Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 1: Строка 1:
 
{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.421445.017 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86|Редакция=1.0}}
 
{{Шаблон:Параметры документа|Номер=АГСФ.421445.017 РЭ|Документ=Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-86|Редакция=1.0}}
 +
 +
 +
 +
== Назначение ==
 +
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты ПЛК могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart.
 +
 +
=== 1.1 Используемые термины и сокращения ===
 +
 +
* ПК – персональный компьютер;
 +
* ПЛК – программируемый логический контроллер;
 +
* СП – среда программирования CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC;
 +
* СУ – системная утилита;
 +
* ОС – операционная система;
 +
* ПО – программное обеспечение;
 +
* ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
 +
* ФС – файловая система.
 +
 +
=== 1.2 Условное обозначение прибора ===
 +
АГАВА ПЛК-86.Х
 +
 +
где Х – среда исполнения прикладного ПО:
 +
 +
* A –  AgavaPLC
 +
* S – CODESYS v3.5 SP10+
 +
 +
Пример полного условного обозначения прибора:
 +
 +
'''АГАВА ПЛК-85.A''' – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.
 +
 +
== 2 Оснащение прибора ==
 +
 +
=== 2.1 Средства индикации ===
 +
Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.
 +
 +
Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.
 +
 +
=== 2.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители ===
 +
В приборе используется встроенная flash-память объемом 8 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.
 +
 +
Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.
 +
 +
Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.
 +
 +
=== 2.3 Другие ресурсы ===
 +
Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
 +
 +
Линейный стереофонический аудиовыход позволяет подключать внешние активные колонки или звуковой усилитель для качественного воспроизведения звука.
 +
 +
Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
 +
 +
=== 2.4 Электропитание ===
 +
Питание прибора производится от сети постоянного тока 6...30 В. Схема подключения питания приведена в разделе [[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-50#.D0.9C.D0.BE.D0.BD.D1.82.D0.B0.D0.B6%20.D0.B8%20.D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5%20.D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|#Монтаж и подключение прибора]].
 +
 +
=== 2.5 Технические характеристики ===
 +
{| class="wikitable"
 +
! colspan="3" |Общие сведения
 +
|-
 +
| colspan="2" |Конструктивное исполнение
 +
|Корпус для крепления на щит или в монтажную коробку
 +
|-
 +
| colspan="2" |Габаритные размеры, мм
 +
|86,5x86,5x36,5
 +
|-
 +
| colspan="2" |Степень защиты корпуса
 +
|IP20
 +
|-
 +
| colspan="2" |Вес и материал корпуса
 +
|1,1 кг., пластик
 +
|-
 +
| colspan="2" |Напряжение питания:
 +
|6-30 В постоянного тока.
 +
|-
 +
| colspan="2" |Потребляемая мощность, не более
 +
Агава ПЛК-50.07
 +
 +
Агава ПЛК-50.10
 +
 +
Агава ПЛК-50.15
 +
|25 Вт
 +
 +
35 Вт
 +
 +
35 Вт
 +
|-
 +
! colspan="3" |Аппаратные ресурсы
 +
|-
 +
| colspan="2" |Микроконтроллер
 +
|32-х разрядный, Cortex-A7, 2D-ускоритель, L2-кэш 128Кб
 +
|-
 +
| colspan="2" |Объем и тип оперативной памяти
 +
|256Мб DDR3L
 +
|-
 +
| colspan="2" |Объем eMMC-памяти
 +
|8 Гб
 +
|-
 +
| colspan="2" |Часы реального времени
 +
|Есть
 +
|-
 +
| colspan="2" |Сторожевой таймер
 +
|Есть
 +
|-
 +
| colspan="2" |Поддержка реального времени
 +
|Есть
 +
|-
 +
| colspan="2" |Интерфейсы загрузки программ
 +
|Ethernet, USB (RNDIS)
 +
|-
 +
! colspan="3" |Человеко-машинный интерфейс
 +
|-
 +
| colspan="2" |Размер диагонали и тип дисплея
 +
|4.0<nowiki>''</nowiki> IPS
 +
|-
 +
| colspan="2" |Разрешение дисплея, пиксел
 +
|720х720
 +
|-
 +
| colspan="2" |Количество цветов
 +
|262 144
 +
|-
 +
| colspan="2" |Органы управления
 +
|Емкостной 5-ти точечный сенсорный дисплей
 +
|-
 +
| colspan="2" |Звуковая сигнализация
 +
|Встроенный динамик
 +
|-
 +
| colspan="2" |Аудиовход
 +
|Всторенный микрофон
 +
|-
 +
! colspan="3" |Интерфейсы
 +
|-
 +
| colspan="2" |RS-485
 +
|Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, 1 шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |Profibus (только для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15)
 +
|Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, совмещен с RS485-3, разъем DB-9F 1 шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |RS-232
 +
|Cкорость до 921.6 Кб/с,
 +
разъем DB-9M (сигналы RX, TX, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD) 1 шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |Ethernet
 +
|Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |USB 2.0
 +
|1.5, 12, 480 Мб/с,
 +
OTG, разъем Type-C  – 1шт.
 +
|-
 +
| colspan="2" |Wi-Fi
 +
|802.11ax, внутренняя антенна
 +
|-
 +
| colspan="2" |Bluetooth
 +
|5.2/BLE
 +
|-
 +
! colspan="3" |Программные ресурсы
 +
|-
 +
| colspan="2" |Операционная система
 +
|Реального времени Linux RT 5.19.16
 +
|-
 +
| colspan="2" |Среда исполнения прикладного ПО
 +
|CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC
 +
|-
 +
! colspan="3" |Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
 +
|-
 +
| colspan="2" |Версии спецификации USB
 +
|2.0 LS, FS, HS
 +
|-
 +
| colspan="2" |Типы файловых систем
 +
|FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
 +
|-
 +
| colspan="2" |Максимальная емкость USB-накопителя
 +
|2 Тб
 +
|}
 +
 +
=== 2.6 Условия эксплуатации ===
 +
{| class="wikitable"
 +
! colspan="2" |Условия эксплуатации
 +
|-
 +
|Тип помещения
 +
|Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
 +
|-
 +
|Температура окружающего воздуха
 +
|От 0 до +50°С
 +
|-
 +
|Влажность воздуха
 +
|Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги.
 +
|-
 +
|Атмосферное давление
 +
|От 86 до 107 кПа
 +
|}
 +
 +
== 3 Устройство и принцип работы прибора ==
 +
Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней и боковой стороне прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.
 +
 +
=== 3.1 Габаритные размеры ===
 +
Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунке 1.
 +
 +
 +
На лицевой стороне прибора расположены:
 +
 +
* цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;
 +
 +
На правой стороне лицевой панели прибора расположены:
 +
 +
* разъем USB Type-C OTG.
 +
 +
На задней стороне прибора расположены разъемы:
 +
 +
* RS485;
 +
* двух НР контактов реле;
 +
* Ethernet;
 +
* Питание 220 В.
 +
 +
Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.
 +
 +
=== 3.2 Назначение разъемов прибора и их контактов ===
 +
 +
==== 3.2.1 Разъемы интерфейсов RS485-1 и RS485-2 ====
 +
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-09P
 +
{| class="wikitable"
 +
!№ контакта
 +
!Назначение
 +
|-
 +
|1
 +
|A (Data +) RS485-1
 +
|-
 +
|2
 +
|B (Data -) RS485-1
 +
|-
 +
|3
 +
|Дренаж-1
 +
|-
 +
|4
 +
|Экран-1
 +
|-
 +
|5
 +
|A (Data +) RS485-2
 +
|-
 +
|6
 +
|B (Data -) RS485-2
 +
|-
 +
|7
 +
|Дренаж-2
 +
|-
 +
|8
 +
|Экран-2
 +
|-
 +
|9
 +
|Земля
 +
|}
 +
 +
==== 3.2.2 Разъем интерфейса RS485-3 (для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15) ====
 +
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-04P
 +
{| class="wikitable"
 +
!№ контакта
 +
!Назначение
 +
|-
 +
|1
 +
|A (Data +) RS485-3
 +
|-
 +
|2
 +
|B (Data -) RS485-3
 +
|-
 +
|3
 +
|Дренаж-3
 +
|-
 +
|4
 +
|Экран-3
 +
|}
 +
 +
==== 3.2.3 Разъем интерфейса Profibus (для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15) ====
 +
Тип разъема: DB9-F
 +
{| class="wikitable"
 +
!№ контакта
 +
!Назначение
 +
|-
 +
|1
 +
|Экран
 +
|-
 +
|3
 +
|B / RS485-3 B
 +
|-
 +
|5
 +
|Общий провод данных
 +
|-
 +
|6
 +
|Напряжение питания +5 В
 +
|-
 +
|8
 +
|A / RS485-3 A
 +
|}
 +
Сигналы интерфейса Profibus объединены с сигналами интерфейса RS485-3.
 +
 +
==== 3.2.4 Разъем интерфейса RS232 ====
 +
Тип разъема: DB9-M
 +
{| class="wikitable"
 +
!№ контакта
 +
!Назначение
 +
|-
 +
|1
 +
|DCD
 +
|-
 +
|2
 +
|RXD
 +
|-
 +
|3
 +
|TXD
 +
|-
 +
|4
 +
|DTR
 +
|-
 +
|5
 +
|Общий провод данных
 +
|-
 +
|6
 +
|DSR
 +
|-
 +
|7
 +
|RTS
 +
|-
 +
|8
 +
|CTS
 +
|}
 +
 +
==== 3.2.5 Разъем питания ~220V ====
 +
Тип разъема: 2EDGRC-5.08-03P
 +
{| class="wikitable"
 +
!№ контакта
 +
!Назначение
 +
|-
 +
|1
 +
|~220 В
 +
|-
 +
|2
 +
|Заземление
 +
|-
 +
|3
 +
|~220 В
 +
|}
 +
  
