Промышленный контроллер АГАВА ПК-60: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
← Предыдущая правкаСледующая правка →
ВизуальныйВики-текст
Нет описания правки
Добавлены разделы 1 и 2
Строка 2: Строка 2:
[[Категория: Промышленные контроллеры АГАВА]]
[[Категория: Промышленные контроллеры АГАВА]]
Документация на [[Документация: Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|промышленный контроллер АГАВА ПК-60]]
Документация на [[Документация: Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|промышленный контроллер АГАВА ПК-60]]
== Введение ==
Руководство по эксплуатации содержит сведения, необходимые для обеспечения правильной эксплуатации и полного использования технических возможностей промышленного контроллера АГАВА ПК-60, далее по тексту ПРИБОР или КОНТРОЛЛЕР.
== Назначение ==
Промышленный контроллер АГАВА ПК-60 предназначен как для самостоятельного использования, так и построения на его основе различных приборов, таких как программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60 и иных контроллеров для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.
=== Используемые термины и сокращения ===
ПК – персональный компьютер;
ОС – операционная система;
ПО – программное обеспечение;
ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
ФС – файловая система.
=== Условное обозначение прибора ===
'''АГАВА ПК-60.SD.WF (YY-ZZ-…)'''
где
SD – вариантное исполнение с microSD картой;
WF – вариантное исполнение с интерфейсом Wi-Fi.
YY, ZZ… - перечисление условных обозначений субмодулей в порядке их установки в слоты A-F (если субмодуль не установлен в определенный слот, то соответствующая позиция в обозначении помечается символом '''Х'''):
* AI – субмодуль аналоговых входов;
* AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
* TMP – субмодуль измерения температуры;
* DI – субмодуль дискретных входов;
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* 485 – субмодуль интерфейсов RS-485;
* CAN – субмодуль интерфейсов CAN;
* GPRS – субмодуль интерфейсов GPRS;
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
* ENI – субмодуль энкодера;
Пример полного условного обозначения прибора:
'''АГАВА ПК-60.WF (AI-AI-TMP-DI-DO-X)''' – промышленный контроллер с интерфейсом Wi-Fi без microSD карты, с установленными субмодулями: в слоте A – AI, B – AI, C – TMP, D - DI, E – DO. В слоте F субмодуль отсутствует.
== Оснащение прибора ==
=== Средства индикации ===
На лицевой панели прибора присутствуют двуцветные светодиоды:
- «STATE» - управление которым доступно из программы проекта;
- «RS485-1» и «RS485-2» - индикация связи по линиям RS-485-1 и RS-485-2
соответственно. Красный – передача, зеленый – прием.
На разъеме Ethernet присутствуют светодиоды:
- «LINK» – зеленый;
- «ACT» – желтый.
=== Интерфейсы ввода-вывода и накопители ===
Наличие двух встроенных интерфейсов RS-485 позволяет производить обмен с оборудованием с использованием стандартного протокола MODBUS-RTU. Использование субмодуля 485 позволяет добавить еще два интерфейса RS-485. Порт RS-232 обеспечивает связь с другими устройствами (ИБП и т. п.).
Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие USB-устройства, а также подключать прибор к компьютеру для загрузки и отладки программ, доступа к внутреннему накопителю и коммуникационным сервисам.
Наличие сетевых интерфейсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Наличие драйверов в ОС Linux позволяет использовать в проекте различные ресурсы ОС, в том числе подключать к прибору разного вида устройства, такие как принтеры, модемы, GPRS сетевые адаптеры и др.
Джампер (перемычка) «DEF» может служить для задания режимов работы прикладной программы, например установки параметров связи по умолчанию.
В вариантном исполнении прибора АГАВА ПК-60.SD может быть установлена microSD-карта объемом до 2Тб, которая используется в качестве накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на твердотельном носителе.
Вариантное исполнение прибора АГАВА ПК-60.WF позволяет подключаться к беспроводным сетям Wi-Fi.
=== Субмодули ввода-вывода ===
