Многоканальное программируемое реле АГАВА МПР-60: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 1: Строка 1:
−
{{Шаблон:Назначение, описание, характеристики ПК-60|Тип=МПР-60|Полный тип=Многоканальное программируемое реле|Суффикс=о}}
+
АГАВА МПР-60 - программируемое реле, предназначенное для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Реле может быть сконфигурировано под конкретную задачу. Заказчик сам подбирает количество и тип интерфейсов, необходимые каналы ввода-вывода.
  
−
{{Шаблон:Субмодули расширения|Тип=МПР-60}}
+
Программирование – язык FBD. Среда разработки – AGAVA. Имеется возможность вставки кода на С++.
  
−
{{Шаблон:Эксплуатация ПК-60|Тип=ПК-60|Название=МПР-60}}
+
Опционально доступен модуль индикации с ЖК-дисплеем с разрешением на 128 × 32 точки.
 +
Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.
 +
=== Документация ===
 +
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-60]].
 +
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=419 Руководство программиста AgavaPLC].
 +
*[[Модуль индикации АГАВА МИ-60|Руководство по эксплуатации АГАВА МИ-60]].
  
−
== Программное обеспечение ==
+
=== Программное обеспечение ===
−
Программное обеспечение прибора состоит из двух компонентов:
 
  
−
* Системное программное обеспечение.
+
*[http://files.kb-agava.ru/s/cLzRSoGs7TXArJq, Среда программирование AgavaPLC]
−
* Прикладное программное обеспечение.
 
  
−
Системное программное обеспечение прибора состоит из следующих компонентов:
+
=== Другие файлы ===
−
* загрузчик;
 
−
* ОС Linux;
 
−
* корневая файловая система;
 
−
* среда исполнения AgavaPLC.
 
−
Прикладным программным обеспечением является проект, разрабатываемый в среде разработки AgavaPLC.
 
  
−
=== AgavaPLC ===
+
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=433 Паспорт АГАВА ПЛК-60].
−
AgavaPLC – инструментальный программный комплекс для промышленной автоматизации и построения человеко-машинного интерфейса. Комплекс позволяет разрабатывать, отлаживать и выполнять алгоритмы, реализующие различные задачи автоматизации технологических процессов. Описание возможностей AgavaPLC размещено в [[AgavaPLC|подробном описании]].
 
−
====Порядок работы с контроллером====
 
−
ОС Linux служит базовой операционной системой реального времени, которое предоставляет доступ к оборудованию контроллера и на базе которой выполняется прикладное ПО, такое как среда исполнения [[AgavaPLC]], либо другое специальное программное обеспечение.
 
−
====Включение и загрузка====
 
−
При включении прибора сначала выполнение передается загрузчику, потом запускается ОС и затем запускается прикладное ПО.
 
  
−
Загрузчик ОС выполняет распаковку образа ОС, его размещение в ОЗУ, запуск загрузки ОС. Во время работы загрузчика загорается светодиод «STATE» зеленым цветом, далее при загрузке ОС светодиод гаснет.
+
=== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60 ===
 +
Контроллеры серии АГАВА МПР-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
 +
{| class="wikitable"
 +
!№
 +
!Обозначение
 +
субмодуля
 +
!Количество
 +
входов
 +
!Количество
 +
выходов
 +
!Примечание
 +
|-
 +
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
 +
|-
 +
!1
 +
|AIO
 +
|2
 +
|2
 +
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы
  
−
Во время загрузки ОС производится проверка состояния джампера «DEF», сопровождающаяся попеременным миганием светодиода «STATE» красным и зеленым цветами. По окончанию проверки светодиод гаснет. Замыкание или размыкание контактов 1-2 джампера «DEF» во время мигания светодиода «STATE» блокирует запуск среды исполнения AgavaPLC.
+
Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА
  
−
==== Блокирование запуска AgavaPLC ====
+
Напряжение: 0-10 В
−
{{Внимание|Тип=Восклицание желтый.png|Текст=При загрузке в контроллер проекта, содержащего какие-либо некорректные алгоритмы, работа среды исполнения AgavaPLC может быть нарушена вплоть до частичного или полного блокирования работы контроллера. Выходом из такого положения может быть замена установленного проекта на заведомо рабочий через системную утилиту или вручную через консоль. Для замены установленного проекта может потребоваться остановка/блокировка среды исполнения AgavaPLC, осуществить которую можно при загрузке контроллера.}}
 
−
== Обновление программного обеспечения ==
 
−
Прибор поставляется со всем необходимым установленным системным и прикладным программным обеспечением.
 
