Описание реализации протокола Modbus для субмодулей: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
IstominVV (обсуждение | вклад) Метка: визуальный редактор отключён |
IstominVV (обсуждение | вклад) (правки...) |
||
| Строка 295: | Строка 295: | ||
|2000 | |2000 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 301: | Строка 301: | ||
|2001 | |2001 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 307: | Строка 307: | ||
|2002 | |2002 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 313: | Строка 313: | ||
|2003 | |2003 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 319: | Строка 319: | ||
|2004 | |2004 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 325: | Строка 325: | ||
|2005 | |2005 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 331: | Строка 331: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 337: | Строка 337: | ||
|2007 | |2007 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 343: | Строка 343: | ||
|2008 | |2008 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 349: | Строка 349: | ||
|2009 | |2009 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 355: | Строка 355: | ||
|2010 | |2010 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 361: | Строка 361: | ||
|2011 | |2011 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 367: | Строка 367: | ||
|2012 | |2012 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 373: | Строка 373: | ||
|2013 | |2013 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 379: | Строка 379: | ||
|2014 | |2014 | ||
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 385: | Строка 385: | ||
|2015 | |2015 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 391: | Строка 391: | ||
|2016 | |2016 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 397: | Строка 397: | ||
|2017 | |2017 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 403: | Строка 403: | ||
|2018 | |2018 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 409: | Строка 409: | ||
|2019 | |2019 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 415: | Строка 415: | ||
|2020 | |2020 | ||
|Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 421: | Строка 421: | ||
|2021 | |2021 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 427: | Строка 427: | ||
|2022 | |2022 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 433: | Строка 433: | ||
|2023 | |2023 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 439: | Строка 439: | ||
|2024 | |2024 | ||
|Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 445: | Строка 445: | ||
|2025 | |2025 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 451: | Строка 451: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 457: | Строка 457: | ||
|2027 | |2027 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 463: | Строка 463: | ||
|2028 | |2028 | ||
|Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент | |Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 469: | Строка 469: | ||
|2029 | |2029 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 475: | Строка 475: | ||
|2030 | |2030 | ||
|Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент | |Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 481: | Строка 481: | ||
|2031 | |2031 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 487: | Строка 487: | ||
|2032 | |2032 | ||
|Температурный коэф. (эталонный) | |Температурный коэф. (эталонный) | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R | |R | ||
| Строка 493: | Строка 493: | ||
|2033 | |2033 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R | |R | ||
| Строка 499: | Строка 499: | ||
|2034 | |2034 | ||
|Моментальное значение температурного коэф. | |Моментальное значение температурного коэф. | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R | |R | ||
| Строка 505: | Строка 505: | ||
|2035 | |2035 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R | |R | ||
| Строка 690: | Строка 690: | ||
|2000 | |2000 | ||
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 696: | Строка 696: | ||
|2001 | |2001 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 702: | Строка 702: | ||
|2002 | |2002 | ||
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 708: | Строка 708: | ||
|2003 | |2003 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 714: | Строка 714: | ||
|2004 | |2004 | ||
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 720: | Строка 720: | ||
|2005 | |2005 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 726: | Строка 726: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 732: | Строка 732: | ||
|2007 | |2007 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 738: | Строка 738: | ||
|2008 | |2008 | ||
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 744: | Строка 744: | ||
|2009 | |2009 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 750: | Строка 750: | ||
|2010 | |2010 | ||
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 756: | Строка 756: | ||
|2011 | |2011 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 762: | Строка 762: | ||
