Описание реализации протокола Modbus для субмодулей: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Создана пустая страница)
 
(Добавил писание реализации протокола Modbus для субмодулей)
Строка 1: Строка 1:
 +
Параметры связи c субмодулями по внутренней шине: 115200, 8N1. Modbus адрес каждого субмодуля определяется номером слота, в который он установлен.
  
 +
Все регистры типа Holding Register, (функция чтения (R) 0x03 и 0x04, записи (W) 0x06 и 0x10).
 +
 +
Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000.
 +
 +
== '''Регистры, общие для всех модулей''' ==
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|0
 +
|Код типа субмодуля
 +
|1-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1
 +
|Версия ПО
 +
|1-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|2
 +
|Число принятых пакетов с ошибкой
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|3
 +
|Число ошибок CRC
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля R – Релейные выходы''' ==
 +
Код типа субмодуля – 3.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1001
 +
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
 +
|0-1
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1002
 +
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
 +
|0-1
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2000
 +
|Начало настроечных регистров
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля DI – Дискретные входы''' ==
 +
Код типа субмодуля – 6.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Состояние входов 0-3 (битовое поле)
 +
 +
4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика
 +
 +
5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика
 +
|0-15
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1001
 +
|Счётчик 1
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1002
 +
|Счётчик 2
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|Состояние входа 1
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1004
 +
|Состояние входа 2
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1005
 +
|Состояние входа 3
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1006
 +
|Состояние входа 4
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|2000
 +
|Начало настроечных регистров
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля DI6 – Дискретные входы''' ==
 +
Код типа субмодуля – 10.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Состояние входов 0-3 (битовое поле)
 +
 +
4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика
 +
 +
5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика
 +
|0-15
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1001
 +
|Счётчик 1
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1002
 +
|Счётчик 2
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|Состояние входа 1
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1004
 +
|Состояние входа 2
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1005
 +
|Состояние входа 3
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1006
 +
|Состояние входа 4
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1007
 +
|Состояние входа 5
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1008
 +
|Состояние входа 6
 +
|0-1
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1009
 +
|Значение периода 1
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1010
 +
|Значение периода 1
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|2000
 +
|Начало настроечных регистров
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы''' ==
 +
Код типа субмодуля – 4.
 +
 +
Внутреннее наименование – А2-4.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1001
 +
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1002
 +
|Значение входа 3 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1003
 +
|Значение входа 4 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1004
 +
|Значение входа 1 (АЦП)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1005
 +
|Значение входа 2 (АЦП)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1006
 +
|Значение входа 3 (АЦП)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1007
 +
|Значение входа 4 (АЦП)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1008
 +
|Выбор параметра измерения  (0-напряжение, 1-ток )
 +
|0-15
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
|2000
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2001
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2002
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2003
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2004
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2005
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2006
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2007
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2008
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2009
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2010
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2011
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2012
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2013
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2014
 +
|Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2015
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2016
 +
|Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2017
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2018
 +
|Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2019
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2020
 +
|Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2021
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2022
 +
|Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2023
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2024
 +
|Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2025
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2006
 +
|Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2027
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2028
 +
|Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2029
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2030
 +
|Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2031
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2032
 +
|Температурный коэф. (эталонный)
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|2033
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|2034
 +
|Моментальное значение температурного коэф.
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|2035
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля DO – Дискретные выходы – открытый коллектор''' ==
 +
Код типа субмодуля – 1.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле)
 +
|0-15
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1001
 +
|Состояние выхода 1
 +
|0-1
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1002
 +
|Состояние выхода 2
 +
|0-1
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|Состояние выхода 3
 +
|0-1
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Состояние выхода 4
 +
|0-1
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1005
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1 Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1006
 +
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1 Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1007
 +
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1 Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1008
 +
|Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1 Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2000
 +
|Начало настроечных регистров
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля SIM – Симисторные выходы  ''' ==
 +
Код типа субмодуля – 2.
 +
{| class="wikitable"
 +
|1000
 +
|Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1001
