Промышленный контроллер АГАВА ПК-50
Используемые термины и сокращения
- ПК – персональный компьютер;
- ПЛК – программируемый логический контроллер;
- СУ – системная утилита;
- ОС – операционная система;
- ПО – программное обеспечение;
- ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
- ФС – файловая система.
Оснащение прибора
Средства индикации
Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.
Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.
На лицевой панели прибора присутствуют три двуцветных светодиодных индикатора, управление которыми доступно из программы проекта.
Интерфейсы ввода-вывода и накопители
В приборе используется встроенная flash-память объемом 4 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.
В прибор может быть установлена полноформатная SD-карта объемом до 2Тб, которая используется в качестве съемного накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на сменном носителе.
Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.
Наличие портов USB-HOST и USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того, порт USB-OTG может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.
Другие ресурсы
Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
Линейный стереофонический аудиовыход позволяет подключать внешние активные колонки или звуковой усилитель для качественного воспроизведения звука.
Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
Электропитание
Питание прибора производится от сети переменного тока 220В. Схема подключения питания приведена в разделе #Монтаж и подключение прибора.
Технические характеристики
| Общие сведения | ||
|---|---|---|
| Конструктивное исполнение | Корпус для крепления на щит. | |
| Габаритные размеры, мм
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
265х197х53 407x263x74 | |
| Степень защиты корпуса | IP54 – лицевая панель / IP20 – задняя панель | |
| Вес и материал корпуса
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
1,2 кг., пластик 3,5 кг., металл | |
| Напряжение питания: | 90-265 В переменного или постоянного тока. Частота переменного тока до 63 Гц.
Номинальное значение: ~220 В 50 Гц. | |
| Потребляемая мощность, не более
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
35 Вт 35 Вт | |
| Аппаратные ресурсы | ||
| Версия 1 | Версия 2 | |
| Микроконтроллер | 32-х разрядный, Cortex-A8 1ГГц, 3D-ускоритель, L2-кэш 256Кб | 32-разрядный, 4 ядра Cortex-A7 1,2 ГГц,L2-кэш 512 Кб |
| Объем и тип оперативной памяти | 512Мб DDR3 | 1024Мб DDR3 |
| Объем eMMC-памяти | 4 Гб | 8 Гб |
| Объем SD-карты | до 2 Тб | |
| Часы реального времени | Есть | |
| Сторожевой таймер | Есть | |
| Поддержка реального времени | Есть | |
| Интерфейсы загрузки программ | Ethernet, USB (RNDIS) | |
| Человеко-машинный интерфейс | ||
| Размер диагонали и тип дисплея
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
10,1'' TFT 15,6'' TFT | |
| Разрешение дисплея, пиксел
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
1024х600 (WSVGA) 1366х768 (WXGA) | |
| Количество цветов | 16,2М | |
| Органы управления | Резистивная сенсорная панель | |
| Индикация | Двуцветные программируемые светодиодные индикаторы 3 шт. | |
| Звуковая сигнализация | Встроенный пьезоэлектрический зуммер | |
| Линейный аудиовыход | 2 канала (стерео), 1 В ампл., RН ≥ 10 кОм, разъем mini-jack 3,5 мм., 1 шт. | |
| Интерфейсы | ||
| RS-485 | Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, 3 шт. (2 шт. для Агава ПК-40.07) | |
| Profibus (только для ПК-40.10 и ПК-40.15) | Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, совмещен с RS485-3, разъем DB-9F 1 шт. | |
| RS-232 | Cкорость до 921.6 Кб/с,
разъем DB-9M (сигналы RX, TX, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD) 1 шт. | |
| Ethernet | Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт. | |
| USB 2.0 | 1.5, 12, 480 Мб/с,
HOST, разъем USB тип А – 1шт, OTG, разъем miniUSB – 1шт. | |
| SD-карта | SD (до 2Гб), SDHC (до 32Гб), SDXC (до 2Тб) - 1шт. | |
| Программные ресурсы | ||
| Версия 1 | Версия 2 | |
| Операционная система | Реального времени Linux RT 4.4.12 | Реального времени Linux RT 5.19.16 |
| Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash | ||
| Версии спецификации USB | 2.0 LS, FS, HS | |
| Типы файловых систем | FAT(12,16,32), ext(2,3,4) | |
| Максимальная емкость USB-накопителя | 2 Тб | |
| Характеристики подключаемых устройств хранения данных SD-карт | ||
| Версии спецификации SD | 2.00 часть A2 | |
| Форм-фактор SD-карт
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
Полноформатная SD Полноформатная SD | |
| Класс скорости | SD class 2 и выше | |
| Типы файловых систем | FAT(12,16,32), ext(2,3,4) | |
| Максимальная емкость SD-накопителя | 2 Тб | |
Условия эксплуатации
| Условия эксплуатации | |
|---|---|
| Тип помещения | Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов |
| Температура окружающего воздуха | От 0 до +50°С |
| Влажность воздуха | Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги. |
| Атмосферное давление | От 86 до 107 кПа |
Устройство и принцип работы прибора
Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней стороне прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.