  

Версия 12:44, 7 августа 2026

АГСФ.421445.017 РЭ
Редакция: 1.0
Дата: 11-08-2026


1 Назначение

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты ПЛК могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart.

1.1 1.1 Используемые термины и сокращения

  • ПК – персональный компьютер;
  • ПЛК – программируемый логический контроллер;
  • СП – среда программирования CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC;
  • СУ – системная утилита;
  • ОС – операционная система;
  • ПО – программное обеспечение;
  • ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
  • ФС – файловая система.

1.2 1.2 Условное обозначение прибора

АГАВА ПЛК-86.Х

где Х – среда исполнения прикладного ПО:

  • A – AgavaPLC
  • S – CODESYS v3.5 SP10+

Пример полного условного обозначения прибора:

АГАВА ПЛК-85.A – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.

2 2 Оснащение прибора

2.1 2.1 Средства индикации

Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.

Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.

2.2 2.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители

В приборе используется встроенная flash-память объемом 8 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.

Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.

Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.

2.3 2.3 Другие ресурсы

Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.

Линейный стереофонический аудиовыход позволяет подключать внешние активные колонки или звуковой усилитель для качественного воспроизведения звука.

Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

2.4 2.4 Электропитание

Питание прибора производится от сети постоянного тока 6...30 В. Схема подключения питания приведена в разделе #Монтаж и подключение прибора.

2.5 2.5 Технические характеристики

Общие сведения
Конструктивное исполнение Корпус для крепления на щит или в монтажную коробку
Габаритные размеры, мм 86,5x86,5x36,5
Степень защиты корпуса IP20
Вес и материал корпуса 1,1 кг., пластик
Напряжение питания: 6-30 В постоянного тока.
Потребляемая мощность, не более