 +
|Состояние выхода 1 / Установка выхода 1
 +
|0-1
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1002
 +
|Состояние выхода 2 / Установка выхода 2
 +
|0-1
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц)
 +
|0-100
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2000
 +
|Начало настроечных регистров
 +
|2000
 +
|
 +
|
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля AIO – Аналоговые входы и выходы''' ==
 +
Код типа субмодуля – 5.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1001
 +
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1002
 +
|Значение выхода 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|Значение выхода 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА)
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Значение входа 1 (АЦП)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1005
 +
|Значение входа 2 (АЦП)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1006
 +
|Значение входа 1(прямое значение ШИМ)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1007
 +
|Значение входа 2 (прямое значение ШИМ)
 +
|0-4095
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1008
 +
|Выбор параметра измерения  (0-напряжение 1-ток)
 +
|0-15
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2000
 +
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2001
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2002
 +
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2003
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2004
 +
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2005
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2006
 +
|Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2007
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2008
 +
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2009
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2010
 +
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2011
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2012
 +
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2013
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2014
 +
|Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2015
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2016
 +
|Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2017
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2018
 +
|Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
|2019
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
|2020
 +
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2021
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2022
 +
|Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
|2023
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
|2024
 +
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2025
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2026
 +
|Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2027
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2028
 +
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2029
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2030
 +
|Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2031
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля TMP – измерение температуры''' ==
 +
Код типа субмодуля – 7.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолчанию
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом; 10мкВ)
 +
|Ом 0-65535
 +
 +
 +
(мкВ * 10) -32767 - +32768
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1001
 +
|Значение входа 2 (в ед. измерения, дискретность 0,1Ом; 10мкВ)
 +
|Ом 0-65535
 +
 +
 +
(мкВ * 10) -32767 - +32768
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1002
 +
|Температура холодного спая (дискретность 0.1 градус)
 +
|<nowiki>-200 – 800</nowiki>
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1003
 +
|Выбор параметра измерения (битовое поле, 0-сопротивление, 1-напряжение)
 +
|   0-3
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Значение входа 1 (АЦП)
 +
|Ом 0-65535
 +
 +
 +
(мкВ * 10) -32767 - +32768
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1005
 +
|Значение входа 2 (АЦП)
 +
|Ом 0-65535
 +
 +
 +
(мкВ * 10) -32767 - +32768
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1006
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1010
 +
|Счётчик количества произведённых измерений АЦП
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1200
 +
|Разрешение записи/чтения EEPROM
 +
 +
0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM
 +
 +
Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM
 +
|0-65535
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1201
 +
|Команды работы с EEPROM
 +
 +
0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM
 +
 +
0xAA02 – Считать настройки из EEPROM
 +
 +
После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200
 +
|0-65535
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
|2000
 +
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2001
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2002
 +
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2003
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2004
 +
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2005
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2006
 +
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2007
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2008
 +
|Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2009
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2010
 +
|Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2011
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2012
 +
|Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2013
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2014
 +
|Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2015
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2016
 +
|Значение входа 1, сопротивление
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2017
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2018
 +
|Значение входа 2, сопротивление
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2019
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2020
 +
|Значение входа 1, напряжение
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2021
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2022
 +
|Значение входа 2, напряжение
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2023
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля TMP4 – измерение температуры''' ==
 +
Код типа субмодуля – 11.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолчанию
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
 +
|Ом 0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1001
 +
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
 +
|Ом 0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1002
 +
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
 +
|Ом 0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1003
 +
|Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом)
 +
|Ом 0-65535
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Значение входа 1 (АЦП)
 +
|Ом 0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1005
 +
|Значение входа 2 (АЦП)
 +
|Ом 0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1006
 +
|Значение входа 3 (АЦП)
 +
|Ом 0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1007
 +
|Значение входа 4 (АЦП)
 +
|Ом 0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1010
 +
|Счётчик количества произведённых измерений АЦП
 +
|0-65535
 +
|
 +
|R
 +
|-
 +
|1200
 +
|Разрешение записи/чтения EEPROM
 +
 +
0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM
 +
 +
Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM
 +
|0-65535
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1201
 +
