Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-М86
| АГСФ.421445.017 РЭ |
|---|
| Редакция: 1.0 |
| Дата: 11-08-2026 |
1 Назначение
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-М86 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства. Контроллер может использоваться в системах "умный дом" для сбора данных с датчиков и управления оборудованием и выступать в качестве панели оператора для визуализации. Логика работы ПЛК определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется с помощью среды разработки проекта CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC. Проекты ПЛК могут быть разработаны с использованием любого из языков стандарта IEC 61131-3: SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List, а также языка CFC: Continuous Function Chart.
1.1 Используемые термины и сокращения
- ПК – персональный компьютер;
- ПЛК – программируемый логический контроллер;
- СП – среда программирования CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC;
- СУ – системная утилита;
- ОС – операционная система;
- ПО – программное обеспечение;
- ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
- ФС – файловая система.
1.2 Условное обозначение прибора
АГАВА ПЛК-М86.Х
где Х – среда исполнения прикладного ПО:
- A – AgavaPLC
- S – CODESYS v3.5 SP10+
Пример полного условного обозначения прибора:
АГАВА ПЛК-М85.A – программируемый логический контроллер со средой программирования AgavaPLC.
2 Оснащение прибора
2.1 Средства индикации
Наличие графического цветного TFT-индикатора позволяет разработчику проекта использовать визуализацию состояния объекта.
Взаимодействие с оператором производится через сенсорную панель.
2.2 Интерфейсы ввода-вывода и накопители
В приборе используется встроенная flash-память объемом 8 Гб (eMMC), предназначенная для хранения программного обеспечения прибора и проектов.
Порт Ethernet позволяет подключать прибор к локальным вычислительным сетям, а также используется как интерфейс загрузки проекта.
Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору внешние USB-накопители, манипулятор «мышь», модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и другие USB-устройства. Кроме того может выступать в роли интерфейса для загрузки проектов.
2.3 Другие ресурсы
Встроенный динамик может быть использован в качестве звуковой сигнализации или звуковых сообщений.
Встроенный микрофон позволяет реализовать управление оборудованием голосовыми командами.
Применение в приборе ОС реального времени Linux RT позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet. Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
2.4 Электропитание
Питание прибора производится от сети постоянного тока 6...30 В.
2.5 Технические характеристики
| Общие сведения | |
|---|---|
| Конструктивное исполнение | Корпус для крепления на щит или в монтажную коробку |
| Габаритные размеры, мм | 86,5x86,5x36,5 |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Вес и материал корпуса | 200 г., пластик |
| Напряжение питания: | 6-30 В постоянного тока. |
| Потребляемая мощность, не более | 15 Вт |
| Аппаратные ресурсы | |
| Микроконтроллер | 32-х разрядный, Cortex-A7, 2D-ускоритель, L2-кэш 128Кб |
| Объем и тип оперативной памяти | 256Мб DDR3L |
| Объем eMMC-памяти | 8 Гб |
| Часы реального времени | Есть |
| Сторожевой таймер | Есть |
| Поддержка реального времени | Есть |
| Интерфейсы загрузки программ | Ethernet, USB (RNDIS) |
| Человеко-машинный интерфейс | |
| Размер диагонали и тип дисплея | 4.0'' IPS |
| Разрешение дисплея, пиксел | 720х720 |
| Количество цветов | 262 144 |
| Органы управления | Емкостной 5-ти точечный сенсорный дисплей |
| Звуковая сигнализация | Встроенный динамик |
| Аудиовход | Всторенный микрофон |
| Интерфейсы | |
| RS-485 | Скорость до 115,2 Кб/с, гальваническая развязка, 1 шт. |
| Ethernet | Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт. |
| USB 2.0 | 1.5, 12, 480 Мб/с,
OTG, USB Type-C – 1шт. |
| Wi-Fi | 802.11ax, внутренняя антенна |
| Bluetooth | 5.2/BLE |
| Выходные сигналы | два релейных НО контакта, коммутируемое напряжение ~240 В/ = 30В, ток до 2 А |
| Программные ресурсы | |
| Операционная система | Реального времени Linux RT 5.19.16 |
| Среда исполнения прикладного ПО | CODESYS v3.5 SP10+ или AgavaPLC |
| Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash | |
| Версии спецификации USB | 2.0 LS, FS, HS |
| Типы файловых систем | FAT(12,16,32), ext(2,3,4) |
| Максимальная емкость USB-накопителя | 2 Тб |
2.6 Условия эксплуатации
| Условия эксплуатации | |
|---|---|
| Тип помещения | Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов |
| Температура окружающего воздуха | От 0 до +50°С |
| Влажность воздуха | Верхний предел относительной влажности воздуха 80% при +35°С и более низких температурах без конденсации влаги. |
| Атмосферное давление | От 86 до 107 кПа |
3 Устройство и принцип работы прибора
Прибор изготавливается в корпусе, предназначенном для крепления на щит или в монтажную коробку 86х86 мм и состоит из 2-х модулей (1 - модуль дисплея и 2 - модуль питания, интерфейсов и реле) соединяемых между собой за счет защелок-фиксаторов и межмодульного разъема. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные на задней стороне модуля питания интерфейсов и реле прибора. Подключение интерфейса USB выполняется через разъем расположенный на правой боковой стороне модуля дисплея. Открытие корпусов модулей для подключения внешних связей не требуется.
