базового блока и устанавливаемых в него субмодулей. Подключение внешних цепей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней стороне прибора.
| |
| | |
| На передней стороне прибора расположены:
| |
| | |
| Разъемы:
| |
| | |
| * X1 – питание прибора и сигнал блокировки;
| |
| * X2 – RS-485-1 и RS-485-2;
| |
| * XS1, XS2 – перемычки «TERM1» и «TERM2» для подключения терминальных резисторов к линиям RS-485-1 и RS-485-2 соответственно;
| |
| * X3 – miniUSB;
| |
| * X4 – RS-232;
| |
| * X5 – Ethernet;
| |
| * XS3 – перемычка «DEF», определение положения которой доступно из прикладной программы.
| |
| | |
| Двуцветные красно-зеленые светодиоды:
| |
| | |
| * «STATE» – программируемый из прикладной программы светодиод;
| |
| * «RS485-1» и «RS485-2» – индикаторы обмена по линиям RS-485-1 и RS-485-2 соответственно. Красный цвет – передача, зеленый – прием.
| |
| | |
| Назначение контактов разъемов прибора приведено в таблицах ниже:
| |
| | |
| Назначение контактов разъема X1 – питание прибора и сигнал блокировки:
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |Конт.
| |
| |Назначение
| |
| |-
| |
| |1
| |
| |Питание +24В
| |
| |- | | |- |
| | !7 |
| | |SIM |
| | |0 |
| |2 | | |2 |
| |Общий | | |Тип выхода симистор |
| |- | | |- |
| | !8 |
| | |SIM3 |
| | |0 |
| |3 | | |3 |
| |Сигнал блокировки | | |Тип выхода симистор |
| |}
| |
| Назначение контактов разъема X2 – RS-485-1 и RS-485-2:
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |Конт.
| |
| |Назначение
| |
| |-
| |
| |1
| |
| |A (Data +) RS485-1
| |
| |- | | |- |
| | !9 |
| | |R |
| | |0 |
| |2 | | |2 |
| |B (Data -) RS485-1 | | |Тип выхода реле |
| |-
| |
| |3
| |
| |Дренаж
| |
| |- | | |- |
| | !10 |
| | |R4 |
| | |0 |
| |4 | | |4 |
| |Земля | | |Тип выхода реле |
| |- | | |- |
| |5
| | ! colspan="5" |Модули интерфейсов |
| |A (Data +) RS485-2 | |
| |- | | |- |
| |6
| | !1 |
| |B (Data -) RS485-2
| | |485 |
| |} | | | colspan="3" |2 × RS485 |
| Назначение контактов разъема X4 – RS-232 (начало нумерации с правой стороны разъема):
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |Конт.
| |
| |Назначение
| |
| |-
| |
| |1
| |
| |Общий
| |
| |-
| |
| |2 | |
| |RXD
| |
| |-
| |
| |3
| |
| |TXD
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |RTS
| |
| |- | | |- |
| |5 | | !2 |
| |CTS | | |GPRS |
| | | colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем |
| |- | | |- |
| |6 | | !3 |
| |Общий | | |CAN |
| | | colspan="3" | |
| |} | | |} |
| Также на передней стороне прибора расположена съемная крышка с вырезами под разъемы для установки субмодулей ввода-вывода в слоты прибора A – F. Для установки субмодулей необходимо снять переднюю крышку прибора.
| |
|
| |
| Исполнение прибора ПК-60.WIFI с боковой стороны имеет разъем SMA для подключения антенны Wi-Fi.[[Файл:Image001.png|мини|349x349пкс|Рисунок 1 - Габаритные размеры АГАВА ПК-60 и ПК-60.WIFI без установленной антенны]]
| |
| === Габаритные размеры ===
| |
| Габаритные размеры представлены на рисунках 1 и 2.
| |
|
| |
| Рисунок 1 – Габаритные размеры АГАВА ПК-60 и ПК-60.WIFI без установленной антенны
| |
|
| |
| <nowiki>*</nowiki> Разъем для антенны присутствует только в исполнении ПК-60.WIFI.
| |
|
| |
| Рисунок 2 – Габаритные размеры АГАВА ПК-60.WIFI с установленной антенной
| |
|
| |
| === Состав программного обеспечения прибора ===
| |
| Программное обеспечение прибора состоит из двух модулей – системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение.[[Файл:Image002.png|мини|349x349пкс|
| |
| * Рисунок 2 - Габаритные размеры АГАВА ПК-60.WIFI с установленной антенной
| |
| ]]Системное ПО состоит из двух частей:
| |
|
| |
| * загрузчик ОС;
| |
|
| |
| * ОС Linux с необходимым набором драйверов устройств прибора.
| |
|
| |
| Прикладное ПО загружается в память прибора и реализует необходимые функции, в зависимости от назначения прибора.
| |
|
| |
| === Порядок работы с прибором ===
| |
| ОС Linux служит базовой операционной системой реального времени, которое предоставляет доступ к оборудованию контроллера и на базе которой выполняется прикладное ПО, такое как среда исполнения CODESYS, либо другое специальное программное обеспечение. Сведения о настройке и работе с прибором, методике его калибровки. техническом обслуживании, правилам транспортировки и хранения, гарантийным обязательствам приведена на странице «[[Эксплуатация ПК-60]]».
| |
|
| |
| ==== Включение и загрузка ====
| |
| При включении прибора сначала выполнение передается загрузчику, потом запускается ОС и затем запускается прикладное ПО.
| |
|
| |
| Загрузчик ОС выполняет распаковку образа ОС, его размещение в ОЗУ, запуск загрузки ОС. Во время работы загрузчика загорается светодиод «STATE» зеленым цветом, далее при загрузке ОС светодиод гаснет.
| |
|
| |
| == Субмодули расширения ==
| |
| [[Файл:Image007.png|мини|217x217px|Рисунок 3 - Расположение субмодулей]]
| |
| Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения [[Субмодули расширения|субмодули ввода-вывода]] различного типа.
| |
|
| |
| Всего можно установить до шести субмодулей ввода-вывода.
| |
|
| |
| Слоты имеют условное обозначение «A», «B», «C», «D», «E» и «F» (см. рисунок 3).
| |
| Внимание! Некоторые субмодули не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора, все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.
| |
|
| |
|
| Не допускается протекание по цепям прибора паразитных токов и перенапряжений, вызванных некачественным заземлением подключенного оборудования и другими причинами. При необходимости следует использовать внешние устройства гальванической изоляции.
| | {{Шаблон:Контроллеры АГАВА}} |
| | [[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]] |
| | [[Категория:Контроллеры АГАВА]] |
