Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Добавил TMC перечень субмодулей доступных для установки)
 
(не показано 25 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
−
{{Шаблон:Назначение, описание, характеристики ПК-60|Тип=ПЛК-60|Полный тип=Программируемый логический контроллер}}
+
[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|мини|Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
 +
АГАВА ПЛК-60 - контроллер, предназначенный для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Устройство относится к классу так называемых проектных контроллеров, то есть, устройств, максимально «заточенных» под конкретную задачу: клиент сам определяет необходимое количество и тип входов / выходов, интерфейсов.
  
−
{{Шаблон:Субмодули расширения|Тип=ПЛК-60}}
+
На ПЛК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.
  
−
{{Шаблон:Эксплуатация ПК-60|Тип=ПЛК-60}}
+
В качестве опциональных средств пользовательского интерфейса доступны Web-визуализация проекта и внешний модуль индикации. Web-визуализация позволяет транслировать проект на заданный IP-адрес. Проект может быть открыт в любом браузере, который поддерживает стандарт HTML5. Внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.
−
==Программное обеспечения контроллера==
 
−
Программное обеспечение контроллера состоит из двух модулей – системное программное обеспечение и прикладное программное обеспечение.
 
  
−
Системное ПО состоит из двух частей:
+
Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.
−
*загрузчик ОС;
+
==Исполнения==
 +
*АГАВА ПЛК-60 – базовое исполнение;
 +
*АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
 +
* АГАВА ПЛК-60.W – исполнение с Web-визуализацией;
 +
* АГАВА ПЛК-60.SD – исполнение с SD-картой.
 +
Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi.W.SD.
  
−
*ОС Linux с необходимым набором драйверов устройств прибора.
+
== Документация ==
−
Прикладное ПО загружается в память контроллера и реализует необходимые функции, в зависимости от назначения прибора.
+
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПЛК-60]].
−
===Порядок работы с контроллером===
+
*[[:Файл:Руководство программиста Codesys.pdf|Руководство программиста Codesys]].
−
ОС Linux служит базовой операционной системой реального времени, которое предоставляет доступ к оборудованию контроллера и на базе которой выполняется прикладное ПО, такое как среда исполнения CODESYS, либо другое специальное программное обеспечение.
+
*[[Модуль индикации АГАВА МИ-60|Руководство по эксплуатации АГАВА МИ-60]].
−
====Включение и загрузка====
 
−
При включении прибора сначала выполнение передается загрузчику, потом запускается ОС и затем запускается прикладное ПО.
 
  
−
Загрузчик ОС выполняет распаковку образа ОС, его размещение в ОЗУ, запуск загрузки ОС. Во время работы загрузчика загорается светодиод «STATE» зеленым цветом, далее при загрузке ОС светодиод гаснет.
+
== Программное обеспечение ==
  
−
Во время загрузки ОС производится проверка состояния джампера «DEF», сопровождающаяся попеременным миганием светодиода «STATE» красным и зеленым цветами. По окончанию проверки светодиод гаснет. Замыкание или размыкание контактов 1-2 джампера «DEF» во время мигания светодиода «STATE» блокирует запуск среды исполнения CODESYS.
+
*[http://files.kb-agava.ru/s/Tgts7MYJzeC9wYD SDK АГАВА ПЛК, Среда разработки Codesys]
−
=== Работа прибора с CODESYS V3.5 ===
+
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]
−
Детальное описание работы в среде программирования (СП) CODESYS приводится в документации, поставляемой вместе с СП CODESYS. Описание библиотек СП CODESYS для работы с ПЛК приведено в документе «АГСФ.421445.005 Руководство программиста CODESYS».  
 
  
−
=== Блокирование запуска CODESYS ===
+
== Другие файлы ==
−
{{Внимание|Тип=Восклицание желтый.png|Текст=При загрузке в контроллер проекта, содержащего какие-либо некорректные алгоритмы, работа среды исполнения CODESYS может быть нарушена вплоть до частичного или полного блокирования работы контроллера. Выходом из такого положения может быть замена установленного проекта на заведомо рабочий через системную утилиту или вручную через консоль. Для замены установленного проекта может потребоваться остановка/блокировка среды исполнения CODESYS, осуществить которую можно при загрузке контроллера.}}
 
  
−
== Обновление программных компонентов ПЛК ==
+
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=433 Паспорт АГАВА ПЛК-60].
−
Прибор поставляется со всем необходимым установленным системным и прикладным программным обеспечением.  
 
  
−
Системное программное обеспечение ПЛК состоит из следующих компонентов:
+
== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60 ==
 +
Контроллеры серии АГАВА ПЛК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
 +
{| class="wikitable"
 +
!№
 +
!Обозначение
 +
субмодуля
 +
!Количество
 +
входов
 +
!Количество
 +
выходов
 +
!Примечание
 +
|-
 +
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
 +
|-
 +
!1
 +
|AIO
 +
|2
 +
|2
 +
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы
  
−
* загрузчик;
+
Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА
−
* ОС Linux;
 
−
* корневая файловая система;
 
−
* система исполнения CODESYS.
 