|Команды работы с EEPROM
 +
 +
0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM
 +
 +
0xAA02 – Считать настройки из EEPROM
 +
 +
После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200
 +
|0-65535
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|
 +
|-
 +
|2000
 +
|Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2001
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2002
 +
|Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2003
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2004
 +
|Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2005
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2006
 +
|Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2007
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2008
 +
|Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2009
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2010
 +
|Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2011
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2012
 +
|Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2013
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2014
 +
|Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2015
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2016
 +
|Значение входа 1, сопротивление
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2017
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2018
 +
|Значение входа 2, сопротивление
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2019
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2020
 +
|Значение входа 3, сопротивление
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2021
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2022
 +
|Значение входа 4, сопротивление
 +
|LSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|2023
 +
|
 +
|MSB float
 +
|
 +
|R/W
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля DO-6 – Дискретные выходы – открытый коллектор''' ==
 +
Код типа субмодуля – 8.
 +
 +
Внутреннее наименование – ОК-6.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле)
 +
|0-63
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1001
 +
|Состояние выхода 1
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1002
 +
|Состояние выхода 2
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|Состояние выхода 3
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Состояние выхода 4
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1005
 +
|Состояние выхода 5
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1006
 +
|Состояние выхода 6
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1007
 +
|Запуск канала 1 шагового двигателя (сбрасывается при завершении выполнения)
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1008
 +
|Запуск канала 2 шагового двигателя
 +
 +
(сбрасывается при завершении выполнения)
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1009
 +
|Кол-во шагов канала 1 шагового двигателя
 +
 +
'''младшая часть'''
 +
|0 –0xFFFFFFFF
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1010
 +
|'''старшая часть'''
 +
|
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1011
 +
|Кол-во шагов канала 2 шагового двигателя
 +
 +
'''младшая часть'''
 +
|0 –0xFFFFFFFF
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1012
 +
|'''старшая часть'''
 +
|
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1013
 +
|Частота импульсов 1 канала ШД, в Герцах  '''младшая часть'''
 +
|        1- 200000
 +
|1
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1014
 +
|'''старшая часть'''
 +
|
 +
|
 +
|   R/W
 +
|-
 +
|1015
 +
|Частота импульсов 2 канала ШД, в Герцах  '''младшая часть'''
 +
|        1- 200000
 +
|1
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1016
 +
|'''старшая часть'''
 +
|
 +
|
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1017
 +
|Скважность импульсов 2 канала, в процентах
 +
 +
(частота задается в 1013, 1014 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|     R/W
 +
|-
 +
|1018
 +
|Скважность импульсов 5 канала, в процентах
 +
 +
(частота задается в 1015,1016 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1019
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ
 +
 +
фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1020
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1021
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1022
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1023
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1024
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля DO-6L – Дискретные выходы – открытый коллектор без функции управления шаговыми двигателями''' ==
 +
Код типа субмодуля – 8.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле)
 +
|0-63
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1001
 +
|Состояние выхода 1
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1002
 +
|Состояние выхода 2
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|Состояние выхода 3
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Состояние выхода 4
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1005
 +
|Состояние выхода 5
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1006
 +
|Состояние выхода 6
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1007
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1008
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1009
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1010
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1011
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1012
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1013
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1014
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|   R/W
 +
|-
 +
|1015
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1016
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1017
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|     R/W
 +
|-
 +
|1018
 +
|Не используется (для программной совместимости с DO-6)
 +
|
 +
|
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1019
 +
|Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1020
 +
|Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1021
 +
|Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1022
 +
|Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1023
 +
|Скважность ШИМ выхода 5 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|-
 +
|1024
 +
|Скважность ШИМ выхода 6 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц)
 +
|0-100
 +
|0
 +
|    R/W
 +
|}
 +
 +
== '''Регистры субмодуля ENI-2 – Модуль энкодера''' ==
 +
Код типа субмодуля – 9.
 +
{| class="wikitable"
 +
|Адрес
 +
|Описание
 +
|Значения
 +
|Значения
 +
 +
по умолч.
 +
|Атрибут
 +
|-
 +
|1000
 +
|Кол-во шагов канала 1
 +
 +
'''младшая часть'''
 +
|0 –0xFFFFFFFF
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1001
 +
|'''старшая часть'''
 +
|
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1002
 +
|Кол-во шагов канала 2
 +
 +
'''младшая часть'''
 +
|0 –0xFFFFFFFF
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1003
 +
|'''старшая часть'''
 +
|
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1004
 +
|Напряжение коммутации
 +
 +
0 – 5 Вольт
 +
 +
1 – 12 Вольт
 +
 +
2 – 24 Вольта
 +
|        0 - 2
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1005
 +
|разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта первого канала:
 +
 +
0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно
 +
 +
1-обнуление  счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|-
 +
|1006
 +
|разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта второго канала:
 +
 +
0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно
 +
 +
1-обнуление  счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается
 +
|0-1
 +
|0
 +
|R/W
 +
|}

