Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 6: Строка 6:
 
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты ПЛК могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart.
 
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты ПЛК могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart.
  
−
=== 1.1 Используемые термины и сокращения ===
+
=== Используемые термины и сокращения ===
  
 
* ПК – персональный компьютер;
 
* ПК – персональный компьютер;
Строка 17: Строка 17:
 
* ФС – файловая система.
 
* ФС – файловая система.
  
−
=== 1.2 Условное обозначение прибора ===
+
=== Условное обозначение прибора ===
 
АГАВА ПЛК-86.Х
 
АГАВА ПЛК-86.Х
  
Строка 29: Строка 29:
 
'''АГАВА ПЛК-85.A''' – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.
 
'''АГАВА ПЛК-85.A''' – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.
  
−
== 2 Оснащение прибора ==
+
== Оснащение прибора ==
  
−
=== 2.1 Средства индикации ===
+
=== Средства индикации ===
 
Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.
 
Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.
  
 
Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.
 
Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.
  
−
=== 2.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители ===
+
=== Интерфейсы ввода-вывода и накопители ===
 
В приборе используется встроенная flash-память объемом 8 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.
 
В приборе используется встроенная flash-память объемом 8 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.
  
Строка 43: Строка 43:
 
Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.
 
Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.
  
−
=== 2.3 Другие ресурсы ===
+
=== Другие ресурсы ===
 
Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
 
Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
  
Строка 50: Строка 50:
 
Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
 
Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
  
−
=== 2.4 Электропитание ===
+
=== Электропитание ===
 
Питание прибора производится от сети постоянного тока 6...30 В. Схема подключения питания приведена в разделе [[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-50#.D0.9C.D0.BE.D0.BD.D1.82.D0.B0.D0.B6%20.D0.B8%20.D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5%20.D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|#Монтаж и подключение прибора]].
 
Питание прибора производится от сети постоянного тока 6...30 В. Схема подключения питания приведена в разделе [[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-50#.D0.9C.D0.BE.D0.BD.D1.82.D0.B0.D0.B6%20.D0.B8%20.D0.BF.D0.BE.D0.B4.D0.BA.D0.BB.D1.8E.D1.87.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B5%20.D0.BF.D1.80.D0.B8.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.B0|#Монтаж и подключение прибора]].
  
−
=== 2.5 Технические характеристики ===
+
=== Технические характеристики ===
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
! colspan="3" |Общие сведения
 
! colspan="3" |Общие сведения
Строка 172: Строка 172:
 
|}
 
|}
  
−
=== 2.6 Условия эксплуатации ===
+
=== Условия эксплуатации ===
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
! colspan="2" |Условия эксплуатации
 
! colspan="2" |Условия эксплуатации
Строка 189: Строка 189:
 
|}
 
|}
  
−
== 3 Устройство и принцип работы прибора ==
+
== Устройство и принцип работы прибора ==
 
Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней и боковой стороне прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.
 
Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней и боковой стороне прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.
  
−
=== 3.1 Габаритные размеры ===
+
=== Габаритные размеры ===
 
Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунке 1.
 
Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунке 1.
  
Строка 213: Строка 213:
 
Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.
 
Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.
  
−
=== 3.2 Назначение разъемов прибора и их контактов ===
+
=== Назначение разъемов прибора и их контактов ===
  
−
==== 3.2.1 Разъемы интерфейсов RS485-1 и RS485-2 ====
+
==== Разъемы интерфейса RS485 и питания ====
 
