|
|
| (не показано 9 промежуточных версий 2 участников) |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | ==Подготовка прибора к использованию==
| + | {{Шаблон:Эксплуатация ПК-60}} |
| − | ===Общие указания===
| |
| − | В зимнее время тару с прибором распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 12 ч после внесения в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж прибора должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшими инструктаж при работе с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.
| |
| − | ===Указания мер безопасности===
| |
| − | По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.
| |
| − | | |
| − | При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».
| |
| − | | |
| − | При эксплуатации прибора открытые контакты клеммника находятся под напряжением. Установку прибора следует производить в специализированных шкафах и щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.
| |
| − | | |
| − | Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и подключенных к нему устройств.
| |
| − | ===Монтаж и подключение прибора===
| |
| − | Внимание! Некоторые субмодули не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора, все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено. Не допускается протекание по цепям прибора паразитных токов и перенапряжений, вызванных некачественным заземлением подключенного оборудования и другими причинами. При необходимости следует использовать внешние устройства гальванической изоляции.
| |
| − | Прибор устанавливается на DIN-рейку 35 мм. при помощи специальных крепежных ручек, расположенных с правой и левой стороны корпуса.
| |
| − | | |
| − | При размещении прибора следует помнить, что при эксплуатации открытые контакты клемм находятся под напряжением, опасным для человеческой жизни.
| |
| − | | |
| − | Питание прибора должно осуществляться напряжением указанным в [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8|разделе 3.6]].
| |
| − | | |
| − | Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм<sup>2</sup>. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.[[Файл:Image004.png|мини|Рисунок 1 - Схема подключения питания прибора и сигнала блокировки|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Image004.png]]Схема подключения питания прибора и сигнала блокировки приведена на рисунке 1.
| |
| − | | |
| − | Сигнал блокировки является двунаправленным и может быть подключен к линии блокировки параллельным соединением для установки или определения состояния блокировки при совместном использовании нескольких приборов. Установка или определение состояния сигнала блокировки осуществляется прикладной программой через драйвер ОС Linux.
| |
| − | | |
| − | Характеристики сигнала блокировки:
| |
| − | | |
| − | * Тип сигнала – двунаправленный с открытым коллектором;
| |
| − | * Напряжение – 5 В;
| |
| − | * Минимальное напряжение сигнала логической единицы – 2,3 В;
| |
| − | * Максимальное напряжение сигнала логического нуля – 1,0 В;
| |
| − | * Максимальное количество подключенных приборов ПК-60 к линии блокировки – 8.
| |
| − | | |
| − | Для приборов исполнения ПК-60.WIFI может быть использована поставляемая вместе с прибором антенна Wi-Fi, которая устанавливается непосредственно на антенный разъем.
| |
| − | | |
| − | При размещении прибора внутри шкафов и помещений в условиях отсутствия прямого радиопрозрачного тракта связи с базовыми станциями Wi-Fi, а также для уверенного приема сигнала на больших расстояниях, необходимо использовать внешнюю выносную антенну Wi-Fi с разъемом SMA-M.[[Файл:Image005.png|мини|Рисунок 2 - Схема подключения линий RS-485|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Image005.png]]Схемы подключения линий RS-485 приведены на рисунке 2 и 3. Для подключения встроенных терминальных резисторов 120 Ом на линиях RS-485-1 и RS-485-2 предусмотрены перемычки XS1 и XS2 соответственно. Чтобы подключить терминальный резистор, нужно установить перемычку в положение 1-2, отключить – 2-3. Первый контакт перемычек XS1 и XS2 помечен символом «1».
| |
| − | ===Помехи и методы их подавления===
| |
| − | На работу прибора могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам прибор и на линии связи прибора с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.[[Файл:Image006.png|мини|Рисунок 3 - Схема подключения экранированных линий RS-485 с дренажным проводом|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Image006.png]]
| |
| − | | |
| − | Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:
| |
| − | | |
| − | * обеспечить надежное экранирование сигнальных линий. Экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
| |
| − | * для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемо-передатчиков.
| |
| − | * прибор рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу или щите, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т.п.). Корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен.
| |
| − | | |
| − | Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:
| |
| − | | |
| − | * подключать прибор к питающей сети отдельно от силового оборудования;
| |
| − | * при монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
| |
| − | * все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
| |
| − | * заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1мм<sup>2</sup>;
| |
| − | * устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора;
| |
| − | * устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.
| |
| − | ==Настройка и работа с прибором==
| |
| − | На уровне операционной системы прибор имеет файловые ресурсы и системную консоль. В файлах содержится необходимая информация для работы ОС. Консоль служит для интерактивного взаимодействия с ОС (выполнения команд ОС и т.п.).
| |
| − | ===Настройка и тестирование прибора при помощи системной утилиты===
| |
| − | Прибор может быть сконфигурирован и протестирован при помощи программного обеспечения «Системная утилита ПК-60». Системная утилита выполняет следующие функции:
| |
| − | | |
| − | * отображение типа устройства, версии OC Linux, версии системной утилиты;
| |
| − | * отображение и изменение системных параметров контроллера;
| |
| − | * отображение характеристик и состава аппаратного обеспечения контроллера – процессор, объем ОЗУ, состав субмодулей;
| |
| − | * проверка работы субмодулей – отображение значений входных сигналов, управление выходными каналами;
| |
| − | * загрузка прикладного ПО в контроллер;
| |
| − | * отображение подключенных накопителей, возможность проверки SD-карты на ошибки и форматирование ее в файловую систему FAT32/Ext4;
| |
| − | * проверка работы портов RS-485 и RS-232.
| |
| − | | |
| − | Системная утилита установлена в контроллер при его поставке. Описание работы с утилитой доступно для загрузки на вкладке «Документация» страницы [https://www.kb-agava.ru/kontrollery/promyshlennye-kontrollery/agava-pk-60 АГАВА ПК-60].
| |
| − | ===Файловая система===
| |
| − | Файловая система состоит из системной ФС и монтируемой ФС, которая доступна как для чтения, так и для записи. Точки монтирования внешних накопителей:
| |
| − | | |
| − | * /run/media/mmcblk0p* для microSD-карты;
| |
| − | * /run/media/sda* для и USB-флеш.
| |
| − | | |
| − | USB-флеш и другие устройства ввода (мышь, клавиатура и т.п.) подключаются через переходник OTG miniUSB – USB A (в комплект не входит).
| |
| − | ===Консоль===
| |
| − | Системная консоль находится на последовательном порте RS-232. Параметры терминала для консоли следующие:
| |
| − | | |
| − | * Скорость (бит/с): 115200
| |
| − | * Биты данных: 8
| |
| − | * Четность: Нет
| |
| − | * Стоповые биты: 1
| |
| − | * Управление потоком: Нет
| |
| − | | |
| − | Соединение контроллера с ПК по интерфейсу RS-232 производится нуль-модемным кабелем через переходник RJ12–DB9M. Переходник входит в комплект поставки прибора.
| |
| − | | |
| − | При загруженной ОС, подключенной и настроенной сети доступ к системной консоли можно получить через Ethernet или miniUSB (RNDIS) по SSH.
| |
| − | Внимание! Порты miniUSB и RS-232 не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения прибора, все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.
| |
| − | Доступ к системной консоли Linux на компьютере происходит через программу-терминал, например, PuTTY или аналогичную.
| |
| − | | |
| − | Реквизиты для входа в консоль:
| |
| − | *Логин: root
| |
| − | *Пароль отсутствует
| |
| − | При необходимости можно заблокировать вывод сообщений в консоль при работе загрузчика U-Boot и ОС Linux. Блокирование вывода в консоль управляется в ОС Linux путем задания переменных окружения загрузчика U-Boot утилитой fw_setenv.
| |
| − | | |
| − | Для блокирования вывода в консоль при работе ОС Linux, необходимо задать переменную окружения “silent_linux” со значением “yes” и затем сохранить изменения. Для этого в терминале системной консоли Linux последовательно выполнить команды:
| |
| − | | |
| − | ''<code>fw_setenv -c /etc/fw_env.NAND.config silent_linux yes</code>''
| |
| − | | |
| − | ''<code>reboot</code>''
| |
| − | | |
| − | После чего произойдет перезагрузка прибора без вывода в консоль сообщений ОС Linux.