  
−
Если в процессе эксплуатации прибора возникнет необходимость обновления системного программного обеспечения, необходимо обратиться на предприятие-изготовитель.
+
Входное сопротивление
  
−
Обновление прикладного программного обеспечения доступно пользователю.
+
Ток: 100 Ом
  
−
==== Обновление проекта AgavaPLC c использованием системной утилиты ====
+
Напряжение: не менее 70 кОм
−
Обновление проекта AgavaPLC с помощью системной утилиты производится в следующем порядке:
+
|-
 +
!2
 +
|AI
 +
|4
 +
|0
 +
|-
 +
!3
 +
|TMP
 +
|2
 +
|0
 +
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
 +
|-
 +
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
 +
|-
 +
!1
 +
|DI
 +
|4
 +
|0
 +
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
 +
|-
 +
!2
 +
|DO6
 +
|0
 +
|6
 +
|Тип выхода открытый коллектор
 +
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
 +
|-
 +
!3
 +
|ENI2
 +
|2
 +
|0
 +
|Сухой контакт, открытый коллектор
 +
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''
  
−
# Создать загрузочный архив с проектом AgavaPLC. Для этого необходимо упаковать в архив zip файл конфигурации (с расширением .bin) и все файлы ресурсов (изображения, звуки и т.д.) с сохранением исходной иерархии папок.
+
'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
−
# Открыть системную утилиту (см. раздел [[#Системная утилита]]).
+
|-
−
# Перейти на вкладку «Загрузка ПО», загрузить созданный архив в прибор.
+
!4
−
# Перезапустить прибор.
+
|SIM
−
После перезапуска прибор будет загружен с обновленным проектом.
+
|0
−
==Системная утилита ==
+
|2
−
{{Шаблон:Системная утилита ПК-60|Тип=МПР-60}}
+
|Тип выхода симистор
 +
|-
 +
!5
 +
|R
 +
|0
 +
|2
 +
|Тип выхода реле
 +
|-
 +
! colspan="5" |Модули интерфейсов
 +
|-
 +
!1
 +
|485
 +
| colspan="3" |2 × RS485
 +
|-
 +
!2
 +
|GPRS
 +
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
 +
|-
 +
!3
 +
|CAN
 +
| colspan="3" |
 +
|}
  
−
{{Шаблон:Методика калибровки ПК-60|Программа=Системная утилита ПК-60}}
+
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
−
 
+
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]
−
{{Шаблон:Техобслуживание, траспортировка, гарантия ПК-60|Тип=ПК-60}}
 
−
 
 
−
== Дополнительно ==
 
−
 
 
−
* [[AgavaPLC]]
 
−
* [[Системная утилита ПК-60]]
 
−
 
 
−
== Ссылки ==
 
−
{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
 
−
 
 
−
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]][[Категория:Контроллеры АГАВА]]
 

Версия 10:40, 2 декабря 2021

АГАВА МПР-60 - программируемое реле, предназначенное для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Реле может быть сконфигурировано под конкретную задачу. Заказчик сам подбирает количество и тип интерфейсов, необходимые каналы ввода-вывода.

Программирование – язык FBD. Среда разработки – AGAVA. Имеется возможность вставки кода на С++.

Опционально доступен модуль индикации с ЖК-дисплеем с разрешением на 128 × 32 точки. Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.

1 Документация

2 Программное обеспечение

3 Другие файлы

4 Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60

Контроллеры серии АГАВА МПР-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:

№ Обозначение

субмодуля

Количество

входов

Количество

выходов

Примечание
Модули аналоговых входов/выходов
1 AIO 2 2 Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм

2 AI 4 0
3 TMP 2 0 Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
Модули дискретных входов/выходов
1 DI 4 0 Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
2 DO6 0 6 Тип выхода открытый коллектор

Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей

3 ENI2 2 0 Сухой контакт, открытый коллектор

Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров

и подсчета числа импульсов каждого энкодера

4 SIM 0 2 Тип выхода симистор
5 R 0 2 Тип выхода реле
Модули интерфейсов
1 485 2 × RS485
2 GPRS 1 × GSM/GPRS модем
3 CAN
Источник — http://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Многоканальное_программируемое_реле_АГАВА_МПР-60&oldid=1342