Промышленный контроллер АГАВА ПК-60: различия между версиями

Материал из docs.kb-agava.ru
Перейти к навигации Перейти к поиску
(Добавлены разделы 1 и 2)
(Добавил TMC перечень субмодулей доступных для установки)
 
(не показаны 72 промежуточные версии 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Файл:Pk60-06-500x500.jpg|альт=Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|мини|Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|ссылка=http://docs.kb-agava.ru/view/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Pk60-06-500x500.jpg]]
 +
АГАВА ПК-60 - контроллер, построенный на платформе АГАВА ПК-40, но без сенсорного экрана.
  
−
[[Категория: Промышленные контроллеры АГАВА]]
+
В архитектуру ПК-60 заложен тот же принцип конфигурирования, что и в ПК-40 и МВВ-40: клиент сам собирает свой прибор, то есть определяет необходимое количество и тип интерфейсов, параметры входов и выходов. Контроллер предназначен для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, системы поддержания уровня воды или давления пара, системы управления освещением, температурой и т. д.
−
Документация на [[Документация: Промышленный контроллер АГАВА ПК-60|промышленный контроллер АГАВА ПК-60]]
 
  
−
== Введение ==
+
На ПК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.
−
Руководство по эксплуатации содержит сведения, необходимые для обеспечения правильной эксплуатации и полного использования технических возможностей промышленного контроллера АГАВА ПК-60, далее по тексту ПРИБОР или КОНТРОЛЛЕР.  
 
  
−
== Назначение ==
+
В качестве опционального средства пользовательского интерфейса доступен внешний модуль индикации [[Модуль индикации АГАВА МИ-60|АГАВА МИ-60]] с ЖК-дисплеем, который предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.
−
Промышленный контроллер АГАВА ПК-60 предназначен как для самостоятельного использования, так и построения на его основе различных приборов, таких как программируемый логический контроллер АГАВА ПЛК-60 и иных контроллеров для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности, жилищно-коммунального и сельского хозяйства.
 
  
−
=== Используемые термины и сокращения ===
+
Языки программирования ­С/С++ в среде GNU.
−
ПК – персональный компьютер;  
+
==Исполнения==
 +
*АГАВА ПК-60 – базовое исполнение;
 +
*АГАВА ПК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
 +
*АГАВА ПК-60.SD – исполнение с SD-картой.
 +
Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПК-60.Wi-Fi.SD.
  
−
ОС – операционная система;
+
== Документация ==
 +
*[[Руководство по эксплуатации АГАВА ПК-60]].
  
−
ПО – программное обеспечение;
+
== Программное обеспечение ==
  
−
ОЗУ – оперативное запоминающее устройство;
+
*[http://files.kb-agava.ru/s/6gL9gorGJxxb6kp SDK АГАВА ПК]
 +
*Драйвер RNDIS/Ethernet: [[:Файл:Setup-usbdriver-agava-rndis.zip|setup-usbdriver-agava-rndis.zip]]
  
−
ФС – файловая система.
+
== Другие файлы ==
  
−
=== Условное обозначение прибора ===
+
*[https://www.kb-agava.ru/index.php?route=module/product_downloads/get&did=435 Паспорт АГАВА ПК-60].
−
'''АГАВА ПК-60.SD.WF (YY-ZZ-…)'''
 
  
−
где
+
== Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-60 ==
−
 
+
Контроллеры серии АГАВА ПК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:
−
SD – вариантное исполнение с microSD картой;
 
−
 
 
−
WF – вариантное исполнение с интерфейсом Wi-Fi.
 