Агава ПЛК-50.07

Агава ПЛК-50.10

Агава ПЛК-50.15

25 Вт

35 Вт

35 Вт

Аппаратные ресурсы
Микроконтроллер 32-х разрядный, Cortex-A7, 2D-ускоритель, L2-кэш 128Кб
Объем и тип оперативной памяти 256Мб DDR3L
Объем eMMC-памяти 8 Гб
Часы реального времени Есть
Сторожевой таймер Есть
Поддержка реального времени Есть
Интерфейсы загрузки программ Ethernet, USB (RNDIS)
Человеко-машинный интерфейс
Размер диагонали и тип дисплея 4.0'' IPS
Разрешение дисплея, пиксел 720х720
Количество цветов 262 144
Органы управления Емкостной 5-ти точечный сенсорный дисплей
Звуковая сигнализация Встроенный динамик
Аудиовход Всторенный микрофон
Интерфейсы
RS-485 Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, 1 шт.
Profibus (только для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15) Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, совмещен с RS485-3, разъем DB-9F 1 шт.
RS-232 Cкорость до 921.6 Кб/с,

разъем DB-9M (сигналы RX, TX, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD) 1 шт.

Ethernet Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
USB 2.0 1.5, 12, 480 Мб/с,

OTG, разъем Type-C  – 1шт.

Wi-Fi 802.11ax, внутренняя антенна
Bluetooth 5.2/BLE
Программные ресурсы
Операционная система Реального времени Linux RT 5.19.16
Среда исполнения прикладного ПО CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC
Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
Версии спецификации USB 2.0 LS, FS, HS
Типы файловых систем FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
Максимальная емкость USB-накопителя 2 Тб

2.6 2.6 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации
Тип помещения Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Температура окружающего воздуха От 0 до +50°С
Влажность воздуха Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги.
Атмосферное давление От 86 до 107 кПа

3 3 Устройство и принцип работы прибора

Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней и боковой стороне прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.

3.1 3.1 Габаритные размеры

Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунке 1.


На лицевой стороне прибора расположены:

  • цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;

На правой стороне лицевой панели прибора расположены:

  • разъем USB Type-C OTG.

На задней стороне прибора расположены разъемы:

  • RS485;
  • двух НР контактов реле;
  • Ethernet;
  • Питание 220 В.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.

3.2 3.2 Назначение разъемов прибора и их контактов

3.2.1 3.2.1 Разъемы интерфейсов RS485-1 и RS485-2

Тип разъема: 15EDGRC-3.5-09P

№ контакта Назначение
1 A (Data +) RS485-1
2 B (Data -) RS485-1
3 Дренаж-1
4 Экран-1
5 A (Data +) RS485-2
6 B (Data -) RS485-2
7 Дренаж-2
8 Экран-2
9 Земля

3.2.2 3.2.2 Разъем интерфейса RS485-3 (для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15)

Тип разъема: 15EDGRC-3.5-04P

№ контакта Назначение
1 A (Data +) RS485-3
2 B (Data -) RS485-3
3 Дренаж-3
4 Экран-3

3.2.3 3.2.3 Разъем интерфейса Profibus (для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15)

Тип разъема: DB9-F

№ контакта Назначение
1 Экран
3 B / RS485-3 B
5 Общий провод данных
6 Напряжение питания +5 В
8 A / RS485-3 A

Сигналы интерфейса Profibus объединены с сигналами интерфейса RS485-3.

3.2.4 3.2.4 Разъем интерфейса RS232

Тип разъема: DB9-M

№ контакта Назначение
1 DCD
2 RXD
3 TXD
4 DTR
5 Общий провод данных
6 DSR
7 RTS
8 CTS

3.2.5 3.2.5 Разъем питания ~220V

Тип разъема: 2EDGRC-5.08-03P

№ контакта Назначение
1 ~220 В
2 Заземление
3 ~220 В





4 Ссылки

Контроллеры АГАВА
Промышленные контроллеры АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70
Программируемые логические контроллеры АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70
Программируемые реле АГАВА МПР-60
Панели оператора АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50
Специализированные АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30
Для автоматизации котлов, печей, сушилок КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30
деаэраторов АГАВА АД
Источник — https://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Руководство_по_эксплуатации_АГАВА_ПЛК-М86&oldid=3638