| |
| − | | |
| − | Чтобы включить вывод в консоль ОС Linux, необходимо аналогичным образом задать переменную окружения “silent_linux” со значением “no”.
| |
| − | | |
| − | Для блокирования вывода в консоль при работе загрузчика U-Boot необходимо задать переменную окружения “silent” со значением “1”.
| |
| − | | |
| − | <code>fw_setenv -c /etc/fw_env.NAND.config silent 1</code>
| |
| − | | |
| − | <code>reboot</code>
| |
| − | | |
| − | Для включения вывода в консоль загрузчика U-Boot необходимо удалить переменную окружения “silent”, не указав для нее значение. Для чего в терминале последовательно выполнить команды:
| |
| − | | |
| − | <code>fw_setenv -c /etc/fw_env.NAND.config silent</code>
| |
| − | | |
| − | <code>reboot</code>
| |
| − | | |
| − | Короткое сообщение первичного загрузчика MLO не блокируется для диагностики.
| |
| − | ===Параметры сети Ethernet===
| |
| − | По умолчанию интерфейс Ethernet eth0 настроен на получение сетевых настроек по DHCP.
| |
| − | | |
| − | Для интерфейса usb0 (RNDIS) установлены следующие статические сетевые реквизиты:
| |
| − | | |
| − | * IP-адрес: 192.168.7.1;
| |
| − | * Маска сети: 255.255.255.252
| |
| − | | |
| − | Просмотреть IP-адрес и другую сетевую конфигурацию для всех интерфейсов Ethernet можно в консоли Linux, набрав команду:
| |
| − | | |
| − | <code>ifconfig</code>
| |
| − | | |
| − | Задать статический IP-адрес интерфейса eth0 можно в файле /etc/systemd/network/10-eth.network, например:
| |
| − | | |
| − | <code>[Network]</code>
| |
| − | | |
| − | <code>DHCP=no</code>
| |
| − | | |
| − | <code>Address=192.168.10.100/24</code>
| |
| − | | |
| − | <code>Gateway=192.168.10.10</code>
| |
| − | ===Системная дата, время===
| |
| − | Для установки времени и даты следует воспользоваться командой:
| |
| − | | |
| − | <code>date MMDDhhmmYYYY</code>
| |
| − | | |
| − | где
| |
| − | | |
| − | MM – месяц (1-12);
| |
| − | | |
| − | DD – число (1-31);
| |
| − | | |
| − | hh – часы (0-23);
| |
| − | | |
| − | mm – минуты (0-59);
| |
| − | | |
| − | YYYY – год.
| |
| − | | |
| − | Для сохранения установленного времени и даты в часах реального времени воспользуйтесь командой:
| |
| − | | |
| − | <code>hwclock –w</code>
| |
| − | | |
| − | При подключении контроллера к сети Ethernet и наличии выхода в Интернет, происходит синхронизация времени с серверами точного времени.
| |
| − | | |
| − | Часовой пояс устанавливается в файле /etc/profile путем задания переменной окружения TZ. Например, export TZ="STD-5" (для Екатеринбурга).
| |
| − | ===Доступ к файлам прибора===
| |
| − | Доступ к файлам и ресурсам контроллера при загруженной ОС можно получить следующими способами:
| |
| − | | |
| − | * через системную консоль на порте RS-232;
| |
| − | * через системную консоль SSH-сервиса (порты Ethernet и USB);
| |
| − | * через sftp-сервер (порты Ethernet и USB).
| |
| − | | |
| − | Для использования сетевых ресурсов необходимо настроить [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.9F.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D1.8B .D1.81.D0.B5.D1.82.D0.B8 Ethernet|подключение к сети Ethernet]].
| |
| − | | |
| − | Доступ к сетевым ресурсам контроллера может быть осуществлен через порт miniUSB. Драйвер RNDIS создает в контроллере виртуальный сетевой интерфейс usb0.
| |
| − | | |
| − | Данное подключение эмулирует соединение Ethernet, таким образом, доступно сетевое подключение к прибору для его программирования и отладки, доступа к sftp и системной консоли по SSH.
| |
| − | | |
| − | Подключение контроллера к компьютеру по интерфейсу USB производится кабелем miniUSB-USB A, входящим в комплект поставки прибора.
| |
| − | | |
| − | Для доступа компьютера к прибору по интерфейсу USB, необходимо на компьютере установить драйвер RNDIS. Если при подключении прибора к ОС Windows установка драйвера прошла с ошибкой, необходимо в диспетчере устройств правой кнопкой мыши щелкнуть на устройстве RNDIS/Ethernet Gadget, выбрать Обновить драйверы, указать Выполнить поиск драйверов на этом компьютере, затем Выбрать драйвер из списка уже установленных драйверов, где выбрать Сетевые адаптеры, Изготовитель Microsoft Corporation, Сетевой адаптер Remote NDIS based Internet Sharing Device (точное наименование драйвера может отличаться в зависимости от версии Windows), нажать Далее.
| |
| − | | |
| − | В случае успешной установки в Панели управления \ Сеть и Интернет \ Сетевые подключения появится новый сетевой интерфейс, в свойствах интерфейса убедиться, что им по DHCP был получен IP-адрес 192.168.7.2. Проверить работу соединения на компьютере командой ping 192.168.7.1.
| |
| − | | |
| − | Для доступа к файлам контроллера через sftp-сервер следует пользоваться Unix-совместимым sftp-клиентом. Под ОС Windows это может быть, например, WinSCP, Total Commander и т.п.
| |
| − | ===Символьные устройства последовательных портов===
| |
| − | Ниже приведено соответствие последовательных портов прибора именам символьных устройств:
| |
| − | | |
| − | * RS-232 (системная консоль) – /dev/ttyS1;
| |
| − | * RS-485-1 – /dev/ttyS2;
| |
| − | * RS-485-2 – /dev/ttyS3;
| |
| − | * субмодуль интерфейсов RS-485 линия 1 (X1) – /dev/ttyS4;
| |
| − | * субмодуль интерфейсов RS-485 линия 2 (X2) – /dev/ttyS5;
| |
| − | * субмодуль модема GPRS – /dev/ttyS5;
| |
| − | * локальная шина для связи с субмодулями – /dev/ttyS0.
| |
| − | ===Драйвер сигнала блокировки===
| |
| − | Драйвер [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.9C.D0.BE.D0.BD.D1.82.D0.B0.D0.B6 .D0.B8 .D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|сигнала блокировки]] предназначен для определения и установки сигнала блокировки из прикладной программы. Модуль драйвера agava-block-signal загружается при запуске контроллера.
| |
| − | | |
| − | Точка монтирования драйвера в системной файловой системе - /dev/sigblock.
| |
| − | | |
| − | Для установки блокировочного состояния на линии блокировки необходимо записать ненулевое значение в устройство /dev/sigblock. Для снятия – записать нулевое значение в /dev/sigblock.
| |
| − | | |
| − | Для определения текущего состояния на линии блокировки необходимо выполнить функцию чтения устройства /dev/sigblock. Полученное нулевое значение означает отсутствие состояния блокировки. Любое другое значение – наличие состояния блокировки.
| |
| − | | |
| − | Кроме того, при изменении состояния сигнала блокировки происходит генерация события типа EV_MSC, с кодом MSC_RAW, значение которого соответствует текущему состоянию сигнала блокировки: 0 – отсутствие состояния блокировки, 1 – наличие состояния блокировки.
| |
| − | | |
| − | Следует обратить внимание, что чтение устройства возвращает текущее физическое состояние линии блокировки. Если на линии блокировки какой-либо контроллер удерживает состояние блокировки, то чтение /dev/sigblock будет всегда возвращать ненулевое значение, даже после записи в /dev/sigblock нуля, т. к. физически линия блокировки находится в блокированном состоянии, пока все контроллеры не снимут сигнал блокировки.