  
−
Если в процессе эксплуатации прибора возникнет необходимость обновления системного программного обеспечения, необходимо обратиться на предприятие-изготовитель.
+
Напряжение: 0-10 В
  
−
Обновление прикладного программного обеспечения доступно пользователю.
+
Входное сопротивление
  
−
=== Обновление проекта CODESYS c использованием системной утилиты ===
+
Ток: 100 Ом
−
Обновление проекта CODESYS с помощью системной утилиты производится в следующем порядке:
 
  
−
# Создать загрузочный архив с проектом CODESYS, для этого открыть проект в среде CODESYS и создать загрузочное приложение (Главное меню \ Онлайн \ Создать загрузочное приложение \ Сохранить), полученные файлы поместить в архив формата «ZIP», в итоге должен получиться архив, содержащий в корне три файла (папка «PlcLogic» и два файла «Application.app, Application.crc».[[Файл:Создание загрузочного архива.png|мини|Создание загрузочного архива]]
+
Напряжение: не менее 70 кОм
−
# Подготовить USB-flash накопитель, предварительно отформатировав его в файловую систему FAT32. Поместить полученный архив в корень flash накопителя.
+
|-
−
# Перейти в системную утилиту, перезагрузив <nowiki>{{{Тип}}}</nowiki>, при загрузке во время однократного звукового сигнала нажать на экран и удерживать до повторного звукового сигнала. Ввести пароль 111111.
+
!2
−
# Перейти на вкладку «Обновление», затем подключить flash-носитель через переходник USB-OTG, выбрать из списка загрузочный архив, нажать кнопку «Обновить». Дождаться сообщения «Обновление успешно» и нажать кнопку «ОК».
+
|AI
−
# Перейти на вкладку «Перезапуск» и нажать кнопку «Перезапуск».
+
|4
 +
|0
 +
|-
 +
!3
 +
|TMP
 +
|2
 +
|0
 +
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
 +
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
 +
|-
 +
!4
 +
|TMP4
 +
|4
 +
|0
 +
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
 +
|-
 +
!5
 +
|TMC
 +
|2
 +
|0
 +
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
 +
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
  
−
== Системная утилита ==
+
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
−
{{Шаблон:Системная утилита ПК-60|Тип=ПЛК-60}}
 
  
−
{{Шаблон:Методика калибровки ПК-60}}
+
Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
 +
|-
 +
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
 +
|-
 +
!1
 +
|DI
 +
|4
 +
|0
 +
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
 +
|-
 +
!2
 +
|DO6
 +
|0
 +
|6
 +
|Тип выхода открытый коллектор
 +
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
 +
|-
 +
!3
 +
|ENI2
 +
|2
 +
|0
 +
|Сухой контакт, открытый коллектор
 +
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''
  
−
{{Шаблон:Техобслуживание, траспортировка, гарантия ПК-60}}
+
'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
 +
|-
 +
!4
 +
|SIM
 +
|0
 +
|2
 +
|Тип выхода симистор
 +
|-
 +
!5
 +
|R
 +
|0
 +
|2
 +
|Тип выхода реле
 +
|-
 +
! colspan="5" |Модули интерфейсов
 +
|-
 +
!1
 +
|485
 +
| colspan="3" |2 × RS485
 +
|-
 +
!2
 +
|GPRS
 +
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
 +
|-
 +
!3
 +
|CAN
 +
| colspan="3" |
 +
|}
  
−
== Дополнительно ==
 
−
 
−
* [[Системная утилита ПК-60]]
 
−
 
−
== Ссылки ==
 
 
{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
 
{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
−
 
+
[[Категория:ПЛК АГАВА]]
−
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]][[Категория:Контроллеры АГАВА]]
+
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]

Текущая версия на 15:01, 21 октября 2024

Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60
Программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60

АГАВА ПЛК-60 - контроллер, предназначенный для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, систем поддержания уровня воды или давления пара, систем управления освещением, температурой и т. д. Устройство относится к классу так называемых проектных контроллеров, то есть, устройств, максимально «заточенных» под конкретную задачу: клиент сам определяет необходимое количество и тип входов / выходов, интерфейсов.

На ПЛК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опциональных средств пользовательского интерфейса доступны Web-визуализация проекта и внешний модуль индикации. Web-визуализация позволяет транслировать проект на заданный IP-адрес. Проект может быть открыт в любом браузере, который поддерживает стандарт HTML5. Внешний модуль индикации АГАВА МИ-60 с ЖК-дисплеем предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Языки программирования МЭК 61131, среда CoDeSys V3.5.

1 Исполнения

  • АГАВА ПЛК-60 – базовое исполнение;
  • АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
  • АГАВА ПЛК-60.W – исполнение с Web-визуализацией;
  • АГАВА ПЛК-60.SD – исполнение с SD-картой.

Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПЛК-60.Wi-Fi.W.SD.

2 Документация

3 Программное обеспечение

4 Другие файлы

5 Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПЛК-60

Контроллеры серии АГАВА ПЛК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:

№ Обозначение

субмодуля

Количество

входов

Количество

выходов

Примечание
Модули аналоговых входов/выходов
1 AIO 2 2 Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм

2 AI 4 0
3 TMP 2 0 Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

4 TMP4 4 0 Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
5 TMC 2 0 Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.

Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ

Модули дискретных входов/выходов
1 DI 4 0 Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
2 DO6 0 6 Тип выхода открытый коллектор

Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей

3 ENI2 2 0 Сухой контакт, открытый коллектор

Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров

и подсчета числа импульсов каждого энкодера

4 SIM 0 2 Тип выхода симистор
5 R 0 2 Тип выхода реле
Модули интерфейсов
1 485 2 × RS485
2 GPRS 1 × GSM/GPRS модем
3 CAN
Контроллеры АГАВА
Промышленные контроллеры АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70
Программируемые логические контроллеры АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70
Программируемые реле АГАВА МПР-60
Панели оператора АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50
Специализированные АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30
Для автоматизации котлов, печей, сушилок КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30
деаэраторов АГАВА АД
Источник — http://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Программируемый_логический_контроллер_АГАВА_ПЛК-60&oldid=2596