Промышленный контроллер АГАВА ПК-50
1 Назначение
1.1 Используемые термины и сокращения
- ПК – персональный компьютер;
- ПЛК – программируемый логический контроллер;
- СУ – системная утилита;
- ОС – операционная система;
- ПО – программное обеспечение;
- ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
- ФС – файловая система.
1.2 Условное обозначение прибора
АГАВА ПК-40.AA
где AA – размер экрана:
- 07 – 7''
- 10 – 10.1''
- 15 – 15.6''
Пример полного условного обозначения прибора:
АГАВА ПК-40.15 – промышленный контроллер с экраном 15.6''.
2 Оснащение прибора
2.1 Средства индикации
Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.
Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.
На лицевой панели прибора присутствуют три двуцветных светодиодных индикатора, управление которыми доступно из программы проекта.
2.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители
В приборе используется встроенная flash-память объемом 4 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.
В прибор может быть установлена полноформатная SD-карта объемом до 2Тб, которая используется в качестве съемного накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на сменном носителе.
Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.
Наличие портов USB-HOST и USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того, порт USB-OTG может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.
2.3 Другие ресурсы
Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
Линейный стереофонический аудиовыход позволяет подключать внешние активные колонки или звуковой усилитель для качественного воспроизведения звука.
Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
2.4 Электропитание
Питание прибора производится от сети переменного тока 220В. Схема подключения питания приведена в разделе #Монтаж и подключение прибора.
2.5 Технические характеристики
| Общие сведения | ||
|---|---|---|
| Конструктивное исполнение | Корпус для крепления на щит. | |
| Габаритные размеры, мм
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
265х197х53 407x263x74 | |
| Степень защиты корпуса | IP54 – лицевая панель / IP20 – задняя панель | |
| Вес и материал корпуса
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
1,2 кг., пластик 3,5 кг., металл | |
| Напряжение питания: | 90-265 В переменного или постоянного тока. Частота переменного тока до 63 Гц.
Номинальное значение: ~220 В 50 Гц. | |
| Потребляемая мощность, не более
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
35 Вт 35 Вт | |
| Аппаратные ресурсы | ||
| Микроконтроллер | 32-х разрядный, Cortex-A8 1ГГц, 3D-ускоритель, L2-кэш 256Кб | |
| Объем и тип оперативной памяти | 512Мб DDR3 | |
| Объем eMMC-памяти | 4 Гб | |
| Объем SD-карты | до 2 Тб | |
| Часы реального времени | Есть | |
| Сторожевой таймер | Есть | |
| Поддержка реального времени | Есть | |
| Интерфейсы загрузки программ | Ethernet, USB (RNDIS) | |
| Человеко-машинный интерфейс | ||
| Размер диагонали и тип дисплея
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
10,1'' TFT 15,6'' TFT | |
| Разрешение дисплея, пиксел
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
1024х600 (WSVGA) 1366х768 (WXGA) | |
| Количество цветов | 16,2М | |
| Органы управления | Резистивная сенсорная панель | |
| Индикация | Двуцветные программируемые светодиодные индикаторы 3 шт. | |
| Звуковая сигнализация | Встроенный пьезоэлектрический зуммер | |
| Линейный аудиовыход | 2 канала (стерео), 1 В ампл., RН ≥ 10 кОм, разъем mini-jack 3,5 мм., 1 шт. | |
| Интерфейсы | ||
| RS-485 | Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, 3 шт. (2 шт. для Агава ПК-40.07) | |
| Profibus (только для ПК-40.10 и ПК-40.15) | Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, совмещен с RS485-3, разъем DB-9F 1 шт. | |
| RS-232 | Cкорость до 921.6 Кб/с,
разъем DB-9M (сигналы RX, TX, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD) 1 шт. | |
| Ethernet | Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт. | |
| USB 2.0 | 1.5, 12, 480 Мб/с,
HOST, разъем USB тип А – 1шт, OTG, разъем miniUSB – 1шт. | |
| SD-карта | SD (до 2Гб), SDHC (до 32Гб), SDXC (до 2Тб) - 1шт. | |
| Программные ресурсы | ||
| Операционная система | Реального времени Linux RT 4.4.12 | |
| Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash | ||
| Версии спецификации USB | 2.0 LS, FS, HS | |
| Типы файловых систем | FAT(12,16,32), ext(2,3,4) | |
| Максимальная емкость USB-накопителя | 2 Тб | |
| Характеристики подключаемых устройств хранения данных SD-карт | ||
| Версии спецификации SD | 2.00 часть A2 | |
| Форм-фактор SD-карт
Агава ПК-40.07 Агава ПК-40.10 Агава ПК-40.15 |
Полноформатная SD Полноформатная SD | |
| Класс скорости | SD class 2 и выше | |
| Типы файловых систем | FAT(12,16,32), ext(2,3,4) | |
| Максимальная емкость SD-накопителя | 2 Тб | |
2.6 Условия эксплуатации
| Условия эксплуатации | |
|---|---|
| Тип помещения | Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов |
| Температура окружающего воздуха | От 0 до +50°С |
| Влажность воздуха | Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги. |
| Атмосферное давление | От 86 до 107 кПа |
3 Устройство и принцип работы прибора
Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней стороне прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.