| |
| − | ===Драйвер положения перемычки «DEF»===
| |
| − | Драйвер определения положения перемычки «DEF» является стандартным драйвером gpio-keys ОС Linux.
| |
| − | | |
| − | Точка регистрации драйвера в системной файловой системе - /sys/devices/gpio_buttons@0.
| |
| − | | |
| − | Взаимодействие прикладной программы с драйвером производится путем вызова ioctl и/или регистрации событий /dev/input/by-path/platform-gpio_buttons@0-event, тип EV_SW, код SW_KEYPAD_SLIDE. Состоянию события 1 соответствует положение перемычки 1-2, 0 – положение перемычки 2-3.
| |
| − | ===Работа с Wi-Fi===
| |
| − | Модуль Wi-Fi при загруженном драйвере UNIFI создает сетевой интерфейс wlan0.
| |
| − | | |
| − | Список присутствующих сетей, а также их параметры можно получить, используя в консоли команду:
| |
| − | | |
| − | <code>iwlist wlan0 scan</code>
| |
| − | | |
| − | Для подключения к защищенной сети Wi-Fi необходимо знать имя сети (ssid) и пароль. Далее создать конфигурационный файл /etc/wpa_supplicant.conf выполнив в консоли команду:
| |
| − | | |
| − | <code>wpa_passphrase [YOUR NETWORK NAME] [YOUR PASS] > /etc/wpa_supplicant.conf</code>
| |
| − | | |
| − | где
| |
| − | | |
| − | YOUR NETWORK NAME – имя сети подключения (ssid),
| |
| − | | |
| − | YOUR PASS – пароль сети.
| |
| − | | |
| − | В полученном файле /etc/wpa_supplicant.conf, в linux-совместимом редакторе добавить строки:
| |
| − | | |
| − | <code>ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant</code>
| |
| − | | |
| − | <code>ap_scan=1</code>
| |
| − | | |
| − | Таким образом, файл wpa_supplicant.conf должен иметь примерно такое содержание:
| |
| − | | |
| − | <code>ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant</code>
| |
| − | | |
| − | <code>ap_scan=1</code>
| |
| − | | |
| − | <code>network={</code>
| |
| − | | |
| − | <code> ssid="AGAVA"</code>
| |
| − | | |
| − | <code> psk=97f022f71c3105630a71431704adc4189090650f8af54ed14080e29b125559e6</code>
| |
| − | | |
| − | <code>}</code>
| |
| − | | |
| − | В конфигурационный файл можно добавлять другие настроечные ключи, ознакомившись с документацией на суппликант wpa_supplicant на сайте разработчика.
| |
| − | | |
| − | Для подключения к сети Wi-Fi в консоли набрать команду:
| |
| − | | |
| − | <code>wpa_supplicant -c/etc/wpa_supplicant.conf -iwlan0 –B</code>
| |
| − | ===Вход в консоль загрузчика и задание пароля для входа в нее===
| |
| − | Для выполнения некоторых действий может понадобиться вход в консоль загрузчика U-Boot. Для того чтобы получить доступ к консоли загрузчика необходимо [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.9A.D0.BE.D0.BD.D1.81.D0.BE.D0.BB.D1.8C|подключить прибор к терминалу]] компьютера через интерфейс RS-232. Затем включить прибор и в момент работы загрузчика при появлении сообщения «Enter password to abort autoboot» ввести пароль для входа в загрузчик. На ввод пароля дается ограниченное время. По умолчанию – 1 с.
| |
| − | | |
| − | Паролем по умолчанию является символ пробела. Т. е. чтобы войти в консоль загрузчика необходимо на терминале компьютера нажимать символ пробела до появления приглашения консоли: AGAVA6432.35#.
| |
| − | | |
| − | Подробно работа с загрузчиком U-Boot описана в документации, размещенной на сайте https://www.denx.de/wiki/DULG/Manual.
| |
| − | | |
| − | Пароль для входа в U-Boot хранится в переменной окружения «bootstopkey». Таким образом, для изменения пароля доступа к консоли загрузчика нужно изменить переменную окружения U-Boot «bootstopkey». Сделать это можно в консоли загрузчика, а также в консоли Linux.
| |
| − | | |
| − | При задании пароля следует учитывать, что на ввод пароля отводится определенное время, заданное в переменной окружения U-Boot «bootdelay» в секундах. При установке длинных и сложных паролей необходимо установить соответствующее время, достаточное для ввода пароля, чтобы была возможность войти в консоль загрузчика.
| |
| − | | |
| − | Для изменения пароля входа в загрузчик, например на «abc123» и времени ввода пароля на 5 сек. в консоли U-Boot необходимо последовательно выполнить команды:
| |
| − | | |
| − | <code>setenv bootstopkey abc123</code>
| |
| − | | |
| − | <code>setenv bootdelay 5</code>
| |
| − | | |
| − | <code>saveenv</code>
| |
| − | | |
| − | <code>reset</code>
| |
| − | | |
| − | Для изменения пароля в консоли Linux необходимо последовательно выполнить
| |
| − | | |
| − | команды:
| |
| − | | |
| − | <code>fw_setenv -c /etc/fw_env.NAND.config bootstopkey abc123</code>
| |
| − | | |
| − | <code>fw_setenv -c /etc/fw_env.NAND.config bootdelay 5</code>
| |
| − | | |
| − | Для возврата значений по-умолчанию, необходимо выполнить в консоли U-Boot:
| |
| − | | |
| − | <code>setenv bootstopkey ' '</code>
| |
| − | | |
| − | <code>setenv bootdelay 1</code>
| |
| − | | |
| − | <code>saveenv</code>
| |
| − | | |
| − | <code>reset</code>
| |
| − | | |
| − | в консоли Linux:
| |
| − | | |
| − | <code>fw_setenv -c /etc/fw_env.NAND.config bootstopkey ' '</code>
| |
| − | | |
| − | <code>fw_setenv -c /etc/fw_env.NAND.config bootdelay 1</code>
| |
| − | ==Методика калибровки==
| |
| − | Калибровка предназначена для определения действительных значений метрологических характеристик.
| |
| − | | |
| − | Калибровке подлежат аналоговые субмодули ввода-вывода:
| |
| − | | |
| − | * субмодуль аналоговых входов AI;
| |
| − | * субмодуль аналоговых входов/выходов AIO;
| |
| − | * субмодуль измерения температуры TMP.
| |
| − | | |
| − | Межкалибровочный интервал – 2 года.
| |
| − | ===Средства калибровки===
| |
| − | При проведении калибровки субмодулей должны применяться следующие средства измерений и вспомогательное оборудование:
| |
| − | {| class="wikitable" | |
| − | |Наименование и тип
| |
| − | |Основные характеристики
| |
| − | |-
| |
| − | |Прибор для поверки вольтметров В1-12
| |
| − | |Класс точности в режиме калибратора напряжений – 0,0008
| |
| − | |-
| |
| − | |Компаратор напряжения Р3003 или
| |
| − | Калибратор напряжения П320
| |
| − | |Класс точности 0,0005
| |
| − | Предел 100мВ, δ=±0,015%
| |
| − | |-
| |
| − | |Калибратор тока П321
| |
| − | |Основная погрешность ±0,01%
| |
| − | |-
| |
| − | |Магазин сопротивлений Р4831
| |
| − | |Класс точности 0,02/2·10<sup>-6</sup>
| |
| − | |-
| |
| − | |Вольтметр универсальный В7-53/1
| |
| − | |диапазоны измерения (0…300) В, (0…1) А
| |
| − | |-
| |
| − | |Частотомер ЧЗ-63
| |
| − | |Диапазон измерения 0,1 Гц-200 МГц
| |
| − | Класс точности 1,5
| |
| − | |-
| |
| − | |Термометр ТЛ-4
| |
| − | |Диапазон измерения 0–50 °С
| |
| − | Цена деления – 0,1 °С
| |
| − | | |
| − | Погрешность – 0,2 °С
| |
| − | |-
| |
| − | |Барометр-анероид М-67. ТУ 250-1797-75
| |
| − | |
| |
| − | |-
| |
| − | |Психрометр МВ-4М. ТУ 2516-07-054-85
| |
| − | |
| |
| − | |-
| |
| − | |Компенсационные термоэлектродные
| |
| − | провода
| |
| − | |НСХ преобразования сигнала соответствует НСХ термопар
| |
| − | |-
| |
| − | |Программа «Системная утилита ПК-60»
| |
| − | |(см. [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.9D.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B0 .D0.B8 .D1.82.D0.B5.D1.81.D1.82.D0.B8.D1.80.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0 .D0.BF.D1.80.D0.B8 .D0.BF.D0.BE.D0.BC.D0.BE.D1.89.D0.B8 .D1.81.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B5.D0.BC.D0.BD.D0.BE.D0.B9 .D1.83.D1.82.D0.B8.D0.BB.D0.B8.D1.82.D1.8B|раздел 6.1]])
| |
| − | |-
| |
| − | | colspan="2" |'''Примечание''' – Допускается применение других средств измерения и испытательного оборудования,
| |
| − | обеспечивающих необходимые основные параметры и характеристики (погрешность которых не
| |
| − | | |
| − | превышает 1/3 предела допускаемого абсолютного значения основной погрешности поверяемого прибора).