Версия 10:04, 2 июля 2025

Параметры связи c субмодулями по внутренней шине: 115200, 8N1. Modbus адрес каждого субмодуля определяется номером слота, в который он установлен.

Все регистры типа Holding Register, (функция чтения (R) 0x03 и 0x04, записи (W) 0x06 и 0x10).

Регистры общие для всех модулей располагаются по адресам от 0 до 999. Регистры, специфичные для каждого типа субмодуля располагаются по адресам, начиная с 1000.

1 Регистры, общие для всех модулей

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
0 Код типа субмодуля 1-65535 R
1 Версия ПО 1-65535 R
2 Число принятых пакетов с ошибкой 0-65535 R/W
3 Число ошибок CRC 0-65535 R/W

2 Регистры субмодуля R – Релейные выходы

Код типа субмодуля – 3.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) 0-65535 R/W
1001 Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 0-1 R/W
1002 Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 0-1 R/W
1003 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
1004 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
2000 Начало настроечных регистров

3 Регистры субмодуля DI – Дискретные входы

Код типа субмодуля – 6.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние входов 0-3 (битовое поле)

4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика

5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика

0-15 R/W
1001 Счётчик 1 0-65535 R/W
1002 Счётчик 2 0-65535 R/W
1003 Состояние входа 1 0-1 R
1004 Состояние входа 2 0-1 R
1005 Состояние входа 3 0-1 R
1006 Состояние входа 4 0-1 R
2000 Начало настроечных регистров

4 Регистры субмодуля DI6 – Дискретные входы

Код типа субмодуля – 10.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние входов 0-3 (битовое поле)

4 бит – установка антидребезга на 3 канал счетчика

5 бит – установка антидребезга на 4 канал счетчика

0-15 R/W
1001 Счётчик 1 0-65535 R/W
1002 Счётчик 2 0-65535 R/W
1003 Состояние входа 1 0-1 R
1004 Состояние входа 2 0-1 R
1005 Состояние входа 3 0-1 R
1006 Состояние входа 4 0-1 R
1007 Состояние входа 5 0-1 R
1008 Состояние входа 6 0-1 R
1009 Значение периода 1 0-65535 R
1010 Значение периода 1 0-65535 R
2000 Начало настроечных регистров

5 Регистры субмодуля AI – Аналоговые входы

Код типа субмодуля – 4.

Внутреннее наименование – А2-4.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1001 Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1002 Значение входа 3 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1003 Значение входа 4 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1004 Значение входа 1 (АЦП) 0-4095 R
1005 Значение входа 2 (АЦП) 0-4095 R
1006 Значение входа 3 (АЦП) 0-4095 R
1007 Значение входа 4 (АЦП) 0-4095 R
1008 Выбор параметра измерения  (0-напряжение, 1-ток ) 0-15 0 R/W
2000 Коэф. Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2001 MSB float R/W
2002 Коэф. Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2003 MSB float R/W
2004 Коэф. Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2005 MSB float R/W
2006 Коэф. Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2007 MSB float R/W
2008 Коэф. Измерения напряжения, канал 3, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2009 MSB float R/W
2010 Коэф. Измерения напряжения, канал 3, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2011 MSB float R/W
2012 Коэф. Измерения напряжения, канал 4, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2013 MSB float R/W
2014 Коэф. Измерения напряжения, канал 4, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2015 MSB float R/W
2016 Коэф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2017 MSB float R/W
2018 Коэф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2019 MSB float R/W
2020 Коэф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2021 MSB float R/W
2022 Коэф. Измерения тока канал 2, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2023 MSB float R/W
2024 Коэф. Измерения тока, канал 3, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2025 MSB float R/W
2006 Коэф. Измерения тока канал 3, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2027 MSB float R/W
2028 Коэф. Измерения тока, канал 4, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2029 MSB float R/W
2030 Коэф. Измерения тока канал 4, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2031 MSB float R/W
2032 Температурный коэф. (эталонный) LSB float R
2033 MSB float R
2034 Моментальное значение температурного коэф. LSB float R
2035 MSB float R

