Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86М: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
(не показано 17 промежуточных версий этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
−
{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.421445.017 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86|Редакция=1.0}}
+
{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.421445.017РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86М|Редакция=1.0}}
  
  
  
 
== Назначение ==
 
== Назначение ==
−
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты ПЛК могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart.
+
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-86М предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты в СП  CODESYS v3.5 SP10+ могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart. Проекты в СПA gavaPLC могут быть разработаны на языках МЭК 61131-3: ST, FBD, а так же AgavaScript (AS) - диалекта языка C++ собственной разработки.
  
 
=== Используемые термины и сокращения ===
 
=== Используемые термины и сокращения ===
Строка 18: Строка 18:
  
 
=== Условное обозначение прибора ===
 
=== Условное обозначение прибора ===
−
АГАВА ПЛК-86.Х
+
АГАВА ПЛК-86М.Х
  
 
где Х – среда исполнения прикладного ПО:
 
где Х – среда исполнения прикладного ПО:
Строка 27: Строка 27:
 
Пример полного условного обозначения прибора:
 
Пример полного условного обозначения прибора:
  
−
'''АГАВА ПЛК-85.A''' – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.
+
'''АГАВА ПЛК-85М.A''' – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.
  
 
== Оснащение прибора ==
 
== Оснащение прибора ==
Строка 44: Строка 44:
  
 
=== Другие ресурсы ===
 
=== Другие ресурсы ===
−
Встроенный динамик может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
+
Встроенный динамик может быть использован в качестве звуковой сигнализации или звуковых сообщений.
  
 
Встроенный микрофон позволяет реализовать управление оборудованием голосовыми командами.
 
Встроенный микрофон позволяет реализовать управление оборудованием голосовыми командами.
Строка 55: Строка 55:
 
=== Технические характеристики ===
 
=== Технические характеристики ===
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
! colspan="3" |Общие сведения
+
! colspan="2" |Общие сведения
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Конструктивное исполнение
+
|Конструктивное исполнение
 
|Корпус для крепления на щит или в монтажную коробку
 
|Корпус для крепления на щит или в монтажную коробку
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Габаритные размеры, мм
+
|Габаритные размеры, мм
 
|86,5x86,5x36,5
 
|86,5x86,5x36,5
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Степень защиты корпуса
+
|Степень защиты корпуса
 
|IP20  
 
|IP20  
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Вес и материал корпуса
+
|Вес и материал корпуса
 
|200 г., пластик
 
|200 г., пластик
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Напряжение питания:
+
|Напряжение питания:
 
|6-30 В постоянного тока.
 
|6-30 В постоянного тока.
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Потребляемая мощность, не более
+
|Потребляемая мощность, не более
−
|15 Вт
+
|3 Вт
 
|-
 
|-
−
! colspan="3" |Аппаратные ресурсы
+
! colspan="2" |Аппаратные ресурсы
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Микроконтроллер
+
|Микроконтроллер
 
|32-х разрядный, Cortex-A7, 2D-ускоритель, L2-кэш 128Кб
 
|32-х разрядный, Cortex-A7, 2D-ускоритель, L2-кэш 128Кб
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Объем и тип оперативной памяти
+
|Объем и тип оперативной памяти
 
|256Мб DDR3L
 
|256Мб DDR3L
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Объем eMMC-памяти
+
|Объем eMMC-памяти
 
|8 Гб
 
|8 Гб
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Часы реального времени
+
|Часы реального времени
 
|Есть
 
|Есть
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Сторожевой таймер
+
|Сторожевой таймер
 
|Есть
 
|Есть
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Поддержка реального времени
+
|Поддержка реального времени
 
|Есть
 
|Есть
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Интерфейсы загрузки программ
+
|Интерфейсы загрузки программ
 
|Ethernet, USB (RNDIS)
 
|Ethernet, USB (RNDIS)
 
|-
 
|-
−
! colspan="3" |Человеко-машинный интерфейс
+
! colspan="2" |Человеко-машинный интерфейс
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Размер диагонали и тип дисплея
+
|Размер диагонали и тип дисплея
−
|4.0<nowiki>''</nowiki> IPS
+
|4.0<nowiki>''</nowiki> ( видимая область 71,93х71,93 мм)  IPS
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Разрешение дисплея, пиксел
+
|Разрешение дисплея, пиксел
 
|720х720  
 
|720х720  
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Количество цветов
+
|Количество цветов
 
|262 144
 
|262 144
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Органы управления
+
|Органы управления
 