| |
| − | |}
| |
| − | ===Условия калибровки и подготовка к ней===
| |
| − | ====Условия калибровки====
| |
| − | При проведении калибровки необходимо соблюдать следующие условия:
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | |Температура окружающего воздуха
| |
| − | |(20±5) °C;
| |
| − | |-
| |
| − | |Относительная влажность воздуха
| |
| − | |30…80 %;
| |
| − | |-
| |
| − | |Атмосферное давление
| |
| − | |84,0…106,7 кПа;
| |
| − | |-
| |
| − | |Напряжение питания переменного тока, В (субмодуль БП 220V)
| |
| − | |~(220±11) В, (50±1) Гц;
| |
| − | |-
| |
| − | |Напряжение питания постоянного тока, В (субмодуль БП 24V)
| |
| − | |=(24±1,2) В.
| |
| − | |}
| |
| − | ====Подготовка к калибровке====
| |
| − | Подготовить к работе калибруемый прибор и выдержать его при температуре калибровки не менее двух часов.
| |
| − | | |
| − | Подготовить к работе эталонное оборудование, используемое в калибровке, в соответствии с его эксплуатационной документацией.
| |
| − | | |
| − | Подключиться к прибору при помощи [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.9D.D0.B0.D1.81.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B9.D0.BA.D0.B0 .D0.B8 .D1.82.D0.B5.D1.81.D1.82.D0.B8.D1.80.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0 .D0.BF.D1.80.D0.B8 .D0.BF.D0.BE.D0.BC.D0.BE.D1.89.D0.B8 .D1.81.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B5.D0.BC.D0.BD.D0.BE.D0.B9 .D1.83.D1.82.D0.B8.D0.BB.D0.B8.D1.82.D1.8B|системной утилиты]].
| |
| − | ===Проведение калибровки===
| |
| − | ====Определение основной приведенной погрешности при измерении входных параметров при работе с первичными преобразователями, формирующими выходной сигнал в виде сигнала постоянного тока.====
| |
| − | а) К входу субмодуля вместо первичного преобразователя [[Субмодули расширения#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D1.81.D1.83.D0.B1.D0.BC.D0.BE.D0.B4.D1.83.D0.BB.D1.8F 2|подключить]] калибратор тока П321.
| |
| − | | |
| − | б) В программе «Системная утилита ПК-60» выбрать соответствующий калибруемый субмодуль и тип входов установить в положение «I, мА».
| |
| − | | |
| − | в) Последовательно устанавливая на выходе калибратора тока токи, соответствующие значениям входного сигнала в контрольных точках, приведенные в таблице ниже, зафиксировать установившиеся значения для каждой из этих точек.
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | | rowspan="2" |Диапазон
| |
| − | входного сигнала
| |
| − | | colspan="7" |Контрольные точки измеряемого диапазона, %
| |
| − | |-
| |
| − | |0
| |
| − | |5
| |
| − | |25
| |
| − | |50
| |
| − | |75
| |
| − | |95
| |
| − | |100
| |
| − | |-
| |
| − | |0…5 мА
| |
| − | |0,00
| |
| − | |0,250
| |
| − | |1,250
| |
| − | |2,500
| |
| − | |3,750
| |
| − | |4,750
| |
| − | |5,000
| |
| − | |-
| |
| − | |0…20 мА
| |
| − | |0,00
| |
| − | |1,00
| |
| − | |5,00
| |
| − | |10,00
| |
| − | |15,00
| |
| − | |19,00
| |
| − | |20,00
| |
| − | |-
| |
| − | |4…20 мА
| |
| − | |4,00
| |
| − | |4,80
| |
| − | |8,00
| |
| − | |12,00
| |
| − | |16,00
| |
| − | |19,20
| |
| − | |20,00
| |
| − | |}г) Рассчитать для каждой контрольной точки основную приведенную погрешность при измерении входных параметров по формуле:
| |
| − | | |
| − | <big>γ = ( П<sub>изм</sub> – П<sub>НСХ</sub> ) × 100% / П<sub>норм</sub> (1)</big>
| |
| − | | |
| − | где П<sub>изм</sub> – измеренное прибором значение параметра в заданной контрольной точке;
| |
| − | | |
| − | П<sub>НСХ</sub> – значение параметра в контрольной точке, соответствующее НСХ (номинальной статической характеристике) первичного преобразователя;
| |
| − | | |
| − | П<sub>норм</sub> – нормирующее значение, равное разности между верхней и нижней границей диапазона измерения входного сигнала (100 % и 0 %).
| |
| − | | |
| − | д) Рассчитанная для каждой точки основная приведенная погрешность не должна превышать заявленной в настоящем РЭ для данного субмодуля.
| |
| − | ====Определение основной приведенной погрешности при измерении входных параметров при работе с первичными преобразователями, формирующими выходной сигнал в виде напряжения постоянного тока.====
| |
| − | а) К входу субмодуля вместо первичного преобразователя [[Субмодули расширения#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D1.81.D1.83.D0.B1.D0.BC.D0.BE.D0.B4.D1.83.D0.BB.D1.8F 2|подключить]] прибор В1-12, подготовленный к работе в режиме источника калиброванных напряжений.
| |
| − | | |
| − | б) В программе «Системная утилита ПК-60» выбрать соответствующий калибруемый субмодуль и тип входов установить в положение «U, В».
| |
| − | | |
| − | в) Последовательно устанавливая на выходе калибратора В1-12 напряжения, соответствующие значениям входного сигнала в контрольных точках, приведенные в таблице ниже, зафиксировать установившиеся значения для каждой из этих точек.
