Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
Нет описания правки
Добавил DO
 
(не показаны 34 промежуточные версии 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{Шаблон:Назначение, описание, характеристики ПК-60|Тип=ПЛК-60|Полный тип=Программируемый логический контроллер}}
[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|мини|Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
АГАВА ПЛК-60 - контроллер, предназначенный для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Устройство относится к классу так называемых проектных контроллеров, то есть, устройств, максимально «заточенных» под конкретную задачу: клиент сам определяет необходимое количество и тип входов / выходов, интерфейсов.


{{Шаблон:Субмодули расширения|Тип=ПЛК-60}}
На ПЛК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.


{{Шаблон:Эксплуатация ПК-60|Тип=ПЛК-60}}
В качестве опциональных средств пользовательского интерфейса доступны Web-визуализация проекта и внешний модуль индикации. Web-визуализация позволяет транслировать проект на заданный IP-адрес. Проект может быть открыт в любом браузере, который поддерживает стандарт HTML5. Внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.


== Работа прибора с CODESYS V3.5 ==
Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.
Детальное описание работы в среде программирования (СП) CODESYS приводится в документации, поставляемой вместе с СП CODESYS. Описание библиотек СП CODESYS для работы с ПЛК приведено в документе «АГСФ.421445.005 Руководство программиста CODESYS».  
==Исполнения==
*АГАВА ПЛК-60 – базовое исполнение;
*АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
* АГАВА ПЛК-60.W – исполнение с Web-визуализацией;
* АГАВА ПЛК-60.SD – исполнение с SD-картой.
Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi.W.SD.


=== Блокирование запуска CODESYS ===
== Документация ==
{| class="wikitable"
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-60]].
![[Файл:Восклицание красный.png|альт=|центр|безрамки|100x100пкс]]
*[[:Файл:Руководство программиста Codesys.pdf|Руководство программиста Codesys]].
!При загрузке в контроллер проекта, содержащего какие-либо некорректные алгоритмы, работа среды исполнения CODESYS может быть нарушена вплоть до частичного или полного блокирования работы контроллера.
*[[Модуль индикации АГАВА МИ-60|Руководство по эксплуатации АГАВА МИ-60]].
Выходом из такого положения может быть замена установленного проекта на заведомо рабочий через системную утилиту или вручную через консоль. Для замены установленного проекта может потребоваться остановка/блокировка среды исполнения CODESYS, осуществить которую можно при загрузке контроллера.
|}


== Обновление программных компонентов ПЛК ==
== Программное обеспечение ==
Прибор поставляется со всем необходимым установленным системным и прикладным программным обеспечением.


Системное программное обеспечение ПЛК состоит из следующих компонентов:
*[http://files.kb-agava.ru/s/Tgts7MYJzeC9wYD SDK АГАВА ПЛК, Среда разработки Codesys]
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]


* загрузчик;
== Другие файлы ==
* ОС Linux;
* корневая файловая система;
* система исполнения CODESYS.


Если в процессе эксплуатации прибора возникнет необходимость обновления системного программного обеспечения, необходимо обратиться на предприятие-изготовитель.
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=433 Паспорт АГАВА ПЛК-60].


Обновление прикладного программного обеспечения доступно пользователю.
== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60 ==
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
{| class="wikitable"
!№
!Обозначение
субмодуля
!Количество
входов
!Количество
выходов
!Примечание
|-
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
|-
!1
|AIO
|2
|2
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы


=== Обновление проекта CODESYS c использованием системной утилиты ===
Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА
Обновление проекта CODESYS с помощью системной утилиты производится в следующем порядке:


# Создать загрузочный архив с проектом CODESYS, для этого открыть проект в среде CODESYS и создать загрузочное приложение (Главное меню \ Онлайн \ Создать загрузочное приложение \ Сохранить), полученные файлы поместить в архив формата «ZIP», в итоге должен получиться архив, содержащий в корне три файла (папка «PlcLogic» и два файла «Application.app, Application.crc».[[Файл:Создание загрузочного архива.png|мини|Создание загрузочного архива]]
Напряжение: 0-10 В
# Подготовить USB-flash накопитель, предварительно отформатировав его в файловую систему FAT32. Поместить полученный архив в корень flash накопителя.
# Перейти в системную утилиту, перезагрузив <nowiki>{{{Тип}}}</nowiki>, при загрузке во время однократного звукового сигнала нажать на экран и удерживать до повторного звукового сигнала. Ввести пароль 111111.
# Перейти на вкладку «Обновление», затем подключить flash-носитель через переходник USB-OTG, выбрать из списка загрузочный архив, нажать кнопку «Обновить». Дождаться сообщения «Обновление успешно» и нажать кнопку «ОК».
# Перейти на вкладку «Перезапуск» и нажать кнопку «Перезапуск».