−
 
 
−
YY, ZZ… - перечисление условных обозначений субмодулей в порядке их установки в слоты A-F (если субмодуль не установлен в определенный слот, то соответствующая позиция в обозначении помечается символом '''Х'''):
 
−
 
 
−
* AI – субмодуль аналоговых входов;
 
−
* AIO – субмодуль аналоговых входов/выходов;
 
−
* TMP – субмодуль измерения температуры;
 
−
* DI – субмодуль дискретных входов;
 
−
* DO – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор»;
 
−
* SIM – субмодуль дискретных выходов типа «симистор»;
 
−
* R – субмодуль дискретных выходов типа «реле»;
 
−
* 485 – субмодуль интерфейсов RS-485;
 
−
* CAN – субмодуль интерфейсов CAN;
 
−
* GPRS – субмодуль интерфейсов GPRS;
 
−
* DO6 – субмодуль дискретных выходов типа «открытый коллектор» (шестиканальный);
 
−
* ENI – субмодуль энкодера;
 
−
 
 
−
Пример полного условного обозначения прибора:
 
−
 
 
−
'''АГАВА ПК-60.WF (AI-AI-TMP-DI-DO-X)''' – промышленный контроллер с интерфейсом Wi-Fi без microSD карты, с установленными субмодулями: в слоте A – AI, B – AI, C – TMP, D - DI, E – DO. В слоте F субмодуль отсутствует.
 
−
 
 
−
== Оснащение прибора ==
 
−
 
 
−
=== Средства индикации ===
 
−
На лицевой панели прибора присутствуют двуцветные светодиоды:
 
−
 
 
−
- «STATE» - управление которым доступно из программы проекта;
 
−
 
 
−
- «RS485-1» и «RS485-2» - индикация связи по линиям RS-485-1 и RS-485-2
 
−
 
 
−
соответственно. Красный – передача, зеленый – прием.
 
−
 
 
−
На разъеме Ethernet присутствуют светодиоды:
 
−
 
 
−
- «LINK» – зеленый;
 
−
 
 
−
- «ACT» – желтый.
 
−
 
 
−
=== Интерфейсы ввода-вывода и накопители ===
 
−
Наличие двух встроенных интерфейсов RS-485 позволяет производить обмен с оборудованием с использованием стандартного протокола MODBUS-RTU. Использование субмодуля 485 позволяет добавить еще два интерфейса RS-485. Порт RS-232 обеспечивает связь с другими устройствами (ИБП и т. п.).
 
−
 
 
−
Наличие порта USB-OTG позволяет подключать к прибору USB flash накопители и другие USB-устройства, а также подключать прибор к компьютеру для загрузки и отладки программ, доступа к внутреннему накопителю и коммуникационным сервисам.
 
−
 
 
−
Наличие сетевых интерфейсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Наличие драйверов в ОС Linux позволяет использовать в проекте различные ресурсы ОС, в том числе подключать к прибору разного вида устройства, такие как принтеры, модемы, GPRS сетевые адаптеры и др.
 
−
 
 
−
Джампер (перемычка) «DEF» может служить для задания режимов работы прикладной программы, например установки параметров связи по умолчанию.
 
−
 
 
−
В вариантном исполнении прибора АГАВА ПК-60.SD может быть установлена microSD-карта объемом до 2Тб, которая используется в качестве накопителя, что позволяет сохранять большой объем информации на твердотельном носителе.
 
−
 
 
−
Вариантное исполнение прибора АГАВА ПК-60.WF позволяет подключаться к беспроводным сетям Wi-Fi.
 
−
 
 
−
=== Субмодули ввода-вывода ===
 
−
Установка в прибор субмодулей ввода-вывода различного типа позволяет гибко конфигурировать контроллер для выполнения конкретных задач.
 
−
 
 
−
=== Другие ресурсы ===
 
−
Применение ОС реального времени Linux RT в приборе позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB flash диск, либо по сети Ethernet, сетевые сервисы и т.п.
 
−
 
 
−
Многозадачность ОС позволяет создавать проекты, работающие параллельно с назначением различных приоритетов. Функция реального времени ОС позволяет управлять объектом более точно и надежно.
 