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | | rowspan="2" |Диапазон
| |
| − | входного сигнала
| |
| − | | colspan="7" |Контрольные точки измеряемого диапазона, %
| |
| − | |-
| |
| − | |0
| |
| − | |5
| |
| − | |25
| |
| − | |50
| |
| − | |75
| |
| − | |95
| |
| − | |100
| |
| − | |-
| |
| − | |0…10 В
| |
| − | |0,00
| |
| − | |0,50
| |
| − | |2,50
| |
| − | |5,00
| |
| − | |7,50
| |
| − | |9,50
| |
| − | |10,00
| |
| − | |}г) Рассчитать для каждой контрольной точки основную приведенную погрешность при измерении входных параметров по [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.9E.D0.BF.D1.80.D0.B5.D0.B4.D0.B5.D0.BB.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BE.D1.81.D0.BD.D0.BE.D0.B2.D0.BD.D0.BE.D0.B9 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B2.D0.B5.D0.B4.D0.B5.D0.BD.D0.BD.D0.BE.D0.B9 .D0.BF.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B5.D1.88.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B8 .D0.B8.D0.B7.D0.BC.D0.B5.D1.80.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B8 .D0.B2.D1.85.D0.BE.D0.B4.D0.BD.D1.8B.D1.85 .D0.BF.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B2 .D0.BF.D1.80.D0.B8 .D1.80.D0.B0.D0.B1.D0.BE.D1.82.D0.B5 .D1.81 .D0.BF.D0.B5.D1.80.D0.B2.D0.B8.D1.87.D0.BD.D1.8B.D0.BC.D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B5.D0.BE.D0.B1.D1.80.D0.B0.D0.B7.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D1.82.D0.B5.D0.BB.D1.8F.D0.BC.D0.B8.2C .D1.84.D0.BE.D1.80.D0.BC.D0.B8.D1.80.D1.83.D1.8E.D1.89.D0.B8.D0.BC.D0.B8 .D0.B2.D1.8B.D1.85.D0.BE.D0.B4.D0.BD.D0.BE.D0.B9 .D1.81.D0.B8.D0.B3.D0.BD.D0.B0.D0.BB .D0.B2 .D0.B2.D0.B8.D0.B4.D0.B5 .D1.81.D0.B8.D0.B3.D0.BD.D0.B0.D0.BB.D0.B0 .D0.BF.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.BE.D1.8F.D0.BD.D0.BD.D0.BE.D0.B3.D0.BE .D1.82.D0.BE.D0.BA.D0.B0.|формуле (1)]].
| |
| − | | |
| − | д) Рассчитанная для каждой точки основная приведенная погрешность не должна превышать заявленной в настоящем РЭ для данного субмодуля.
| |
| − | ====Определение основной приведенной погрешности при формировании выходного сигнал в виде сигнала постоянного тока.====
| |
| − | а) К выходу субмодуля вместо вторичного преобразователя [[Субмодули расширения#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D1.81.D1.83.D0.B1.D0.BC.D0.BE.D0.B4.D1.83.D0.BB.D1.8F 2|подключить]] прибор В7-53/1, подготовленный к работе в режиме измерения тока.
| |
| − | | |
| − | б) В программе «Системная утилита ПК-60» выбрать соответствующий калибруемый субмодуль и тип выходов установить в положение «I, мА».
| |
| − | | |
| − | в) Последовательно задавая в программе «Системная утилита ПК-60» на выходе субмодуля значения токов в контрольных точках, приведенные в таблице ниже, зафиксировать установившиеся значения показаний прибора В7-53/1 для каждой из этих точек.
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | | rowspan="2" |Диапазон
| |
| − | выходного сигнала
| |
| − | | colspan="7" |Контрольные точки измеряемого диапазона, %
| |
| − | |-
| |
| − | |0
| |
| − | |5
| |
| − | |25
| |
| − | |50
| |
| − | |75
| |
| − | |95
| |
| − | |100
| |
| − | |-
| |
| − | |0…5 мА
| |
| − | |<nowiki>-</nowiki>
| |
| − | |0,250
| |
| − | |1,250
| |
| − | |2,500
| |
| − | |3,750
| |
| − | |4,750
| |
| − | |5,000
| |
| − | |-
| |
| − | |0…20 мА
| |
| − | |<nowiki>-</nowiki>
| |
| − | |1,00
| |
| − | |5,00
| |
| − | |10,00
| |
| − | |15,00
| |
| − | |19,00
| |
| − | |20,00
| |
| − | |-
| |
| − | |4…20 мА
| |
| − | |4,00
| |
| − | |4,80
| |
| − | |8,00
| |
| − | |12,00
| |
| − | |16,00
| |
| − | |19,20
| |
| − | |20,00
| |
| − | |}г) Рассчитать для каждой контрольной точки основную приведенную погрешность при установлении выходных параметров по формуле:
| |
| − | | |
| − | <big>γ = ( П<sub>уст</sub> – П<sub>НСХ</sub> ) × 100% / П<sub>норм</sub> (2)</big>
| |
| − | | |
| − | где П<sub>уст</sub> – измеренное прибором В7-53/1 значение в заданной контрольной точке;
| |
| − | | |
| − | П<sub>НСХ</sub> – значение параметра в контрольной точке, соответствующее НСХ (номинальной статической характеристике) выходного сигнала;
| |
| − | | |
| − | П<sub>норм</sub> – нормирующее значение, равное разности между верхней и нижней границей диапазона выходного сигнала (100 % и 0 %).
| |
| − | | |
| − | д) Рассчитанная для каждой точки основная приведенная погрешность не должна превышать заявленной в настоящем РЭ для данного субмодуля.
| |
| − | ====Определение основной приведенной погрешности при формировании выходного сигнал в виде напряжения постоянного тока.====
| |
| − | а) К выходу субмодуля вместо вторичного преобразователя [[Субмодули расширения#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D1.81.D1.83.D0.B1.D0.BC.D0.BE.D0.B4.D1.83.D0.BB.D1.8F 2|подключить]] прибор В7-53/1, подготовленный к работе в режиме измерения напряжения.
| |
| − | | |
| − | б) В программе «Системная утилита ПК-60» выбрать соответствующий калибруемый субмодуль и тип выходов установить в положение «U, В».
| |
| − | | |
| − | в) Последовательно задавая в программе «Системная утилита ПК-60» на выходе субмодуля значения напряжений в контрольных точках, приведенные в таблице ниже, зафиксировать установившиеся значения показаний прибора В7-53/1 для каждой из этих точек.
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | | rowspan="2" |Диапазон
| |
| − | выходного сигнала
| |
| − | | colspan="6" |Контрольные точки измеряемого диапазона, %
| |
| − | |-
| |
| − | |5
| |
| − | |25
| |
| − | |50
| |
| − | |75
| |
| − | |95
| |
| − | |100
| |
| − | |-
| |
| − | |0…10 В
| |
| − | |0,50
| |
| − | |2,50
| |
| − | |5,00
| |
| − | |7,50
| |
| − | |9,50
| |
| − | |10,00
| |
| − | |}г) Рассчитать по [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.9E.D0.BF.D1.80.D0.B5.D0.B4.D0.B5.D0.BB.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BE.D1.81.D0.BD.D0.BE.D0.B2.D0.BD.D0.BE.D0.B9 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B2.D0.B5.D0.B4.D0.B5.D0.BD.D0.BD.D0.BE.D0.B9 .D0.BF.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B5.D1.88.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B8 .D1.84.D0.BE.D1.80.D0.BC.D0.B8.D1.80.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D0.B8 .D0.B2.D1.8B.D1.85.D0.BE.D0.B4.D0.BD.D0.BE.D0.B3.D0.BE .D1.81.D0.B8.D0.B3.D0.BD.D0.B0.D0.BB .D0.B2 .D0.B2.D0.B8.D0.B4.D0.B5 .D1.81.D0.B8.D0.B3.D0.BD.D0.B0.D0.BB.D0.B0 .D0.BF.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.BE.D1.8F.D0.BD.D0.BD.D0.BE.D0.B3.D0.BE .D1.82.D0.BE.D0.BA.D0.B0.|формуле (2)]] для каждой контрольной точки основную приведенную погрешность при установлении выходных параметров.
| |
| − | | |
| − | д) Рассчитанная для каждой точки основная приведенная погрешность не должна превышать заявленной в настоящем РЭ для данного субмодуля.
| |
| − | ====Определение основной приведенной погрешности при измерении входных параметров при работе субмодуля с термопреобразователями сопротивления====
| |
| − | а) К входу субмодуля вместо первичного преобразователя [[Субмодули расширения#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D1.81.D1.83.D0.B1.D0.BC.D0.BE.D0.B4.D1.83.D0.BB.D1.8F 3|подключить]] магазин сопротивлений Р4831 по трехпроводной схеме. При этом сопротивления соединительных проводов должны быть равны и не превышать 15 Ом.
| |
| − | | |
| − | б) В программе «Системная утилита ПК-60» выбрать соответствующий калибруемый субмодуль и тип характеристики термопреобразователя сопротивления калибруемого входа.
| |
| − | | |
| − | в) Последовательно устанавливая меры сопротивления, соответствующие контрольным точкам измеряемого диапазона, приведенные в таблице ниже, зафиксировать установившиеся значения измеренных субмодулем температур для каждой из этих точек.