3.1 Габаритные размеры
Габаритные размеры и размер выреза в щите представлены на рисунке 1.
На лицевой стороне прибора расположены:
- цветной TFT дисплей с сенсорной панелью;
На правой боковой стороне лицевой панели прибора расположены:
- разъем USB Type-C
На задней стороне прибора расположены разъемы:
- RS485;
- двух НР контактов реле;
- Ethernet;
- Питание 220 В.
Прибор оснащен встроенными часами реального времени, питание которых обеспечивается съемной литиевой батареей типа CR1220.
3.2 Назначение разъемов прибора и их контактов
3.2.1 Разъемы интерфейса RS485 и питания
Тип разъема: KF2EDGK-5.08-4P
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | A (Data +) RS485 |
| 2 | B (Data -) RS485 |
| 3 | - Питание (6-30 В) |
| 4 | + Питание (6-30 В) |
3.2.2 Разъем контактов реле
Тип разъема: KF2EDGK-5.08-4P
| № контакта | Назначение |
|---|---|
| 1 | NO Реле 1 |
| 2 | COM Реле 1 |
| 3 | NO Реле 2 |
| 4 | COM Реле 2 |
4 Подготовка контроллера к использованию
4.1 Общие указания
В зимнее время тару с контроллером распаковывать в отапливаемом помещении не ранее чем через 12 часов после внесения в помещение. Монтаж, эксплуатация и демонтаж контроллера должны производиться персоналом, ознакомленным с правилами его эксплуатации и прошедшим инструктаж по работе с электрооборудованием в соответствии с правилами, установленными на предприятии-потребителе.
4.2 Указания мер безопасности
По способу защиты от поражения электрическим током контроллер соответствует классу 0 по ГОСТ 12.2.007.0-75.
При эксплуатации и техническом обслуживании необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».
При эксплуатации контроллера открытые контакты клеммников находятся под напряжением. Установку контроллера следует производить в специализированных шкафах, щитах или монтажной коробке доступ внутрь которых разрешен только квалифицированным специалистам.
Любые подключения к контроллеру и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему устройств.
4.3 Монтаж и подключение контроллера
Последовательность монтажа прибора на щит следующая:
- осуществляется подготовка посадочного места в щите электрооборудования – размеры выреза в щите приведены на рисунке 1;
- выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
- модуль интерфейсов, питания и реле размещается в вырезе щита и закрепляется четырьмя крепежными зажимами затяжкой установочных винтов с достаточным, но не чрезмерным усилием;
- выполняется стыковка модуля дисплея к модулю интерфейсов, питания и реле.
Последовательность монтажа прибора в монтажную коробку следующая :
- осуществляется установка монтажной коробки 86х86 мм;
- выполняется отстыковка модуля дисплея от модуля интерфейсов, питания и реле;
- модуль интерфейсов, питания и реле размещается в монтажной коробке скрытого или наружного монтажа с помощью крепежных винтов или саморезов из комплекта коробки;
- выполняется стыковка модуля дисплея к модулю интерфейсов, питания и реле;
- рекомендуется использовать заднюю коробку типа 86х86 мм глубиной 33 мм и более. Если необходимо использовать порт Ethernet RJ45, рекомендуется использовать глубину задней коробки 35 мм. Если использовать коробку глубиной 33... 35 мм, используйте соединительный кабель RJ45 с коротким корпусом.