−
 
 
−
=== Электропитание ===
 
−
Питание прибора производится от источника постоянного тока напряжением 24 В.
 
−
 
 
−
=== Технические характеристики ===
 
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
−
| colspan="3" |'''Общие сведения'''
+
!№
 +
!Обозначение
 +
субмодуля
 +
!Количество
 +
входов
 +
!Количество
 +
выходов
 +
!Примечание
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Конструктивное  исполнение
+
! colspan="5" |Модули аналоговых входов/выходов
−
|Моноблок на  DIN-рейку
 
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Габаритные  размеры (ВхШхГ), мм:
+
!1
−
 
+
|AIO
−
АГАВА ПК-60
+
|2
 +
|2
 +
| rowspan="2" |Унифицированные сигналы
  
−
АГАВА ПК-60.WF
+
Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА
−
|
 
  
 +
Напряжение: 0-10 В
  
−
138x123x77
+
Входное сопротивление
  
−
195x151x77 – с установленной  антенной
+
Ток: 100 Ом
  
−
138x123x77 –  без антенны (с внешней
+
Напряжение: не менее 70 кОм
−
 
 
−
антенной)
 
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Масса ПК, не более, кг
+
!2
−
|0,35
+
|AI
 +
|4
 +
|0
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Степень  защиты корпуса
+
!3
−
|IP20
+
|TMP
 +
|2
 +
|0
 +
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
 +
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Напряжение  питания
+
!4
−
|24В ± 10 %  постоянного тока
+
|TMP4
 +
|4
 +
|0
 +
|Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Потребляемая  мощность, не более
+
!5
−
|17  Вт для прибора с с/м GPRS
+
|TMC
 +
|2
 +
|0
 +
|Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.
 +
Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),
  
−
12 Вт для  остальных приборов
+
ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)
−
|-
 
−
| colspan="3" |'''Аппаратные  ресурсы'''
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Микроконтроллер
 
−
|32-х разрядный, Cortex-A8 600 МГц,  
 
  
−
L2-кэш 256 Кб
+
Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ
−
|-
 
−
| colspan="2" |Объем  и тип оперативной памяти
 
−
|256 Мб, DDR3
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Объем  и тип флэш-памяти
 
−
|256 Мб, NAND
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Объем  и тип энергонезависимого ОЗУ
 
−
|8 Кб, FRAM
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Объем  SD-карты (для ПК-60.SD)
 
−
|до 2 Тб
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Часы  реального времени
 
−
|Есть
 
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Сторожевой  таймер
+
! colspan="5" |Модули дискретных входов/выходов
−
|Есть
 
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Поддержка  реального времени
+
!1
−
|Есть
+
|DI
 +
|4
 +
|0
 +
|Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
 
|-
 
|-
−
| colspan="2" |Интерфейсы загрузки  программ
+
!2
−
|Ethernet, USB (RNDIS)
+
|DO6
 +
|0
 +
|6
 +
|Тип выхода открытый коллектор
 +
'''Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей'''
 
|-
 
|-
−
| colspan="3" |'''Интерфейсы'''
+
!3
−
|-
+
|ENI2
−
| colspan="2" |Ethernet
+
|2
−
|10/100  Мб/с, гальваническая развязка, 1 шт.
+
|0
−
|-
+
|Сухой контакт, открытый коллектор
−
| colspan="2" |Wi-Fi (для ПК-60.WF)
+
'''Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров'''
−
|802.11 b/g/n, антенна  внешняя, макс. чувствительность приемника 97 дБм,
 
−
 
 
−
макс. мощность передатчика  21.1 дБм, тип разъема для антенны – SMA-F, 1шт.
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |RS-485
 
−
|Групповая  гальваническая развязка,
 
−
 
 
−
скорость до 1 Mб/с 2 шт. (с субмодулем
 
−
 
 
−
485 – 4 шт. 230.4 Кб/с)
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |RS-232
 
