Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-30: различия между версиями
Перейти к навигации
Перейти к поиску
IsakovAV (обсуждение | вклад) (→Исполнения: Добавил описание новых исполнений) |
(подправил характеристики) |
||
| Строка 28: | Строка 28: | ||
|- | |- | ||
|Процессор | |Процессор | ||
| − | |Cortex-A8 600 МГц | + | |32-разрядный Cortex-A8 600 МГц |
| − | | colspan="2" |32-разрядный | + | | colspan="2" |32-разрядный Quad-core ARM Cortex-A7 Processor |
|- | |- | ||
|Оперативная память (ОЗУ) | |Оперативная память (ОЗУ) | ||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
|- | |- | ||
|SD-карта (хранение программ и данных пользователя) | |SD-карта (хранение программ и данных пользователя) | ||
| − | | colspan="3" | | + | | colspan="3" |Объем до 2 Тб, тип карты – SD либо microSD |
|- | |- | ||
! colspan="4" |Интерфейсы | ! colspan="4" |Интерфейсы | ||
|- | |- | ||
|RS-485 | |RS-485 | ||
| − | | colspan="3" | | + | | colspan="3" |4 шт., скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, |
|- | |- | ||
|RS-232 | |RS-232 | ||
| − | | colspan="3" | | + | | colspan="3" |1 шт., скорость до 921.6 Кб/с, есть линии управления модемом |
|- | |- | ||
|Ethernet | |Ethernet | ||
| − | | | + | |1 шт., 10/100 Мб/с с гальванической развязкой |
| − | | colspan="2" | | + | | colspan="2" |2 шт., 10/100 Мб/с с гальванической развязкой |
|- | |- | ||
| − | |USB 2.0: Host | + | | USB 2.0: Host |
| colspan="3" |Скорость передачи 1.5 Мб/с, 1 шт. | | colspan="3" |Скорость передачи 1.5 Мб/с, 1 шт. | ||
|- | |- | ||
| − | |USB 2.0: OTG | + | | USB 2.0: OTG |
| colspan="3" |Скорость передачи 12 Мб/с, 1 шт. | | colspan="3" |Скорость передачи 12 Мб/с, 1 шт. | ||
|- | |- | ||
| Строка 63: | Строка 63: | ||
|- | |- | ||
|Операционная система | |Операционная система | ||
| − | |Linux | + | | Linux RT 4.4 |
| − | | colspan="2" |Linux RT 5.19.16 | + | | colspan="2" | Linux RT 5.19.16 |
|- | |- | ||
|Среда программирования | |Среда программирования | ||
| Строка 74: | Строка 74: | ||
! colspan="4" |Общие сведения | ! colspan="4" |Общие сведения | ||
|- | |- | ||
| − | |Конструктивное исполнение | + | | |
| + | !АГАВА ПЛК-30 | ||
| + | !АГАВА ПЛК-30.1 | ||
| + | !АГАВА ПЛК-30.2 | ||
| + | |- | ||
| + | | Конструктивное исполнение | ||
| colspan="3" |Крепление на DIN-рейку | | colspan="3" |Крепление на DIN-рейку | ||
|- | |- | ||
| Строка 83: | Строка 88: | ||
| colspan="3" |IP20 | | colspan="3" |IP20 | ||
|- | |- | ||
| − | |Напряжение питания | + | | Напряжение питания |
| colspan="2" |90-265 В переменного или постоянного тока. | | colspan="2" |90-265 В переменного или постоянного тока. | ||
Частота переменного тока до 63 Гц. | Частота переменного тока до 63 Гц. | ||
| − | |24 ± 10% | + | | 24 ± 10% |
постоянного тока | постоянного тока | ||
|- | |- | ||
| Строка 100: | Строка 105: | ||
|- | |- | ||
|Дисплей | |Дисплей | ||
| − | | colspan="3" |Графический LCD индикатор с RGB-подсветкой 128 × 64 (диагональ 62 мм) | + | | colspan="3" | Графический LCD индикатор с RGB-подсветкой 128 × 64 (диагональ 62 мм) |
|- | |- | ||
|Клавиатура | |Клавиатура | ||
| Строка 109: | Строка 114: | ||
|} | |} | ||
| − | == Особенности == | + | ==Особенности== |
| − | * Алгоритмы работы ПЛК определяются потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью среды разработки проекта CoDeSys. Проекты могут быть разработаны с использованием любого из пяти языков стандарта IEC 61131: SFC — Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD — Function Block Diagram, LD — Ladder Diagram, ST — Structured Text и IL — Instruction List. Загрузка проекта в прибор и его отладка производятся через интерфейс Ethernet. | + | *Алгоритмы работы ПЛК определяются потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью среды разработки проекта CoDeSys. Проекты могут быть разработаны с использованием любого из пяти языков стандарта IEC 61131: SFC — Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD — Function Block Diagram, LD — Ladder Diagram, ST — Structured Text и IL — Instruction List. Загрузка проекта в прибор и его отладка производятся через интерфейс Ethernet. |