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | | rowspan="2" |Условное обозначение термопреобразователя
| |
| − | | colspan="7" |Контрольные точки измеряемого диапазона, %
| |
| − | |-
| |
| − | |0
| |
| − | |5
| |
| − | |25
| |
| − | |50
| |
| − | |75
| |
| − | |95
| |
| − | |100
| |
| − | |-
| |
| − | |ТСМ50
| |
| − | α=0,00428 °С<sup>-1</sup>
| |
| − | |10,264
| |
| − | (-180)
| |
| − | |14,598
| |
| − | (-161)
| |
| − | |31,577
| |
| − | (-85)
| |
| − | |52,14
| |
| − | (10)
| |
| − | |72,47
| |
| − | (105)
| |
| − | |88,734
| |
| − | (181)
| |
| − | |92,8
| |
| − | (200)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТСМ100
| |
| − | α=0,00428 °С<sup>-1</sup>
| |
| − | |20,53
| |
| − | (-180)
| |
| − | |29,2
| |
| − | (-161)
| |
| − | |63,15
| |
| − | (-85)
| |
| − | |104,28
| |
| − | (10)
| |
| − | |144,94
| |
| − | (105)
| |
| − | |177,47
| |
| − | (181)
| |
| − | |185,6
| |
| − | (200)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТСП50
| |
| − | α=0,00391 °С<sup>-1</sup>
| |
| − | |8,622
| |
| − | (-200)
| |
| − | |19,921
| |
| − | (-147,5)
| |
| − | |62,289
| |
| − | (62,5)
| |
| − | |146,14
| |
| − | (525)
| |
| − | |156,51
| |
| − | (587,5)
| |
| − | |189,69
| |
| − | (797,5)
| |
| − | |197,58
| |
| − | (850)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТСП100
| |
| − | α=0,00391 °С<sup>-1</sup>
| |
| − | |17,24
| |
| − | (-200)
| |
| − | |39,843
| |
| − | (-147,5)
| |
| − | |124,58
| |
| − | (62,5)
| |
| − | |292,27
| |
| − | (525)
| |
| − | |313,02
| |
| − | (587,5)
| |
| − | |379,38
| |
| − | (797,5)
| |
| − | |395,16
| |
| − | (850)
| |
| − | |-
| |
| − | |Pt100
| |
| − | α=0,00385 °С<sup>-1</sup>
| |
| − | |18,52
| |
| − | (-200)
| |
| − | |40,764
| |
| − | (-147,5)
| |
| − | |124,2
| |
| − | (62,5)
| |
| − | |289,27
| |
| − | (525)
| |
| − | |309,68
| |
| − | (587,5)
| |
| − | |374,96
| |
| − | (797,5)
| |
| − | |390,48
| |
| − | (850)
| |
| − | |-
| |
| − | |Pt1000
| |
| − | α=0,00385 °С<sup>-1</sup>
| |
| − | |185,2
| |
| − | (-200)
| |
| − | |407,64
| |
| − | (-147,5)
| |
| − | |1242,0
| |
| − | (62,5)
| |
| − | |2892,7
| |
| − | (525)
| |
| − | |3096,8
| |
| − | (587,5)
| |
| − | |3749,6
| |
| − | (797,5)
| |
| − | |3904,8
| |
| − | (850)
| |
| − | |-
| |
| − | | colspan="8" |Примечание – Значения температуры по НСХ указаны в скобках в °С
| |
| − | |}г) Рассчитать для каждой контрольной точки основную приведенную погрешность при измерении температуры:
| |
| − | | |
| − | <big>γ = ( Т<sub>изм</sub> – Т<sub>НСХ</sub> ) × 100% / Т<sub>норм</sub> (3)</big>
| |
| − | | |
| − | где Т<sub>изм</sub> – измеренное субмодулем значение температуры в заданной контрольной точке;
| |
| − | | |
| − | Т<sub>НСХ</sub> – значение температуры в заданной контрольной точке, соответствующее НСХ (номинальной статической характеристике) термопреобразователя;
| |
| − | | |
| − | Т<sub>норм</sub> – нормирующее значение, равное разности между верхней и нижней границей диапазона измерения температуры (100 % и 0 %).
| |
| − | | |
| − | д) Рассчитанная для каждой точки основная приведенная погрешность не должна превышать заявленной в настоящем РЭ для данного субмодуля.
| |
| − | ====Определение основной приведенной погрешности при измерении входных параметров при работе субмодуля с термопарами.====
| |
| − | а) К входу субмодуля вместо первичного преобразователя подключить калибратор напряжения. Подключение к субмодулю производить по [[Субмодули расширения#.D0.A2.D0.B5.D1.85.D0.BD.D0.B8.D1.87.D0.B5.D1.81.D0.BA.D0.B8.D0.B5 .D1.85.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BA.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B8.D1.81.D1.82.D0.B8.D0.BA.D0.B8 .D1.81.D1.83.D0.B1.D0.BC.D0.BE.D0.B4.D1.83.D0.BB.D1.8F 3|схеме подключения термопар]], используя термоэлектродные провода, НСХ которых соответствует НСХ преобразования термопары.
| |
| − | | |
| − | б) В программе «Системная утилита ПК-60» выбрать соответствующий калибруемый субмодуль и тип НСХ преобразования соответствующего калибруемого входа.
| |
| − | | |
| − | в) Последовательно устанавливая на выходе калибратора напряжения, соответствующие значениям входного сигнала в контрольных точках, приведенные в таблице ниже (для заданной данному входу типа термопары), зафиксировать установившиеся значения измеренных субмодулем температур для каждой из этих точек.