Установка в прибор субмодулей ввода-вывода различного типа позволяет гибко конфигурировать контроллер для выполнения конкретных задач.
=== Другие ресурсы ===
Применение ОС реального времени Linux RT в приборе позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet, сетевые сервисы и т.п.
Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
=== Электропитание ===
Питание прибора производится от источника постоянного тока напряжением 24 В.
=== Технические характеристики ===
{| class="wikitable"
| colspan="3" |'''Общие сведения'''
|-
| colspan="2" |Конструктивное  исполнение
|Моноблок на  DIN-рейку
|-
| colspan="2" |Габаритные  размеры (ВхШхГ), мм:
АГАВА ПК-60
АГАВА ПК-60.WF
|
138x123x77
195x151x77 – с установленной  антенной
138x123x77 –  без антенны (с внешней
антенной)
|-
| colspan="2" |Масса ПК, не более, кг
|0,35
|-
| colspan="2" |Степень  защиты корпуса
|IP20
|-
| colspan="2" |Напряжение  питания
|24В ± 10 %  постоянного тока
|-
| colspan="2" |Потребляемая  мощность, не более
|17  Вт для прибора с с/м GPRS
12 Вт для  остальных приборов
|-
| colspan="3" |'''Аппаратные  ресурсы'''
|-
| colspan="2" |Микроконтроллер
|32-х разрядный, Cortex-A8 600 МГц,
L2-кэш 256 Кб
|-
| colspan="2" |Объем  и тип оперативной памяти
|256 Мб, DDR3
|-
| colspan="2" |Объем  и тип флэш-памяти
|256 Мб, NAND
|-
| colspan="2" |Объем  и тип энергонезависимого ОЗУ
|8 Кб, FRAM
|-
| colspan="2" |Объем  SD-карты (для ПК-60.SD)
|до 2 Тб
|-
| colspan="2" |Часы  реального времени
|Есть
|-
| colspan="2" |Сторожевой  таймер
|Есть
|-
| colspan="2" |Поддержка  реального времени
|Есть
|-
| colspan="2" |Интерфейсы загрузки  программ
|Ethernet, USB (RNDIS)
|-
| colspan="3" |'''Интерфейсы'''
|-
| colspan="2" |Ethernet
|10/100  Мб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
|-
| colspan="2" |Wi-Fi (для ПК-60.WF)
|802.11 b/g/n, антенна  внешняя, макс. чувствительность приемника 97 дБм,
макс. мощность передатчика  21.1 дБм, тип разъема для антенны – SMA-F, 1шт.
|-
| colspan="2" |RS-485
|Групповая  гальваническая развязка,
скорость до 1 Mб/с 2 шт. (с субмодулем
485 – 4 шт. 230.4 Кб/с)
|-
| colspan="2" |RS-232
|Скорость  до 460 Кб/с, разъем RJ12 (сигналы RX, TX, RTS, CTS) 1 шт.
|-
| colspan="2" |CAN (субмодуль)
|Скорость  до 1 Мбит/с, гальваническая
развязка, ISO11898-2, 1шт.
|-
| colspan="2" |GPRS (субмодуль)
|EGSM900/DCS1800/PCS1900, 1шт.
|-
| colspan="2" |USB 2.0
|1.5,  12, 480 Мб/с, OTG, miniUSB – 1шт.
|-
| colspan="2" |Набираемые  субмодули ввода-вывода
|до  6 шт.
|-
| colspan="3" |'''Человеко-машинный  интерфейс'''
|-
| colspan="2" |Индикация
|Индикаторы приема-передачи интерфейсов RS-485 и Ethernet;
Двуцветный программируемый индикатор «STATE»
|-
| colspan="2" |Органы  управления
|Джампер  «DEF»
|-
| colspan="3" |'''Программные ресурсы'''
|-
| colspan="2" |Операционная система
|Linux RT 4.4.12, реального времени
|-
| colspan="3" |'''Характеристики  подключаемых устройств хранения данных USB-flash'''
|-
| colspan="2" |Версии  спецификации USB
|2.0 LS, FS, HS
|-
| colspan="2" |Типы  файловых систем
|FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
|-
| colspan="2" |Максимальная емкость
USB-накопителя
|2 Тб
|-
| colspan="3" |'''Характеристики  подключаемых устройств хранения данных SD-карт'''
'''(для ПК-60.SD)'''
|-
|Версии  спецификации SD
| colspan="2" |2.00 часть  A2
|-
|Типы SD-карт
| colspan="2" |microSD (до 2Гб), microSDHC (до 32Гб),
microSDXC  (до 2Тб)
|-
|Класс скорости
| colspan="2" |SD class 2 и выше
|-
|Типы файловых систем
| colspan="2" |FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
|-
|Максимальная емкость
SD-накопителя
| colspan="2" |2 Тб
|}
=== Условия эксплуатации ===
{| class="wikitable"
| colspan="2" |'''Условия  эксплуатации'''
|-
|Тип  помещения
|Закрытые  взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего
воздуха
|От -20 °С до +50 °С
|-
|Температура хранения
|От -40 °С до +80 °С
|-
|Влажность  воздуха
|Верхний  предел относительной влажности
воздуха 80 % при +35 °С и более низких
температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное  давление
|От  86 до 107 кПа
|}