| − | * Архитектура АГАВА ПЛК-30 не предусматривает на борту подсистем входов / выходов. Благодаря такому решению удалось создать максимально помехозащищенное устройство, обладающее максимальной надежностью и устойчивостью к электромагнитным помехам. | + | *Архитектура АГАВА ПЛК-30 не предусматривает на борту подсистем входов / выходов. Благодаря такому решению удалось создать максимально помехозащищенное устройство, обладающее максимальной надежностью и устойчивостью к электромагнитным помехам. |
| − | * Логический контроллер АГАВА ПЛК-30 оснащен жидкокристаллическим графическим индикатором, клавиатурой, портом Ethernet, четырьмя RS-485 портами, RS-232 портом, USB-host и OTG портами, слотом для SD-карты, датчиком наличия питающей сети. Наличие индикатора позволяет разработчику проекта выводить на него различную информацию о состоянии объекта, прибора и т. п. Кроме того, из проекта можно управлять цветами подсветки индикатора. | + | *Логический контроллер АГАВА ПЛК-30 оснащен жидкокристаллическим графическим индикатором, клавиатурой, портом Ethernet, четырьмя RS-485 портами, RS-232 портом, USB-host и OTG портами, слотом для SD-карты, датчиком наличия питающей сети. Наличие индикатора позволяет разработчику проекта выводить на него различную информацию о состоянии объекта, прибора и т. п. Кроме того, из проекта можно управлять цветами подсветки индикатора. |
| − | * Наличие клавиатуры позволяет вводить в программируемый контроллер различные данные и управлять объектом по месту. Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации. | + | *Наличие клавиатуры позволяет вводить в программируемый контроллер различные данные и управлять объектом по месту. Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации. |
| − | * На лицевой панели прибора присутствуют три светодиода — «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта. | + | *На лицевой панели прибора присутствуют три светодиода — «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта. |
| − | * Четыре гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высокоскоростной обмен с внешними устройствами ввода-вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими устройствами. | + | *Четыре гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высокоскоростной обмен с внешними устройствами ввода-вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими устройствами. |
| − | * В ПЛК установлена SD-карта объемом до 32 Гб, которая используется прибором в качестве жесткого диска, что позволяет сохранять большой объем информации. | + | *В ПЛК установлена SD-карта объемом до 32 Гб, которая используется прибором в качестве жесткого диска, что позволяет сохранять большой объем информации. |
| − | * Наличие порта USB-host позволяет подключать к прибору USB-flash-накопители и другие устройства. Порт OTG может использоваться либо как дополнительный USB-host, либо как USB-device для подключения контроллера к компьютеру, например, для съема информации с внутренней SD-карты без ее извлечения. | + | *Наличие порта USB-host позволяет подключать к прибору USB-flash-накопители и другие устройства. Порт OTG может использоваться либо как дополнительный USB-host, либо как USB-device для подключения контроллера к компьютеру, например, для съема информации с внутренней SD-карты без ее извлечения. |
| − | * Применение ОС Linux реального времени в ПЛК позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как выполнение задач реального времени для управления объектами, хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB-flash-диск либо по сети Ethernet при помощи сервисов ftp, e-mail и telnet. Наличие сетевых ресурсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Код проекта и энергонезависимые переменные (тип retain) сохраняются на SD-карте, это позволяет создавать большие проекты и пользоваться большим числом переменных retain. Наличие драйверов позволяет подключать к ПЛК различные устройства, такие как модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и пр. | + | *Применение ОС Linux реального времени в ПЛК позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как выполнение задач реального времени для управления объектами, хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB-flash-диск либо по сети Ethernet при помощи сервисов ftp, e-mail и telnet. Наличие сетевых ресурсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Код проекта и энергонезависимые переменные (тип retain) сохраняются на SD-карте, это позволяет создавать большие проекты и пользоваться большим числом переменных retain. Наличие драйверов позволяет подключать к ПЛК различные устройства, такие как модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и пр. |