|2012 | |2012 | ||
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 768: | Строка 768: | ||
|2013 | |2013 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 774: | Строка 774: | ||
|2014 | |2014 | ||
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 780: | Строка 780: | ||
|2015 | |2015 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 786: | Строка 786: | ||
|2016 | |2016 | ||
|Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 792: | Строка 792: | ||
|2017 | |2017 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 798: | Строка 798: | ||
|2018 | |2018 | ||
|Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
| | | | ||
| Строка 804: | Строка 804: | ||
|2019 | |2019 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
| | | | ||
| Строка 810: | Строка 810: | ||
|2020 | |2020 | ||
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 816: | Строка 816: | ||
|2021 | |2021 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 822: | Строка 822: | ||
|2022 | |2022 | ||
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
| | | | ||
| Строка 828: | Строка 828: | ||
|2023 | |2023 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
| | | | ||
| Строка 834: | Строка 834: | ||
|2024 | |2024 | ||
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 840: | Строка 840: | ||
|2025 | |2025 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 846: | Строка 846: | ||
|2026 | |2026 | ||
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 852: | Строка 852: | ||
|2027 | |2027 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 858: | Строка 858: | ||
|2028 | |2028 | ||
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | |Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 864: | Строка 864: | ||
|2029 | |2029 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 870: | Строка 870: | ||
|2030 | |2030 | ||
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент | |Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 876: | Строка 876: | ||
|2031 | |2031 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 978: | Строка 978: | ||
|2000 | |2000 | ||
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 984: | Строка 984: | ||
|2001 | |2001 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 990: | Строка 990: | ||
|2002 | |2002 | ||
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 996: | Строка 996: | ||
|2003 | |2003 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1002: | Строка 1002: | ||
|2004 | |2004 | ||
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1008: | Строка 1008: | ||
|2005 | |2005 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1014: | Строка 1014: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1020: | Строка 1020: | ||
|2007 | |2007 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1026: | Строка 1026: | ||
|2008 | |2008 | ||
|Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент | |Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1032: | Строка 1032: | ||
|2009 | |2009 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1038: | Строка 1038: | ||
|2010 | |2010 | ||
|Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент | |Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1044: | Строка 1044: | ||
|2011 | |2011 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1050: | Строка 1050: | ||
|2012 | |2012 | ||
|Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент | |Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1056: | Строка 1056: | ||
|2013 | |2013 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1062: | Строка 1062: | ||
|2014 | |2014 | ||
|Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент | |Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1068: | Строка 1068: | ||
|2015 | |2015 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1074: | Строка 1074: | ||
|2016 | |2016 | ||
|Значение входа 1, сопротивление | |Значение входа 1, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1080: | Строка 1080: | ||
|2017 | |2017 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1086: | Строка 1086: | ||
|2018 | |2018 | ||
|Значение входа 2, сопротивление | |Значение входа 2, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1092: | Строка 1092: | ||
|2019 | |2019 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1098: | Строка 1098: | ||
|2020 | |2020 | ||
|Значение входа 1, напряжение | |Значение входа 1, напряжение | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1104: | Строка 1104: | ||
|2021 | |2021 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1110: | Строка 1110: | ||
|2022 | |2022 | ||
|Значение входа 2, напряжение | |Значение входа 2, напряжение | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1116: | Строка 1116: | ||
|2023 | |2023 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1216: | Строка 1216: | ||
|2000 | |2000 | ||
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1222: | Строка 1222: | ||
|2001 | |2001 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1228: | Строка 1228: | ||
|2002 | |2002 | ||
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1234: | Строка 1234: | ||
|2003 | |2003 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1240: | Строка 1240: | ||
|2004 | |2004 | ||
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1246: | Строка 1246: | ||
|2005 | |2005 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1252: | Строка 1252: | ||
|2006 | |2006 | ||
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1258: | Строка 1258: | ||
|2007 | |2007 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1264: | Строка 1264: | ||
|2008 | |2008 | ||
|Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1270: | Строка 1270: | ||
|2009 | |2009 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1276: | Строка 1276: | ||
|2010 | |2010 | ||
|Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1282: | Строка 1282: | ||
|2011 | |2011 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1288: | Строка 1288: | ||
|2012 | |2012 | ||
|Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент | |Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1294: | Строка 1294: | ||
|2013 | |2013 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1300: | Строка 1300: | ||
|2014 | |2014 | ||
|Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент | |Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1306: | Строка 1306: | ||
|2015 | |2015 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1312: | Строка 1312: | ||
|2016 | |2016 | ||
|Значение входа 1, сопротивление | |Значение входа 1, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1318: | Строка 1318: | ||
|2017 | |2017 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1324: | Строка 1324: | ||
|2018 | |2018 | ||
|Значение входа 2, сопротивление | |Значение входа 2, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1330: | Строка 1330: | ||
|2019 | |2019 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1336: | Строка 1336: | ||
|2020 | |2020 | ||
|Значение входа 3, сопротивление | |Значение входа 3, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1342: | Строка 1342: | ||
|2021 | |2021 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1348: | Строка 1348: | ||
|2022 | |2022 | ||
|Значение входа 4, сопротивление | |Значение входа 4, сопротивление | ||
| − | | | + | |float младшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
| Строка 1354: | Строка 1354: | ||
|2023 | |2023 | ||
| | | | ||
| − | | | + | |float старшая часть |
| | | | ||
|R/W | |R/W | ||
Версия 11:22, 2 июля 2025
Параметры связи c субмодулями по внутренней шине: 115200, 8N1. Modbus адрес каждого субмодуля определяется номером слота, в который он установлен.
Все регистры типа Holding Register, (функция чтения (R) 0x03 и 0x04, записи (W) 0x06 и 0x10).
Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000.
1 Регистры, общие для всех модулей
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 0 | Код типа субмодуля | 1-65535 | R | |
| 1 | Версия ПО | 1-65535 | R | |
| 2 | Число принятых пакетов с ошибкой | 0-65535 | R/W | |
| 3 | Число ошибок CRC | 0-65535 | R/W |
2 Регистры субмодуля R – Релейные выходы
Код типа субмодуля – 3.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) | 0-65535 | R/W | |
| 1001 | Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 | 0-1 | R/W | |
| 1002 | Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 | 0-1 | R/W | |
| 1003 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1004 | Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) | 0-100 | R/W |
3 Регистры субмодуля DI – Дискретные входы
Код типа субмодуля – 6.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние входов 0-3 (битовое поле)
4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика 5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика |
0-15 | R/W | |
| 1001 | Счётчик 1 | 0-65535 | R/W | |
| 1002 | Счётчик 2 | 0-65535 | R/W | |
| 1003 | Состояние входа 1 | 0-1 | R | |
| 1004 | Состояние входа 2 | 0-1 | R | |
| 1005 | Состояние входа 3 | 0-1 | R | |
| 1006 | Состояние входа 4 | 0-1 | R |
4 Регистры субмодуля DI6 – Дискретные входы
Код типа субмодуля – 10.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние входов 0-3 (битовое поле)
4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика 5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика |
0-15 | R/W | |
| 1001 | Счётчик 1 | 0-65535 | R/W | |
| 1002 | Счётчик 2 | 0-65535 | R/W | |
| 1003 | Состояние входа 1 | 0-1 | R | |
| 1004 | Состояние входа 2 | 0-1 | R | |
| 1005 | Состояние входа 3 | 0-1 | R | |
| 1006 | Состояние входа 4 | 0-1 | R | |
| 1007 | Состояние входа 5 | 0-1 | R | |
| 1008 | Состояние входа 6 | 0-1 | R | |
| 1009 | Значение периода 1 | 0-65535 | R | |
| 1010 | Значение периода 1 | 0-65535 | R |
5 Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы
Код типа субмодуля – 4.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1001 | Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1002 | Значение входа 3 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1003 | Значение входа 4 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1004 | Значение входа 1 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1005 | Значение входа 2 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1006 | Значение входа 3 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1007 | Значение входа 4 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1008 | Выбор параметра измерения (0-напряжение, 1-ток ) | 0-15 | 0 | R/W |
| 2000 | Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2001 | float старшая часть | R/W | ||
| 2002 | Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2003 | float старшая часть | R/W | ||
| 2004 | Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2005 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2007 | float старшая часть | R/W | ||
| 2008 | Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2009 | float старшая часть | R/W | ||
| 2010 | Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2011 | float старшая часть | R/W | ||
| 2012 | Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2013 | float старшая часть | R/W | ||
| 2014 | Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2015 | float старшая часть | R/W | ||
| 2016 | Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2017 | float старшая часть | R/W | ||
| 2018 | Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2019 | float старшая часть | R/W | ||
| 2020 | Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2021 | float старшая часть | R/W | ||
| 2022 | Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2023 | float старшая часть | R/W | ||
| 2024 | Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2025 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2027 | float старшая часть | R/W | ||
| 2028 | Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2029 | float старшая часть | R/W | ||
| 2030 | Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2031 | float старшая часть | R/W | ||
| 2032 | Температурный коэф. (эталонный) | float младшая часть | R | |
| 2033 | float старшая часть | R | ||
| 2034 | Моментальное значение температурного коэф. | float младшая часть | R | |
| 2035 | float старшая часть | R |
6 Регистры субмодуля DO – Дискретные выходы – открытый коллектор
Код типа субмодуля – 1.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле) | 0-15 | R/W | |
| 1001 | Состояние выхода 1 | 0-1 | R/W | |
| 1002 | Состояние выхода 2 | 0-1 | R/W | |
| 1003 | Состояние выхода 3 | 0-1 | R/W | |
| 1004 | Состояние выхода 4 | 0-1 | R/W | |
| 1005 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1 Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1006 | Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1 Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1007 | Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1 Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1008 | Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1 Гц) | 0-100 | R/W |
7 Регистры субмодуля SIM – Симисторные выходы
Код типа субмодуля – 2.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) | 0-65535 | R/W | |
| 1001 | Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 | 0-1 | R/W | |
| 1002 | Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 | 0-1 | R/W | |
| 1003 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) | 0-100 | R/W | |
| 1004 | Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) | 0-100 | R/W |
8 Регистры субмодуля AIO – Аналоговые входы и выходы
Код типа субмодуля – 5.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1001 | Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R | |
| 1002 | Значение выхода 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R/W | |
| 1003 | Значение выхода 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) | 0-65535 | R/W | |
| 1004 | Значение входа 1 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1005 | Значение входа 2 (АЦП) | 0-4095 | R | |
| 1006 | Значение входа 1(прямое значение ШИМ) | 0-4095 | R/W | |
| 1007 | Значение входа 2 (прямое значение ШИМ) | 0-4095 | R/W | |
| 1008 | Выбор параметра измерения (0-напряжение 1-ток) | 0-15 | 0 | R/W |
| R/W | ||||
| 2000 | Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2001 | float старшая часть | R/W | ||
| 2002 | Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2003 | float старшая часть | R/W | ||
| 2004 | Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2005 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2007 | float старшая часть | R/W | ||
| 2008 | Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2009 | float старшая часть | R/W | ||
| 2010 | Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2011 | float старшая часть | R/W | ||
| 2012 | Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2013 | float старшая часть | R/W | ||
| 2014 | Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2015 | float старшая часть | R/W | ||
| 2016 | Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2017 | float старшая часть | R/W | ||
| 2018 | Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | ||
| 2019 | float старшая часть | |||