Питание прибора должно осуществляться напряжением постоянного тока от 6 до 30 В.
Подключаемые к прибору провода должны быть многожильными сечением от 0,25 до 0,5 мм2. Рекомендуемые типы кабелей МКШ, МКЭШ, МКШМ ГОСТ 10348-80.
4.4 Помехи и методы их подавления
На работу контроллера могут оказывать влияние внешние помехи, возникающие под воздействием электромагнитных полей (электромагнитные помехи), наводимые на сам контроллер и на линии связи контроллера с внешним оборудованием, а также помехи, возникающие в питающей сети.
Для уменьшения влияния электромагнитных помех необходимо выполнять приведенные ниже рекомендации:
- обеспечить надежное экранирование сигнальных линий, экраны следует электрически изолировать от внешнего оборудования на протяжении всей трассы и подсоединять только к предназначенному контакту;
- для линий связи использовать дренажный провод для выравнивания потенциалов приемопередатчиков;
- контроллер рекомендуется устанавливать в металлическом шкафу или щите, внутри которого не должно быть никакого силового оборудования (контакторов, пускателей и т. п.), корпус щита или шкафа должен быть надежно заземлен;
- при использовании контроллера в условиях электромагнитных помех применять для подключения разъёма ethernet экранированный кабель и экранированный разъём по стандарту IEEE802.3-c22.
Для уменьшения электромагнитных помех, возникающих в питающей сети, следует выполнять следующие рекомендации:
- подключать контроллер к питающей сети отдельно от силового оборудования;
- при монтаже системы, в которой работает контроллер, следует учитывать правила организации эффективного заземления;
- все экраны и заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с экранирующим или заземляемым элементом;
- заземляющие цепи должны быть выполнены проводами с сечением не менее 1 мм2;
- устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания контроллера;
- устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.
5 Техническое обслуживание
При выполнении работ по техническому обслуживанию контроллера необходимо соблюдать меры безопасности.
Технический осмотр контроллера проводится обслуживающим персоналом не реже одного раза в 6 месяцев и включает в себя выполнение следующих операций:
- очистку корпуса и клеммных колодок прибора от пыли, грязи и посторонних предметов;
- проверку качества крепления контроллера на шкафу или в монтажной коробке;
- проверку качества подключения внешних связей.
Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.
5.1 Замена литиевой батареи часов реального времени
Для замены литиевой батареи необходимо выполнить следующие операции:
- Отстыковать модуль дисплея контроллера от модуля интерфейсов, питания и реле.
- Открутить четыре винта задней крышки модуля дисплея и извлечь крышку.
- Извлечь старую батарею из держателя и установить новую батарею.
- Сборку произвести в обратной последовательности.
6 Правила транспортирования и хранения
Контроллер должен транспортироваться в упаковке при температуре от -20°С до +80°С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при 35 °С).
Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.
Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.
Условия хранения прибора в транспортной таре на складе потребителя должны соответствовать условиям 1 по ГОСТ 15150-69.
Воздух в помещении хранения не должен содержать агрессивных паров и газов.
7 Гарантийные обязательства
Гарантийный срок эксплуатации – 12 месяцев со дня продажи.
В случае выхода контроллера из строя в течение гарантийного срока при условии соблюдения потребителем правил транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации предприятие-изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт.
Для отправки в ремонт необходимо вложить в тару с контроллером паспорт, акт отказа и отправить по адресу:
620144 г. Екатеринбург, ул. Верещагина, 6А, ООО "Конструкторское Бюро АГАВА".
8 Комплектность
Комплектность прибора приведена в Паспорте к прибору АГСФ.421445.017ПС «АГАВА ПЛК-86. Паспорт».
9 Ссылки
| Контроллеры АГАВА | ||
|---|---|---|
| Промышленные контроллеры | АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70 | |
| Программируемые логические контроллеры | АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70 | |
| Программируемые реле | АГАВА МПР-60 | |
| Панели оператора | АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50 | |
| Специализированные | АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30 | |
| Для автоматизации | котлов, печей, сушилок | КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30 |
| деаэраторов | АГАВА АД | |