Версия от 16:03, 4 июня 2021

Документация на промышленный контроллер АГАВА ПК-60

Введение

Руководство по эксплуатации содержит сведения, необходимые для обеспечения правильной эксплуатации и полного использования технических возможностей промышленного контроллера АГАВА ПК-60, далее по тексту ПРИБОР или КОНТРОЛЛЕР.

Назначение

Промышленный контроллер АГАВА ПК-60 предназначен как для самостоятельного использования, так и построения на его основе различных приборов, таких как программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60 и иных контроллеров для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.

Используемые термины и сокращения

ПК – персональный компьютер;

ОС – операционная система;

ПО – программное обеспечение;

ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;

ФС – файловая система.

Условное обозначение прибора

АГАВА ПК-60.SD.WF (YY-ZZ-…)

где

SD – вариантное исполнение с microSD картой;

WF – вариантное исполнение с интерфейсом Wi-Fi.

YY, ZZ… - перечисление условных обозначений субмодулей в порядке их установки в слоты A-F (если субмодуль не установлен в определенный слот, то соответствующая позиция в обозначении помечается символом Х):

  • AI – субмодуль аналоговых входов;
  • AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
  • TMP – субмодуль измерения температуры;
  • DI – субмодуль дискретных входов;
  • DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
  • SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
  • R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
  • 485 – субмодуль интерфейсов RS-485;
  • CAN – субмодуль интерфейсов CAN;
  • GPRS – субмодуль интерфейсов GPRS;
  • DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
  • ENI – субмодуль энкодера;

Пример полного условного обозначения прибора:

АГАВА ПК-60.WF (AI-AI-TMP-DI-DO-X) – промышленный контроллер с интерфейсом Wi-Fi без microSD карты, с установленными субмодулями: в слоте A – AI, B – AI, C – TMP, D - DI, E – DO. В слоте F субмодуль отсутствует.

Оснащение прибора

Средства индикации

На лицевой панели прибора присутствуют двуцветные светодиоды:

- «STATE» - управление которым доступно из программы проекта;

- «RS485-1» и «RS485-2» - индикация связи по линиям RS-485-1 и RS-485-2

соответственно. Красный – передача, зеленый – прием.

На разъеме Ethernet присутствуют светодиоды:

- «LINK» – зеленый;

- «ACT» – желтый.

Интерфейсы ввода-вывода и накопители

Наличие двух встроенных интерфейсов RS-485 позволяет производить обмен с оборудованием с использованием стандартного протокола MODBUS-RTU. Использование субмодуля 485 позволяет добавить еще два интерфейса RS-485. Порт RS-232 обеспечивает связь с другими устройствами (ИБП и т. п.).

Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие USB-устройства, а также подключать прибор к компьютеру для загрузки и отладки программ, доступа к внутреннему накопителю и коммуникационным сервисам.

Наличие сетевых интерфейсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Наличие драйверов в ОС Linux позволяет использовать в проекте различные ресурсы ОС, в том числе подключать к прибору разного вида устройства, такие как принтеры, модемы, GPRS сетевые адаптеры и др.

