Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86

АГСФ.421445.017 РЭ
Редакция: 1.0
Дата: 11-08-2026

1 Назначение

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-М86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты ПЛК могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart.

1.1 Используемые термины и сокращения

• ПК – персональный компьютер;
• ПЛК – программируемый логический контроллер;
• СП – среда программирования CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC;
• СУ – системная утилита;
• ОС – операционная система;
• ПО – программное обеспечение;
• ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
• ФС – файловая система.

1.2 Условное обозначение прибора

АГАВА ПЛК-М86.Х

где Х – среда исполнения прикладного ПО:

• A – AgavaPLC
• S – CODESYS v3.5 SP10+

Пример полного условного обозначения прибора:

АГАВА ПЛК-М85.A – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.

2 Оснащение прибора

2.1 Средства индикации

Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.

Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.

2.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители

В приборе используется встроенная flash-память объемом 8 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.

Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.

Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.

2.3 Другие ресурсы

Встроенный динамик может быть использован в качестве звуковой сигнализации или звуковых сообщений.

Встроенный микрофон позволяет реализовать управление оборудованием голосовыми командами.

Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.

2.4 Электропитание

Питание прибора производится от сети постоянного тока 6...30 В.

2.5 Технические характеристики

Общие сведения
Конструктивное исполнение	Корпус для крепления на щит или в монтажную коробку
Габаритные размеры, мм	86,5x86,5x36,5
Степень защиты корпуса	IP20
Вес и материал корпуса	200 г., пластик
Напряжение питания:	6-30 В постоянного тока.
Потребляемая мощность, не более	15 Вт
Аппаратные ресурсы
Микроконтроллер	32-х разрядный, Cortex-A7, 2D-ускоритель, L2-кэш 128Кб
Объем и тип оперативной памяти	256Мб DDR3L
Объем eMMC-памяти	8 Гб
Часы реального времени	Есть
Сторожевой таймер	Есть
Поддержка реального времени	Есть
Интерфейсы загрузки программ	Ethernet, USB (RNDIS)
Человеко-машинный интерфейс
Размер диагонали и тип дисплея	4.0'' ( видимая область 71,93х71,93 мм) IPS
Разрешение дисплея, пиксел	720х720
Количество цветов	262 144
Органы управления	Емкостной 5-ти точечный сенсорный дисплей
Звуковая сигнализация	Встроенный динамик
Аудиовход	Всторенный микрофон
Интерфейсы
RS-485	Скорость до 115,2 Кб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
Ethernet	Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт.
USB 2.0	1.5, 12, 480 Мб/с, OTG, USB Type-C  – 1шт.
Wi-Fi	802.11ax, внутренняя антенна
Bluetooth	5.2/BLE
Выходные сигналы	два релейных НО контакта, коммутируемое напряжение ~240 В/ = 30В, ток до 2 А
Программные ресурсы
Операционная система	Реального времени Linux RT 5.19.16
Среда исполнения прикладного ПО	CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC
Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash
Версии спецификации USB	2.0 LS, FS, HS
Типы файловых систем	FAT(12,16,32), ext(2,3,4)
Максимальная емкость USB-накопителя	2 Тб

2.6 Условия эксплуатации

Условия эксплуатации
Тип помещения	Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
Температура окружающего воздуха	От 0 до +50°С
Влажность воздуха	Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги.
Атмосферное давление	От 86 до 107 кПа

3 Устройство и принцип работы прибора

Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм и состоит из 2-х модулей (1 - модуль дисплея и 2 - модуль питания, интерфейсов и реле) соединяемых между собой за счет защелок-фиксаторов и межмодульного разъема. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней стороне модуля питания интерфейсов и реле прибора. Подключение интерфейса USB выполняется через разъем расположенный на правой боковой стороне модуля дисплея. Открытие корпусов модулей для подключения внешних связей не требуется.

3.1 Габаритные размеры

Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунке 1.

На лицевой стороне прибора расположены:

• цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;

На правой боковой стороне лицевой панели прибора расположены:

• разъем USB Type-C

На задней стороне прибора расположены разъемы:

• RS485;
• двух НР контактов реле;
• Ethernet;
• Питание 220 В.

Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.