| |
| − | {| class="wikitable"
| |
| − | | rowspan="2" |Условное обозначение термопреобразователя
| |
| − | | colspan="7" |Контрольные точки измеряемого диапазона, %
| |
| − | |-
| |
| − | |0
| |
| − | |5
| |
| − | |25
| |
| − | |50
| |
| − | |75
| |
| − | |95
| |
| − | |100
| |
| − | |-
| |
| − | |ТХК (L)
| |
| − | |–9,488
| |
| − | (–200)
| |
| − | |–7,831
| |
| − | (–150)
| |
| − | |3,306
| |
| − | (50)
| |
| − | |22,843
| |
| − | (300)
| |
| − | |44,709
| |
| − | (550)
| |
| − | |62,197
| |
| − | (750)
| |
| − | |66,466
| |
| − | (800)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТЖК (J)
| |
| − | |–7,890
| |
| − | (–200)
| |
| − | |–5,801
| |
| − | (–130)
| |
| − | |8,010
| |
| − | (150)
| |
| − | |27,393
| |
| − | (500)
| |
| − | |48,715
| |
| − | (850)
| |
| − | |65,525
| |
| − | (1130)
| |
| − | |69,553
| |
| − | (1200)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТНН (N)
| |
| − | |–4,277
| |
| − | (–240)
| |
| − | |–3,521
| |
| − | (–163)
| |
| − | |4,145
| |
| − | (145)
| |
| − | |17,900
| |
| − | (530)
| |
| − | |32,956
| |
| − | (915)
| |
| − | |44,662
| |
| − | (1223)
| |
| − | |47,513
| |
| − | (1300)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТХА (K)
| |
| − | |–6,344
| |
| − | (–240)
| |
| − | |–5,130
| |
| − | (-159,5)
| |
| − | |6,640
| |
| − | (162,5)
| |
| − | |23,416
| |
| − | (565)
| |
| − | |40,003
| |
| − | (967,5)
| |
| − | |52,043
| |
| − | (1289,5)
| |
| − | |54,819
| |
| − | (1370)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТПП (S)
| |
| − | |–0,236
| |
| − | (–50)
| |
| − | |0,238
| |
| − | (40,5)
| |
| − | |3,283
| |
| − | (402,5)
| |
| − | |7,948
| |
| − | (855)
| |
| − | |13,250
| |
| − | (1307,5)
| |
| − | |17,594
| |
| − | (1669,5)
| |
| − | |18,609
| |
| − | (1760)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТПП (R)
| |
| − | |–0,226
| |
| − | (–50)
| |
| − | |0,236
| |
| − | (40,5)
| |
| − | |3,434
| |
| − | (402,5)
| |
| − | |8,634
| |
| − | (855)
| |
| − | |14,734
| |
| − | (1307,5)
| |
| − | |19,807
| |
| − | (1669,5)
| |
| − | |21,003
| |
| − | (1760)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТПР (B)
| |
| − | |0,178
| |
| − | (200)
| |
| − | |0,372
| |
| − | (280)
| |
| − | |1,792
| |
| − | (600)
| |
| − | |4,834
| |
| − | (1000)
| |
| − | |8,956
| |
| − | (1400)
| |
| − | |12,666
| |
| − | (1720)
| |
| − | |13,591
| |
| − | (1800)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТВР (А-1)
| |
| − | |0,000
| |
| − | (0)
| |
| − | |1,706
| |
| − | (125)
| |
| − | |10,028
| |
| − | (625)
| |
| − | |19,876
| |
| − | (1250)
| |
| − | |17,844
| |
| − | (1875)
| |
| − | |32,654
| |
| − | (2375)
| |
| − | |33,640
| |
| − | (2500)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТВР (А-2)
| |
| − | |0,000
| |
| − | (0)
| |
| − | |1,191
| |
| − | (90)
| |
| − | |7,139
| |
| − | (450)
| |
| − | |14,696
| |
| − | (900)
| |
| − | |21,478
| |
| − | (1350)
| |
| − | |26,180
| |
| − | (1710)
| |
| − | |27,232
| |
| − | (1800)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТВР (А-3)
| |
| − | |0,000
| |
| − | (0)
| |
| − | |1,176
| |
| − | (90)
| |
| − | |6,985
| |
| − | (450)
| |
| − | |14,411
| |
| − | (900)
| |
| − | |21,100
| |
| − | (1350)
| |
| − | |25,782
| |
| − | (1710)
| |
| − | |26,773
| |
| − | (1800)
| |
| − | |-
| |
| − | |ТМК (Т)
| |
| − | |–6,105
| |
| − | (–240)
| |
| − | |–5,724
| |
| − | (–208)
| |
| − | |–2,788
| |
| − | (–80)
| |
| − | |3,358
| |
| − | (80)
| |
| − | |11,458
| |
| − | (240)
| |
| − | |18,908
| |
| − | (368)
| |
| − | |20,872
| |
| − | (400)
| |
| − | |-
| |
| − | | colspan="8" |Примечание – Значения температуры по НСХ указаны в скобках в °С
| |
| − | |}г) Рассчитать по [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.9E.D0.BF.D1.80.D0.B5.D0.B4.D0.B5.D0.BB.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5 .D0.BE.D1.81.D0.BD.D0.BE.D0.B2.D0.BD.D0.BE.D0.B9 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B2.D0.B5.D0.B4.D0.B5.D0.BD.D0.BD.D0.BE.D0.B9 .D0.BF.D0.BE.D0.B3.D1.80.D0.B5.D1.88.D0.BD.D0.BE.D1.81.D1.82.D0.B8 .D0.BF.D1.80.D0.B8 .D0.B8.D0.B7.D0.BC.D0.B5.D1.80.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B8 .D0.B2.D1.85.D0.BE.D0.B4.D0.BD.D1.8B.D1.85 .D0.BF.D0.B0.D1.80.D0.B0.D0.BC.D0.B5.D1.82.D1.80.D0.BE.D0.B2 .D0.BF.D1.80.D0.B8 .D1.80.D0.B0.D0.B1.D0.BE.D1.82.D0.B5 .D1.81.D1.83.D0.B1.D0.BC.D0.BE.D0.B4.D1.83.D0.BB.D1.8F .D1.81 .D1.82.D0.B5.D1.80.D0.BC.D0.BE.D0.BF.D1.80.D0.B5.D0.BE.D0.B1.D1.80.D0.B0.D0.B7.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D1.82.D0.B5.D0.BB.D1.8F.D0.BC.D0.B8 .D1.81.D0.BE.D0.BF.D1.80.D0.BE.D1.82.D0.B8.D0.B2.D0.BB.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D1.8F|формуле (3)]] основную приведенную погрешность при измерении входных параметров для каждой контрольной точки.
| |
| − | | |
| − | д) Рассчитанная для каждой точки основная приведенная погрешность не должна превышать заявленной в настоящем РЭ для данного субмодуля.
| |
| − | ===Оформление результатов калибровки===
| |
| − | Результаты калибровки оформляют протоколом по форме, установленной метрологической службой, проводящей калибровку.
| |
| − | | |
| − | При отрицательных результатах калибровки прибор к эксплуатации не допускают, субмодули не прошедшие калибровку, либо прибор направляются предприятию-изготовителю для градуировки, либо ремонта.
| |
| − | ==Техническое обслуживание==
| |
| − | При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера необходимо соблюдать [[Промышленный контроллер АГАВА ПК-60#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.B3.D0.BE.D1.82.D0.BE.D0.B2.D0.BA.D0.B0 .D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0 .D0.BA .D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D0.BE.D0.B2.D0.B0.D0.BD.D0.B8.D1.8E|меры безопасности]].
| |
| − | | |
| − | Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:
| |
| − | | |
| − | * Очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
| |
| − | * Проверку качества крепления контроллера на DIN-рейке;
| |
| − | * Проверку качества подключения внешних связей.
| |
| − | | |
| − | Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.
| |
| − | ===Замена литиевой батареи часов реального времени===
| |
| − | | |
| − | * Подготовить новую литиевую батарею CR1220;
| |
| − | * Выключить питание прибора;
| |
| − | * Снять лицевую крышку прибора, отсоединив ответные части разъемов субмодулей и открутив 7 винтов крепления лицевой крышки к корпусу прибора;
| |
| − | * Держатель батареи CR1220 расположен под слотом «F»;
| |
| − | * Если в слот «F» установлен субмодуль, вынуть его, аккуратно потянув за разъем субмодуля с внешней стороны;
| |
| − | * Часовой отверткой извлечь батарею и установить новую;
| |
| − | * Собрать прибор в обратной последовательности.
| |
| − | ==Правила транспортирования и хранения==
| |
| − | Контроллер должен транспортироваться в упаковке при температуре от -40 °С до +80 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).
| |
| − | | |
| − | Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.
| |
| − | | |
| − | Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.
| |
| − | | |
| − | Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.
| |
| − | | |
| − | Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.
| |
| − | ==Гарантийные обязательства==
| |
| − | Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.
| |
| − | | |
| − | В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.
| |
| − | | |
| − | Для отправки в ремонт необходимо вложить в тару с контроллером паспорт, акт отказа и отправить по адресу:
| |
| − | | |
| − | 620026, г. Екатеринбург, ул. Бажова 174, 3-й этаж, КБ «АГАВА»
| |
| − | | |
| − | тел/факс: (343)-262-92-76, 78, 87 e-mail: [[mailto:agava@kb-agava.ru%7Cagava@kb-agava.ru]]
| |
1 Подготовка контроллера к использованию
1.1 Общие указания
В зимнее время тару с контроллером распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 12 часов после внесения в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж контроллера должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж по работе с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.
1.2 Указания мер безопасности
По способу защиты от поражения электрическим током контроллер соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.
При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».
При эксплуатации контроллера открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку контроллера следует производить в специализированных шкафах и щитах, доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.
Любые подключения к контроллеру и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему устройств.
{{Шаблон:Монтаж и подключение {{{Тип}}} | Название={{{Название}}} }}
1.3 Помехи и методы их подавления
На работу контроллера могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам контроллер и на линии связи контроллера с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.
Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:
- обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
- для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
- контроллер рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу или щите, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен.
Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:
- подключать контроллер к питающей сети отдельно от силового оборудования;
- при монтаже системы, в которой работает контроллер, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
- все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
- заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм2;
- устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания контроллера;
- устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.