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-09P
 
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-09P
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
Строка 222: Строка 222:
 
|-
 
|-
 
|1
 
|1
−
|A (Data +) RS485-1
+
|A (Data +) RS485
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
−
|B (Data -) RS485-1
+
|B (Data -) RS485
 
|-
 
|-
 
|3
 
|3
−
|Дренаж-1
+
| - Питание (6-30 В)
 
|-
 
|-
 
|4
 
|4
−
|Экран-1
+
| + Питание (6-30 В)
−
|-
 
−
|5
 
−
|A (Data +) RS485-2
 
−
|-
 
−
|6
 
−
|B (Data -) RS485-2
 
−
|-
 
−
|7
 
−
|Дренаж-2
 
−
|-
 
−
|8
 
−
|Экран-2
 
−
|-
 
−
|9
 
−
|Земля
 
 
|}
 
|}
  
−
==== 3.2.2 Разъем интерфейса RS485-3 (для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15) ====
+
==== Разъем интерфейса контактов реле ====
 
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-04P
 
Тип разъема: 15EDGRC-3.5-04P
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
Строка 256: Строка 241:
 
|-
 
|-
 
|1
 
|1
−
|A (Data +) RS485-3
+
|NO Реле 1
−
|-
 
−
|2
 
−
|B (Data -) RS485-3
 
−
|-
 
−
|3
 
−
|Дренаж-3
 
−
|-
 
−
|4
 
−
|Экран-3
 
−
|}
 
−
 
 
−
==== 3.2.3 Разъем интерфейса Profibus (для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15) ====
 
−
Тип разъема: DB9-F
 
−
{| class="wikitable"
 
−
!№ контакта
 
−
!Назначение
 
−
|-
 
−
|1
 
−
|Экран
 
−
|-
 
−
|3
 
−
|B / RS485-3 B
 
−
|-
 
−
|5
 
−
|Общий провод данных
 
−
|-
 
−
|6
 
−
|Напряжение питания +5 В
 
−
|-
 
−
|8
 
−
|A / RS485-3 A
 
−
|}
 
−
Сигналы интерфейса Profibus объединены с сигналами интерфейса RS485-3.
 
−
 
 
−
==== 3.2.4 Разъем интерфейса RS232 ====
 
−
Тип разъема: DB9-M
 
−
{| class="wikitable"
 
−
!№ контакта
 
−
!Назначение
 
−
|-
 
−
|1
 
−
|DCD
 
 
|-
 
|-
 
|2
 
|2
−
|RXD
+
|COM Реле 1
 
|-
 
|-
 
|3
 
|3
−
|TXD
+
|NO Реле 2
 
|-
 
|-
 
|4
 
|4
−
|DTR
+
|COM Реле 2
−
|-
 
−
|5
 
−
|Общий провод данных
 
−
|-
 
−
|6
 
−
|DSR
 
−
|-
 
−
|7
 
−
|RTS
 
−
|-
 
−
|8
 
−
|CTS
 
 
|}
 
|}
−
 
−
==== 3.2.5 Разъем питания ~220V ====
 
−
Тип разъема: 2EDGRC-5.08-03P
 
−
{| class="wikitable"
 
−
!№ контакта
 
−
!Назначение
 
−
|-
 
−
|1
 
−
|~220 В
 
−
|-
 
−
|2
 
−
|Заземление
 
−
|-
 
−
|3
 
−
|~220 В
 
−
|}
 
−
 
  
  

Версия 13:35, 7 августа 2026

АГСФ.421445.017 РЭ
Редакция: 1.0
Дата: 11-08-2026


1 Назначение

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты ПЛК могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart.

1.1 Используемые термины и сокращения

  • ПК – персональный компьютер;
  • ПЛК – программируемый логический контроллер;
  • СП – среда программирования CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC;
  • СУ – системная утилита;
  • ОС – операционная система;
  • ПО – программное обеспечение;
  • ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
  • ФС – файловая система.

1.2 Условное обозначение прибора

АГАВА ПЛК-86.Х

где Х – среда исполнения прикладного ПО:

  • A – AgavaPLC
  • S – CODESYS v3.5 SP10+

Пример полного условного обозначения прибора:

АГАВА ПЛК-85.A – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.

2 Оснащение прибора

2.1 Средства индикации

Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.

Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.

2.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители

В приборе используется встроенная flash-память объемом 8 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.

Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.

Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.

2.3 Другие ресурсы

Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.