== Системная утилита ==
Входное сопротивление
{{Шаблон:Системная утилита ПК-60|Тип=ПЛК-60}}


{{Шаблон:Техобслуживание, траспортировка, гарантия ПК-60}}
Ток: 100 Ом


== Дополнительно ==
Напряжение: не менее 70 кОм
|-
!2
|AI
|4
|0
|-
!3
|TMP
|2
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
|-
!4
|TMP4
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!5
|TMP4L
|4
|0
|Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
|-
!6
|TMC
|2
|0
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),


* [[Системная утилита ПК-60]]
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
 
Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
|-
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
|-
!1
|DI
|4
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
|-
!2
|DI6
|6
|0
|Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
|-
!3
|DO
|0
|4
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!4
|DO6
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
|-
!5
|DO6L
|0
|6
|Тип выхода открытый коллектор
|-
!6
|ENI2
|2
|0
|Сухой контакт, открытый коллектор
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''
 
'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
|-
!7
|SIM
|0
|2
|Тип выхода симистор
|-
!8
|SIM3
|0
|3
|Тип выхода симистор
|-
!9
|R
|0
|2
|Тип выхода реле
|-
!10
|R4
|0
|4
|Тип выхода реле
|-
! colspan="5" |Модули интерфейсов
|-
!1
|485
| colspan="3" |2 × RS485
|-
!2
|GPRS
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
|-
!3
|CAN
| colspan="3" |
|}


== Ссылки ==
{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
 
[[Категория:ПЛК АГАВА]]
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]][[Категория:Контроллеры АГАВА]]
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Текущая версия от 08:28, 26 сентября 2025

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60

АГАВА ПЛК-60 - контроллер, предназначенный для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Устройство относится к классу так называемых проектных контроллеров, то есть, устройств, максимально «заточенных» под конкретную задачу: клиент сам определяет необходимое количество и тип входов / выходов, интерфейсов.

На ПЛК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опциональных средств пользовательского интерфейса доступны Web-визуализация проекта и внешний модуль индикации. Web-визуализация позволяет транслировать проект на заданный IP-адрес. Проект может быть открыт в любом браузере, который поддерживает стандарт HTML5. Внешний модуль индикации АГАВА МИ-60 с ЖК-дисплеем предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.

Исполнения

  • АГАВА ПЛК-60 – базовое исполнение;
  • АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
  • АГАВА ПЛК-60.W – исполнение с Web-визуализацией;
  • АГАВА ПЛК-60.SD – исполнение с SD-картой.

Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi.W.SD.

Документация

Программное обеспечение

Другие файлы

Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60

Контроллеры серии АГАВА ПЛК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:

№ Обозначение

субмодуля

Количество

входов

Количество

выходов

Примечание
Модули аналоговых входов/выходов
1 AIO 2 2 Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм

2 AI 4 0
3 TMP 2 0 Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

4 TMP4 4 0 Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
5 TMP4L 4 0 Модуль измерения температуры, Pt100, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
6 TMC 2 0 Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.

Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ

Модули дискретных входов/выходов
1 DI 4 0 Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов
2 DI6 6 0 Каналы 3 и 4 могут выступать в роли счетчиков импульсов и измерителей периода импульсов
3 DO 0 4 Тип выхода открытый коллектор
4 DO6 0 6 Тип выхода открытый коллектор

Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей

5 DO6L 0 6 Тип выхода открытый коллектор
6 ENI2 2 0 Сухой контакт, открытый коллектор

Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров

и подсчета числа импульсов каждого энкодера

7 SIM 0 2 Тип выхода симистор
8 SIM3 0 3 Тип выхода симистор
9 R 0 2 Тип выхода реле
10 R4 0 4 Тип выхода реле
Модули интерфейсов
1 485 2 × RS485
2 GPRS 1 × GSM/GPRS модем
3 CAN
Контроллеры АГАВА
Промышленные контроллеры АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70
Программируемые логические контроллеры АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70
Программируемые реле АГАВА МПР-60
Панели оператора АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50
Специализированные АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30
Для автоматизации котлов, печей, сушилок КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30
деаэраторов АГАВА АД