3.1 Габаритные размеры
Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунках 1-3.
Рисунок 1 - Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА ПК-40.07
Рисунок 2 - Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА ПК-40.10
Рисунок 3 - Габаритные размеры и размеры выреза в щите АГАВА ПК-40.15
На лицевой стороне прибора расположены:
- цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;
- три двуцветных светодиодных индикатора;
- разъемы для микро-SD и мини-USB OTG, закрытые силиконовой заглушкой (для ПК-40.07).
На задней стороне прибора расположены разъемы:
- RS485-1 и RS485-2;
- Аудиовыход;
- USB Host (тип А);
- Ethernet;
- RS232;
- Питание 220 В.
Дополнительно на задней стороне приборов исполнений ПК-40.10 и ПК-40.15 расположены разъемы:
- SD-карта;
- RS485-3;
- Profibus (RS485-3);
- miniUSB OTG;
Также на задней стороне прибора расположены переключатели SW для подключения встроенных терминальных резисторов RS-485 и Profibus (для ПК-40.10 и ПК-40.15). Переключатели пронумерованы 1,2 и 3 (либо 1 и 2 для ПК-40.07). Нумерация соответствует номеру линии: 1 – RS485-1, 2 – RS485-2 и 3 – RS485-3/Profibus. Положение переключателя «ON» (вниз) соответствует подключенному терминальному резистору.
Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.
Встроенный блок питания обеспечивает питание всего устройства и защищен самовосстанавливающимся предохранителем.
3.2 Назначение разъемов прибора и их контактов
3.2.1 Разъемы интерфейсов RS485-1 и RS485-2
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-09P
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | A (Data +) RS485-1 |
| 2 | B (Data -) RS485-1 |
| 3 | Дренаж-1 |
| 4 | Экран-1 |
| 5 | A (Data +) RS485-2 |
| 6 | B (Data -) RS485-2 |
| 7 | Дренаж-2 |
| 8 | Экран-2 |
| 9 | Земля |
3.2.2 Разъем интерфейса RS485-3 (для ПК-40.10 и ПК-40.15)
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-04P
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | A (Data +) RS485-3 |
| 2 | B (Data -) RS485-3 |
| 3 | Дренаж-3 |
| 4 | Экран-3 |
3.2.3 Разъем интерфейса Profibus (для ПК-40.10 и ПК-40.15)
Тип разъема: DB9-F
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | Экран |
| 3 | B / RS485-3 B |
| 5 | Общий провод данных |
| 6 | Напряжение питания +5 В |
| 8 | A / RS485-3 A |
Сигналы интерфейса Profibus объединены с сигналами интерфейса RS485-3.
3.2.4 Разъем интерфейса RS232
Тип разъема: DB9-M
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | DCD |
| 2 | RXD |
| 3 | TXD |
| 4 | DTR |
| 5 | Общий провод данных |
| 6 | DSR |
| 7 | RTS |
| 8 | CTS |
3.2.5 Разъем питания ~220V
Тип разъема: 2EDGRC-5.08-03P
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | ~220 В |
| 2 | Заземление |
| 3 | ~220 В |
3.3 Состав программного обеспечения прибора
Программное обеспечение прибора состоит из двух модулей:
Системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение.
Системное ПО состоит из двух частей:
- Загрузчик ОС;
- ОС Linux.
Шаблон:Программное обеспечение ПК-40
Загрузчик ОС выполняет распаковку образа ОС, его размещение в ОЗУ, запуск на выполнение загрузки ОС. Во время работы загрузчика загорается светодиод «○», далее при загрузке ОС светодиод гаснет.
Во время загрузки прибора возможно выполнить вход в системную утилиту, далее «СУ» (см. раздел #Системная утилита). Для этого необходимо во время загрузки при отображении логотипа «АГАВА» и появлении на экране надписи «НАЖМИТЕ НА ЭКРАН ДЛЯ ВХОДА В УТИЛИТУ» нажать на экран в течение не менее 1 сек.
После запуска СУ на экране отображается окно с запросом пароля. После ввода пароля (по умолчанию «111111») осуществляется переход в основное окно СУ.
4 Ссылки
| Контроллеры АГАВА | ||
|---|---|---|
| Промышленные контроллеры | АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70 | |
| Программируемые логические контроллеры | АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70 | |
| Программируемые реле | АГАВА МПР-60 | |
| Панели оператора | АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50 | |
| Специализированные | АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30 | |
| Для автоматизации | котлов, печей, сушилок | КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30 |
| деаэраторов | АГАВА АД | |