|Емкостной 5-ти точечный сенсорный дисплей
 
|Емкостной 5-ти точечный сенсорный дисплей
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Звуковая сигнализация
+
|Звуковая сигнализация
 
|Встроенный динамик
 
|Встроенный динамик
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Аудиовход
+
|Аудиовход
 
|Всторенный микрофон
 
|Всторенный микрофон
 
|-
 
|-
−
! colspan="3" |Интерфейсы
+
! colspan="2" |Интерфейсы
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |RS-485
+
|RS-485
−
|Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, 1 шт.  
+
|Скорость до 115,2 Кб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Profibus (только для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15)
+
|Ethernet
−
|Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, совмещен с RS485-3, разъем DB-9F 1 шт.
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |RS-232
 
−
|Cкорость до 921.6 Кб/с,
 
−
разъем DB-9M (сигналы RX, TX, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD) 1 шт.
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Ethernet
 
 
|Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
 
|Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |USB 2.0
+
|USB 2.0
 
|1.5, 12, 480 Мб/с,
 
|1.5, 12, 480 Мб/с,
 
OTG, USB Type-C  – 1шт.
 
OTG, USB Type-C  – 1шт.
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Wi-Fi
+
|Wi-Fi
 
|802.11ax, внутренняя антенна
 
|802.11ax, внутренняя антенна
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Bluetooth
+
|Bluetooth
 
|5.2/BLE
 
|5.2/BLE
 
|-
 
|-
−
! colspan="3" |Программные ресурсы
+
|Выходные сигналы
 +
|два релейных НО контакта, коммутируемое напряжение ~240 В/ = 30 В, ток до 3 А
 +
|-
 +
! colspan="2" |Программные ресурсы
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Операционная система
+
|Операционная система
 
|Реального времени Linux RT 5.19.16
 
|Реального времени Linux RT 5.19.16
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Среда исполнения прикладного ПО
+
|Среда исполнения прикладного ПО
 
|CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC
 
|CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC
 
|-
 
|-
−
! colspan="3" |Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
+
! colspan="2" |Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Версии спецификации USB
+
|Версии спецификации USB
 
|2.0 LS, FS, HS
 
|2.0 LS, FS, HS
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Типы файловых систем
+
|Типы файловых систем
 
|FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
 
|FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Максимальная емкость USB-накопителя
+
|Максимальная емкость USB-накопителя
 
|2 Тб
 
|2 Тб
 
|}
 
|}
Строка 181: Строка 177:
  
 
== Устройство и принцип работы прибора ==
 
== Устройство и принцип работы прибора ==
−
Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней и боковой стороне прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.
+
Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм и состоит из 2-х модулей (1 - модуль дисплея и 2 - модуль питания, интерфейсов и реле) соединяемых между собой за счет защелок-фиксаторов и межмодульного разъема. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней стороне модуля питания интерфейсов и реле прибора. Подключение интерфейса USB выполняется через разъем расположенный на правой боковой стороне модуля дисплея. Открытие корпусов модулей для подключения внешних связей не требуется.
  
 
=== Габаритные размеры ===
 
=== Габаритные размеры ===
−
Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунке 1.
+
Габаритные размеры представлены на рисунке 1
 +
[[Файл:ПЛК-86М габаритные размеры.jpg|мини|447x447пкс|Рисунок 1 - Габаритные размеры прибора]]
 +
Габаритно установочные размеры с монтажной пластиной и размер выреза в щите представлены на рисунке 2.
 +
[[Файл:ПЛК-86М габаритно установочные размеры.jpg|мини|445x445пкс|Рисунок 2 - Габаритно установочные размеры для установки в щит]]
  
  
Строка 244: Строка 243:
 