6 Регистры субмодуля DO – Дискретные выходы – открытый коллектор

Код типа субмодуля – 1.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-4 / Установка выходов 1-4 (битовое поле) 0-15 R/W
1001 Состояние выхода 1 0-1 R/W
1002 Состояние выхода 2 0-1 R/W
1003 Состояние выхода 3 0-1 R/W
1004 Состояние выхода 4 0-1 R/W
1005 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1 Гц) 0-100 R/W
1006 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1 Гц) 0-100 R/W
1007 Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ 1 Гц) 0-100 R/W
1008 Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ 1 Гц) 0-100 R/W
2000 Начало настроечных регистров

7 Регистры субмодуля SIM – Симисторные выходы  

Код типа субмодуля – 2.

1000 Состояние выходов 1-2 / Установка выходов 1-2 (битовое поле) 0-65535 R/W
1001 Состояние выхода 1 / Установка выхода 1 0-1 R/W
1002 Состояние выхода 2 / Установка выхода 2 0-1 R/W
1003 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
1004 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ 1Гц) 0-100 R/W
2000 Начало настроечных регистров 2000

8 Регистры субмодуля AIO – Аналоговые входы и выходы

Код типа субмодуля – 5.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1001 Значение входа 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R
1002 Значение выхода 1 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R/W
1003 Значение выхода 2 (в ед. измерения, дискрет. 0,01В; 0,01мА) 0-65535 R/W
1004 Значение входа 1 (АЦП) 0-4095 R
1005 Значение входа 2 (АЦП) 0-4095 R
1006 Значение входа 1(прямое значение ШИМ) 0-4095 R/W
1007 Значение входа 2 (прямое значение ШИМ) 0-4095 R/W
1008 Выбор параметра измерения  (0-напряжение 1-ток) 0-15 0 R/W
R/W
2000 Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2001 MSB float R/W
2002 Коэффициент Измерения напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2003 MSB float R/W
2004 Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2005 MSB float R/W
2006 Коэффициент Измерения напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2007 MSB float R/W
2008 Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2009 MSB float R/W
2010 Коэфф. Выхода напряжения, канал 1, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2011 MSB float R/W
2012 Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2013 MSB float R/W
2014 Коэфф. Выхода напряжения, канал 2, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2015 MSB float R/W
2016 Коэфф. Измерения тока канал 1, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2017 MSB float R/W
2018 Коэфф. Измерения тока канал 1, аддитивный коэффициент
2019
2020 Коэфф. Измерения тока, канал 2, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2021 MSB float R/W
2022 Коэфф. Измерения тока, канал 2, аддитивный коэффициент
2023
2024 Коэфф. Выхода тока, канал 1, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2025 MSB float R/W
2026 Коэфф. Выхода тока, канал 1, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2027 MSB float R/W
2028 Коэфф. Выхода тока, канал 2, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2029 MSB float R/W
2030 Коэфф. Выхода тока, канал 2, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2031 MSB float R/W

9 Регистры субмодуля TMP – измерение температуры

Код типа субмодуля – 7.

Адрес Описание Значения Значения

по умолчанию

Атрибут
1000 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом; 10мкВ) Ом 0-65535


(мкВ * 10) -32767 - +32768

R
1001 Значение входа 2 (в ед. измерения, дискретность 0,1Ом; 10мкВ) Ом 0-65535


(мкВ * 10) -32767 - +32768

R
1002 Температура холодного спая (дискретность 0.1 градус) -200 – 800 R
1003 Выбор параметра измерения (битовое поле, 0-сопротивление, 1-напряжение)    0-3 0 R/W
1004 Значение входа 1 (АЦП) Ом 0-65535


(мкВ * 10) -32767 - +32768

R
1005 Значение входа 2 (АЦП) Ом 0-65535


(мкВ * 10) -32767 - +32768

R
1006 R
1010 Счётчик количества произведённых измерений АЦП 0-65535 R
1200 Разрешение записи/чтения EEPROM

0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM

Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM

0-65535 0 R/W
1201 Команды работы с EEPROM

0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM

0xAA02 – Считать настройки из EEPROM

После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200

0-65535 0 R/W
2000 Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2001 MSB float R/W
2002 Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2003 MSB float R/W
2004 Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2005 MSB float R/W
2006 Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2007 MSB float R/W
2008 Канал 1, напряжение, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2009 MSB float R/W
2010 Канал 1, напряжение, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2011 MSB float R/W
2012 Канал 2, напряжение, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2013 MSB float R/W
2014 Канал 2, напряжение, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2015 MSB float R/W
2016 Значение входа 1, сопротивление LSB float R/W
2017 MSB float R/W
2018 Значение входа 2, сопротивление LSB float R/W
2019 MSB float R/W
2020 Значение входа 1, напряжение LSB float R/W
2021 MSB float R/W
2022 Значение входа 2, напряжение LSB float R/W
2023 MSB float R/W

10 Регистры субмодуля TMP4 – измерение температуры

Код типа субмодуля – 11.

Адрес Описание Значения Значения

по умолчанию

Атрибут
1000 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) Ом 0-65535 R
1001 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) Ом 0-65535 R
1002 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) Ом 0-65535 R
1003 Значение входа 1 (в ед. измерения, дискретность 0,1 Ом) Ом 0-65535 R/W
1004 Значение входа 1 (АЦП) Ом 0-65535 R
1005 Значение входа 2 (АЦП) Ом 0-65535 R
1006 Значение входа 3 (АЦП) Ом 0-65535 R
1007 Значение входа 4 (АЦП) Ом 0-65535 R
1010 Счётчик количества произведённых измерений АЦП 0-65535 R
1200 Разрешение записи/чтения EEPROM

0xAA55 – Разрешить однократную запись/чтение EEPROM

Любое другое число – Запрет записи/чтения EEPROM

0-65535 0 R/W
1201 Команды работы с EEPROM

0xAA01 – Записать текущие настройки в EEPROM

0xAA02 – Считать настройки из EEPROM

После выполнения каждой команды требуется разрешать запись/чтение EEPROM через регистр 1200

0-65535 0 R/W
2000 Канал 1, сопротивление, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2001 MSB float R/W
2002 Канал 1, сопротивление, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2003 MSB float R/W
2004 Канал 2, сопротивление, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2005 MSB float R/W
2006 Канал 2, сопротивление, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2007 MSB float R/W
2008 Канал 3, сопротивление, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2009 MSB float R/W
2010 Канал 3, сопротивление, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2011 MSB float R/W
2012 Канал 4, сопротивление, мультипликативный коэффициент LSB float R/W
2013 MSB float R/W
2014 Канал 4, сопротивление, аддитивный коэффициент LSB float R/W
2015 MSB float R/W
2016 Значение входа 1, сопротивление LSB float R/W
2017 MSB float R/W
2018 Значение входа 2, сопротивление LSB float R/W
2019 MSB float R/W
2020 Значение входа 3, сопротивление LSB float R/W
2021 MSB float R/W
2022 Значение входа 4, сопротивление LSB float R/W
2023 MSB float R/W

11 Регистры субмодуля DO-6 – Дискретные выходы – открытый коллектор

Код типа субмодуля – 8.

