Объектная модель AgavaSCADA/AgavaPLC

1 Введение

Данный документ описывает объектную модель AgavaSCADA/AgavaPLC версии 1.5 и старше (новее).

2 Узлы

2.1 Приложение

Узел для организации алгоритмов.

Позволяет хранить внутри себя алгоритмы и структуры, а также узлы (окна, формы, регистры и т. д.).

2.1.1 Типы вложенных узлов

• Класс (С++).
• Структура (С++).
• Функция (С++).
• Программа (С++).
• Секция (С++).

2.1.2 Класс

Класс – это основополагающая сущность объектно-ориентированного программирования.

Узлы типа «Класс» позволяют реализовывать создание объектов определённого типа, описывая их структуру (набор полей и их начальное состояние) и определять алгоритмы (функции или методы) для работы с этими объектами.

Класс можно использовать для объявления экземпляров в функции, программе или методе другого класса. Возможно объявление экземпляров класса в дереве проекта и доступ к его полям, методам и свойствам из программ и функций.

Аналог класса в языках МЭК 61131 – функциональный блок.

2.1.2.1 Вложенные узлы

• Метод. Функция, принадлежащая классу и имеющая доступ к его полям и методам.
• Свойство. Специальный метод, предоставляющий доступ к полям через функции-сеттеры/геттеры.
• Действие. Специальный метод, доступный для использования в проекте как другие узлы типа "Действие".

2.1.3 Структура

Структура – композитный тип данных, инкапсулирующий без сокрытия набор значений различных типов.

Структуру можно использовать для объявления в функции, процедуре и классе. Возможно объявление экземпляров структуры в дереве проекта и доступ к ее полям из программ и функций..

2.1.4 Функция

Функция – фрагмент программного алгоритма, к которому можно обратиться из другого алгоритма - программы, метода или функции.

Функцию можно использовать для вызова в другой функции, процедуре или методах класса.

2.1.5 Программа

Программа – новый элемент объектной модели, отсутствующий в языке С++. Наиболее близок к функции, имеет возможность объявления внутренних объектов (аналог блока VAR), которые сохраняют свое значение при циклическом выполнении алгоритма. Позволяет задавать входные переменные (аналог блока VAR_IN). В программе возможно использование всех декларативных типов узлов (функций, структур и классов). Аналог в Codesys – программа. Возможно добавление дополнительных вложенных функций, не доступных вне процедуры.

2.1.6 Секция

Секция позволяет разместить в приложении часть программного кода без создания классов и функций в приложении. Секция компилируется вместе с приложением и все определенные в ней элементы будут доступны в других узлах приложения.

3 Наследование

3.1 Иерархия классов/объектов/узлов

• BasicNode – базовый класс узла.
• BasicSource – базовый класс узла-источника.
• BasicSignal – базовый класс узла-сигнала.
• BasicWindow – базовый класс узла-окна.
• BasicWidget – базовый класс узла-виждета.

и т.д.

3.2 Взаимодействие с узлами проекта.

В функции, программы и методы можно передавать ссылки и указатели на узлы проекта и вызывать методы, определенные в узлах.

3.3 Описание свойств, полей и методов базовых классов

Описание свойств, полей и методов базовых классов AgavaSCADA/AgavaPLC приведено в описании базовых классов AgavaSCADA/AgavaPLC.

3.4 Использование в дереве проекта узлов, унаследованных от базовых классов

При создании в программе собственного класса, основанного на переопределении базового, появляется возможность создания и использования экземпляров этого класса в дереве проекта. При этом логика работы экземпляра такого класса определяется реализацией его собственных методов, а не методов базового класса.

4 Связывание свойств экземпляров объектов в дереве проекта

При связывании свойств экземпляров объектов в дереве проекта с другими узлами действует описанная ниже следующая логика.

4.1 Свойства элементарных типов

Свойства элементарных типов (bool, int, float, string и т. д.), у экземпляров объектов могут иметь значения этих типов либо типов классов из объектной модели (BasicNode, BasicSource, BasicSignal и т. д.).

При связывании свойства элементарного типа с элементарным значением это значение однократно устанавливается в свойстве при инициализации объекта.

При связывании свойства элементарного типа с узлом одного из типов объектной модели AgavaSCADA/AgavaPLC производится связывание свойства с узлом. В этом случае при обновлении значения в узле производится автоматический вызов сеттера свойства с обновленным значением узла.

4.2 Свойства типов объектной модели

При связывании свойства типа одного из классов объектной модели производится однократная установка указателя на связываемый узел в свойстве при инициализации объекта.

5 Разработка приложения

AgavaSCADA/AgavaPLC предоставляет пользователю возможность разработки приложений с использованием объектно-ориентированного подхода несколькими способами:

1. Написание программ, классов, функциональных блоков с помощью текстовых языков (C++, ST). Все создаваемые алгоритмы размещаются в секциях, программах и функциях. Если требуется передача данных в виджеты или другие части проекта, используются соответствующие методы и функции.
2. Создание классов и функциональных блоков со свойствами и методами в дереве проекта. При таком способе появляется возможность визуального связывания виджетов и других визуальных частей проекта с размещенными в дереве проекта экземплярами созданных ФБ или классов.