| 2020 | Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2021 | float старшая часть | R/W | ||
| 2022 | Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | ||
| 2023 | float старшая часть | |||
| 2024 | Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2025 | float старшая часть | R/W | ||
| 2026 | Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2027 | float старшая часть | R/W | ||
| 2028 | Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2029 | float старшая часть | R/W | ||
| 2030 | Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2031 | float старшая часть | R/W |
9 Регистры субмодуля TMP – Измерение температуры
Код типа субмодуля – 7.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолчанию |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом; 10мкВ) | Ом 0-65535
(мкВ * 10) -32767 - +32768 |
R | |
| 1001 | Значение входа 2 (в ед. измерения, дискретность 0,1Ом; 10мкВ) | Ом 0-65535
(мкВ * 10) -32767 - +32768 |
R | |
| 1002 | Температура холодного спая (дискретность 0.1 градус) | -200 – 800 | R | |
| 1003 | Выбор параметра измерения (битовое поле, 0-сопротивление, 1-напряжение) | 0-3 | 0 | R/W |
| 1004 | Значение входа 1 (АЦП) | Ом 0-65535
(мкВ * 10) -32767 - +32768 |
R | |
| 1005 | Значение входа 2 (АЦП) | Ом 0-65535
(мкВ * 10) -32767 - +32768 |
R | |
| 1006 | R | |||
| 1010 | Счётчик количества произведённых измерений АЦП | 0-65535 | R | |
| 1200 | Разрешение записи/чтения EEPROM
0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM |
0-65535 | 0 | R/W |
| 1201 | Команды работы с EEPROM
0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM 0xAA02 – Считать настройки из EEPROM После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200 |
0-65535 | 0 | R/W |
| 2000 | Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2001 | float старшая часть | R/W | ||
| 2002 | Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2003 | float старшая часть | R/W | ||
| 2004 | Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2005 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2007 | float старшая часть | R/W | ||
| 2008 | Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2009 | float старшая часть | R/W | ||
| 2010 | Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2011 | float старшая часть | R/W | ||
| 2012 | Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2013 | float старшая часть | R/W | ||
| 2014 | Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2015 | float старшая часть | R/W | ||
| 2016 | Значение входа 1, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2017 | float старшая часть | R/W | ||
| 2018 | Значение входа 2, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2019 | float старшая часть | R/W | ||
| 2020 | Значение входа 1, напряжение | float младшая часть | R/W | |
| 2021 | float старшая часть | R/W | ||
| 2022 | Значение входа 2, напряжение | float младшая часть | R/W | |
| 2023 | float старшая часть | R/W |
10 Регистры субмодуля TMP4 – Измерение температуры
Код типа субмодуля – 11.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолчанию |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) | Ом 0-65535 | R | |
| 1001 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) | Ом 0-65535 | R | |
| 1002 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) | Ом 0-65535 | R | |
| 1003 | Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) | Ом 0-65535 | R/W | |
| 1004 | Значение входа 1 (АЦП) | Ом 0-65535 | R | |
| 1005 | Значение входа 2 (АЦП) | Ом 0-65535 | R | |
| 1006 | Значение входа 3 (АЦП) | Ом 0-65535 | R | |
| 1007 | Значение входа 4 (АЦП) | Ом 0-65535 | R | |
| 1010 | Счётчик количества произведённых измерений АЦП | 0-65535 | R | |
| 1200 | Разрешение записи/чтения EEPROM
0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM |
0-65535 | 0 | R/W |
| 1201 | Команды работы с EEPROM
0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM 0xAA02 – Считать настройки из EEPROM После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200 |
0-65535 | 0 | R/W |
| 2000 | Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2001 | float старшая часть | R/W | ||
| 2002 | Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2003 | float старшая часть | R/W | ||
| 2004 | Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2005 | float старшая часть | R/W | ||
| 2006 | Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2007 | float старшая часть | R/W | ||
| 2008 | Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2009 | float старшая часть | R/W | ||
| 2010 | Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2011 | float старшая часть | R/W | ||
| 2012 | Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2013 | float старшая часть | R/W | ||
| 2014 | Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент | float младшая часть | R/W | |
| 2015 | float старшая часть | R/W | ||
| 2016 | Значение входа 1, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2017 | float старшая часть | R/W | ||
| 2018 | Значение входа 2, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2019 | float старшая часть | R/W | ||