Линейный стереофонический аудиовыход позволяет подключать внешние активные колонки или звуковой усилитель для качественного воспроизведения звука.

Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

2.4 Электропитание

Питание прибора производится от сети постоянного тока 6...30 В. Схема подключения питания приведена в разделе #Монтаж и подключение прибора.

2.5 Технические характеристики

Общие сведения
Конструктивное исполнение Корпус для крепления на щит или в монтажную коробку
Габаритные размеры, мм 86,5x86,5x36,5
Степень защиты корпуса IP20
Вес и материал корпуса 1,1 кг., пластик
Напряжение питания: 6-30 В постоянного тока.
Потребляемая мощность, не более

Агава ПЛК-50.07

Агава ПЛК-50.10

Агава ПЛК-50.15

25 Вт

35 Вт

35 Вт

Аппаратные ресурсы
Микроконтроллер 32-х разрядный, Cortex-A7, 2D-ускоритель, L2-кэш 128Кб
Объем и тип оперативной памяти 256Мб DDR3L
Объем eMMC-памяти 8 Гб
Часы реального времени Есть
Сторожевой таймер Есть
Поддержка реального времени Есть
Интерфейсы загрузки программ Ethernet, USB (RNDIS)
Человеко-машинный интерфейс
Размер диагонали и тип дисплея 4.0'' IPS
Разрешение дисплея, пиксел 720х720
Количество цветов 262 144
Органы управления Емкостной 5-ти точечный сенсорный дисплей
Звуковая сигнализация Встроенный динамик
Аудиовход Всторенный микрофон
Интерфейсы
RS-485 Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, 1 шт.
Profibus (только для ПЛК-50.10 и ПЛК-50.15) Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, совмещен с RS485-3, разъем DB-9F 1 шт.
RS-232 Cкорость до 921.6 Кб/с,

разъем DB-9M (сигналы RX, TX, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD) 1 шт.

Ethernet Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
USB 2.0 1.5, 12, 480 Мб/с,

OTG, разъем Type-C  – 1шт.

Wi-Fi 802.11ax, внутренняя антенна
Bluetooth 5.2/BLE
Программные ресурсы
Операционная система Реального времени Linux RT 5.19.16
Среда исполнения прикладного ПО CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC
Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
Версии спецификации USB 2.0 LS, FS, HS
Типы файловых систем FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
Максимальная емкость USB-накопителя 2 Тб

2.6 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации
Тип помещения Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Температура окружающего воздуха От 0 до +50°С
Влажность воздуха Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги.
Атмосферное давление От 86 до 107 кПа

3 Устройство и принцип работы прибора

Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней и боковой стороне прибора. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.

3.1 Габаритные размеры

Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунке 1.


На лицевой стороне прибора расположены:

  • цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;

На правой стороне лицевой панели прибора расположены:

  • разъем USB Type-C OTG.

На задней стороне прибора расположены разъемы:

  • RS485;
  • двух НР контактов реле;
  • Ethernet;
  • Питание 220 В.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.

3.2 Назначение разъемов прибора и их контактов

3.2.1 Разъемы интерфейса RS485 и питания

Тип разъема: 15EDGRC-3.5-09P

№ контакта Назначение
1 A (Data +) RS485
2 B (Data -) RS485
3 - Питание (6-30 В)
4 + Питание (6-30 В)

3.2.2 Разъем интерфейса контактов реле

Тип разъема: 15EDGRC-3.5-04P

№ контакта Назначение
1 NO Реле 1
2 COM Реле 1
3 NO Реле 2
4 COM Реле 2




4 Ссылки

Контроллеры АГАВА
Промышленные контроллеры АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70
Программируемые логические контроллеры АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70
Программируемые реле АГАВА МПР-60
Панели оператора АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50
Специализированные АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30
Для автоматизации котлов, печей, сушилок КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30
деаэраторов АГАВА АД
Источник — https://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Руководство_по_эксплуатации_АГАВА_ПЛК-М86&oldid=3639