Внутреннее наименование – ОК-6.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле) 0-63 0 R/W
1001 Состояние выхода 1 0-1 0 R/W
1002 Состояние выхода 2 0-1 0 R/W
1003 Состояние выхода 3 0-1 0 R/W
1004 Состояние выхода 4 0-1 0 R/W
1005 Состояние выхода 5 0-1 0 R/W
1006 Состояние выхода 6 0-1 0 R/W
1007 Запуск канала 1 шагового двигателя (сбрасывается при завершении выполнения) 0-1 0 R/W
1008 Запуск канала 2 шагового двигателя

(сбрасывается при завершении выполнения)

0-1 0 R/W
1009 Кол-во шагов канала 1 шагового двигателя

младшая часть

0 –0xFFFFFFFF 0 R/W
1010 старшая часть 0 R/W
1011 Кол-во шагов канала 2 шагового двигателя

младшая часть

0 –0xFFFFFFFF 0 R/W
1012 старшая часть 0 R/W
1013 Частота импульсов 1 канала ШД, в Герцах  младшая часть         1- 200000 1     R/W
1014 старшая часть    R/W
1015 Частота импульсов 2 канала ШД, в Герцах  младшая часть         1- 200000 1     R/W
1016 старшая часть     R/W
1017 Скважность импульсов 2 канала, в процентах

(частота задается в 1013, 1014 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)

0-100 0      R/W
1018 Скважность импульсов 5 канала, в процентах

(частота задается в 1015,1016 регистрах). 0 -нет прямой генерации, 50 – меандр, 100 – постоянный уровень)

0-100 0     R/W
1019 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ

фиксированная 1Гц)

0-100 0     R/W
1020 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1021 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1022 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1023 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1024 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W

12 Регистры субмодуля DO-6L – Дискретные выходы – открытый коллектор без функции управления шаговыми двигателями

Код типа субмодуля – 8.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Состояние выходов 1-6 / Установка выходов 1-6 (битовое поле) 0-63 0 R/W
1001 Состояние выхода 1 0-1 0 R/W
1002 Состояние выхода 2 0-1 0 R/W
1003 Состояние выхода 3 0-1 0 R/W
1004 Состояние выхода 4 0-1 0 R/W
1005 Состояние выхода 5 0-1 0 R/W
1006 Состояние выхода 6 0-1 0 R/W
1007 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1008 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1009 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1010 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1011 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1012 Не используется (для программной совместимости с DO-6) R/W
1013 Не используется (для программной совместимости с DO-6)     R/W
1014 Не используется (для программной совместимости с DO-6)    R/W
1015 Не используется (для программной совместимости с DO-6)     R/W
1016 Не используется (для программной совместимости с DO-6)     R/W
1017 Не используется (для программной совместимости с DO-6)      R/W
1018 Не используется (для программной совместимости с DO-6)     R/W
1019 Скважность ШИМ выхода 1 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1020 Скважность ШИМ выхода 2 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1021 Скважность ШИМ выхода 3 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1022 Скважность ШИМ выхода 4 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1023 Скважность ШИМ выхода 5 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W
1024 Скважность ШИМ выхода 6 (Частота ШИМ фиксированная 1Гц) 0-100 0     R/W

13 Регистры субмодуля ENI-2 – Модуль энкодера

Код типа субмодуля – 9.

Адрес Описание Значения Значения

по умолч.

Атрибут
1000 Кол-во шагов канала 1

младшая часть

0 –0xFFFFFFFF 0 R/W
1001 старшая часть 0 R/W
1002 Кол-во шагов канала 2

младшая часть

0 –0xFFFFFFFF 0 R/W
1003 старшая часть 0 R/W
1004 Напряжение коммутации

0 – 5 Вольт

1 – 12 Вольт

2 – 24 Вольта

        0 - 2 0 R/W
1005 разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта первого канала:

0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно

1-обнуление  счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается

0-1 0 R/W
1006 разрешение запуска счета при поступлении импульса с z-контакта второго канала:

0-счетчик ничем не ограничен – счет идет постоянно

1-обнуление  счетного канала. Ожидание поступление z – импульса. После поступления z-импульса, этот регистр сбрасывается

0-1 0 R/W
Источник — https://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Описание_реализации_протокола_Modbus_для_субмодулей&oldid=3032