| 2020 | Значение входа 3, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2021 | float старшая часть | R/W | ||
| 2022 | Значение входа 4, сопротивление | float младшая часть | R/W | |
| 2023 | float старшая часть | R/W |
11 Регистры субмодуля DO-6 – Дискретные выходы – открытый коллектор
Код типа субмодуля – 8.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле) | 0-63 | 0 | R/W |
| 1001 | Состояние выхода 1 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1002 | Состояние выхода 2 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1003 | Состояние выхода 3 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1004 | Состояние выхода 4 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1005 | Состояние выхода 5 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1006 | Состояние выхода 6 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1007 | Запуск канала 1 шагового двигателя (сбрасывается при завершении выполнения) | 0-1 | 0 | R/W |
| 1008 | Запуск канала 2 шагового двигателя
(сбрасывается при завершении выполнения) |
0-1 | 0 | R/W |
| 1009 | Кол-во шагов канала 1 шагового двигателя
младшая часть |
0 –0xFFFFFFFF | 0 | R/W |
| 1010 | старшая часть | 0 | R/W | |
| 1011 | Кол-во шагов канала 2 шагового двигателя
младшая часть |
0 –0xFFFFFFFF | 0 | R/W |
| 1012 | старшая часть | 0 | R/W | |
| 1013 | Частота импульсов 1 канала ШД, в Герцах младшая часть | 1- 200000 | 1 | R/W |
| 1014 | старшая часть | R/W | ||
| 1015 | Частота импульсов 2 канала ШД, в Герцах младшая часть | 1- 200000 | 1 | R/W |
| 1016 | старшая часть | R/W | ||
| 1017 | Скважность импульсов 2 канала, в процентах
(частота задается в 1013, 1014 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень) |
0-100 | 0 | R/W |
| 1018 | Скважность импульсов 5 канала, в процентах
(частота задается в 1015,1016 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень) |
0-100 | 0 | R/W |
| 1019 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ
фиксированная 1Гц) |
0-100 | 0 | R/W |
| 1020 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1021 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1022 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1023 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1024 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
12 Регистры субмодуля DO-6L – Дискретные выходы – открытый коллектор без функции управления шаговыми двигателями
Код типа субмодуля – 8.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле) | 0-63 | 0 | R/W |
| 1001 | Состояние выхода 1 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1002 | Состояние выхода 2 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1003 | Состояние выхода 3 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1004 | Состояние выхода 4 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1005 | Состояние выхода 5 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1006 | Состояние выхода 6 | 0-1 | 0 | R/W |
| 1007 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1008 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1009 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1010 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1011 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1012 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1013 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1014 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1015 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1016 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1017 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1018 | Не используется (для программной совместимости с DO-6) | R/W | ||
| 1019 | Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1020 | Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1021 | Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1022 | Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1023 | Скважность ШИМ выхода 5 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
| 1024 | Скважность ШИМ выхода 6 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) | 0-100 | 0 | R/W |
13 Регистры субмодуля ENI-2 – Модуль энкодера
Код типа субмодуля – 9.
| Адрес | Описание | Значения | Значения
по умолч. |
Атрибут |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Кол-во шагов канала 1
младшая часть |
0 –0xFFFFFFFF | 0 | R/W |
| 1001 | старшая часть | 0 | R/W | |
| 1002 | Кол-во шагов канала 2
младшая часть |
0 –0xFFFFFFFF | 0 | R/W |
| 1003 | старшая часть | 0 | R/W | |
| 1004 | Напряжение коммутации
0 – 5 Вольт 1 – 12 Вольт 2 – 24 Вольта |
0 - 2 | 0 | R/W |
| 1005 | разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта первого канала:
0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно 1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается |
0-1 | 0 | R/W |
| 1006 | разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта второго канала:
0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно 1-обнуление счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается |
0-1 | 0 | R/W |