|}
 
|}
  
 +
==Подготовка контроллера к использованию==
 +
===Общие указания===
 +
В зимнее время тару с контроллером распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 12 часов после внесения в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж контроллера должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж по работе с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.
 +
=== Указания мер безопасности===
 +
По способу защиты от поражения электрическим током контроллер соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.
 +
 +
При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».
 +
 +
При эксплуатации контроллера открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку контроллера следует производить в специализированных шкафах, щитах или монтажной коробке доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.
 +
 +
Любые подключения к контроллеру и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему устройств.
 +
===Монтаж и подключение контроллера===
 +
[[Файл:ПЛК-86М установка в щит.jpg|мини|Рисунок 3 - Установка контроллера в щит]]
 +
Последовательность монтажа прибора на щит следующая:
 +
*осуществляется подготовка посадочного места в щите электрооборудования – размеры выреза в щите приведены на рисунке 2;
 +
*выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
 +
*модуль интерфейсов, питания и реле размещается в вырезе щита поз.2  и закрепляется с помощью двух винтов с гайками поз.4 и удлинительной рамки поз. 3  (рисунок 3);
 +
*выполняется стыковка модуля дисплея поз.1  к модулю интерфейсов, питания и реле.
 +
Последовательность монтажа прибора в монтажную коробку следующая :
 +
*осуществляется установка монтажной коробки 86х86 мм;
 +
*выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
 +
*модуль интерфейсов, питания и реле размещается в монтажной коробке скрытого или наружного монтажа с помощью крепежных винтов или саморезов из комплекта коробки;
 +
*выполняется стыковка модуля дисплея к модулю интерфейсов, питания и реле;
 +
*рекомендуется использовать заднюю коробку типа 86х86 мм глубиной 33 мм и более. Если необходимо использовать порт Ethernet RJ45, рекомендуется использовать глубину задней коробки 35 мм. Если использовать коробку глубиной 33... 35 мм, используйте соединительный кабель RJ45 с коротким корпусом.
 +
Питание прибора должно осуществляться напряжением постоянного тока от 6 до 30 В.
 +
[[Файл:АГАВА ПЛК-М86 RS485.png|мини|Рисунок 4 - Подключение интерфейса RS-485|альт=]]
 +
Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм<sup>2</sup>. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.
 +
 +
Подключение интерфейса RS-485 прибора показано на рисунке 4. Для подключения рекомендуется использовать кабель с волновым сопротивление 120 Ом.  Рекомендуемые типы симметричных кабелей для интерфейса RS-485: КИПвЭВ 1,5х2х0,78; КИПЭВ 2х2х0,6.
 +
===Помехи и методы их подавления===
 +
На работу контроллера могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам контроллер и на линии связи контроллера с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.
 +
 +
Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:
 +
*обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
 +
* для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
 +
*контроллер рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу или щите, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен;
 +
*при использовании контроллера в условиях электромагнитных помех применять для подключения разъёма ethernet экранированный кабель и экранированный разъём по стандарту IEEE802.3-c22.
 +
Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:
 +
*подключать контроллер к питающей сети отдельно от силового оборудования;
 +
*при монтаже системы, в которой работает контроллер, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
 +
*все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
 +
* заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм<sup>2</sup>;
 +
*устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания контроллера;
 +
*устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.
 +
==Техническое обслуживание==
 +
При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера необходимо соблюдать меры безопасности.
 +
 +
Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:
 +
*очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
 +
*проверку качества крепления контроллера на шкафу или в монтажной коробке;
 +
*проверку качества подключения внешних связей.
 +
Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.
 +
===Замена литиевой батареи часов реального времени===
 +
Для замены литиевой батареи необходимо выполнить следующие операции:
 +
 +
* Отстыковать модуль дисплея контроллера от модуля интерфейсов, питания и реле.
 +
* Открутить четыре винта задней крышки модуля дисплея и извлечь крышку.
 +
* Извлечь старую батарею из держателя и установить новую батарею.
 +
* Сборку произвести в обратной последовательности.
 +
 +
==Правила транспортирования и хранения==
 +
Контроллер должен транспортироваться в упаковке при температуре  от -20°С до +80°С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).
 +
 +
Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.
 +
 +
Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.
 +
 +
Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.
 +
 +
Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.
 +
==Гарантийные обязательства==
 +
Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.
  
 +
В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.
  
 +
Для отправки в ремонт необходимо вложить в тару с контроллером паспорт, акт отказа и отправить по адресу:
  
 +
620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".
 
==Комплектность==
 
==Комплектность==
−
Комплектность прибора приведена в Паспорте к прибору АГСФ.421445.017ПС «АГАВА ПЛК-86. Паспорт».
+
Комплектность прибора приведена в Паспорте к прибору АГСФ.421445.017ПС «АГАВА ПЛК-86М. Паспорт».
  
 
== Ссылки ==
 
== Ссылки ==

Версия 16:21, 16 октября 2026

АГСФ.421445.017РЭ
Редакция: 1.0
Дата: 16-10-2026


1 Назначение

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-86М предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты в СП CODESYS v3.5 SP10+ могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart. Проекты в СПA gavaPLC могут быть разработаны на языках МЭК 61131-3: ST, FBD, а так же AgavaScript (AS) - диалекта языка C++ собственной разработки.