Джампер (перемычка) «DEF» может служить для задания режимов работы прикладной программы, например установки параметров связи по умолчанию.

В вариантном исполнении прибора АГАВА ПК-60.SD может быть установлена microSD-карта объемом до 2Тб, которая используется в качестве накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на твердотельном носителе.

Вариантное исполнение прибора АГАВА ПК-60.WF позволяет подключаться к беспроводным сетям Wi-Fi.

Субмодули ввода-вывода

Установка в прибор субмодулей ввода-вывода различного типа позволяет гибко конфигурировать контроллер для выполнения конкретных задач.

Другие ресурсы

Применение ОС реального времени Linux RT в приборе позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet, сетевые сервисы и т.п.

Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

Электропитание

Питание прибора производится от источника постоянного тока напряжением 24 В.

Технические характеристики

Общие сведения
Конструктивное исполнение Моноблок на DIN-рейку
Габаритные размеры (ВхШхГ), мм:

АГАВА ПК-60

АГАВА ПК-60.WF


138x123x77

195x151x77 – с установленной антенной

138x123x77 – без антенны (с внешней

антенной)

Масса ПК, не более, кг 0,35
Степень защиты корпуса IP20
Напряжение питания 24В ± 10 % постоянного тока
Потребляемая мощность, не более 17 Вт для прибора с с/м GPRS

12 Вт для остальных приборов

Аппаратные ресурсы
Микроконтроллер 32-х разрядный, Cortex-A8 600 МГц,

L2-кэш 256 Кб

Объем и тип оперативной памяти 256 Мб, DDR3
Объем и тип флэш-памяти 256 Мб, NAND
Объем и тип энергонезависимого ОЗУ 8 Кб, FRAM
Объем SD-карты (для ПК-60.SD) до 2 Тб
Часы реального времени Есть
Сторожевой таймер Есть
Поддержка реального времени Есть
Интерфейсы загрузки программ Ethernet, USB (RNDIS)
Интерфейсы
Ethernet 10/100 Мб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
Wi-Fi (для ПК-60.WF) 802.11 b/g/n, антенна внешняя, макс. чувствительность приемника 97 дБм,

макс. мощность передатчика 21.1 дБм, тип разъема для антенны – SMA-F, 1шт.

RS-485 Групповая гальваническая развязка,

скорость до 1 Mб/с 2 шт. (с субмодулем

485 – 4 шт. 230.4 Кб/с)

RS-232 Скорость до 460 Кб/с, разъем RJ12 (сигналы RX, TX, RTS, CTS) 1 шт.
CAN (субмодуль) Скорость до 1 Мбит/с, гальваническая

развязка, ISO11898-2, 1шт.

GPRS (субмодуль) EGSM900/DCS1800/PCS1900, 1шт.
USB 2.0 1.5, 12, 480 Мб/с, OTG, miniUSB – 1шт.
Набираемые субмодули ввода-вывода до 6 шт.
Человеко-машинный интерфейс
Индикация Индикаторы приема-передачи интерфейсов RS-485 и Ethernet;

Двуцветный программируемый индикатор «STATE»

Органы управления Джампер «DEF»
Программные ресурсы
Операционная система Linux RT 4.4.12, реального времени
Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
Версии спецификации USB 2.0 LS, FS, HS
Типы файловых систем FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
Максимальная емкость

USB-накопителя

2 Тб
Характеристики подключаемых устройств хранения данных SD-карт

(для ПК-60.SD)

Версии спецификации SD 2.00 часть A2
Типы SD-карт microSD (до 2Гб), microSDHC (до 32Гб),

microSDXC (до 2Тб)

Класс скорости SD class 2 и выше
Типы файловых систем FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
Максимальная емкость

SD-накопителя

2 Тб

Условия эксплуатации

Условия эксплуатации
Тип помещения Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Температура окружающего

воздуха

От -20 °С до +50 °С
Температура хранения От -40 °С до +80 °С
Влажность воздуха Верхний предел относительной влажности

воздуха 80 % при +35 °С и более низких

температурах без конденсации влаги

Атмосферное давление От 86 до 107 кПа
Источник — https://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Промышленный_контроллер_АГАВА_ПК-60&oldid=95