−
|Скорость  до 460 Кб/с, разъем RJ12 (сигналы RX, TX, RTS, CTS) 1 шт.
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |CAN (субмодуль)
 
−
|Скорость  до 1 Мбит/с, гальваническая
 
−
 
 
−
развязка, ISO11898-2, 1шт.
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |GPRS (субмодуль)
 
−
|EGSM900/DCS1800/PCS1900, 1шт.
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |USB 2.0
 
−
|1.5,  12, 480 Мб/с, OTG, miniUSB – 1шт.
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Набираемые  субмодули ввода-вывода
 
−
|до  6 шт.
 
−
|-
 
−
| colspan="3" |'''Человеко-машинный  интерфейс'''
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Индикация
 
−
|Индикаторы приема-передачи интерфейсов RS-485 и Ethernet;
 
−
 
 
−
Двуцветный программируемый индикатор «STATE»
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Органы  управления
 
−
|Джампер  «DEF»
 
−
|-
 
−
| colspan="3" |'''Программные ресурсы'''
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Операционная система
 
−
|Linux RT 4.4.12, реального времени
 
−
|-
 
−
| colspan="3" |'''Характеристики  подключаемых устройств хранения данных USB-flash'''
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Версии  спецификации USB
 
−
|2.0 LS, FS, HS
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Типы  файловых систем
 
−
|FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
 
−
|-
 
−
| colspan="2" |Максимальная емкость
 
  
−
USB-накопителя
+
'''и подсчета числа импульсов каждого энкодера'''
−
|2 Тб
 
 
|-
 
|-
−
| colspan="3" |'''Характеристики  подключаемых устройств хранения данных SD-карт'''
+
!4
−
 
+
|SIM
−
'''(для ПК-60.SD)'''
+
|0
 +
|2
 +
|Тип выхода симистор
 
|-
 
|-
−
|Версии  спецификации SD
+
!5
−
| colspan="2" |2.00 часть  A2
+
|R
 +
|0
 +
|2
 +
|Тип выхода реле
 
|-
 
|-
−
|Типы SD-карт
+
! colspan="5" |Модули интерфейсов
−
| colspan="2" |microSD (до 2Гб), microSDHC (до 32Гб),
 
−
 
 
−
microSDXC  (до 2Тб)
 
 
|-
 
|-
−
|Класс скорости
+
!1
−
| colspan="2" |SD class 2 и выше
+
|485
 +
| colspan="3" |2 × RS485
 
|-
 
|-
−
|Типы файловых систем
+
!2
−
| colspan="2" |FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4)
+
|GPRS
 +
| colspan="3" |1 × GSM/GPRS модем
 
|-
 
|-
−
|Максимальная емкость
+
!3
−
 
+
|CAN
−
SD-накопителя
+
| colspan="3" |
−
| colspan="2" |2 Тб
 
 
|}
 
|}
  
−
=== Условия эксплуатации ===
+
{{Шаблон:Контроллеры АГАВА}}
−
{| class="wikitable"
+
[[Категория:Промышленные контроллеры АГАВА]]
−
| colspan="2" |'''Условия  эксплуатации'''
+
[[Категория:Контроллеры АГАВА]]
−
|-
 
−
|Тип  помещения
 
−
|Закрытые  взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
 
−
|-
 
−
|Температура окружающего
 
−
 
 
−
воздуха
 
−
|От -20 °С до +50 °С
 
−
|-
 
−
|Температура хранения
 
−
|От -40 °С до +80 °С
 
−
|-
 
−
|Влажность  воздуха
 
−
|Верхний  предел относительной влажности
 
−
 
 
−
воздуха 80 % при +35 °С и более низких
 
−
 
 
−
температурах без конденсации влаги
 
−
|-
 
−
|Атмосферное  давление
 
−
|От  86 до 107 кПа
 
−
|}
 

Текущая версия на 15:00, 21 октября 2024

Промышленный контроллер АГАВА ПК-60
Промышленный контроллер АГАВА ПК-60

АГАВА ПК-60 - контроллер, построенный на платформе АГАВА ПК-40, но без сенсорного экрана.