| − | * Для сопряжения с объектом служат модули ввода / вывода, которые обмениваются данными с головным модулем при помощи интерфейса RS-485. В то же время в качестве модулей ввода / вывода могут использоваться устройства любых производителей, поддерживающие протокол MODBUS RTU. | + | *Для сопряжения с объектом служат модули ввода / вывода, которые обмениваются данными с головным модулем при помощи интерфейса RS-485. В то же время в качестве модулей ввода / вывода могут использоваться устройства любых производителей, поддерживающие протокол MODBUS RTU. |
| − | * Программируемый логический контроллер питается от сети при помощи встроенного импульсного источника питания, работающего в широком диапазоне напряжения. Это позволяет использовать недорогие источники бесперебойного питания для обеспечения безаварийного управления объектом. Также имеется исполнение контроллера АГАВА ПЛК-30.2 с напряжением питания 24 В постоянного тока. Встроенный гальванически развязанный датчик питающей сети позволяет прибору определить отсутствие сети, предпринять соответствующие действия, либо корректно завершить работу. | + | *Программируемый логический контроллер питается от сети при помощи встроенного импульсного источника питания, работающего в широком диапазоне напряжения. Это позволяет использовать недорогие источники бесперебойного питания для обеспечения безаварийного управления объектом. Также имеется исполнение контроллера АГАВА ПЛК-30.2 с напряжением питания 24 В постоянного тока. Встроенный гальванически развязанный датчик питающей сети позволяет прибору определить отсутствие сети, предпринять соответствующие действия, либо корректно завершить работу. |
| − | == Преимущества использования АГАВА ПЛК-30 == | + | ==Преимущества использования АГАВА ПЛК-30== |
| − | * Полноценная файловая система на SD-карте (карту можно вынуть). Типы файловых систем – FAT, отказоустойчивые ext3 и ext4. | + | *Полноценная файловая система на SD-карте (карту можно вынуть). Типы файловых систем – FAT, отказоустойчивые ext3 и ext4. |
| − | * USB-host (поддержка разных устройств – флеш-диски, Wi-Fi, Bluetooth и т. п.). | + | *USB-host (поддержка разных устройств – флеш-диски, Wi-Fi, Bluetooth и т. п.). |
| − | * Использование полноценного TCP/IP (протоколы http, ftp, MODBUS-TCP и др.). | + | *Использование полноценного TCP/IP (протоколы http, ftp, MODBUS-TCP и др.). |
| − | * Доступность драйверов внешних устройств через интерфейсы USB-host, USB-OTG, Ethernet, RS-485 и RS-232. | + | *Доступность драйверов внешних устройств через интерфейсы USB-host, USB-OTG, Ethernet, RS-485 и RS-232. |
| − | * Возможность использования веб-сервера для получения данных, настройки и визуализации через LAN или Интернет. | + | *Возможность использования веб-сервера для получения данных, настройки и визуализации через LAN или Интернет. |
| − | * Возможность использования ftp-сервера для удаленного доступа к внутреннему диску контроллера. | + | *Возможность использования ftp-сервера для удаленного доступа к внутреннему диску контроллера. |
{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}} | {{Шаблон:Контроллеры АГАВА}} | ||
Версия 08:42, 24 января 2025
1 Назначение
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-30 предназначен для:
- создания систем управления в энергетике, на транспорте, в различных областях промышленности, ЖКХ и сельского хозяйства;
- организации взаимодействия между оборудованием, имеющим различные интерфейсы и протоколы связи;
- объединения нескольких устройств в единую сеть;
- предоставления удаленного консольного доступа к удаленному оборудованию;
- создания систем мониторинга и диспетчеризации технологических процессов, инженерных систем, зданий и многого другого.