3.2 Назначение разъемов прибора и их контактов

3.2.1 Разъемы интерфейса RS485 и питания

Тип разъема: KF2EDGK-5.08-4P

№ контакта	Назначение
1	A (Data +) RS485
2	B (Data -) RS485
3	- Питание (6-30 В)
4	+ Питание (6-30 В)

3.2.2 Разъем контактов реле

Тип разъема: KF2EDGK-5.08-4P

№ контакта	Назначение
1	NO Реле 1
2	COM Реле 1
3	NO Реле 2
4	COM Реле 2

4 Подготовка контроллера к использованию

4.1 Общие указания

В зимнее время тару с контроллером распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 12 часов после внесения в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж контроллера должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж по работе с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.

4.2 Указания мер безопасности

По способу защиты от поражения электрическим током контроллер соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.

При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».

При эксплуатации контроллера открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку контроллера следует производить в специализированных шкафах, щитах или монтажной коробке доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.

Любые подключения к контроллеру и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему устройств.

4.3 Монтаж и подключение контроллера

Последовательность монтажа прибора на щит следующая:

• осуществляется подготовка посадочного места в щите электрооборудования – размеры выреза в щите приведены на рисунке 1;
• выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
• модуль интерфейсов, питания и реле размещается в вырезе щита и закрепляется четырьмя крепежными зажимами затяжкой установочных винтов с достаточным, но не чрезмерным усилием;
• выполняется стыковка модуля дисплея к модулю интерфейсов, питания и реле.

Последовательность монтажа прибора в монтажную коробку следующая :

• осуществляется установка монтажной коробки 86х86 мм;
• выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
• модуль интерфейсов, питания и реле размещается в монтажной коробке скрытого или наружного монтажа с помощью крепежных винтов или саморезов из комплекта коробки;
• выполняется стыковка модуля дисплея к модулю интерфейсов, питания и реле;
• рекомендуется использовать заднюю коробку типа 86х86 мм глубиной 33 мм и более. Если необходимо использовать порт Ethernet RJ45, рекомендуется использовать глубину задней коробки 35 мм. Если использовать коробку глубиной 33... 35 мм, используйте соединительный кабель RJ45 с коротким корпусом.

Питание прибора должно осуществляться напряжением постоянного тока от 6 до 30 В.

Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм². Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.

4.4 Помехи и методы их подавления

На работу контроллера могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам контроллер и на линии связи контроллера с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.

Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:

• обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
• для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
• контроллер рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу или щите, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен;
• при использовании контроллера в условиях электромагнитных помех применять для подключения разъёма ethernet экранированный кабель и экранированный разъём по стандарту IEEE802.3-c22.

Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:

• подключать контроллер к питающей сети отдельно от силового оборудования;
• при монтаже системы, в которой работает контроллер, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
• все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
• заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм²;
• устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания контроллера;
• устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

5 Техническое обслуживание

При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера необходимо соблюдать меры безопасности.

Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:

• очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
• проверку качества крепления контроллера на шкафу или в монтажной коробке;
• проверку качества подключения внешних связей.

Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.

5.1 Замена литиевой батареи часов реального времени

Для замены литиевой батареи необходимо выполнить следующие операции:

• Отстыковать модуль дисплея контроллера от модуля интерфейсов, питания и реле.
• Открутить четыре винта задней крышки модуля дисплея и извлечь крышку.
• Извлечь старую батарею из держателя и установить новую батарею.
• Сборку произвести в обратной последовательности.

6 Правила транспортирования и хранения

Контроллер должен транспортироваться в упаковке при температуре от -20°С до +80°С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).

Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.

Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.

Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.

Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.

7 Гарантийные обязательства

Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.

В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.

Для отправки в ремонт необходимо вложить в тару с контроллером паспорт, акт отказа и отправить по адресу:

620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".

8 Комплектность

Комплектность прибора приведена в Паспорте к прибору АГСФ.421445.017ПС «АГАВА ПЛК-86. Паспорт».

9 Ссылки

Контроллеры АГАВА
Промышленные контроллеры		АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70
Программируемые логические контроллеры		АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70
Программируемые реле		АГАВА МПР-60
Панели оператора		АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50
Специализированные		АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30
Для автоматизации	котлов, печей, сушилок	КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30
	деаэраторов	АГАВА АД