1.1 Используемые термины и сокращения

  • ПК – персональный компьютер;
  • ПЛК – программируемый логический контроллер;
  • СП – среда программирования CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC;
  • СУ – системная утилита;
  • ОС – операционная система;
  • ПО – программное обеспечение;
  • ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
  • ФС – файловая система.

1.2 Условное обозначение прибора

АГАВА ПЛК-86М.Х

где Х – среда исполнения прикладного ПО:

  • A – AgavaPLC
  • S – CODESYS v3.5 SP10+

Пример полного условного обозначения прибора:

АГАВА ПЛК-85М.A – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.

2 Оснащение прибора

2.1 Средства индикации

Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.

Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.

2.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители

В приборе используется встроенная flash-память объемом 8 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.

Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.

Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.

2.3 Другие ресурсы

Встроенный динамик может быть использован в качестве звуковой сигнализации или звуковых сообщений.

Встроенный микрофон позволяет реализовать управление оборудованием голосовыми командами.

Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

2.4 Электропитание

Питание прибора производится от сети постоянного тока 6...30 В.

2.5 Технические характеристики

Общие сведения
Конструктивное исполнение Корпус для крепления на щит или в монтажную коробку
Габаритные размеры, мм 86,5x86,5x36,5
Степень защиты корпуса IP20
Вес и материал корпуса 200 г., пластик
Напряжение питания: 6-30 В постоянного тока.
Потребляемая мощность, не более 3 Вт
Аппаратные ресурсы
Микроконтроллер 32-х разрядный, Cortex-A7, 2D-ускоритель, L2-кэш 128Кб
Объем и тип оперативной памяти 256Мб DDR3L
Объем eMMC-памяти 8 Гб
Часы реального времени Есть
Сторожевой таймер Есть
Поддержка реального времени Есть
Интерфейсы загрузки программ Ethernet, USB (RNDIS)
Человеко-машинный интерфейс
Размер диагонали и тип дисплея 4.0'' ( видимая область 71,93х71,93 мм) IPS
Разрешение дисплея, пиксел 720х720
Количество цветов 262 144
Органы управления Емкостной 5-ти точечный сенсорный дисплей
Звуковая сигнализация Встроенный динамик
Аудиовход Всторенный микрофон
Интерфейсы
RS-485 Скорость до 115,2 Кб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
Ethernet Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
USB 2.0 1.5, 12, 480 Мб/с,

OTG, USB Type-C  – 1шт.

Wi-Fi 802.11ax, внутренняя антенна
Bluetooth 5.2/BLE
Выходные сигналы два релейных НО контакта, коммутируемое напряжение ~240 В/ = 30 В, ток до 3 А
Программные ресурсы
Операционная система Реального времени Linux RT 5.19.16
Среда исполнения прикладного ПО CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC
Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
Версии спецификации USB 2.0 LS, FS, HS
Типы файловых систем FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
Максимальная емкость USB-накопителя 2 Тб

2.6 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации
Тип помещения Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Температура окружающего воздуха От 0 до +50°С
Влажность воздуха Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги.
Атмосферное давление От 86 до 107 кПа

3 Устройство и принцип работы прибора

Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм и состоит из 2-х модулей (1 - модуль дисплея и 2 - модуль питания, интерфейсов и реле) соединяемых между собой за счет защелок-фиксаторов и межмодульного разъема. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней стороне модуля питания интерфейсов и реле прибора. Подключение интерфейса USB выполняется через разъем расположенный на правой боковой стороне модуля дисплея. Открытие корпусов модулей для подключения внешних связей не требуется.

3.1 Габаритные размеры

Габаритные размеры представлены на рисунке 1

Рисунок 1 - Габаритные размеры прибора

Габаритно установочные размеры с монтажной пластиной и размер выреза в щите представлены на рисунке 2.

Рисунок 2 - Габаритно установочные размеры для установки в щит


На лицевой стороне прибора расположены:

  • цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;

На правой боковой стороне лицевой панели прибора расположены:

  • разъем USB Type-C

На задней стороне прибора расположены разъемы:

  • RS485;
  • двух НР контактов реле;
  • Ethernet;
  • Питание 220 В.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.