2 Исполнения
- АГАВА ПЛК-30, АГАВА ПЛК-30.1, АГАВА ПЛК-30.2 - базовые исполнения;
- АГАВА ПЛК-30.W, АГАВА ПЛК-30.1.W, АГАВА ПЛК-30.2.W - исполнения с Web-визуализацией.
Контроллеры с Web-визуализацией поддерживают возможность доступа к графическому интерфейсу через браузер.
3 Документация
4 Программное обеспечение
5 Основные технические характеристики АГАВА ПЛК-30
| Ресурсы | |||
|---|---|---|---|
| АГАВА ПЛК-30 | АГАВА ПЛК-30.1 | АГАВА ПЛК-30.2 | |
| Процессор | 32-разрядный Cortex-A8 600 МГц | 32-разрядный Quad-core ARM Cortex-A7 Processor | |
| Оперативная память (ОЗУ) | 128 Мб DDR3 | 1024 Мб, DDR3 | |
| FLASH-память (память программ) | 128 / 256 Мб NAND | 8 Гб, eMMC | |
| SD-карта (хранение программ и данных пользователя) | Объем до 2 Тб, тип карты – SD либо microSD | ||
| Интерфейсы | |||
| RS-485 | 4 шт., скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, | ||
| RS-232 | 1 шт., скорость до 921.6 Кб/с, есть линии управления модемом | ||
| Ethernet | 1 шт., 10/100 Мб/с с гальванической развязкой | 2 шт., 10/100 Мб/с с гальванической развязкой | |
| USB 2.0: Host | Скорость передачи 1.5 Мб/с, 1 шт. | ||
| USB 2.0: OTG | Скорость передачи 12 Мб/с, 1 шт. | ||
| Программные ресурсы | |||
| Операционная система | Linux RT 4.4 | Linux RT 5.19.16 | |
| Среда программирования | CoDeSys 3.5 | ||
| Встроенные сервисы | DNS-клиент, DHCP-клиент, NTP-клиент, USB mass storage device и др. | ||
| Общие сведения | |||
| АГАВА ПЛК-30 | АГАВА ПЛК-30.1 | АГАВА ПЛК-30.2 | |
| Конструктивное исполнение | Крепление на DIN-рейку | ||
| Габаритные размеры | 224 × 125 × 60 мм | ||
| Степень защиты корпуса | IP20 | ||
| Напряжение питания | 90-265 В переменного или постоянного тока.
Частота переменного тока до 63 Гц. |
24 ± 10%
постоянного тока | |
| Блок питания | Встроенный помехозащищенный блок питания | Питание от внешнего блока питания
с выходным напряжением 24 В постоянного тока | |
| Датчик сети | Датчик сети 220 В. Для программной обработки пропадания питания. | ||
| Дисплей | Графический LCD индикатор с RGB-подсветкой 128 × 64 (диагональ 62 мм) | ||
| Клавиатура | 20 клавиш | ||
| Звуковой извещатель | Встроенный пьезоэлектрический зуммер | ||
6 Особенности
- Алгоритмы работы ПЛК определяются потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью среды разработки проекта CoDeSys. Проекты могут быть разработаны с использованием любого из пяти языков стандарта IEC 61131: SFC — Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD — Function Block Diagram, LD — Ladder Diagram, ST — Structured Text и IL — Instruction List. Загрузка проекта в прибор и его отладка производятся через интерфейс Ethernet.