В архитектуру ПК-60 заложен тот же принцип конфигурирования, что и в ПК-40 и МВВ-40: клиент сам собирает свой прибор, то есть определяет необходимое количество и тип интерфейсов, параметры входов и выходов. Контроллер предназначен для автоматизации небольших локальных систем, таких как насосные станции, системы поддержания уровня воды или давления пара, системы управления освещением, температурой и т. д.

На ПК-60 присутствуют интерфейсы RS-485, RS-232, Ethernet и USB. В зависимости от комплектации может быть оснащен Wi-Fi модулем.

В качестве опционального средства пользовательского интерфейса доступен внешний модуль индикации АГАВА МИ-60 с ЖК-дисплеем, который предназначен для вывода текстовых строк и управления проектом с помощью восьми кнопок.

Языки программирования ­С/С++ в среде GNU.

1 Исполнения

  • АГАВА ПК-60 – базовое исполнение;
  • АГАВА ПК-60.Wi-Fi – исполнение с функцией Wi-Fi;
  • АГАВА ПК-60.SD – исполнение с SD-картой.

Несколько исполнений могут быть соединены в одно, например АГАВА ПК-60.Wi-Fi.SD.

2 Документация

3 Программное обеспечение

4 Другие файлы

5 Субмодули, доступные для установки в АГАВА ПК-60

Контроллеры серии АГАВА ПК-60 имеют возможность установки до шести субмодулей:

№ Обозначение

субмодуля

Количество

входов

Количество

выходов

Примечание
Модули аналоговых входов/выходов
1 AIO 2 2 Унифицированные сигналы

Ток: 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА

Напряжение: 0-10 В

Входное сопротивление

Ток: 100 Ом

Напряжение: не менее 70 кОм

2 AI 4 0
3 TMP 2 0 Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

4 TMP4 4 0 Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П)
5 TMC 2 0 Модуль измерения температуры и углеродного потенциала.

Канал 1: Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П),

ТХК (L), ТЖК (J), ТНН (N), ТХА (K), ТПП (S), ТПП (R), ТПР (B), ТВР (А-1), ТВР (А-2), ТВР (А-3), ТМК (Т)

Канал 2: Постоянное напряжение +/-1600 мВ

Модули дискретных входов/выходов
1 DI 4 0 Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов
2 DO6 0 6 Тип выхода открытый коллектор

Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей

3 ENI2 2 0 Сухой контакт, открытый коллектор

Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров

и подсчета числа импульсов каждого энкодера

4 SIM 0 2 Тип выхода симистор
5 R 0 2 Тип выхода реле
Модули интерфейсов
1 485 2 × RS485
2 GPRS 1 × GSM/GPRS модем
3 CAN
Контроллеры АГАВА
Промышленные контроллеры АГАВА ПК-30 • АГАВА ПК-40 • АГАВА ПК-50 • АГАВА ПК-60 • АГАВА ПК-70
Программируемые логические контроллеры АГАВА ПЛК-30 • АГАВА ПЛК-40 • АГАВА ПЛК-50 • АГАВА ПЛК-60 • АГАВА ПЛК-70
Программируемые реле АГАВА МПР-60
Панели оператора АГАВА ПО-40 • АГАВА ПО-50
Специализированные АГАВА МПК-30 • АГАВА УПД-30
Для автоматизации котлов, печей, сушилок КСУМ 6416 • АГАВА 6432 • АГАВА 6432.10 • АГАВА 6432.20 • АГАВА 6432.30
деаэраторов АГАВА АД
Источник — http://docs.kb-agava.ru/index.php?title=Промышленный_контроллер_АГАВА_ПК-60&oldid=2595