Просмотр кода страницы Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-70

== Назначение ==
АГАВА ПЛК-70 — это программируемый логический контроллер с возможность подключения выносного с сенсорного дисплея. Главным его плюсом является модульность. Вы сами выбираете количество и тип интерфейсов, входов / выходов, которые будут располагаться «на борту» контроллера. Контроллер поддерживает до восьми многоканальных субмодулей ввода / вывода и два специализированных модуля.

=== Используемые термины и сокращения ===
ПК – персональный компьютер.

ПЛК – программируемый логический контроллер.

СУ – системная утилита. 

ОС – операционная система.

ПО – программное обеспечение.

ОЗУ – оперативное запоминающее устройство.

ФС – файловая система.

=== Условное обозначение прибора ===
'''АГАВА ПЛК-70.T.AA. (YY-ZZ-…)''' 
где T – тип крепления экрана:
* М–моноблок'';
* С–сплит-система'';
* F–без дисплея'';
AA – размер экрана:
* 04–4.3'';
* 07–7'';
* 10–10.1'';
YY, ZZ… - перечисление условных обозначений субмодулей в порядке их установки в слоты A – F (если субмодуль не установлен в определенный слот, то соответствующая позиция в обозначении помечается символом Х):

* AI – субмодуль аналоговых входов;
* AIO – субмодуль аналоговых входов / выходов;
* TMP – субмодуль измерения температуры;
* DI – субмодуль дискретных входов;
* DI6 – субмодуль дискретных входов;
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
* 485 – субмодуль интерфейсов RS-485;
* CAN – субмодуль интерфейсов CAN;
* GPRS – субмодуль интерфейсов GPRS;
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
* ENI – субмодуль энкодера.

Пример полного условного обозначения прибора:

* '''АГАВА ПЛК-70.C.10 (AI–AI–AI–TMP–TMP–TMP–SIM–SIM–DO6–DI6)''' — сплит-система, дисплей 10", 3 четырехканальных с/м аналоговых входов, 3 двухканальных с/м температурных входов, 2 двухканальных с/м симисторных выходов, 1 шестиканальный с/м дискретных выходов, 1 шестиканальный с/м дискретных входов.

== Оснащение прибора ==

=== Средства индикации ===
Наличие графического цветного TFT-индикатора с различными размерами диагонали и разным разрешением позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состоянии объекта, прибора и т. п. 

Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.

На лицевой панели прибора присутствуют двуцветные светодиоды «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта.

На корпусе контроллера присутствует двухцветный светодиод. В случае использования контроллера без дисплея будет доступен только он.

=== Интерфейсы ввода-вывода и накопители ===
В прибор может быть установлена микроSD-карта объемом до 2 Тб, которая используется в качестве накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на сменном носителе.

Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору USB-flash-накопители и другие USB-устройства, а также подключать прибор к компьютеру для отладки программ, доступа к внутреннему накопителю и коммуникационным сервисам.

Наличие сетевых интерфейсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Код проекта может сохраняться как на внутренней eMMC-памяти, так и на микро SD-карте, что позволяет создавать большие проекты. Наличие драйверов в ОС Linux позволяет использовать в проекте различные ресурсы ОС, в том числе подключать к прибору разного вида устройства, такие как принтеры, модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и др.

=== Субмодули ввода-вывода и интерфейсов ===
Установка в прибор субмодулей ввода-вывода и интерфейсов различного вида позволяет гибко конфигурировать контроллер для выполнения конкретных задач.

=== Другие ресурсы ===
Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.

Применение ОС реального времени Linux RT в приборе позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB-flash- диск либо передачу по сети Ethernet, сетевые сервисы и т. п. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

=== Электропитание ===
Питание прибора производится от постоянного тока 24 В.

=== Технические характеристики ===
{| class="wikitable"
! colspan="3" |Общие сведения
|-
| colspan="2" |Конструктивное исполнение
|Корпус для крепления на щит.
|-
| colspan="2" |Габаритные размеры, мм:

АГАВА ПЛК-70.04

АГАВА ПЛК-70.07

АГАВА ПЛК-70.10
|


135 × 119 × 88

195  × 154 × 99

265  × 197 × 101
|-
| colspan="2" |Степень защиты корпуса
|IP54  – лицевая панель / IP20 – задняя панель
|-
| colspan="2" |Напряжение питания:

АГАВА ПЛК-70.04

АГАВА ПЛК-70.07

АГАВА ПЛК-70.10
|


90–65 В переменного или постоянного тока. Частота  переменного тока до 63 Гц. Номинальное значение: ~220 В, 50Гц.

24В ±10 %   постоянного тока
|-
| colspan="2" |Потребляемая мощность, не более
|18 Вт для прибора с с/м GPRS

13 Вт  для остальных приборов
|-
! colspan="3" |Аппаратные ресурсы
|-
| colspan="2" |Микроконтроллер
|32-разрядный, Quad-core ARM CortexTM-A7 Processor
|-
| colspan="2" |Объем и тип оперативной памяти
|1024 Мб DDR3
|-
| colspan="2" |Объем eMMC-памяти
|8 Гб
|-
| colspan="2" |Объем  SD-карты
|до 2 Тб
|-
| colspan="2" |Часы реального времени
|Есть
|-
| colspan="2" |Сторожевой таймер
|Есть
|-
| colspan="2" |Поддержка реального времени
|Есть
|-
| colspan="2" |Интерфейсы загрузки программ
|Ethernet, USB (RNDIS)
|-
! colspan="3" |Человеко-машинный интерфейс
|-
| colspan="2" |Разрешение дисплея, пиксел:

АГАВА ПК-40.04

АГАВА ПК-40.07

АГАВА ПК-40.10
|


480 × 272

800 × 80

1024 × 600
|-
| colspan="2" |Количество цветов
|16,7 М
|-
| colspan="2" |Тип дисплея:

АГАВА ПЛК-70.04

АГАВА ПЛК-70.07

АГАВА ПЛК-70.10
|


4.3<nowiki>''</nowiki>  TFT

7.0<nowiki>''</nowiki>  TFT

10.1<nowiki>''</nowiki>  TFT
|-
| colspan="2" |Органы управления
|Резистивная сенсорная панель
|-
| colspan="2" |Индикация
|Двуцветные программируемые светодиодные индикаторы «Работа», «Авария», «Программа»
|-
| colspan="2" |Звуковая сигнализация
|Встроенный пьезоэлектрический зуммер
|-
! colspan="3" |Интерфейсы
|-
| colspan="2" |USB
|1 × miniUSB OTG
1 × USB TYPE A
|-
| colspan="2" |МикроSD
|SD, SDHC, SDXC  – 1 шт.
|-
| colspan="2" |Набираемые субмодули ввода-вывода
|до 10 шт.
|-
! colspan="3" |Программные ресурсы
|-
| colspan="2" |Операционная система
|Реального времени Linux RT 4.4.12
|-
! colspan="3" |Характеристики подключаемых устройств  хранения данных USB-flash
|-
| colspan="2" |Версии спецификации USB
|2.0 LS, FS, HS
|-
| colspan="2" |Типы файловых систем
|FAT16, FAT32, ext3, ext4
|-
| colspan="2" |Максимальная емкость USB-накопителя
|2 Тб
|-
! colspan="3" |Характеристики подключаемых устройств  хранения данных SD-карт
|-
|Версии спецификации SD
| colspan="2" |2.00 часть A2
|-
|Типы SD-карт
| colspan="2" |microSD (до 2 Гб), microSDHC (до 32 Гб),

microSDXC (до 2 Тб)
|-
|Класс скорости
| colspan="2" |SD class 2 и выше
|-
|Типы файловых систем
| colspan="2" |FAT16, FAT32, ext3, ext4
|-
|Максимальная емкость SD-накопителя
| colspan="2" |2 Тб
|}

== Условия эксплуатации ==
{| class="wikitable"
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Тип помещения
|Закрытые взрывобезопасные помещения без  агрессивных паров и газов
|-
|Температура окружающего воздуха
|От -10 °С до +50 °С
|-
|Влажность воздуха
|Верхний предел относительной влажности  воздуха 80 % при +35 °С и более низких температурах без конденсации влаги
|-
|Атмосферное давление
|От 86 до 107 кПа
|}

== Устройство и принцип работы прибора ==
Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления в щит. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на передней и задней сторонах контроллера. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.

Прибор имеет модульную архитектуру, позволяющую устанавливать в слоты расширения субмодули ввода-вывода различного типа. Для установки субмодулей необходимо снять заднюю крышку прибора.

=== Габаритные размеры ===
Габаритные размеры для приборов различных модификаций представлены на рисунках:
{|align="center"
 |-valign="top"
 |[[Файл:ПК-70–Габаритные размеры ПК-70.F.png|мини|Габаритные размеры ПЛК-70.F]]
 |[[Файл:ПК-70–Габаритные размеры ПК-70.M.10.png|мини|ПЛК-70–Габаритные размеры ПЛК-70.M.10]]
 |[[Файл:ПК-70–Габаритные размеры ПК-70.M.07.png|мини|Габаритные размеры ПЛК-70.M.07]]
 |} 

Габаритные размеры вырезов в щите для приборов различных модификаций представлены на рисунках:
{|align="center"
 |-valign="top"
 |[[Файл:ПК-70–Размеры вырезов в щите ПК-70.4.png|мини|344x344px|Размеры вырезов в щите ПЛК-70.4]]
 |[[Файл:ПК-70–Размеры вырезов в щите ПК-70.7.png|мини|330x330пкс|Размеры вырезов в щите ПЛК-70.7]]
 |[[Файл:ПК-70–Размеры вырезов в щите ПК-70.10.png|мини|339x339пкс|Размеры вырезов в щите ПЛК-70.10]]
 |} 

На лицевой стороне прибора расположены:

* цветной TFT дисплей с сенсорной панелью (опционально);
* двуцветные светодиодные индикаторы «Работа», «Авария», «Программа»; 
* разъемы для микро-SD и мини-USB OTG, закрытые силиконовой заглушкой;

На задней стороне прибора расположена съемная крышка с вырезами под разъемы для установки субмодулей ввода-вывода в слоты прибора A – K.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.

=== Состав программного обеспечения прибора ===
Программное обеспечение прибора состоит из двух модулей: системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение.

Системное ПО состоит из двух частей:

* загрузчик ОС;
* ОС Linux

Прикладное ПО загружается в память прибора и реализует необходимые функции, в зависимости от назначения прибора.


=== Порядок работы с прибором ===

ОС Linux служит базовой операционной системой реального времени, на которой выполняется прикладное ПО, такое как среда исполнения CODESYS, либо другое специальное программное обеспечение.

==== Включение и загрузка ====
При включении прибора сначала выполняется загрузчик, потом запускается ОС и затем запускается прикладное ПО.

{{Шаблон:Эксплуатация ПК-60|Тип=ПК-40|Название=ПЛК-70}}

{{Шаблон:Обновление программных компонентов|Название=ПЛК-40}}

{{Шаблон:Субмодули расширения|Тип=ПК-70}}

{{Шаблон:Методика калибровки ПК-60|Программа=Системная утилита ПК-40}}

{{Шаблон:Техобслуживание, траспортировка, гарантия ПК-60|Тип=ПК-40}}

== Ссылки ==
{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}

[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]][[Категория:Контроллеры АГАВА]]