- Архитектура АГАВА ПЛК-30 не предусматривает на борту подсистем входов / выходов. Благодаря такому решению удалось создать максимально помехозащищенное устройство, обладающее максимальной надежностью и устойчивостью к электромагнитным помехам.
- Логический контроллер АГАВА ПЛК-30 оснащен жидкокристаллическим графическим индикатором, клавиатурой, портом Ethernet, четырьмя RS-485 портами, RS-232 портом, USB-host и OTG портами, слотом для SD-карты, датчиком наличия питающей сети. Наличие индикатора позволяет разработчику проекта выводить на него различную информацию о состоянии объекта, прибора и т. п. Кроме того, из проекта можно управлять цветами подсветки индикатора.
- Наличие клавиатуры позволяет вводить в программируемый контроллер различные данные и управлять объектом по месту. Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
- На лицевой панели прибора присутствуют три светодиода — «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта.
- Четыре гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высокоскоростной обмен с внешними устройствами ввода-вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими устройствами.
- В ПЛК установлена SD-карта объемом до 32 Гб, которая используется прибором в качестве жесткого диска, что позволяет сохранять большой объем информации.
- Наличие порта USB-host позволяет подключать к прибору USB-flash-накопители и другие устройства. Порт OTG может использоваться либо как дополнительный USB-host, либо как USB-device для подключения контроллера к компьютеру, например, для съема информации с внутренней SD-карты без ее извлечения.
- Применение ОС Linux реального времени в ПЛК позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как выполнение задач реального времени для управления объектами, хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB-flash-диск либо по сети Ethernet при помощи сервисов ftp, e-mail и telnet. Наличие сетевых ресурсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Код проекта и энергонезависимые переменные (тип retain) сохраняются на SD-карте, это позволяет создавать большие проекты и пользоваться большим числом переменных retain. Наличие драйверов позволяет подключать к ПЛК различные устройства, такие как модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и пр.
- Для сопряжения с объектом служат модули ввода / вывода, которые обмениваются данными с головным модулем при помощи интерфейса RS-485. В то же время в качестве модулей ввода / вывода могут использоваться устройства любых производителей, поддерживающие протокол MODBUS RTU.
- Программируемый логический контроллер питается от сети при помощи встроенного импульсного источника питания, работающего в широком диапазоне напряжения. Это позволяет использовать недорогие источники бесперебойного питания для обеспечения безаварийного управления объектом. Также имеется исполнение контроллера АГАВА ПЛК-30.2 с напряжением питания 24 В постоянного тока. Встроенный гальванически развязанный датчик питающей сети позволяет прибору определить отсутствие сети, предпринять соответствующие действия, либо корректно завершить работу.
7 Преимущества использования АГАВА ПЛК-30
- Полноценная файловая система на SD-карте (карту можно вынуть). Типы файловых систем – FAT, отказоустойчивые ext3 и ext4.
- USB-host (поддержка разных устройств – флеш-диски, Wi-Fi, Bluetooth и т. п.).
- Использование полноценного TCP/IP (протоколы http, ftp, MODBUS-TCP и др.).
- Доступность драйверов внешних устройств через интерфейсы USB-host, USB-OTG, Ethernet, RS-485 и RS-232.
- Возможность использования веб-сервера для получения данных, настройки и визуализации через LAN или Интернет.
- Возможность использования ftp-сервера для удаленного доступа к внутреннему диску контроллера.
| Контроллеры АГАВА | ||
|---|---|---|
| Промышленные контроллеры | АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70 | |
| Программируемые логические контроллеры | АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70 | |
| Программируемые реле | АГАВА МПР-60 | |
| Панели оператора | АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50 | |
| Специализированные | АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30 | |
| Для автоматизации | котлов, печей, сушилок | КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30 |
| деаэраторов | АГАВА АД | |