3.2 Назначение разъемов прибора и их контактов

3.2.1 Разъемы интерфейса RS485 и питания

Тип разъема: KF2EDGK-5.08-4P

№ контакта Назначение
1 A (Data +) RS485
2 B (Data -) RS485
3 - Питание (6-30 В)
4 + Питание (6-30 В)

3.2.2 Разъем контактов реле

Тип разъема: KF2EDGK-5.08-4P

№ контакта Назначение
1 NO Реле 1
2 COM Реле 1
3 NO Реле 2
4 COM Реле 2

4 Подготовка контроллера к использованию

4.1 Общие указания

В зимнее время тару с контроллером распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 12 часов после внесения в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж контроллера должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж по работе с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.

4.2 Указания мер безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током контроллер соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

При эксплуатации контроллера открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку контроллера следует производить в специализированных шкафах, щитах или монтажной коробке доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к контроллеру и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему устройств.

4.3 Монтаж и подключение контроллера

Рисунок 3 - Установка контроллера в щит

Последовательность монтажа прибора на щит следующая:

  • осуществляется подготовка посадочного места в щите электрооборудования – размеры выреза в щите приведены на рисунке 2;
  • выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
  • модуль интерфейсов, питания и реле размещается в вырезе щита поз.2 и закрепляется с помощью двух винтов с гайками поз.4 и удлинительной рамки поз. 3 (рисунок 3);
  • выполняется стыковка модуля дисплея поз.1 к модулю интерфейсов, питания и реле.

Последовательность монтажа прибора в монтажную коробку следующая :

  • осуществляется установка монтажной коробки 86х86 мм;
  • выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
  • модуль интерфейсов, питания и реле размещается в монтажной коробке скрытого или наружного монтажа с помощью крепежных винтов или саморезов из комплекта коробки;
  • выполняется стыковка модуля дисплея к модулю интерфейсов, питания и реле;
  • рекомендуется использовать заднюю коробку типа 86х86 мм глубиной 33 мм и более. Если необходимо использовать порт Ethernet RJ45, рекомендуется использовать глубину задней коробки 35 мм. Если использовать коробку глубиной 33... 35 мм, используйте соединительный кабель RJ45 с коротким корпусом.

Питание прибора должно осуществляться напряжением постоянного тока от 6 до 30 В.

Рисунок 4 - Подключение интерфейса RS-485

Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм2. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.

Подключение интерфейса RS-485 прибора показано на рисунке 4. Для подключения рекомендуется использовать кабель с волновым сопротивление 120 Ом. Рекомендуемые типы симметричных кабелей для интерфейса RS-485: КИПвЭВ 1,5х2х0,78; КИПЭВ 2х2х0,6.

4.4 Помехи и методы их подавления

На работу контроллера могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам контроллер и на линии связи контроллера с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:

  • обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
  • для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
  • контроллер рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу или щите, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен;
  • при использовании контроллера в условиях электромагнитных помех применять для подключения разъёма ethernet экранированный кабель и экранированный разъём по стандарту IEEE802.3-c22.

Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:

  • подключать контроллер к питающей сети отдельно от силового оборудования;
  • при монтаже системы, в которой работает контроллер, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
  • все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
  • заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм2;
  • устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания контроллера;
  • устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

5 Техническое обслуживание

При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера необходимо соблюдать меры безопасности.

Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

  • очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
  • проверку качества крепления контроллера на шкафу или в монтажной коробке;
  • проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

5.1 Замена литиевой батареи часов реального времени

Для замены литиевой батареи необходимо выполнить следующие операции:

  • Отстыковать модуль дисплея контроллера от модуля интерфейсов, питания и реле.
  • Открутить четыре винта задней крышки модуля дисплея и извлечь крышку.
  • Извлечь старую батарею из держателя и установить новую батарею.
  • Сборку произвести в обратной последовательности.

6 Правила транспортирования и хранения

Контроллер должен транспортироваться в упаковке при температуре от -20°С до +80°С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.

Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.

Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.

7 Гарантийные обязательства

Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.

В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.

Для отправки в ремонт необходимо вложить в тару с контроллером паспорт, акт отказа и отправить по адресу:

620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".

8 Комплектность

Комплектность прибора приведена в Паспорте к прибору АГСФ.421445.017ПС «АГАВА ПЛК-86М. Паспорт».

9 Ссылки

Контроллеры АГАВА
Промышленные контроллеры АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70
Программируемые логические контроллеры АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70
Программируемые реле АГАВА МПР-60
Панели оператора АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50
Специализированные АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30
Для автоматизации котлов, печей, сушилок КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30
деаэраторов АГАВА АД
Источник — https://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Руководство_по_эксплуатации_АГАВА_ПЛК-86М&oldid=3758