Габаритные размеры
Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунках 1-3.
Рисунок 1 - Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА ПК-40.07
Рисунок 2 - Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА ПК-40.10
Рисунок 3 - Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА ПК-40.15
 |
 |
 |
На лицевой стороне прибора расположены:
- цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;
- три двуцветных светодиодных индикатора;
- разъемы для микро-SD и мини-USB OTG, закрытые силиконовой заглушкой (для ПК-40.07).
На задней стороне прибора расположены разъемы:
- RS485-1 и RS485-2;
- Аудиовыход;
- USB Host (тип А);
- Ethernet;
- RS232;
- Питание 220 В.
Дополнительно на задней стороне приборов исполнений ПК-40.10 и ПК-40.15 расположены разъемы:
- SD-карта;
- RS485-3;
- Profibus (RS485-3);
- miniUSB OTG;
Также на задней стороне прибора расположены переключатели SW для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 и Profibus (для ПК-40.10 и ПК-40.15). Переключатели пронумерованы 1,2 и 3 (либо 1 и 2 для ПК-40.07). Нумерация соответствует номеру линии: 1 – RS485-1, 2 – RS485-2 и 3 – RS485-3/Profibus. Положение переключателя «ON» (вниз) соответствует подключенному терминальному резистору.
Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.
Встроенный блок питания обеспечивает питание всего устройства и защищен самовосстанавливающимся предохранителем.
Назначение разъемов прибора и их контактов
Разъемы интерфейсов RS485-1 и RS485-2
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-09P
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | A (Data +) RS485-1 |
| 2 | B (Data -) RS485-1 |
| 3 | Дренаж-1 |
| 4 | Экран-1 |
| 5 | A (Data +) RS485-2 |
| 6 | B (Data -) RS485-2 |
| 7 | Дренаж-2 |
| 8 | Экран-2 |
| 9 | Земля |
Разъем интерфейса RS485-3 (для ПК-40.10 и ПК-40.15)
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-04P
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | A (Data +) RS485-3 |
| 2 | B (Data -) RS485-3 |
| 3 | Дренаж-3 |
| 4 | Экран-3 |
Разъем интерфейса Profibus (для ПК-40.10 и ПК-40.15)
Тип разъема: DB9-F
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | Экран |
| 3 | B / RS485-3 B |
| 5 | Общий провод данных |
| 6 | Напряжение питания +5 В |
| 8 | A / RS485-3 A |
Сигналы интерфейса Profibus объединены с сигналами интерфейса RS485-3.
Разъем интерфейса RS232
Тип разъема: DB9-M
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | DCD |
| 2 | RXD |
| 3 | TXD |
| 4 | DTR |
| 5 | Общий провод данных |
| 6 | DSR |
| 7 | RTS |
| 8 | CTS |
Разъем питания ~220V
Тип разъема: 2EDGRC-5.08-03P
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | ~220 В |
| 2 | Заземление |
| 3 | ~220 В |
Состав программного обеспечения прибора
Программное обеспечение прибора состоит из двух модулей:
Системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение.
Системное ПО состоит из двух частей:
- Загрузчик ОС;
- ОС Linux.
Шаблон:Программное обеспечение ПК-40
Загрузчик ОС выполняет распаковку образа ОС, его размещение в ОЗУ, запуск на выполнение загрузки ОС. Во время работы загрузчика загорается светодиод «○», далее при загрузке ОС светодиод гаснет.
Во время загрузки прибора возможно выполнить вход в системную утилиту, далее «СУ» (см. раздел #Системная утилита). Для этого необходимо во время загрузки при отображении логотипа «АГАВА» и появлении на экране надписи «НАЖМИТЕ НА ЭКРАН ДЛЯ ВХОДА В УТИЛИТУ» нажать на экран в течение не менее 1 сек.
После запуска СУ на экране отображается окно с запросом пароля. После ввода пароля (по умолчанию «111111») осуществляется переход в основное окно СУ.
Ссылки
| Контроллеры АГАВА | ||
|---|---|---|
| Промышленные контроллеры | АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70 | |
| Программируемые логические контроллеры | АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70 | |
| Программируемые реле | АГАВА МПР-60 | |
| Панели оператора | АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50 | |
| Специализированные | АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30 | |
| Для автоматизации | котлов, печей, сушилок | КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30 |
| деаэраторов | АГАВА АД | |