2 Настройка и работа с контроллером
На уровне операционной системы контроллер имеет файловые ресурсы и системную консоль. В файлах содержится необходимая информация для работы ОС. Консоль служит для интерактивного взаимодействия с ОС (выполнения команд ОС и т. п.).
2.1 Файловая система
Файловая система состоит из системной ФС и монтируемой ФС, которая доступны как для чтения, так и для записи. Точки монтирования внешних накопителей:
- /run/media/sda* для и USB-флеш.
USB-флешка и другие устройства ввода (мышь, клавиатура и т. п.) подключаются через переходник OTG miniUSB – USB A (в комплект не входит).
2.2 Консоль
Системная консоль – консоль загрузчика U-Boot и консоль Linux находится на последовательном порту RS-232 .
Параметры терминала для консоли следующие:
- скорость (бит/с): 115200;
- биты данных: 8;
- четность: нет;
- стоповые биты: 1;
- управление потоком: нет.
При загруженной ОС, подключенной и настроенной сети доступ к системной консоли Linux можно получить через Ethernet или miniUSB (RNDIS) по SSH. Консоль загрузчика U-Boot доступна только по интерфейсу RS-232.
|
Интерфейсы USB и RS-232 не имеют гальванической развязки. Во избежание повреждения контроллера все подключаемое к нему оборудование (компьютер, сетевое оборудование, датчики и др.), имеющее клеммы заземления, должно быть надежно заземлено.
|
Доступ к системной консоли Linux на компьютере происходит через программу-терминал, например, PuTTY или аналогичную.
Сетевые реквизиты для доступа к консоли через SSH указаны в разделе #Параметры сети Ethernet
2.3 Отключение консоли на порту RS-232
В случае, если к порту RS-232 необходимо подключить какое-либо оборудование, необходимо отключить службу getty, работающую на порту RS-232.
Для отключения службы необходимо перейти на вкладку «Службы» системной утилиты либо воспользоваться выполнить отключение через консоль.
Для отключения через консоль выполните действия в указанном порядке:
- подключитесь к контроллеру через интерфейс USB или Ethernet;
- выполните команды:
отключение автозагрузки службы при старте контроллера:
systemctl disable serial-getty@ttyS1
маскирование службы:
systemctl mask serial-getty@ttyS1
остановка службы:
systemctl stop serial-getty@ttyS1
перезагрузка контроллера:
reboot
2.4 Параметры сети Ethernet
По умолчанию интерфейс Ethernet eth0 настроен на получение сетевых настроек по DHCP.
Для интерфейса usb0 (RNDIS) установлены следующие статические сетевые реквизиты:
- IP-адрес: 192.168.7.1;
- маска сети: 255.255.255.252.
Просмотреть IP-адрес и другую сетевую конфигурацию для всех интерфейсов Ethernet можно на вкладке «Сетевые параметры» системной утилиты или в консоли Linux, набрав команду:
ifconfig
Задать статический IP-адрес интерфейса eth0 можно на той же вкладке системной утилиты либо в файле /etc/systemd/network/10-eth.network, например:
[Network]
DHCP=no
Address=192.168.10.100/24
Gateway=192.168.10.10
2.5 Системная дата, время
Для установки времени и даты следует перейти на вкладку «Дата и время» системной утилиты либо воспользоваться командой:
date MMDDhhmmYYYY
где
- MM – месяц (1–12);
- DD – число (1–31);
- hh – часы (0–23);
- mm – минуты (0–59);
- YYYY – год.
Для сохранения установленного времени и даты в часах реального времени воспользуйтесь командой:
hwclock –w
При подключении контроллера к сети Ethernet и наличии выхода в Интернет происходит синхронизация времени с серверами точного времени.
Часовой пояс устанавливается в системной утилите либо в файле /etc/profile путем задания переменной окружения TZ. Например, export TZ="STD-5" (для Екатеринбурга).
2.6 Доступ к файлам контроллера
Доступ к файлам и ресурсам контроллера при загруженной ОС можно получить следующими способами:
- через системную консоль на порте RS-232;
- через системную консоль SSH-сервиса (порты Ethernet и USB);
- через sftp-сервер (порты Ethernet и USB).
Для использования сетевых ресурсов необходимо настроить подключение к сети Ethernet.
Доступ к сетевым ресурсам контроллера может быть осуществлен через порт miniUSB. Драйвер RNDIS создает в контроллере виртуальный сетевой интерфейс usb0.
Данное подключение эмулирует соединение Ethernet, таким образом, доступно сетевое подключение к контроллеру для его программирования и отладки, доступа к sftp и системной консоли по SSH.
Подключение контроллера к компьютеру по интерфейсу USB производится кабелем miniUSB – USB A, входящим в комплект поставки контроллера.
Для доступа компьютера к контроллеру по интерфейсу USB, необходимо на компьютере установить драйвер RNDIS. Если при подключении контроллера к ОС Windows установка драйвера прошла с ошибкой, необходимо в диспетчере устройств правой кнопкой мыши щелкнуть на устройстве RNDIS/Ethernet Gadget, выбрать Обновить драйверы, указать Выполнить поиск драйверов на этом компьютере, затем Выбрать драйвер из списка уже установленных драйверов, где выбрать Сетевые адаптеры, Изготовитель Microsoft Corporation, Сетевой адаптер Remote NDIS based Internet Sharing Device (точное наименование драйвера может отличаться в зависимости от версии Windows), нажать Далее.
В случае успешной установки в Панели управления \ Сеть и Интернет \ Сетевые подключения появится новый сетевой интерфейс, в свойствах интерфейса убедиться, что им по DHCP был получен IP-адрес 192.168.7.2. Проверить работу соединения на компьютере командой ping 192.168.7.1.
Для доступа к файлам контроллера через sftp-сервер следует пользоваться Unix-совместимым sftp-клиентом. Под ОС Windows это может быть, например, WinSCP, Total Commander и т. п.
2.7 Символьные устройства последовательных портов
Ниже приведено соответствие последовательных портов контроллера именам символьных устройств:
- RS-232 (системная консоль) – /dev/ttyS1;
- локальная шина для связи с субмодулями – /dev/ttyS0.
2.8 Вход в консоль загрузчика и задание пароля для входа в нее
Для выполнения некоторых действий может понадобиться вход в консоль загрузчика U-Boot. Для того чтобы получить доступ к консоли загрузчика необходимо подключить контроллер к терминалу компьютера через интерфейс RS-232. Затем включить контроллер и в момент работы загрузчика при появлении сообщения «Enter password to abort autoboot» ввести пароль для входа в загрузчик. На ввод пароля дается ограниченное время. По умолчанию – 1 с.
Паролем по умолчанию является символ «пробел». То есть, чтобы войти в консоль загрузчика необходимо на терминале компьютера нажимать клавишу «пробел» до появления приглашения консоли: AGAVA6432.35#.
Подробно работа с загрузчиком U-Boot описана в документации, размещенной на сайте https://www.denx.de/wiki/DULG/Manual.
Пароль для входа в U-Boot хранится в переменной окружения «bootstopkey». Для изменения пароля доступа к консоли загрузчика нужно изменить переменную окружения U-Boot «bootstopkey». Сделать это можно в консоли загрузчика, а также в консоли Linux.
При задании пароля следует учитывать, что на ввод пароля отводится определенное время, заданное в переменной окружения U-Boot «bootdelay» в секундах. При установке длинных и сложных паролей необходимо установить соответствующее время, достаточное для ввода пароля, чтобы была возможность войти в консоль загрузчика.
Для изменения пароля входа в загрузчик, например, на «abc123» и времени ввода пароля на 5 сек. в консоли U-Boot необходимо последовательно выполнить команды:
setenv bootstopkey abc123
setenv bootdelay 5
saveenv
reset
Для изменения пароля в консоли Linux необходимо последовательно выполнить команды:
Для возврата значений по-умолчанию, необходимо выполнить в консоли U-Boot:
setenv bootstopkey ' '
setenv bootdelay 1
saveenv
reset
в консоли Linux:
